Changeset 1460 for applications/dual/vahala/DP
- Timestamp:
- 05/02/12 13:24:05 (13 years ago)
- Location:
- applications/dual/vahala/DP
- Files:
-
- 3 modified
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
-
applications/dual/vahala/DP/dp_clanky.bib
r1455 r1460 251 251 doi={10.1109/MED.2011.5983213}, 252 252 ISSN={},} 253 254 @INPROCEEDINGS{Vosmik2011, 255 author={Vosmik, D. and Peroutka, Z.}, 256 booktitle={Power Electronics and Applications (EPE 2011), Proceedings of the 2011-14th European Conference on}, title={Sensorless control of permanent magnet synchronous motor employing extended Kalman filter in combination with HF injection method}, 257 year={2011}, 258 month={30 2011-sept. 1}, 259 volume={}, 260 number={}, 261 pages={1 -10}, 262 doi={}, 263 ISSN={},} 264 265 @INPROCEEDINGS{Parasiliti2002, 266 author={Parasiliti, F. and Petrella, R. and Tursini, M.}, 267 booktitle={Industrial Electronics, 2002. ISIE 2002. Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on}, title={Sensorless speed control of salient rotor PM synchronous motor based on high frequency signal injection and Kalman filter}, 268 year={2002}, 269 month={}, 270 volume={2}, 271 number={}, 272 pages={ 623 - 628 vol.2}, 273 doi={10.1109/ISIE.2002.1026363}, 274 ISSN={},} -
applications/dual/vahala/DP/prac_verz.lyx
r1459 r1460 3972 3972 Amplituda injektáže s rostoucími otáčkami lineárně klesá a navíc je nad 3973 3973 určitou mezní rychlostí úplně vypnuta. 3974 V 3975 \begin_inset CommandInset citation 3976 LatexCommand cite 3977 key "Vosmik2011" 3978 3979 \end_inset 3980 3981 je užito kombinace vysokofrekvenční injektáže pro nízké otáčky a rozšířeného 3982 Kalmanova filtru pro otáčky vyšší, přepínání obou algoritmů je řešeno pomocí 3983 hystereze. 3984 Navíc je v citovaném textu detailněji popsán i způsob počáteční detekce 3985 polohy a polarity rotoru. 3974 3986 \end_layout 3975 3987 … … 4593 4605 4594 4606 na nulu. 4607 Další možností jak zpřesnit výsledek získaný demodulací vysokofrekvenčního 4608 signálu je užití Kalmanova filtru 4609 \begin_inset CommandInset citation 4610 LatexCommand cite 4611 key "Parasiliti2002" 4612 4613 \end_inset 4614 4615 . 4595 4616 \end_layout 4596 4617 … … 10738 10759 \begin_layout Section 10739 10760 Vysokofrekvenční injektáž 10761 \begin_inset CommandInset label 10762 LatexCommand label 10763 name "sec:Vysokofrekvenční-injektáž" 10764 10765 \end_inset 10766 10767 10740 10768 \end_layout 10741 10769 … … 13975 14003 \end_layout 13976 14004 14005 \begin_layout Subsection 14006 Vysokofrekvenční injektáž 14007 \end_layout 14008 14009 \begin_layout Standard 14010 LQ regulátor doplněný vysokofrekvenční injektáží slouží v textu jako zástupce 14011 klasických postupů řešení bezsenzorového řízení PMSM. 14012 Byl implementován dle popisu v části 14013 \begin_inset CommandInset ref 14014 LatexCommand ref 14015 reference "sec:Vysokofrekvenční-injektáž" 14016 14017 \end_inset 14018 14019 . 14020 Volba parametrů vysokofrekvenčního signálu vychází z 14021 \begin_inset CommandInset citation 14022 LatexCommand cite 14023 key "Vosmik2011" 14024 14025 \end_inset 14026 14027 a dále byly hodnoty experimentálně upraveny na: amplituda 5 V a frekvence 14028 1000 Hz. 14029 Tento algoritmus je dále v textu označován jako INJ. 14030 \end_layout 14031 13977 14032 \begin_layout Section 13978 14033 Aposteriorní Cramer-Raovy meze