Show
Ignore:
Timestamp:
01/05/09 19:59:06 (16 years ago)
Author:
smidl
Message:

doc

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • doc/latex/classKalmanCh__inherit__graph.eps

    r91 r224  
    1 %!PS-Adobe-2.0 
    2 %%Creator: Graphviz version 2.16 (Fri Feb  8 12:52:03 UTC 2008) 
    3 %%For: (smidl) Vasek Smidl,,, 
     1%!PS-Adobe-3.0 EPSF-3.0 
     2%%Creator: Graphviz version 2.20.2 (Sun Oct 12 22:28:10 UTC 2008) 
     3%%For: (smidl) Vaclav Smidl,,, 
    44%%Title: G 
    55%%Pages: (atend) 
     
    180180setupLatin1 
    181181%%Page: 1 1 
    182 %%PageBoundingBox: 36 36 191 362 
     182%%PageBoundingBox: 36 36 217 378 
    183183%%PageOrientation: Portrait 
    1841840 0 1 beginpage 
    185185gsave 
    186 36 36 155 326 boxprim clip newpath 
     18636 36 181 342 boxprim clip newpath 
    1871871 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    188188% Node1 
    189189gsave 
    1901900.000 0.000 0.749 nodecolor 
    191 newpath 17 116 moveto 
    192 17 135 lineto 
    193 78 135 lineto 
    194 78 116 lineto 
     191newpath 20 120 moveto 
     19220 141 lineto 
     19385 141 lineto 
     19485 120 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    197197filled 
    1981980.000 0.000 0.000 nodecolor 
    199 newpath 17 116 moveto 
    200 17 135 lineto 
    201 78 135 lineto 
    202 78 116 lineto 
    203 closepath stroke 
    204 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    205 10.00 /FreeSans set_font 
    206 24.5 121.25 moveto 45 (KalmanCh) alignedtext 
     199newpath 20 120 moveto 
     20020 141 lineto 
     20185 141 lineto 
     20285 120 lineto 
     203closepath stroke 
     2040.000 0.000 0.000 nodecolor 
     20510 /FreeSans set_font 
     20627.5 127.5 moveto 49 (KalmanCh) alignedtext 
    207207grestore 
    208208% Node5 
    209209gsave 
    210 [ /Rect [ 23 59 71 77 ] 
     210[ /Rect [ 29 61 75 81 ] 
    211211  /Border [ 0 0 0 ] 
    212212  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKFCh.html) >> 
     
    214214/ANN pdfmark 
    2152150.000 0.000 1.000 nodecolor 
    216 newpath 23 58 moveto 
    217 23 77 lineto 
    218 71 77 lineto 
    219 71 58 lineto 
     216newpath 29 60 moveto 
     21729 81 lineto 
     21875 81 lineto 
     21975 60 lineto 
    220220closepath fill 
    2212211 setlinewidth 
    222222filled 
    2232230.000 0.000 0.000 nodecolor 
    224 newpath 23 58 moveto 
    225 23 77 lineto 
    226 71 77 lineto 
    227 71 58 lineto 
    228 closepath stroke 
    229 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    230 10.00 /FreeSans set_font 
    231 31.25 63.25 moveto 31.5 (EKFCh) alignedtext 
     224newpath 29 60 moveto 
     22529 81 lineto 
     22675 81 lineto 
     22775 60 lineto 
     228closepath stroke 
     2290.000 0.000 0.000 nodecolor 
     23010 /FreeSans set_font 
     23137 67.5 moveto 30 (EKFCh) alignedtext 
    232232grestore 
    233233% Node1->Node5 
     
    236236solid 
    2372370.667 0.776 0.439 edgecolor 
    238 newpath 47 106 moveto 
    239 47 96 47 85 47 77 curveto 
    240 stroke 
    241 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    242 newpath 43.5001 106 moveto 
    243 47 116 lineto 
    244 50.5001 106 lineto 
    245 closepath fill 
    246 1 setlinewidth 
    247 solid 
    248 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    249 newpath 43.5001 106 moveto 
    250 47 116 lineto 
    251 50.5001 106 lineto 
     238newpath 52 110 moveto 
     23952 100 52 89 52 81 curveto 
     240stroke 
     2410.667 0.776 0.439 edgecolor 
     242newpath 48.5 110 moveto 
     24352 120 lineto 
     24455.5 110 lineto 
     245closepath fill 
     2461 setlinewidth 
     247solid 
     2480.667 0.776 0.439 edgecolor 
     249newpath 48.5 110 moveto 
     25052 120 lineto 
     25155.5 110 lineto 
    252252closepath stroke 
    253253grestore 
    254254% Node2 
    255255gsave 
    256 [ /Rect [ 0 175 94 193 ] 
     256[ /Rect [ 0 181 104 201 ] 
    257257  /Border [ 0 0 0 ] 
    258258  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     
    260260/ANN pdfmark 
    2612610.000 0.000 1.000 nodecolor 
    262 newpath 0 174 moveto 
    263 0 193 lineto 
    264 94 193 lineto 
    265 94 174 lineto 
     262newpath 0 180 moveto 
     2630 201 lineto 
     264105 201 lineto 
     265105 180 lineto 
    266266closepath fill 
    2672671 setlinewidth 
    268268filled 
    2692690.000 0.000 0.000 nodecolor 
    270 newpath 0 174 moveto 
    271 0 193 lineto 
    272 94 193 lineto 
    273 94 174 lineto 
    274 closepath stroke 
    275 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    276 10.00 /FreeSans set_font 
    277 8 179.25 moveto 78 (Kalman< chmat >) alignedtext 
     270newpath 0 180 moveto 
     2710 201 lineto 
     272105 201 lineto 
     273105 180 lineto 
     274closepath stroke 
     2750.000 0.000 0.000 nodecolor 
     27610 /FreeSans set_font 
     2777.5 187.5 moveto 89 (Kalman< chmat >) alignedtext 
    278278grestore 
    279279% Node2->Node1 
     
    282282solid 
    2832830.667 0.776 0.439 edgecolor 
    284 newpath 47 164 moveto 
    285 47 154 47 143 47 135 curveto 
    286 stroke 
    287 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    288 newpath 43.5001 164 moveto 
    289 47 174 lineto 
    290 50.5001 164 lineto 
    291 closepath fill 
    292 1 setlinewidth 
    293 solid 
    294 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    295 newpath 43.5001 164 moveto 
    296 47 174 lineto 
    297 50.5001 164 lineto 
     284newpath 52 170 moveto 
     28552 160 52 149 52 141 curveto 
     286stroke 
     2870.667 0.776 0.439 edgecolor 
     288newpath 48.5 170 moveto 
     28952 180 lineto 
     29055.5 170 lineto 
     291closepath fill 
     2921 setlinewidth 
     293solid 
     2940.667 0.776 0.439 edgecolor 
     295newpath 48.5 170 moveto 
     29652 180 lineto 
     29755.5 170 lineto 
    298298closepath stroke 
    299299grestore 
    300300% Node3 
    301301gsave 
    302 [ /Rect [ 40 299 70 317 ] 
     302[ /Rect [ 46 313 76 333 ] 
    303303  /Border [ 0 0 0 ] 
    304304  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
     
    306306/ANN pdfmark 
    3073070.000 0.000 1.000 nodecolor 
    308 newpath 40 298 moveto 
    309 40 317 lineto 
    310 71 317 lineto 
    311 71 298 lineto 
     308newpath 46 312 moveto 
     30946 333 lineto 
     31077 333 lineto 
     31177 312 lineto 
    312312closepath fill 
    3133131 setlinewidth 
    314314filled 
    3153150.000 0.000 0.000 nodecolor 
    316 newpath 40 298 moveto 
    317 40 317 lineto 
    318 71 317 lineto 
    319 71 298 lineto 
    320 closepath stroke 
    321 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    322 10.00 /FreeSans set_font 
    323 47.5 303.25 moveto 15 (BM) alignedtext 
     316newpath 46 312 moveto 
     31746 333 lineto 
     31877 333 lineto 
     31977 312 lineto 
     320closepath stroke 
     3210.000 0.000 0.000 nodecolor 
     32210 /FreeSans set_font 
     32353.5 319.5 moveto 15 (BM) alignedtext 
    324324grestore 
    325325% Node3->Node2 
     
    328328solid 
    3293290.667 0.776 0.439 edgecolor 
    330 newpath 52 288 moveto 
    331 51 279 51 269 50 260 curveto 
    332 48 236 47 208 47 193 curveto 
    333 stroke 
    334 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    335 newpath 48.6067 288.881 moveto 
    336 54 298 lineto 
    337 55.4708 287.508 lineto 
    338 closepath fill 
    339 1 setlinewidth 
    340 solid 
    341 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    342 newpath 48.6067 288.881 moveto 
    343 54 298 lineto 
    344 55.4708 287.508 lineto 
     330newpath 58 302 moveto 
     33157 293 56 283 55 274 curveto 
     33253 248 52 217 52 201 curveto 
     333stroke 
     3340.667 0.776 0.439 edgecolor 
     335newpath 54.52 302.4 moveto 
     33659 312 lineto 
     33761.49 301.7 lineto 
     338closepath fill 
     3391 setlinewidth 
     340solid 
     3410.667 0.776 0.439 edgecolor 
     342newpath 54.52 302.4 moveto 
     34359 312 lineto 
     34461.49 301.7 lineto 
    345345closepath stroke 
    346346grestore 
    347347% Node4 
    348348gsave 
    349 [ /Rect [ 59 241 147 259 ] 
     349[ /Rect [ 64 253 160 273 ] 
    350350  /Border [ 0 0 0 ] 
    351351  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     
    353353/ANN pdfmark 
    3543540.000 0.000 1.000 nodecolor 
    355 newpath 59 240 moveto 
    356 59 259 lineto 
    357 148 259 lineto 
    358 148 240 lineto 
     355newpath 64 252 moveto 
     35664 273 lineto 
     357160 273 lineto 
     358160 252 lineto 
    359359closepath fill 
    3603601 setlinewidth 
    361361filled 
    3623620.000 0.000 0.000 nodecolor 
    363 newpath 59 240 moveto 
    364 59 259 lineto 
    365 148 259 lineto 
    366 148 240 lineto 
    367 closepath stroke 
    368 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    369 10.00 /FreeSans set_font 
    370 66.625 245.25 moveto 72.75 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
     363newpath 64 252 moveto 
     36464 273 lineto 
     365160 273 lineto 
     366160 252 lineto 
     367closepath stroke 
     3680.000 0.000 0.000 nodecolor 
     36910 /FreeSans set_font 
     37072 259.5 moveto 80 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
    371371grestore 
    372372% Node3->Node4 
     
    375375solid 
    3763760.667 0.776 0.439 edgecolor 
    377 newpath 70 290 moveto 
    378 78 280 89 268 95 259 curveto 
    379 stroke 
    380 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    381 newpath 66.9511 288.169 moveto 
    382 63 298 lineto 
    383 72.2191 292.779 lineto 
    384 closepath fill 
    385 1 setlinewidth 
    386 solid 
    387 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    388 newpath 66.9511 288.169 moveto 
    389 63 298 lineto 
    390 72.2191 292.779 lineto 
     377newpath 77 304 moveto 
     37886 294 96 282 103 273 curveto 
     379stroke 
     3800.667 0.776 0.439 edgecolor 
     381newpath 73.95 302.17 moveto 
     38270 312 lineto 
     38379.22 306.78 lineto 
     384closepath fill 
     3851 setlinewidth 
     386solid 
     3870.667 0.776 0.439 edgecolor 
     388newpath 73.95 302.17 moveto 
     38970 312 lineto 
     39079.22 306.78 lineto 
    391391closepath stroke 
    392392grestore 
     
    396396dashed 
    3973970.106 1.000 1.000 edgecolor 
    398 newpath 88 232 moveto 
    399 77 220 63 204 55 193 curveto 
     398newpath 96 244 moveto 
     39985 230 70 213 60 201 curveto 
    400400stroke 
    4014010.106 1.000 1.000 edgecolor 
    402 newpath 85.2 234.1 moveto 
    403 94 240 lineto 
    404 90.8 229.9 lineto 
     402newpath 93.78 246.78 moveto 
     403103 252 lineto 
     40499.05 242.17 lineto 
    405405closepath fill 
    4064061 setlinewidth 
    407407solid 
    4084080.106 1.000 1.000 edgecolor 
    409 newpath 85.2 234.1 moveto 
    410 94 240 lineto 
    411 90.8 229.9 lineto 
     409newpath 93.78 246.78 moveto 
     410103 252 lineto 
     41199.05 242.17 lineto 
    412412closepath stroke 
    4134130.000 0.000 0.000 edgecolor 
    414 10.00 /FreeSans set_font 
    415 78.5 213.25 moveto 45 (< chmat >) alignedtext 
     41410 /FreeSans set_font 
     41587.5 224.5 moveto 53 (< chmat >) alignedtext 
    416416grestore 
    417417% Node6 
    418418gsave 
    419 [ /Rect [ 18 1 76 19 ] 
     419[ /Rect [ 23 1 81 21 ] 
    420420  /Border [ 0 0 0 ] 
    421421  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKF__unQ.html) >> 
     
    423423/ANN pdfmark 
    4244240.000 0.000 1.000 nodecolor 
    425 newpath 18 0 moveto 
    426 18 19 lineto 
    427 77 19 lineto 
    428 77 0 lineto 
     425newpath 23 0 moveto 
     42623 21 lineto 
     42781 21 lineto 
     42881 0 lineto 
    429429closepath fill 
    4304301 setlinewidth 
    431431filled 
    4324320.000 0.000 0.000 nodecolor 
    433 newpath 18 0 moveto 
    434 18 19 lineto 
    435 77 19 lineto 
    436 77 0 lineto 
    437 closepath stroke 
    438 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    439 10.00 /FreeSans set_font 
    440 25.625 5.25 moveto 42.75 (EKF_unQ) alignedtext 
     433newpath 23 0 moveto 
     43423 21 lineto 
     43581 21 lineto 
     43681 0 lineto 
     437closepath stroke 
     4380.000 0.000 0.000 nodecolor 
     43910 /FreeSans set_font 
     44031 7.5 moveto 42 (EKF_unQ) alignedtext 
    441441grestore 
    442442% Node5->Node6 
     
    445445solid 
    4464460.667 0.776 0.439 edgecolor 
    447 newpath 34 48 moveto 
    448 32 38 33 27 37 19 curveto 
    449 stroke 
    450 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    451 newpath 30.6067 48.8806 moveto 
    452 36 58 lineto 
    453 37.4708 47.5078 lineto 
    454 closepath fill 
    455 1 setlinewidth 
    456 solid 
    457 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    458 newpath 30.6067 48.8806 moveto 
    459 36 58 lineto 
    460 37.4708 47.5078 lineto 
     447newpath 33 51 moveto 
     44830 41 32 29 36 21 curveto 
     449stroke 
     4500.667 0.776 0.439 edgecolor 
     451newpath 29.52 51.62 moveto 
     45236 60 lineto 
     45336.16 49.41 lineto 
     454closepath fill 
     4551 setlinewidth 
     456solid 
     4570.667 0.776 0.439 edgecolor 
     458newpath 29.52 51.62 moveto 
     45936 60 lineto 
     46036.16 49.41 lineto 
    461461closepath stroke 
    462462grestore 
     
    466466solid 
    4674670.667 0.776 0.439 edgecolor 
    468 newpath 47 48 moveto 
    469 47 38 47 27 47 19 curveto 
    470 stroke 
    471 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    472 newpath 43.5001 48 moveto 
    473 47 58 lineto 
    474 50.5001 48 lineto 
    475 closepath fill 
    476 1 setlinewidth 
    477 solid 
    478 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    479 newpath 43.5001 48 moveto 
    480 47 58 lineto 
    481 50.5001 48 lineto 
     468newpath 46 50 moveto 
     46945 40 46 29 47 21 curveto 
     470stroke 
     4710.667 0.776 0.439 edgecolor 
     472newpath 42.52 50.4 moveto 
     47347 60 lineto 
     47449.49 49.7 lineto 
     475closepath fill 
     4761 setlinewidth 
     477solid 
     4780.667 0.776 0.439 edgecolor 
     479newpath 42.52 50.4 moveto 
     48047 60 lineto 
     48149.49 49.7 lineto 
    482482closepath stroke 
    483483grestore 
     
    487487solid 
    4884880.667 0.776 0.439 edgecolor 
    489 newpath 60 48 moveto 
    490 62 38 61 27 57 19 curveto 
    491 stroke 
    492 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    493 newpath 56.5292 47.5078 moveto 
    494 58 58 lineto 
    495 63.3933 48.8806 lineto 
    496 closepath fill 
    497 1 setlinewidth 
    498 solid 
    499 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    500 newpath 56.5292 47.5078 moveto 
    501 58 58 lineto 
    502 63.3933 48.8806 lineto 
     489newpath 58 50 moveto 
     49059 40 58 29 57 21 curveto 
     491stroke 
     4920.667 0.776 0.439 edgecolor 
     493newpath 54.51 49.7 moveto 
     49457 60 lineto 
     49561.48 50.4 lineto 
     496closepath fill 
     4971 setlinewidth 
     498solid 
     4990.667 0.776 0.439 edgecolor 
     500newpath 54.51 49.7 moveto 
     50157 60 lineto 
     50261.48 50.4 lineto 
     503closepath stroke 
     504grestore 
     505% Node5->Node6 
     506gsave 
     5071 setlinewidth 
     508solid 
     5090.667 0.776 0.439 edgecolor 
     510newpath 71 51 moveto 
     51174 41 72 29 68 21 curveto 
     512stroke 
     5130.667 0.776 0.439 edgecolor 
     514newpath 67.84 49.41 moveto 
     51568 60 lineto 
     51674.48 51.62 lineto 
     517closepath fill 
     5181 setlinewidth 
     519solid 
     5200.667 0.776 0.439 edgecolor 
     521newpath 67.84 49.41 moveto 
     52268 60 lineto 
     52374.48 51.62 lineto 
     524closepath stroke 
     525grestore 
     526% Node7 
     527gsave 
     528[ /Rect [ 99 1 173 21 ] 
     529  /Border [ 0 0 0 ] 
     530  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKFCh__cond.html) >> 
     531  /Subtype /Link 
     532/ANN pdfmark 
     5330.000 0.000 1.000 nodecolor 
     534newpath 99 0 moveto 
     53599 21 lineto 
     536174 21 lineto 
     537174 0 lineto 
     538closepath fill 
     5391 setlinewidth 
     540filled 
     5410.000 0.000 0.000 nodecolor 
     542newpath 99 0 moveto 
     54399 21 lineto 
     544174 21 lineto 
     545174 0 lineto 
     546closepath stroke 
     5470.000 0.000 0.000 nodecolor 
     54810 /FreeSans set_font 
     549106.5 7.5 moveto 59 (EKFCh_cond) alignedtext 
     550grestore 
     551% Node5->Node7 
     552gsave 
     5531 setlinewidth 
     554solid 
     5550.667 0.776 0.439 edgecolor 
     556newpath 67 54 moveto 
     55772 50 78 46 84 42 curveto 
     55894 35 104 27 114 21 curveto 
     559stroke 
     5600.667 0.776 0.439 edgecolor 
     561newpath 64.9 51.2 moveto 
     56259 60 lineto 
     56369.1 56.8 lineto 
     564closepath fill 
     5651 setlinewidth 
     566solid 
     5670.667 0.776 0.439 edgecolor 
     568newpath 64.9 51.2 moveto 
     56959 60 lineto 
     57069.1 56.8 lineto 
     571closepath stroke 
     572grestore 
     573% Node5->Node7 
     574gsave 
     5751 setlinewidth 
     576solid 
     5770.667 0.776 0.439 edgecolor 
     578newpath 83 54 moveto 
     57990 50 96 46 102 42 curveto 
     580112 35 122 27 130 21 curveto 
     581stroke 
     5820.667 0.776 0.439 edgecolor 
     583newpath 80.9 51.2 moveto 
     58475 60 lineto 
     58585.1 56.8 lineto 
     586closepath fill 
     5871 setlinewidth 
     588solid 
     5890.667 0.776 0.439 edgecolor 
     590newpath 80.9 51.2 moveto 
     59175 60 lineto 
     59285.1 56.8 lineto 
    503593closepath stroke 
    504594grestore 
     
    510600%%Trailer 
    511601%%Pages: 1 
    512 %%BoundingBox: 36 36 191 362 
     602%%BoundingBox: 36 36 217 378 
    513603end 
    514604restore