Changeset 215 for bdm/estim/libKF.cpp

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11/27/08 23:32:45 (15 years ago)
Author:
smidl
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PMSM new sim.cpp

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  • bdm/estim/libKF.cpp

    r211 r215  
    153153        _mu +=  ( _K ) * pom; 
    154154 
    155                 cout << "P:" <<_P.to_mat() <<endl; 
     155/*              cout << "P:" <<_P.to_mat() <<endl; 
    156156                cout << "Ry:" <<_Ry.to_mat() <<endl; 
    157                 cout << "_K:" <<_K <<endl; 
     157                cout << "_K:" <<_K <<endl;*/ 
    158158         
    159159        if ( evalll==true ) { //likelihood of observation y 
    … …  
    227227        *_mu = pfxu->eval ( *_mu ,u ) + ( _K )* ( y-*_yp );*/ 
    228228         
    229                 cout << "P:" <<_P.to_mat() <<endl; 
    230                 cout << "Ry:" <<_Ry.to_mat() <<endl; 
    231                 cout << "_K:" <<_K <<endl; 
     229//              cout << "P:" <<_P.to_mat() <<endl; 
     230//              cout << "Ry:" <<_Ry.to_mat() <<endl; 
     231//              cout << "_K:" <<_K <<endl; 
    232232 
    233233        if ( evalll==true ) { //likelihood of observation y