Show
Ignore:
Timestamp:
01/05/09 19:59:06 (16 years ago)
Author:
smidl
Message:

doc

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • doc/latex/classEKF__unQ__coll__graph.eps

    r91 r224  
    1 %!PS-Adobe-2.0 
    2 %%Creator: Graphviz version 2.16 (Fri Feb  8 12:52:03 UTC 2008) 
    3 %%For: (smidl) Vasek Smidl,,, 
     1%!PS-Adobe-3.0 EPSF-3.0 
     2%%Creator: Graphviz version 2.20.2 (Sun Oct 12 22:28:10 UTC 2008) 
     3%%For: (smidl) Vaclav Smidl,,, 
    44%%Title: G 
    55%%Pages: (atend) 
     
    180180setupLatin1 
    181181%%Page: 1 1 
    182 %%PageBoundingBox: 36 36 535 658 
     182%%PageBoundingBox: 36 36 560 710 
    183183%%PageOrientation: Portrait 
    1841840 0 1 beginpage 
    185185gsave 
    186 36 36 499 622 boxprim clip newpath 
     18636 36 524 674 boxprim clip newpath 
    1871871 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    188188% Node1 
    189189gsave 
    1901900.000 0.000 0.749 nodecolor 
    191 newpath 386 0 moveto 
    192 386 19 lineto 
    193 445 19 lineto 
    194 445 0 lineto 
    195 closepath fill 
    196 1 setlinewidth 
    197 filled 
    198 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    199 newpath 386 0 moveto 
    200 386 19 lineto 
    201 445 19 lineto 
    202 445 0 lineto 
    203 closepath stroke 
    204 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    205 10.00 /FreeSans set_font 
    206 393.625 5.25 moveto 42.75 (EKF_unQ) alignedtext 
     191newpath 407 0 moveto 
     192407 21 lineto 
     193465 21 lineto 
     194465 0 lineto 
     195closepath fill 
     1961 setlinewidth 
     197filled 
     1980.000 0.000 0.000 nodecolor 
     199newpath 407 0 moveto 
     200407 21 lineto 
     201465 21 lineto 
     202465 0 lineto 
     203closepath stroke 
     2040.000 0.000 0.000 nodecolor 
     20510 /FreeSans set_font 
     206415 7.5 moveto 42 (EKF_unQ) alignedtext 
    207207grestore 
    208208% Node2 
    209209gsave 
    210 [ /Rect [ 359 59 407 77 ] 
     210[ /Rect [ 374 61 420 81 ] 
    211211  /Border [ 0 0 0 ] 
    212212  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKFCh.html) >> 
     
    214214/ANN pdfmark 
    2152150.000 0.000 1.000 nodecolor 
    216 newpath 359 58 moveto 
    217 359 77 lineto 
    218 407 77 lineto 
    219 407 58 lineto 
    220 closepath fill 
    221 1 setlinewidth 
    222 filled 
    223 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    224 newpath 359 58 moveto 
    225 359 77 lineto 
    226 407 77 lineto 
    227 407 58 lineto 
    228 closepath stroke 
    229 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    230 10.00 /FreeSans set_font 
    231 367.25 63.25 moveto 31.5 (EKFCh) alignedtext 
     216newpath 374 60 moveto 
     217374 81 lineto 
     218420 81 lineto 
     219420 60 lineto 
     220closepath fill 
     2211 setlinewidth 
     222filled 
     2230.000 0.000 0.000 nodecolor 
     224newpath 374 60 moveto 
     225374 81 lineto 
     226420 81 lineto 
     227420 60 lineto 
     228closepath stroke 
     2290.000 0.000 0.000 nodecolor 
     23010 /FreeSans set_font 
     231382 67.5 moveto 30 (EKFCh) alignedtext 
    232232grestore 
    233233% Node2->Node1 
     
    236236solid 
    2372370.667 0.776 0.439 edgecolor 
    238 newpath 381 48 moveto 
    239 385 38 393 27 400 19 curveto 
    240 stroke 
    241 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    242 newpath 377.521 47.416 moveto 
    243 378 58 lineto 
    244 384.226 49.4275 lineto 
    245 closepath fill 
    246 1 setlinewidth 
    247 solid 
    248 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    249 newpath 377.521 47.416 moveto 
    250 378 58 lineto 
    251 384.226 49.4275 lineto 
     238newpath 391 50 moveto 
     239395 40 404 29 414 21 curveto 
     240stroke 
     2410.667 0.776 0.439 edgecolor 
     242newpath 387.52 49.42 moveto 
     243388 60 lineto 
     244394.23 51.43 lineto 
     245closepath fill 
     2461 setlinewidth 
     247solid 
     2480.667 0.776 0.439 edgecolor 
     249newpath 387.52 49.42 moveto 
     250388 60 lineto 
     251394.23 51.43 lineto 
    252252closepath stroke 
    253253grestore 
     
    257257solid 
    2582580.667 0.776 0.439 edgecolor 
    259 newpath 394 49 moveto 
    260 399 39 405 27 410 19 curveto 
    261 stroke 
    262 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    263 newpath 390.797 47.5586 moveto 
    264 389 58 lineto 
    265 396.916 50.9582 lineto 
    266 closepath fill 
    267 1 setlinewidth 
    268 solid 
    269 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    270 newpath 390.797 47.5586 moveto 
    271 389 58 lineto 
    272 396.916 50.9582 lineto 
     259newpath 404 51 moveto 
     260409 41 417 29 424 21 curveto 
     261stroke 
     2620.667 0.776 0.439 edgecolor 
     263newpath 400.8 49.56 moveto 
     264399 60 lineto 
     265406.92 52.96 lineto 
     266closepath fill 
     2671 setlinewidth 
     268solid 
     2690.667 0.776 0.439 edgecolor 
     270newpath 400.8 49.56 moveto 
     271399 60 lineto 
     272406.92 52.96 lineto 
    273273closepath stroke 
    274274grestore 
     
    278278solid 
    2792790.667 0.776 0.439 edgecolor 
    280 newpath 405 50 moveto 
    281 413 40 418 28 420 19 curveto 
    282 stroke 
    283 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    284 newpath 402.2 47.9 moveto 
    285 399 58 lineto 
    286 407.8 52.1 lineto 
    287 closepath fill 
    288 1 setlinewidth 
    289 solid 
    290 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    291 newpath 402.2 47.9 moveto 
    292 399 58 lineto 
    293 407.8 52.1 lineto 
     280newpath 416 52 moveto 
     281424 42 431 30 435 21 curveto 
     282stroke 
     2830.667 0.776 0.439 edgecolor 
     284newpath 413.2 49.9 moveto 
     285410 60 lineto 
     286418.8 54.1 lineto 
     287closepath fill 
     2881 setlinewidth 
     289solid 
     2900.667 0.776 0.439 edgecolor 
     291newpath 413.2 49.9 moveto 
     292410 60 lineto 
     293418.8 54.1 lineto 
     294closepath stroke 
     295grestore 
     296% Node2->Node1 
     297gsave 
     2981 setlinewidth 
     299solid 
     3000.667 0.776 0.439 edgecolor 
     301newpath 427 53 moveto 
     302437 43 444 30 445 21 curveto 
     303stroke 
     3040.667 0.776 0.439 edgecolor 
     305newpath 424.6 50.45 moveto 
     306420 60 lineto 
     307429.55 55.4 lineto 
     308closepath fill 
     3091 setlinewidth 
     310solid 
     3110.667 0.776 0.439 edgecolor 
     312newpath 424.6 50.45 moveto 
     313420 60 lineto 
     314429.55 55.4 lineto 
    294315closepath stroke 
    295316grestore 
    296317% Node3 
    297318gsave 
    298 [ /Rect [ 273 117 333 135 ] 
     319[ /Rect [ 272 121 336 141 ] 
    299320  /Border [ 0 0 0 ] 
    300321  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalmanCh.html) >> 
     
    302323/ANN pdfmark 
    3033240.000 0.000 1.000 nodecolor 
    304 newpath 273 116 moveto 
    305 273 135 lineto 
    306 334 135 lineto 
    307 334 116 lineto 
    308 closepath fill 
    309 1 setlinewidth 
    310 filled 
    311 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    312 newpath 273 116 moveto 
    313 273 135 lineto 
    314 334 135 lineto 
    315 334 116 lineto 
    316 closepath stroke 
    317 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    318 10.00 /FreeSans set_font 
    319 280.5 121.25 moveto 45 (KalmanCh) alignedtext 
     325newpath 272 120 moveto 
     326272 141 lineto 
     327337 141 lineto 
     328337 120 lineto 
     329closepath fill 
     3301 setlinewidth 
     331filled 
     3320.000 0.000 0.000 nodecolor 
     333newpath 272 120 moveto 
     334272 141 lineto 
     335337 141 lineto 
     336337 120 lineto 
     337closepath stroke 
     3380.000 0.000 0.000 nodecolor 
     33910 /FreeSans set_font 
     340279.5 127.5 moveto 49 (KalmanCh) alignedtext 
    320341grestore 
    321342% Node3->Node2 
     
    324345solid 
    3253460.667 0.776 0.439 edgecolor 
    326 newpath 325 110 moveto 
    327 340 99 358 86 370 77 curveto 
    328 stroke 
    329 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    330 newpath 322.9 107.2 moveto 
    331 317 116 lineto 
    332 327.1 112.8 lineto 
    333 closepath fill 
    334 1 setlinewidth 
    335 solid 
    336 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    337 newpath 322.9 107.2 moveto 
    338 317 116 lineto 
    339 327.1 112.8 lineto 
     347newpath 330 114 moveto 
     348346 104 368 90 382 81 curveto 
     349stroke 
     3500.667 0.776 0.439 edgecolor 
     351newpath 327.38 111.54 moveto 
     352321 120 lineto 
     353331.26 117.37 lineto 
     354closepath fill 
     3551 setlinewidth 
     356solid 
     3570.667 0.776 0.439 edgecolor 
     358newpath 327.38 111.54 moveto 
     359321 120 lineto 
     360331.26 117.37 lineto 
    340361closepath stroke 
    341362grestore 
    342363% Node4 
    343364gsave 
    344 [ /Rect [ 229 175 323 193 ] 
     365[ /Rect [ 226 181 330 201 ] 
    345366  /Border [ 0 0 0 ] 
    346367  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     
    348369/ANN pdfmark 
    3493700.000 0.000 1.000 nodecolor 
    350 newpath 229 174 moveto 
    351 229 193 lineto 
    352 323 193 lineto 
    353 323 174 lineto 
    354 closepath fill 
    355 1 setlinewidth 
    356 filled 
    357 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    358 newpath 229 174 moveto 
    359 229 193 lineto 
    360 323 193 lineto 
    361 323 174 lineto 
    362 closepath stroke 
    363 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    364 10.00 /FreeSans set_font 
    365 237 179.25 moveto 78 (Kalman< chmat >) alignedtext 
     371newpath 226 180 moveto 
     372226 201 lineto 
     373331 201 lineto 
     374331 180 lineto 
     375closepath fill 
     3761 setlinewidth 
     377filled 
     3780.000 0.000 0.000 nodecolor 
     379newpath 226 180 moveto 
     380226 201 lineto 
     381331 201 lineto 
     382331 180 lineto 
     383closepath stroke 
     3840.000 0.000 0.000 nodecolor 
     38510 /FreeSans set_font 
     386233.5 187.5 moveto 89 (Kalman< chmat >) alignedtext 
    366387grestore 
    367388% Node4->Node3 
     
    370391solid 
    3713920.667 0.776 0.439 edgecolor 
    372 newpath 285 165 moveto 
    373 290 155 295 143 299 135 curveto 
    374 stroke 
    375 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    376 newpath 281.863 163.44 moveto 
    377 281 174 lineto 
    378 288.26 166.283 lineto 
    379 closepath fill 
    380 1 setlinewidth 
    381 solid 
    382 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    383 newpath 281.863 163.44 moveto 
    384 281 174 lineto 
    385 288.26 166.283 lineto 
     393newpath 287 171 moveto 
     394291 161 296 149 300 141 curveto 
     395stroke 
     3960.667 0.776 0.439 edgecolor 
     397newpath 283.86 169.44 moveto 
     398283 180 lineto 
     399290.26 172.28 lineto 
     400closepath fill 
     4011 setlinewidth 
     402solid 
     4030.667 0.776 0.439 edgecolor 
     404newpath 283.86 169.44 moveto 
     405283 180 lineto 
     406290.26 172.28 lineto 
    386407closepath stroke 
    387408grestore 
    388409% Node5 
    389410gsave 
    390 [ /Rect [ 98 439 128 457 ] 
     411[ /Rect [ 106 477 136 497 ] 
    391412  /Border [ 0 0 0 ] 
    392413  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
     
    394415/ANN pdfmark 
    3954160.000 0.000 1.000 nodecolor 
    396 newpath 98 438 moveto 
    397 98 457 lineto 
    398 129 457 lineto 
    399 129 438 lineto 
    400 closepath fill 
    401 1 setlinewidth 
    402 filled 
    403 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    404 newpath 98 438 moveto 
    405 98 457 lineto 
    406 129 457 lineto 
    407 129 438 lineto 
    408 closepath stroke 
    409 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    410 10.00 /FreeSans set_font 
    411 105.5 443.25 moveto 15 (BM) alignedtext 
     417newpath 106 476 moveto 
     418106 497 lineto 
     419137 497 lineto 
     420137 476 lineto 
     421closepath fill 
     4221 setlinewidth 
     423filled 
     4240.000 0.000 0.000 nodecolor 
     425newpath 106 476 moveto 
     426106 497 lineto 
     427137 497 lineto 
     428137 476 lineto 
     429closepath stroke 
     4300.000 0.000 0.000 nodecolor 
     43110 /FreeSans set_font 
     432113.5 483.5 moveto 15 (BM) alignedtext 
    412433grestore 
    413434% Node5->Node4 
     
    416437solid 
    4174380.667 0.776 0.439 edgecolor 
    418 newpath 114 428 moveto 
    419 117 389 126 305 168 252 curveto 
    420 190 223 228 204 252 193 curveto 
    421 stroke 
    422 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    423 newpath 110.512 427.701 moveto 
    424 113 438 lineto 
    425 117.478 428.398 lineto 
    426 closepath fill 
    427 1 setlinewidth 
    428 solid 
    429 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    430 newpath 110.512 427.701 moveto 
    431 113 438 lineto 
    432 117.478 428.398 lineto 
     439newpath 121 466 moveto 
     440122 424 131 327 175 264 curveto 
     441196 235 232 213 256 201 curveto 
     442stroke 
     4430.667 0.776 0.439 edgecolor 
     444newpath 117.5 466 moveto 
     445121 476 lineto 
     446124.5 466 lineto 
     447closepath fill 
     4481 setlinewidth 
     449solid 
     4500.667 0.776 0.439 edgecolor 
     451newpath 117.5 466 moveto 
     452121 476 lineto 
     453124.5 466 lineto 
    433454closepath stroke 
    434455grestore 
    435456% Node14 
    436457gsave 
    437 [ /Rect [ 0 341 88 359 ] 
     458[ /Rect [ 0 367 96 387 ] 
    438459  /Border [ 0 0 0 ] 
    439460  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     
    441462/ANN pdfmark 
    4424630.000 0.000 1.000 nodecolor 
    443 newpath 0 340 moveto 
    444 0 359 lineto 
    445 89 359 lineto 
    446 89 340 lineto 
    447 closepath fill 
    448 1 setlinewidth 
    449 filled 
    450 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    451 newpath 0 340 moveto 
    452 0 359 lineto 
    453 89 359 lineto 
    454 89 340 lineto 
    455 closepath stroke 
    456 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    457 10.00 /FreeSans set_font 
    458 7.625 345.25 moveto 72.75 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
     464newpath 0 366 moveto 
     4650 387 lineto 
     46696 387 lineto 
     46796 366 lineto 
     468closepath fill 
     4691 setlinewidth 
     470filled 
     4710.000 0.000 0.000 nodecolor 
     472newpath 0 366 moveto 
     4730 387 lineto 
     47496 387 lineto 
     47596 366 lineto 
     476closepath stroke 
     4770.000 0.000 0.000 nodecolor 
     47810 /FreeSans set_font 
     4798 373.5 moveto 80 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
    459480grestore 
    460481% Node5->Node14 
     
    463484solid 
    4644850.667 0.776 0.439 edgecolor 
    465 newpath 100 430 moveto 
    466 85 409 61 375 50 359 curveto 
    467 stroke 
    468 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    469 newpath 97.2 432.1 moveto 
    470 106 438 lineto 
    471 102.8 427.9 lineto 
    472 closepath fill 
    473 1 setlinewidth 
    474 solid 
    475 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    476 newpath 97.2 432.1 moveto 
    477 106 438 lineto 
    478 102.8 427.9 lineto 
     486newpath 107 468 moveto 
     48792 444 66 406 55 387 curveto 
     488stroke 
     4890.667 0.776 0.439 edgecolor 
     490newpath 104.2 470.1 moveto 
     491113 476 lineto 
     492109.8 465.9 lineto 
     493closepath fill 
     4941 setlinewidth 
     495solid 
     4960.667 0.776 0.439 edgecolor 
     497newpath 104.2 470.1 moveto 
     498113 476 lineto 
     499109.8 465.9 lineto 
    479500closepath stroke 
    480501grestore 
    481502% Node6 
    482503gsave 
    483 [ /Rect [ 311 595 339 613 ] 
     504[ /Rect [ 330 645 358 665 ] 
    484505  /Border [ 0 0 0 ] 
    485506  /Action << /Subtype /URI /URI ($classRV.html) >> 
     
    487508/ANN pdfmark 
    4885090.000 0.000 1.000 nodecolor 
    489 newpath 311 594 moveto 
    490 311 613 lineto 
    491 340 613 lineto 
    492 340 594 lineto 
    493 closepath fill 
    494 1 setlinewidth 
    495 filled 
    496 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    497 newpath 311 594 moveto 
    498 311 613 lineto 
    499 340 613 lineto 
    500 340 594 lineto 
    501 closepath stroke 
    502 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    503 10.00 /FreeSans set_font 
    504 318.625 599.25 moveto 12.75 (RV) alignedtext 
     510newpath 330 644 moveto 
     511330 665 lineto 
     512359 665 lineto 
     513359 644 lineto 
     514closepath fill 
     5151 setlinewidth 
     516filled 
     5170.000 0.000 0.000 nodecolor 
     518newpath 330 644 moveto 
     519330 665 lineto 
     520359 665 lineto 
     521359 644 lineto 
     522closepath stroke 
     5230.000 0.000 0.000 nodecolor 
     52410 /FreeSans set_font 
     525338 651.5 moveto 12 (RV) alignedtext 
    505526grestore 
    506527% Node6->Node4 
     
    509530dashed 
    5105310.776 0.753 0.804 edgecolor 
    511 newpath 331 584 moveto 
    512 339 554 353 498 352 448 curveto 
    513 352 448 352 448 352 273 curveto 
    514 352 236 314 207 292 193 curveto 
    515 stroke 
    516 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    517 newpath 327.521 583.416 moveto 
    518 328 594 lineto 
    519 334.226 585.427 lineto 
    520 closepath fill 
    521 1 setlinewidth 
    522 solid 
    523 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    524 newpath 327.521 583.416 moveto 
    525 328 594 lineto 
    526 334.226 585.427 lineto 
    527 closepath stroke 
    528 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    529 10.00 /FreeSans set_font 
    530 352.25 400.5 moveto 13.5 (rvu) alignedtext 
    531 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    532 10.00 /FreeSans set_font 
    533 352.25 390 moveto 13.5 (rvy) alignedtext 
     532newpath 349 634 moveto 
     533358 595 375 507 374 432 curveto 
     534374 432 374 432 374 290 curveto 
     535375 247 329 216 300 201 curveto 
     536stroke 
     5370.776 0.753 0.804 edgecolor 
     538newpath 345.53 633.51 moveto 
     539347 644 lineto 
     540352.39 634.88 lineto 
     541closepath fill 
     5421 setlinewidth 
     543solid 
     5440.776 0.753 0.804 edgecolor 
     545newpath 345.53 633.51 moveto 
     546347 644 lineto 
     547352.39 634.88 lineto 
     548closepath stroke 
     5490.000 0.000 0.000 edgecolor 
     55010 /FreeSans set_font 
     551375.5 436 moveto 15 (rvu) alignedtext 
     5520.000 0.000 0.000 edgecolor 
     55310 /FreeSans set_font 
     554376 423 moveto 14 (rvy) alignedtext 
    534555grestore 
    535556% Node6->Node5 
     
    538559dashed 
    5395600.776 0.753 0.804 edgecolor 
    540 newpath 303 588 moveto 
    541 259 555 160 482 125 457 curveto 
    542 stroke 
    543 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    544 newpath 300.9 590.8 moveto 
    545 311 594 lineto 
    546 305.1 585.2 lineto 
    547 closepath fill 
    548 1 setlinewidth 
    549 solid 
    550 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    551 newpath 300.9 590.8 moveto 
    552 311 594 lineto 
    553 305.1 585.2 lineto 
    554 closepath stroke 
    555 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    556 10.00 /FreeSans set_font 
    557 235.875 522.25 moveto 8.25 (rv) alignedtext 
     561newpath 321 640 moveto 
     562314 636 307 631 301 626 curveto 
     563238 579 163 521 134 497 curveto 
     564stroke 
     5650.776 0.753 0.804 edgecolor 
     566newpath 319.56 643.2 moveto 
     567330 645 lineto 
     568322.96 637.08 lineto 
     569closepath fill 
     5701 setlinewidth 
     571solid 
     5720.776 0.753 0.804 edgecolor 
     573newpath 319.56 643.2 moveto 
     574330 645 lineto 
     575322.96 637.08 lineto 
     576closepath stroke 
     5770.000 0.000 0.000 edgecolor 
     57810 /FreeSans set_font 
     579244.5 568.5 moveto 9 (rv) alignedtext 
    558580grestore 
    559581% Node11 
    560582gsave 
    561 [ /Rect [ 253 517 287 535 ] 
     583[ /Rect [ 265 561 301 581 ] 
    562584  /Border [ 0 0 0 ] 
    563585  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
     
    565587/ANN pdfmark 
    5665880.000 0.000 1.000 nodecolor 
    567 newpath 253 516 moveto 
    568 253 535 lineto 
    569 288 535 lineto 
    570 288 516 lineto 
    571 closepath fill 
    572 1 setlinewidth 
    573 filled 
    574 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    575 newpath 253 516 moveto 
    576 253 535 lineto 
    577 288 535 lineto 
    578 288 516 lineto 
    579 closepath stroke 
    580 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    581 10.00 /FreeSans set_font 
    582 260.625 521.25 moveto 18.75 (epdf) alignedtext 
     589newpath 265 560 moveto 
     590265 581 lineto 
     591302 581 lineto 
     592302 560 lineto 
     593closepath fill 
     5941 setlinewidth 
     595filled 
     5960.000 0.000 0.000 nodecolor 
     597newpath 265 560 moveto 
     598265 581 lineto 
     599302 581 lineto 
     600302 560 lineto 
     601closepath stroke 
     6020.000 0.000 0.000 nodecolor 
     60310 /FreeSans set_font 
     604272.5 567.5 moveto 21 (epdf) alignedtext 
    583605grestore 
    584606% Node6->Node11 
     
    587609dashed 
    5886100.776 0.753 0.804 edgecolor 
    589 newpath 312 586 moveto 
    590 301 570 285 548 276 535 curveto 
    591 stroke 
    592 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    593 newpath 309.2 588.1 moveto 
    594 318 594 lineto 
    595 314.8 583.9 lineto 
    596 closepath fill 
    597 1 setlinewidth 
    598 solid 
    599 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    600 newpath 309.2 588.1 moveto 
    601 318 594 lineto 
    602 314.8 583.9 lineto 
    603 closepath stroke 
    604 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    605 10.00 /FreeSans set_font 
    606 307.875 561.25 moveto 8.25 (rv) alignedtext 
     611newpath 330 636 moveto 
     612318 618 300 595 290 581 curveto 
     613stroke 
     6140.776 0.753 0.804 edgecolor 
     615newpath 327.2 638.1 moveto 
     616336 644 lineto 
     617332.8 633.9 lineto 
     618closepath fill 
     6191 setlinewidth 
     620solid 
     6210.776 0.753 0.804 edgecolor 
     622newpath 327.2 638.1 moveto 
     623336 644 lineto 
     624332.8 633.9 lineto 
     625closepath stroke 
     6260.000 0.000 0.000 edgecolor 
     62710 /FreeSans set_font 
     628324.5 610.5 moveto 9 (rv) alignedtext 
    607629grestore 
    608630% Node6->Node14 
     
    611633dashed 
    6126340.776 0.753 0.804 edgecolor 
    613 newpath 301 595 moveto 
    614 288 590 272 583 258 576 curveto 
    615 177 533 152 524 89 458 curveto 
    616 75 442 70 439 61 420 curveto 
    617 52 399 47 373 45 359 curveto 
    618 stroke 
    619 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    620 newpath 300.415 598.536 moveto 
    621 311 599 lineto 
    622 303.015 592.036 lineto 
    623 closepath fill 
    624 1 setlinewidth 
    625 solid 
    626 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    627 newpath 300.415 598.536 moveto 
    628 311 599 lineto 
    629 303.015 592.036 lineto 
    630 closepath stroke 
    631 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    632 10.00 /FreeSans set_font 
    633 134.25 488.5 moveto 13.5 (rvu) alignedtext 
    634 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    635 10.00 /FreeSans set_font 
    636 134.25 478 moveto 13.5 (rvy) alignedtext 
     635newpath 320 648 moveto 
     636304 643 283 635 265 626 curveto 
     637182 583 159 568 97 498 curveto 
     63883 481 77 478 67 458 curveto 
     63956 434 51 403 49 387 curveto 
     640stroke 
     6410.776 0.753 0.804 edgecolor 
     642newpath 319.42 651.48 moveto 
     643330 651 lineto 
     644321.43 644.77 lineto 
     645closepath fill 
     6461 setlinewidth 
     647solid 
     6480.776 0.753 0.804 edgecolor 
     649newpath 319.42 651.48 moveto 
     650330 651 lineto 
     651321.43 644.77 lineto 
     652closepath stroke 
     6530.000 0.000 0.000 edgecolor 
     65410 /FreeSans set_font 
     655141.5 533 moveto 15 (rvu) alignedtext 
     6560.000 0.000 0.000 edgecolor 
     65710 /FreeSans set_font 
     658142 520 moveto 14 (rvy) alignedtext 
    637659grestore 
    638660% Node15 
    639661gsave 
    640 [ /Rect [ 379 517 423 535 ] 
     662[ /Rect [ 400 561 448 581 ] 
    641663  /Border [ 0 0 0 ] 
    642664  /Action << /Subtype /URI /URI ($classdiffbifn.html) >> 
     
    644666/ANN pdfmark 
    6456670.000 0.000 1.000 nodecolor 
    646 newpath 379 516 moveto 
    647 379 535 lineto 
    648 424 535 lineto 
    649 424 516 lineto 
    650 closepath fill 
    651 1 setlinewidth 
    652 filled 
    653 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    654 newpath 379 516 moveto 
    655 379 535 lineto 
    656 424 535 lineto 
    657 424 516 lineto 
    658 closepath stroke 
    659 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    660 10.00 /FreeSans set_font 
    661 386.375 521.25 moveto 29.25 (diffbifn) alignedtext 
     668newpath 400 560 moveto 
     669400 581 lineto 
     670448 581 lineto 
     671448 560 lineto 
     672closepath fill 
     6731 setlinewidth 
     674filled 
     6750.000 0.000 0.000 nodecolor 
     676newpath 400 560 moveto 
     677400 581 lineto 
     678448 581 lineto 
     679448 560 lineto 
     680closepath stroke 
     6810.000 0.000 0.000 nodecolor 
     68210 /FreeSans set_font 
     683408 567.5 moveto 32 (diffbifn) alignedtext 
    662684grestore 
    663685% Node6->Node15 
     
    666688dashed 
    6676890.776 0.753 0.804 edgecolor 
    668 newpath 349 589 moveto 
    669 355 585 360 581 365 576 curveto 
    670 378 563 390 545 396 535 curveto 
    671 stroke 
    672 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    673 newpath 346.379 586.541 moveto 
    674 340 595 lineto 
    675 350.262 592.365 lineto 
    676 closepath fill 
    677 1 setlinewidth 
    678 solid 
    679 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    680 newpath 346.379 586.541 moveto 
    681 340 595 lineto 
    682 350.262 592.365 lineto 
    683 closepath stroke 
    684 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    685 10.00 /FreeSans set_font 
    686 383.25 566.5 moveto 13.5 (rvu) alignedtext 
    687 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    688 10.00 /FreeSans set_font 
    689 383.25 556 moveto 13.5 (rvx) alignedtext 
     690newpath 368 641 moveto 
     691374 637 380 632 386 626 curveto 
     692400 612 412 593 419 581 curveto 
     693stroke 
     6940.776 0.753 0.804 edgecolor 
     695newpath 366.04 638.08 moveto 
     696359 646 lineto 
     697369.44 644.2 lineto 
     698closepath fill 
     6991 setlinewidth 
     700solid 
     7010.776 0.753 0.804 edgecolor 
     702newpath 366.04 638.08 moveto 
     703359 646 lineto 
     704369.44 644.2 lineto 
     705closepath stroke 
     7060.000 0.000 0.000 edgecolor 
     70710 /FreeSans set_font 
     708407.5 617 moveto 15 (rvu) alignedtext 
     7090.000 0.000 0.000 edgecolor 
     71010 /FreeSans set_font 
     711408 604 moveto 14 (rvx) alignedtext 
    690712grestore 
    691713% Node17 
    692714gsave 
    693 [ /Rect [ 425 59 477 77 ] 
     715[ /Rect [ 449 61 503 81 ] 
    694716  /Border [ 0 0 0 ] 
    695717  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBMcond.html) >> 
     
    697719/ANN pdfmark 
    6987200.000 0.000 1.000 nodecolor 
    699 newpath 425 58 moveto 
    700 425 77 lineto 
    701 477 77 lineto 
    702 477 58 lineto 
    703 closepath fill 
    704 1 setlinewidth 
    705 filled 
    706 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    707 newpath 425 58 moveto 
    708 425 77 lineto 
    709 477 77 lineto 
    710 477 58 lineto 
    711 closepath stroke 
    712 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    713 10.00 /FreeSans set_font 
    714 433 63.25 moveto 36 (BMcond) alignedtext 
     721newpath 449 60 moveto 
     722449 81 lineto 
     723503 81 lineto 
     724503 60 lineto 
     725closepath fill 
     7261 setlinewidth 
     727filled 
     7280.000 0.000 0.000 nodecolor 
     729newpath 449 60 moveto 
     730449 81 lineto 
     731503 81 lineto 
     732503 60 lineto 
     733closepath stroke 
     7340.000 0.000 0.000 nodecolor 
     73510 /FreeSans set_font 
     736457 67.5 moveto 38 (BMcond) alignedtext 
    715737grestore 
    716738% Node6->Node17 
     
    719741dashed 
    7207420.776 0.753 0.804 edgecolor 
    721 newpath 350 600 moveto 
    722 387 592 451 572 451 526 curveto 
    723 451 526 451 526 451 126 curveto 
    724 451 109 451 89 451 77 curveto 
    725 stroke 
    726 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    727 newpath 349.119 596.607 moveto 
    728 340 602 lineto 
    729 350.492 603.471 lineto 
    730 closepath fill 
    731 1 setlinewidth 
    732 solid 
    733 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    734 newpath 349.119 596.607 moveto 
    735 340 602 lineto 
    736 350.492 603.471 lineto 
    737 closepath stroke 
    738 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    739 10.00 /FreeSans set_font 
    740 450.25 313.25 moveto 13.5 (rvc) alignedtext 
     743newpath 369 651 moveto 
     744407 642 476 620 476 571 curveto 
     745476 571 476 571 476 131 curveto 
     746476 113 476 93 476 81 curveto 
     747stroke 
     7480.776 0.753 0.804 edgecolor 
     749newpath 368.12 647.61 moveto 
     750359 653 lineto 
     751369.49 654.47 lineto 
     752closepath fill 
     7531 setlinewidth 
     754solid 
     7550.776 0.753 0.804 edgecolor 
     756newpath 368.12 647.61 moveto 
     757359 653 lineto 
     758369.49 654.47 lineto 
     759closepath stroke 
     7600.000 0.000 0.000 edgecolor 
     76110 /FreeSans set_font 
     762476 338.5 moveto 14 (rvc) alignedtext 
    741763grestore 
    742764% Node7 
    743765gsave 
    744 [ /Rect [ 282 341 324 359 ] 
     766[ /Rect [ 300 367 346 387 ] 
    745767  /Border [ 0 0 0 ] 
    746768  /Action << /Subtype /URI /URI ($classchmat.html) >> 
     
    748770/ANN pdfmark 
    7497710.000 0.000 1.000 nodecolor 
    750 newpath 282 340 moveto 
    751 282 359 lineto 
    752 325 359 lineto 
    753 325 340 lineto 
    754 closepath fill 
    755 1 setlinewidth 
    756 filled 
    757 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    758 newpath 282 340 moveto 
    759 282 359 lineto 
    760 325 359 lineto 
    761 325 340 lineto 
    762 closepath stroke 
    763 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    764 10.00 /FreeSans set_font 
    765 289.5 345.25 moveto 27 (chmat) alignedtext 
     772newpath 300 366 moveto 
     773300 387 lineto 
     774347 387 lineto 
     775347 366 lineto 
     776closepath fill 
     7771 setlinewidth 
     778filled 
     7790.000 0.000 0.000 nodecolor 
     780newpath 300 366 moveto 
     781300 387 lineto 
     782347 387 lineto 
     783347 366 lineto 
     784closepath stroke 
     7850.000 0.000 0.000 nodecolor 
     78610 /FreeSans set_font 
     787307.5 373.5 moveto 31 (chmat) alignedtext 
    766788grestore 
    767789% Node7->Node4 
     
    770792dashed 
    7717930.776 0.753 0.804 edgecolor 
    772 newpath 299 330 moveto 
    773 293 293 282 219 277 193 curveto 
    774 stroke 
    775 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    776 newpath 295.607 330.881 moveto 
    777 301 340 lineto 
    778 302.471 329.508 lineto 
    779 closepath fill 
    780 1 setlinewidth 
    781 solid 
    782 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    783 newpath 295.607 330.881 moveto 
    784 301 340 lineto 
    785 302.471 329.508 lineto 
    786 closepath stroke 
    787 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    788 10.00 /FreeSans set_font 
    789 298 285 moveto 12 (_P) alignedtext 
    790 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    791 10.00 /FreeSans set_font 
    792 300.25 274.5 moveto 7.5 (Q) alignedtext 
    793 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    794 10.00 /FreeSans set_font 
    795 300.625 264 moveto 6.75 (R) alignedtext 
    796 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    797 10.00 /FreeSans set_font 
    798 295.375 253.5 moveto 17.25 (_Ry) alignedtext 
     794newpath 318 356 moveto 
     795309 316 287 231 281 201 curveto 
     796stroke 
     7970.776 0.753 0.804 edgecolor 
     798newpath 314.61 356.88 moveto 
     799320 366 lineto 
     800321.47 355.51 lineto 
     801closepath fill 
     8021 setlinewidth 
     803solid 
     8040.776 0.753 0.804 edgecolor 
     805newpath 314.61 356.88 moveto 
     806320 366 lineto 
     807321.47 355.51 lineto 
     808closepath stroke 
     8090.000 0.000 0.000 edgecolor 
     81010 /FreeSans set_font 
     811312.5 307 moveto 11 (_P) alignedtext 
     8120.000 0.000 0.000 edgecolor 
     81310 /FreeSans set_font 
     814314 294 moveto 8 (Q) alignedtext 
     8150.000 0.000 0.000 edgecolor 
     81610 /FreeSans set_font 
     817315 281 moveto 6 (R) alignedtext 
     8180.000 0.000 0.000 edgecolor 
     81910 /FreeSans set_font 
     820310 268 moveto 16 (_Ry) alignedtext 
    799821grestore 
    800822% Node9 
    801823gsave 
    802 [ /Rect [ 177 264 265 282 ] 
     824[ /Rect [ 184 280 284 300 ] 
    803825  /Border [ 0 0 0 ] 
    804826  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     
    806828/ANN pdfmark 
    8078290.000 0.000 1.000 nodecolor 
    808 newpath 177 263 moveto 
    809 177 282 lineto 
    810 265 282 lineto 
    811 265 263 lineto 
    812 closepath fill 
    813 1 setlinewidth 
    814 filled 
    815 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    816 newpath 177 263 moveto 
    817 177 282 lineto 
    818 265 282 lineto 
    819 265 263 lineto 
    820 closepath stroke 
    821 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    822 10.00 /FreeSans set_font 
    823 185 268.25 moveto 72 (enorm< chmat >) alignedtext 
     830newpath 184 279 moveto 
     831184 300 lineto 
     832285 300 lineto 
     833285 279 lineto 
     834closepath fill 
     8351 setlinewidth 
     836filled 
     8370.000 0.000 0.000 nodecolor 
     838newpath 184 279 moveto 
     839184 300 lineto 
     840285 300 lineto 
     841285 279 lineto 
     842closepath stroke 
     8430.000 0.000 0.000 nodecolor 
     84410 /FreeSans set_font 
     845191.5 286.5 moveto 85 (enorm< chmat >) alignedtext 
    824846grestore 
    825847% Node7->Node9 
     
    828850dashed 
    8298510.776 0.753 0.804 edgecolor 
    830 newpath 285 333 moveto 
    831 268 317 244 295 231 282 curveto 
    832 stroke 
    833 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    834 newpath 282.454 335.404 moveto 
    835 292 340 lineto 
    836 287.404 330.454 lineto 
    837 closepath fill 
    838 1 setlinewidth 
    839 solid 
    840 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    841 newpath 282.454 335.404 moveto 
    842 292 340 lineto 
    843 287.404 330.454 lineto 
    844 closepath stroke 
    845 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    846 10.00 /FreeSans set_font 
    847 275.625 313.25 moveto 6.75 (R) alignedtext 
     852newpath 306 358 moveto 
     853299 350 291 341 283 334 curveto 
     854271 322 256 309 246 300 curveto 
     855stroke 
     8560.776 0.753 0.804 edgecolor 
     857newpath 303.78 360.78 moveto 
     858313 366 lineto 
     859309.05 356.17 lineto 
     860closepath fill 
     8611 setlinewidth 
     862solid 
     8630.776 0.753 0.804 edgecolor 
     864newpath 303.78 360.78 moveto 
     865313 366 lineto 
     866309.05 356.17 lineto 
     867closepath stroke 
     8680.000 0.000 0.000 edgecolor 
     86910 /FreeSans set_font 
     870299 338.5 moveto 6 (R) alignedtext 
    848871grestore 
    849872% Node8 
    850873gsave 
    851 [ /Rect [ 282 439 324 457 ] 
     874[ /Rect [ 300 477 346 497 ] 
    852875  /Border [ 0 0 0 ] 
    853876  /Action << /Subtype /URI /URI ($classsqmat.html) >> 
     
    855878/ANN pdfmark 
    8568790.000 0.000 1.000 nodecolor 
    857 newpath 282 438 moveto 
    858 282 457 lineto 
    859 325 457 lineto 
    860 325 438 lineto 
    861 closepath fill 
    862 1 setlinewidth 
    863 filled 
    864 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    865 newpath 282 438 moveto 
    866 282 457 lineto 
    867 325 457 lineto 
    868 325 438 lineto 
    869 closepath stroke 
    870 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    871 10.00 /FreeSans set_font 
    872 289.5 443.25 moveto 27 (sqmat) alignedtext 
     880newpath 300 476 moveto 
     881300 497 lineto 
     882347 497 lineto 
     883347 476 lineto 
     884closepath fill 
     8851 setlinewidth 
     886filled 
     8870.000 0.000 0.000 nodecolor 
     888newpath 300 476 moveto 
     889300 497 lineto 
     890347 497 lineto 
     891347 476 lineto 
     892closepath stroke 
     8930.000 0.000 0.000 nodecolor 
     89410 /FreeSans set_font 
     895307.5 483.5 moveto 31 (sqmat) alignedtext 
    873896grestore 
    874897% Node8->Node7 
     
    877900solid 
    8789010.667 0.776 0.439 edgecolor 
    879 newpath 303 428 moveto 
    880 303 407 303 374 303 359 curveto 
    881 stroke 
    882 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    883 newpath 299.5 428 moveto 
    884 303 438 lineto 
    885 306.5 428 lineto 
    886 closepath fill 
    887 1 setlinewidth 
    888 solid 
    889 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    890 newpath 299.5 428 moveto 
    891 303 438 lineto 
    892 306.5 428 lineto 
     902newpath 323 466 moveto 
     903323 442 323 405 323 387 curveto 
     904stroke 
     9050.667 0.776 0.439 edgecolor 
     906newpath 319.5 466 moveto 
     907323 476 lineto 
     908326.5 466 lineto 
     909closepath fill 
     9101 setlinewidth 
     911solid 
     9120.667 0.776 0.439 edgecolor 
     913newpath 319.5 466 moveto 
     914323 476 lineto 
     915326.5 466 lineto 
    893916closepath stroke 
    894917grestore 
     
    898921dashed 
    8999220.776 0.753 0.804 edgecolor 
    900 newpath 232 254 moveto 
    901 244 235 261 208 270 193 curveto 
    902 stroke 
    903 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    904 newpath 228.797 252.559 moveto 
    905 227 263 lineto 
    906 234.916 255.958 lineto 
    907 closepath fill 
    908 1 setlinewidth 
    909 solid 
    910 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    911 newpath 228.797 252.559 moveto 
    912 227 263 lineto 
    913 234.916 255.958 lineto 
    914 closepath stroke 
    915 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    916 10.00 /FreeSans set_font 
    917 258.25 224.5 moveto 13.5 (est) alignedtext 
    918 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    919 10.00 /FreeSans set_font 
    920 260.875 214 moveto 8.25 (fy) alignedtext 
     923newpath 243 270 moveto 
     924253 249 266 217 274 201 curveto 
     925stroke 
     9260.776 0.753 0.804 edgecolor 
     927newpath 239.86 268.44 moveto 
     928239 279 lineto 
     929246.26 271.28 lineto 
     930closepath fill 
     9311 setlinewidth 
     932solid 
     9330.776 0.753 0.804 edgecolor 
     934newpath 239.86 268.44 moveto 
     935239 279 lineto 
     936246.26 271.28 lineto 
     937closepath stroke 
     9380.000 0.000 0.000 edgecolor 
     93910 /FreeSans set_font 
     940265.5 237 moveto 15 (est) alignedtext 
     9410.000 0.000 0.000 edgecolor 
     94210 /FreeSans set_font 
     943269 224 moveto 8 (fy) alignedtext 
    921944grestore 
    922945% Node10 
    923946gsave 
    924 [ /Rect [ 215 439 249 457 ] 
     947[ /Rect [ 223 477 255 497 ] 
    925948  /Border [ 0 0 0 ] 
    926949  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
     
    928951/ANN pdfmark 
    9299520.000 0.000 1.000 nodecolor 
    930 newpath 215 438 moveto 
    931 215 457 lineto 
    932 249 457 lineto 
    933 249 438 lineto 
    934 closepath fill 
    935 1 setlinewidth 
    936 filled 
    937 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    938 newpath 215 438 moveto 
    939 215 457 lineto 
    940 249 457 lineto 
    941 249 438 lineto 
    942 closepath stroke 
    943 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    944 10.00 /FreeSans set_font 
    945 223 443.25 moveto 18 (eEF) alignedtext 
     953newpath 223 476 moveto 
     954223 497 lineto 
     955256 497 lineto 
     956256 476 lineto 
     957closepath fill 
     9581 setlinewidth 
     959filled 
     9600.000 0.000 0.000 nodecolor 
     961newpath 223 476 moveto 
     962223 497 lineto 
     963256 497 lineto 
     964256 476 lineto 
     965closepath stroke 
     9660.000 0.000 0.000 nodecolor 
     96710 /FreeSans set_font 
     968230.5 483.5 moveto 17 (eEF) alignedtext 
    946969grestore 
    947970% Node10->Node9 
     
    950973solid 
    9519740.667 0.776 0.439 edgecolor 
    952 newpath 224 429 moveto 
    953 217 413 206 393 193 378 curveto 
    954 186 368 178 370 173 360 curveto 
    955 161 330 192 297 210 282 curveto 
    956 stroke 
    957 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    958 newpath 220.74 430.283 moveto 
    959 228 438 lineto 
    960 227.137 427.44 lineto 
    961 closepath fill 
    962 1 setlinewidth 
    963 solid 
    964 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    965 newpath 220.74 430.283 moveto 
    966 228 438 lineto 
    967 227.137 427.44 lineto 
     975newpath 231 466 moveto 
     976225 449 214 425 200 406 curveto 
     977194 396 186 398 181 388 curveto 
     978167 354 202 318 221 300 curveto 
     979stroke 
     9800.667 0.776 0.439 edgecolor 
     981newpath 228.04 468.02 moveto 
     982235 476 lineto 
     983234.54 465.42 lineto 
     984closepath fill 
     9851 setlinewidth 
     986solid 
     9870.667 0.776 0.439 edgecolor 
     988newpath 228.04 468.02 moveto 
     989235 476 lineto 
     990234.54 465.42 lineto 
    968991closepath stroke 
    969992grestore 
    970993% Node12 
    971994gsave 
    972 [ /Rect [ 182 341 264 359 ] 
     995[ /Rect [ 190 367 282 387 ] 
    973996  /Border [ 0 0 0 ] 
    974997  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     
    976999/ANN pdfmark 
    97710000.000 0.000 1.000 nodecolor 
    978 newpath 182 340 moveto 
    979 182 359 lineto 
    980 265 359 lineto 
    981 265 340 lineto 
    982 closepath fill 
    983 1 setlinewidth 
    984 filled 
    985 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    986 newpath 182 340 moveto 
    987 182 359 lineto 
    988 265 359 lineto 
    989 265 340 lineto 
    990 closepath stroke 
    991 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    992 10.00 /FreeSans set_font 
    993 189.625 345.25 moveto 66.75 (enorm< sq_T >) alignedtext 
     1001newpath 190 366 moveto 
     1002190 387 lineto 
     1003282 387 lineto 
     1004282 366 lineto 
     1005closepath fill 
     10061 setlinewidth 
     1007filled 
     10080.000 0.000 0.000 nodecolor 
     1009newpath 190 366 moveto 
     1010190 387 lineto 
     1011282 387 lineto 
     1012282 366 lineto 
     1013closepath stroke 
     10140.000 0.000 0.000 nodecolor 
     101510 /FreeSans set_font 
     1016198 373.5 moveto 76 (enorm< sq_T >) alignedtext 
    9941017grestore 
    9951018% Node10->Node12 
     
    9981021solid 
    99910220.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1000 newpath 230 428 moveto 
    1001 228 407 226 374 224 359 curveto 
    1002 stroke 
    1003 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1004 newpath 226.522 428.398 moveto 
    1005 231 438 lineto 
    1006 233.488 427.701 lineto 
    1007 closepath fill 
    1008 1 setlinewidth 
    1009 solid 
    1010 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1011 newpath 226.522 428.398 moveto 
    1012 231 438 lineto 
    1013 233.488 427.701 lineto 
     1023newpath 239 466 moveto 
     1024238 442 237 405 236 387 curveto 
     1025stroke 
     10260.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1027newpath 235.5 466 moveto 
     1028239 476 lineto 
     1029242.5 466 lineto 
     1030closepath fill 
     10311 setlinewidth 
     1032solid 
     10330.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1034newpath 235.5 466 moveto 
     1035239 476 lineto 
     1036242.5 466 lineto 
    10141037closepath stroke 
    10151038grestore 
     
    10191042solid 
    102010430.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1021 newpath 261 507 moveto 
    1022 253 491 243 469 236 457 curveto 
    1023 stroke 
    1024 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1025 newpath 257.74 508.283 moveto 
    1026 265 516 lineto 
    1027 264.137 505.44 lineto 
    1028 closepath fill 
    1029 1 setlinewidth 
    1030 solid 
    1031 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1032 newpath 257.74 508.283 moveto 
    1033 265 516 lineto 
    1034 264.137 505.44 lineto 
     1044newpath 272 551 moveto 
     1045263 534 252 510 244 497 curveto 
     1046stroke 
     10470.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1048newpath 269.08 552.96 moveto 
     1049277 560 lineto 
     1050275.2 549.56 lineto 
     1051closepath fill 
     10521 setlinewidth 
     1053solid 
     10540.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1055newpath 269.08 552.96 moveto 
     1056277 560 lineto 
     1057275.2 549.56 lineto 
    10351058closepath stroke 
    10361059grestore 
     
    10401063dashed 
    104110640.106 1.000 1.000 edgecolor 
    1042 newpath 218 330 moveto 
    1043 218 327 217 325 217 322 curveto 
    1044 216 308 218 292 219 282 curveto 
     1065newpath 231 356 moveto 
     1066231 353 230 351 230 348 curveto 
     1067229 331 231 312 232 300 curveto 
    10451068stroke 
    104610690.106 1.000 1.000 edgecolor 
    1047 newpath 214.774 331.427 moveto 
    1048 221 340 lineto 
    1049 221.479 329.416 lineto 
     1070newpath 227.61 356.88 moveto 
     1071233 366 lineto 
     1072234.47 355.51 lineto 
    10501073closepath fill 
    105110741 setlinewidth 
    10521075solid 
    105310760.106 1.000 1.000 edgecolor 
    1054 newpath 214.774 331.427 moveto 
    1055 221 340 lineto 
    1056 221.479 329.416 lineto 
    1057 closepath stroke 
    1058 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    1059 10.00 /FreeSans set_font 
    1060 220.5 313.25 moveto 45 (< chmat >) alignedtext 
     1077newpath 227.61 356.88 moveto 
     1078233 366 lineto 
     1079234.47 355.51 lineto 
     1080closepath stroke 
     10810.000 0.000 0.000 edgecolor 
     108210 /FreeSans set_font 
     1083233.5 338.5 moveto 53 (< chmat >) alignedtext 
    10611084grestore 
    10621085% Node13 
    10631086gsave 
    106410870.000 0.000 1.000 nodecolor 
    1065 newpath 153 438 moveto 
    1066 153 457 lineto 
    1067 191 457 lineto 
    1068 191 438 lineto 
     1088newpath 161 476 moveto 
     1089161 497 lineto 
     1090199 497 lineto 
     1091199 476 lineto 
    10691092closepath fill 
    107010931 setlinewidth 
    10711094filled 
    107210950.000 0.000 0.749 nodecolor 
    1073 newpath 153 438 moveto 
    1074 153 457 lineto 
    1075 191 457 lineto 
    1076 191 438 lineto 
    1077 closepath stroke 
    1078 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    1079 10.00 /FreeSans set_font 
    1080 161.125 443.25 moveto 21.75 (sq_T) alignedtext 
     1096newpath 161 476 moveto 
     1097161 497 lineto 
     1098199 497 lineto 
     1099199 476 lineto 
     1100closepath stroke 
     11010.000 0.000 0.000 nodecolor 
     110210 /FreeSans set_font 
     1103169 483.5 moveto 22 (sq_T) alignedtext 
    10811104grestore 
    10821105% Node13->Node12 
     
    10851108dashed 
    108611090.776 0.753 0.804 edgecolor 
    1087 newpath 182 429 moveto 
    1088 193 408 210 375 218 359 curveto 
    1089 stroke 
    1090 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    1091 newpath 178.797 427.559 moveto 
    1092 177 438 lineto 
    1093 184.916 430.958 lineto 
    1094 closepath fill 
    1095 1 setlinewidth 
    1096 solid 
    1097 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    1098 newpath 178.797 427.559 moveto 
    1099 177 438 lineto 
    1100 184.916 430.958 lineto 
    1101 closepath stroke 
    1102 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    1103 10.00 /FreeSans set_font 
    1104 209.625 395.25 moveto 6.75 (R) alignedtext 
     1110newpath 191 467 moveto 
     1111203 444 221 405 231 387 curveto 
     1112stroke 
     11130.776 0.753 0.804 edgecolor 
     1114newpath 187.8 465.56 moveto 
     1115186 476 lineto 
     1116193.92 468.96 lineto 
     1117closepath fill 
     11181 setlinewidth 
     1119solid 
     11200.776 0.753 0.804 edgecolor 
     1121newpath 187.8 465.56 moveto 
     1122186 476 lineto 
     1123193.92 468.96 lineto 
     1124closepath stroke 
     11250.000 0.000 0.000 edgecolor 
     112610 /FreeSans set_font 
     1127220 429.5 moveto 6 (R) alignedtext 
    11051128grestore 
    11061129% Node13->Node14 
     
    11091132dashed 
    111011330.776 0.753 0.804 edgecolor 
    1111 newpath 155 431 moveto 
    1112 140 415 116 394 94 378 curveto 
    1113 84 371 73 364 63 359 curveto 
    1114 stroke 
    1115 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    1116 newpath 152.454 433.404 moveto 
    1117 162 438 lineto 
    1118 157.404 428.454 lineto 
    1119 closepath fill 
    1120 1 setlinewidth 
    1121 solid 
    1122 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    1123 newpath 152.454 433.404 moveto 
    1124 162 438 lineto 
    1125 157.404 428.454 lineto 
    1126 closepath stroke 
    1127 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    1128 10.00 /FreeSans set_font 
    1129 150 411 moveto 12 (_P) alignedtext 
    1130 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    1131 10.00 /FreeSans set_font 
    1132 152.25 400.5 moveto 7.5 (Q) alignedtext 
    1133 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    1134 10.00 /FreeSans set_font 
    1135 152.625 390 moveto 6.75 (R) alignedtext 
    1136 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    1137 10.00 /FreeSans set_font 
    1138 147.375 379.5 moveto 17.25 (_Ry) alignedtext 
     1134newpath 165 468 moveto 
     1135150 450 126 424 101 406 curveto 
     113692 398 80 392 70 387 curveto 
     1137stroke 
     11380.776 0.753 0.804 edgecolor 
     1139newpath 162.2 470.1 moveto 
     1140171 476 lineto 
     1141167.8 465.9 lineto 
     1142closepath fill 
     11431 setlinewidth 
     1144solid 
     11450.776 0.753 0.804 edgecolor 
     1146newpath 162.2 470.1 moveto 
     1147171 476 lineto 
     1148167.8 465.9 lineto 
     1149closepath stroke 
     11500.000 0.000 0.000 edgecolor 
     115110 /FreeSans set_font 
     1152159.5 449 moveto 11 (_P) alignedtext 
     11530.000 0.000 0.000 edgecolor 
     115410 /FreeSans set_font 
     1155161 436 moveto 8 (Q) alignedtext 
     11560.000 0.000 0.000 edgecolor 
     115710 /FreeSans set_font 
     1158162 423 moveto 6 (R) alignedtext 
     11590.000 0.000 0.000 edgecolor 
     116010 /FreeSans set_font 
     1161157 410 moveto 16 (_Ry) alignedtext 
    11391162grestore 
    11401163% Node14->Node4 
     
    11431166dashed 
    114411670.106 1.000 1.000 edgecolor 
    1145 newpath 43 330 moveto 
    1146 42 309 44 276 57 252 curveto 
    1147 70 228 78 223 102 212 curveto 
    1148 124 202 185 193 229 189 curveto 
     1168newpath 45 356 moveto 
     116943 332 42 292 57 264 curveto 
     117072 236 83 232 110 220 curveto 
     1171131 211 185 202 226 197 curveto 
    11491172stroke 
    115011730.106 1.000 1.000 edgecolor 
    1151 newpath 39.5001 330 moveto 
    1152 43 340 lineto 
    1153 46.5001 330 lineto 
     1174newpath 41.52 356.4 moveto 
     117546 366 lineto 
     117648.49 355.7 lineto 
    11541177closepath fill 
    115511781 setlinewidth 
    11561179solid 
    115711800.106 1.000 1.000 edgecolor 
    1158 newpath 39.5001 330 moveto 
    1159 43 340 lineto 
    1160 46.5001 330 lineto 
    1161 closepath stroke 
    1162 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    1163 10.00 /FreeSans set_font 
    1164 57.5 269.25 moveto 45 (< chmat >) alignedtext 
     1181newpath 41.52 356.4 moveto 
     118246 366 lineto 
     118348.49 355.7 lineto 
     1184closepath stroke 
     11850.000 0.000 0.000 edgecolor 
     118610 /FreeSans set_font 
     118757.5 287.5 moveto 53 (< chmat >) alignedtext 
    11651188grestore 
    11661189% Node15->Node2 
     
    11691192dashed 
    117011930.776 0.753 0.804 edgecolor 
    1171 newpath 401 506 moveto 
    1172 401 490 401 467 400 448 curveto 
    1173 400 448 400 448 400 126 curveto 
    1174 401 108 393 88 388 77 curveto 
    1175 stroke 
    1176 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    1177 newpath 397.5 506 moveto 
    1178 401 516 lineto 
    1179 404.5 506 lineto 
    1180 closepath fill 
    1181 1 setlinewidth 
    1182 solid 
    1183 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    1184 newpath 397.5 506 moveto 
    1185 401 516 lineto 
    1186 404.5 506 lineto 
    1187 closepath stroke 
    1188 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    1189 10.00 /FreeSans set_font 
    1190 401.625 274.5 moveto 18.75 (pfxu) alignedtext 
    1191 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    1192 10.00 /FreeSans set_font 
    1193 400.5 264 moveto 21 (phxu) alignedtext 
     1194newpath 424 550 moveto 
     1195424 533 424 508 423 487 curveto 
     1196423 487 423 487 423 131 curveto 
     1197424 112 413 93 405 81 curveto 
     1198stroke 
     11990.776 0.753 0.804 edgecolor 
     1200newpath 420.5 550 moveto 
     1201424 560 lineto 
     1202427.5 550 lineto 
     1203closepath fill 
     12041 setlinewidth 
     1205solid 
     12060.776 0.753 0.804 edgecolor 
     1207newpath 420.5 550 moveto 
     1208424 560 lineto 
     1209427.5 550 lineto 
     1210closepath stroke 
     12110.000 0.000 0.000 edgecolor 
     121210 /FreeSans set_font 
     1213425 294 moveto 20 (pfxu) alignedtext 
     12140.000 0.000 0.000 edgecolor 
     121510 /FreeSans set_font 
     1216423.5 281 moveto 23 (phxu) alignedtext 
    11941217grestore 
    11951218% Node16 
    11961219gsave 
    1197 [ /Rect [ 461 595 491 613 ] 
     1220[ /Rect [ 486 645 516 665 ] 
    11981221  /Border [ 0 0 0 ] 
    11991222  /Action << /Subtype /URI /URI ($classfnc.html) >> 
     
    12011224/ANN pdfmark 
    120212250.000 0.000 1.000 nodecolor 
    1203 newpath 461 594 moveto 
    1204 461 613 lineto 
    1205 491 613 lineto 
    1206 491 594 lineto 
    1207 closepath fill 
    1208 1 setlinewidth 
    1209 filled 
    1210 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    1211 newpath 461 594 moveto 
    1212 461 613 lineto 
    1213 491 613 lineto 
    1214 491 594 lineto 
    1215 closepath stroke 
    1216 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    1217 10.00 /FreeSans set_font 
    1218 469.25 599.25 moveto 13.5 (fnc) alignedtext 
     1226newpath 486 644 moveto 
     1227486 665 lineto 
     1228516 665 lineto 
     1229516 644 lineto 
     1230closepath fill 
     12311 setlinewidth 
     1232filled 
     12330.000 0.000 0.000 nodecolor 
     1234newpath 486 644 moveto 
     1235486 665 lineto 
     1236516 665 lineto 
     1237516 644 lineto 
     1238closepath stroke 
     12390.000 0.000 0.000 nodecolor 
     124010 /FreeSans set_font 
     1241494 651.5 moveto 14 (fnc) alignedtext 
    12191242grestore 
    12201243% Node16->Node15 
     
    12231246solid 
    122412470.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1225 newpath 459 586 moveto 
    1226 443 571 422 548 410 535 curveto 
    1227 stroke 
    1228 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1229 newpath 456.781 588.779 moveto 
    1230 466 594 lineto 
    1231 462.049 584.169 lineto 
    1232 closepath fill 
    1233 1 setlinewidth 
    1234 solid 
    1235 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1236 newpath 456.781 588.779 moveto 
    1237 466 594 lineto 
    1238 462.049 584.169 lineto 
     1248newpath 484 636 moveto 
     1249468 619 446 595 433 581 curveto 
     1250stroke 
     12510.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1252newpath 481.78 638.78 moveto 
     1253491 644 lineto 
     1254487.05 634.17 lineto 
     1255closepath fill 
     12561 setlinewidth 
     1257solid 
     12580.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1259newpath 481.78 638.78 moveto 
     1260491 644 lineto 
     1261487.05 634.17 lineto 
    12391262closepath stroke 
    12401263grestore 
     
    12441267solid 
    124512680.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1246 newpath 427 50 moveto 
    1247 420 40 413 28 411 19 curveto 
    1248 stroke 
    1249 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1250 newpath 424.781 52.779 moveto 
    1251 434 58 lineto 
    1252 430.049 48.1694 lineto 
    1253 closepath fill 
    1254 1 setlinewidth 
    1255 solid 
    1256 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1257 newpath 424.781 52.779 moveto 
    1258 434 58 lineto 
    1259 430.049 48.1694 lineto 
     1269newpath 446 53 moveto 
     1270436 43 428 30 427 21 curveto 
     1271stroke 
     12720.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1273newpath 443.45 55.4 moveto 
     1274453 60 lineto 
     1275448.4 50.45 lineto 
     1276closepath fill 
     12771 setlinewidth 
     1278solid 
     12790.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1280newpath 443.45 55.4 moveto 
     1281453 60 lineto 
     1282448.4 50.45 lineto 
    12601283closepath stroke 
    12611284grestore 
     
    12651288solid 
    126612890.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1267 newpath 440 49 moveto 
    1268 433 39 426 27 421 19 curveto 
    1269 stroke 
    1270 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1271 newpath 437.084 50.9582 moveto 
    1272 445 58 lineto 
    1273 443.203 47.5586 lineto 
    1274 closepath fill 
    1275 1 setlinewidth 
    1276 solid 
    1277 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1278 newpath 437.084 50.9582 moveto 
    1279 445 58 lineto 
    1280 443.203 47.5586 lineto 
     1290newpath 457 52 moveto 
     1291449 42 442 30 437 21 curveto 
     1292stroke 
     12930.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1294newpath 454.2 54.1 moveto 
     1295463 60 lineto 
     1296459.8 49.9 lineto 
     1297closepath fill 
     12981 setlinewidth 
     1299solid 
     13000.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1301newpath 454.2 54.1 moveto 
     1302463 60 lineto 
     1303459.8 49.9 lineto 
    12811304closepath stroke 
    12821305grestore 
     
    12861309solid 
    128713100.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1288 newpath 451 49 moveto 
    1289 447 39 439 27 431 19 curveto 
    1290 stroke 
    1291 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1292 newpath 447.74 50.2834 moveto 
    1293 455 58 lineto 
    1294 454.137 47.4404 lineto 
    1295 closepath fill 
    1296 1 setlinewidth 
    1297 solid 
    1298 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1299 newpath 447.74 50.2834 moveto 
    1300 455 58 lineto 
    1301 454.137 47.4404 lineto 
     1311newpath 469 51 moveto 
     1312463 41 455 29 448 21 curveto 
     1313stroke 
     13140.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1315newpath 466.08 52.96 moveto 
     1316474 60 lineto 
     1317472.2 49.56 lineto 
     1318closepath fill 
     13191 setlinewidth 
     1320solid 
     13210.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1322newpath 466.08 52.96 moveto 
     1323474 60 lineto 
     1324472.2 49.56 lineto 
     1325closepath stroke 
     1326grestore 
     1327% Node17->Node1 
     1328gsave 
     13291 setlinewidth 
     1330solid 
     13310.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1332newpath 482 51 moveto 
     1333477 41 469 29 459 21 curveto 
     1334stroke 
     13350.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1336newpath 478.52 51.62 moveto 
     1337485 60 lineto 
     1338485.16 49.41 lineto 
     1339closepath fill 
     13401 setlinewidth 
     1341solid 
     13420.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1343newpath 478.52 51.62 moveto 
     1344485 60 lineto 
     1345485.16 49.41 lineto 
    13021346closepath stroke 
    13031347grestore 
     
    13091353%%Trailer 
    13101354%%Pages: 1 
    1311 %%BoundingBox: 36 36 535 658 
     1355%%BoundingBox: 36 36 560 710 
    13121356end 
    13131357restore