Changeset 225 for bdm/estim/libKF.cpp

Show
Ignore:
Timestamp:
01/12/09 13:28:18 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

prestavba mpf_test do inv-gamma

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • bdm/estim/libKF.cpp

    r215 r225  
    202202 
    203203//      mat Sttm = _P->to_mat(); 
     204//      cout << preA <<endl; 
     205//      cout << "_mu:" << _mu <<endl; 
    204206 
    205207//      if ( !qr ( preA,Q,postA ) ) it_warning ( "QR in kalman unstable!" ); 
    206208        if ( !qr ( preA,postA ) ) {it_warning ( "QR in kalman unstable!" );} 
     209 
    207210 
    208211        ( _Ry._Ch() ) =postA ( 0,dimy-1, 0,dimy-1 ); 
    … …  
    229232//              cout << "P:" <<_P.to_mat() <<endl; 
    230233//              cout << "Ry:" <<_Ry.to_mat() <<endl; 
    231 //              cout << "_K:" <<_K <<endl; 
     234//      cout << "_mu:" <<_mu <<endl; 
     235//      cout << "dt:" <<dt <<endl; 
    232236 
    233237        if ( evalll==true ) { //likelihood of observation y