Show
Ignore:
Timestamp:
01/15/09 10:54:16 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

doc

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • doc/latex/classEKF__unQ__coll__graph.eps

    r224 r234  
    189189gsave 
    1901900.000 0.000 0.749 nodecolor 
    191 newpath 407 0 moveto 
    192 407 21 lineto 
    193 465 21 lineto 
    194 465 0 lineto 
    195 closepath fill 
    196 1 setlinewidth 
    197 filled 
    198 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    199 newpath 407 0 moveto 
    200 407 21 lineto 
    201 465 21 lineto 
    202 465 0 lineto 
    203 closepath stroke 
    204 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    205 10 /FreeSans set_font 
    206 415 7.5 moveto 42 (EKF_unQ) alignedtext 
     191newpath 411 0 moveto 
     192411 21 lineto 
     193469 21 lineto 
     194469 0 lineto 
     195closepath fill 
     1961 setlinewidth 
     197filled 
     1980.000 0.000 0.000 nodecolor 
     199newpath 411 0 moveto 
     200411 21 lineto 
     201469 21 lineto 
     202469 0 lineto 
     203closepath stroke 
     2040.000 0.000 0.000 nodecolor 
     20510 /FreeSans set_font 
     206419 7.5 moveto 42 (EKF_unQ) alignedtext 
    207207grestore 
    208208% Node2 
    209209gsave 
    210 [ /Rect [ 374 61 420 81 ] 
     210[ /Rect [ 385 61 431 81 ] 
    211211  /Border [ 0 0 0 ] 
    212212  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKFCh.html) >> 
     
    214214/ANN pdfmark 
    2152150.000 0.000 1.000 nodecolor 
    216 newpath 374 60 moveto 
    217 374 81 lineto 
    218 420 81 lineto 
    219 420 60 lineto 
    220 closepath fill 
    221 1 setlinewidth 
    222 filled 
    223 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    224 newpath 374 60 moveto 
    225 374 81 lineto 
    226 420 81 lineto 
    227 420 60 lineto 
    228 closepath stroke 
    229 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    230 10 /FreeSans set_font 
    231 382 67.5 moveto 30 (EKFCh) alignedtext 
     216newpath 385 60 moveto 
     217385 81 lineto 
     218431 81 lineto 
     219431 60 lineto 
     220closepath fill 
     2211 setlinewidth 
     222filled 
     2230.000 0.000 0.000 nodecolor 
     224newpath 385 60 moveto 
     225385 81 lineto 
     226431 81 lineto 
     227431 60 lineto 
     228closepath stroke 
     2290.000 0.000 0.000 nodecolor 
     23010 /FreeSans set_font 
     231393 67.5 moveto 30 (EKFCh) alignedtext 
    232232grestore 
    233233% Node2->Node1 
     
    236236solid 
    2372370.667 0.776 0.439 edgecolor 
    238 newpath 391 50 moveto 
    239 395 40 404 29 414 21 curveto 
    240 stroke 
    241 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    242 newpath 387.52 49.42 moveto 
    243 388 60 lineto 
    244 394.23 51.43 lineto 
    245 closepath fill 
    246 1 setlinewidth 
    247 solid 
    248 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    249 newpath 387.52 49.42 moveto 
    250 388 60 lineto 
    251 394.23 51.43 lineto 
     238newpath 406 50 moveto 
     239410 40 417 29 424 21 curveto 
     240stroke 
     2410.667 0.776 0.439 edgecolor 
     242newpath 402.52 49.42 moveto 
     243403 60 lineto 
     244409.23 51.43 lineto 
     245closepath fill 
     2461 setlinewidth 
     247solid 
     2480.667 0.776 0.439 edgecolor 
     249newpath 402.52 49.42 moveto 
     250403 60 lineto 
     251409.23 51.43 lineto 
    252252closepath stroke 
    253253grestore 
     
    257257solid 
    2582580.667 0.776 0.439 edgecolor 
    259 newpath 404 51 moveto 
    260 409 41 417 29 424 21 curveto 
    261 stroke 
    262 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    263 newpath 400.8 49.56 moveto 
    264 399 60 lineto 
    265 406.92 52.96 lineto 
    266 closepath fill 
    267 1 setlinewidth 
    268 solid 
    269 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    270 newpath 400.8 49.56 moveto 
    271 399 60 lineto 
    272 406.92 52.96 lineto 
     259newpath 419 51 moveto 
     260424 41 430 29 435 21 curveto 
     261stroke 
     2620.667 0.776 0.439 edgecolor 
     263newpath 415.8 49.56 moveto 
     264414 60 lineto 
     265421.92 52.96 lineto 
     266closepath fill 
     2671 setlinewidth 
     268solid 
     2690.667 0.776 0.439 edgecolor 
     270newpath 415.8 49.56 moveto 
     271414 60 lineto 
     272421.92 52.96 lineto 
    273273closepath stroke 
    274274grestore 
     
    278278solid 
    2792790.667 0.776 0.439 edgecolor 
    280 newpath 416 52 moveto 
    281 424 42 431 30 435 21 curveto 
    282 stroke 
    283 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    284 newpath 413.2 49.9 moveto 
    285 410 60 lineto 
    286 418.8 54.1 lineto 
    287 closepath fill 
    288 1 setlinewidth 
    289 solid 
    290 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    291 newpath 413.2 49.9 moveto 
    292 410 60 lineto 
    293 418.8 54.1 lineto 
    294 closepath stroke 
    295 grestore 
    296 % Node2->Node1 
    297 gsave 
    298 1 setlinewidth 
    299 solid 
    300 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    301 newpath 427 53 moveto 
    302 437 43 444 30 445 21 curveto 
    303 stroke 
    304 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    305 newpath 424.6 50.45 moveto 
    306 420 60 lineto 
    307 429.55 55.4 lineto 
    308 closepath fill 
    309 1 setlinewidth 
    310 solid 
    311 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    312 newpath 424.6 50.45 moveto 
    313 420 60 lineto 
    314 429.55 55.4 lineto 
     280newpath 431 52 moveto 
     281438 42 443 30 445 21 curveto 
     282stroke 
     2830.667 0.776 0.439 edgecolor 
     284newpath 428.2 49.9 moveto 
     285425 60 lineto 
     286433.8 54.1 lineto 
     287closepath fill 
     2881 setlinewidth 
     289solid 
     2900.667 0.776 0.439 edgecolor 
     291newpath 428.2 49.9 moveto 
     292425 60 lineto 
     293433.8 54.1 lineto 
    315294closepath stroke 
    316295grestore 
    317296% Node3 
    318297gsave 
    319 [ /Rect [ 272 121 336 141 ] 
     298[ /Rect [ 278 121 342 141 ] 
    320299  /Border [ 0 0 0 ] 
    321300  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalmanCh.html) >> 
     
    323302/ANN pdfmark 
    3243030.000 0.000 1.000 nodecolor 
    325 newpath 272 120 moveto 
    326 272 141 lineto 
    327 337 141 lineto 
    328 337 120 lineto 
    329 closepath fill 
    330 1 setlinewidth 
    331 filled 
    332 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    333 newpath 272 120 moveto 
    334 272 141 lineto 
    335 337 141 lineto 
    336 337 120 lineto 
    337 closepath stroke 
    338 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    339 10 /FreeSans set_font 
    340 279.5 127.5 moveto 49 (KalmanCh) alignedtext 
     304newpath 278 120 moveto 
     305278 141 lineto 
     306343 141 lineto 
     307343 120 lineto 
     308closepath fill 
     3091 setlinewidth 
     310filled 
     3110.000 0.000 0.000 nodecolor 
     312newpath 278 120 moveto 
     313278 141 lineto 
     314343 141 lineto 
     315343 120 lineto 
     316closepath stroke 
     3170.000 0.000 0.000 nodecolor 
     31810 /FreeSans set_font 
     319285.5 127.5 moveto 49 (KalmanCh) alignedtext 
    341320grestore 
    342321% Node3->Node2 
     
    345324solid 
    3463250.667 0.776 0.439 edgecolor 
    347 newpath 330 114 moveto 
    348 346 104 368 90 382 81 curveto 
    349 stroke 
    350 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    351 newpath 327.38 111.54 moveto 
    352 321 120 lineto 
    353 331.26 117.37 lineto 
    354 closepath fill 
    355 1 setlinewidth 
    356 solid 
    357 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    358 newpath 327.38 111.54 moveto 
    359 321 120 lineto 
    360 331.26 117.37 lineto 
     326newpath 337 115 moveto 
     327354 104 377 90 392 81 curveto 
     328stroke 
     3290.667 0.776 0.439 edgecolor 
     330newpath 335.04 112.08 moveto 
     331328 120 lineto 
     332338.44 118.2 lineto 
     333closepath fill 
     3341 setlinewidth 
     335solid 
     3360.667 0.776 0.439 edgecolor 
     337newpath 335.04 112.08 moveto 
     338328 120 lineto 
     339338.44 118.2 lineto 
    361340closepath stroke 
    362341grestore 
    363342% Node4 
    364343gsave 
    365 [ /Rect [ 226 181 330 201 ] 
     344[ /Rect [ 231 181 335 201 ] 
    366345  /Border [ 0 0 0 ] 
    367346  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     
    369348/ANN pdfmark 
    3703490.000 0.000 1.000 nodecolor 
    371 newpath 226 180 moveto 
    372 226 201 lineto 
    373 331 201 lineto 
    374 331 180 lineto 
    375 closepath fill 
    376 1 setlinewidth 
    377 filled 
    378 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    379 newpath 226 180 moveto 
    380 226 201 lineto 
    381 331 201 lineto 
    382 331 180 lineto 
    383 closepath stroke 
    384 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    385 10 /FreeSans set_font 
    386 233.5 187.5 moveto 89 (Kalman< chmat >) alignedtext 
     350newpath 231 180 moveto 
     351231 201 lineto 
     352336 201 lineto 
     353336 180 lineto 
     354closepath fill 
     3551 setlinewidth 
     356filled 
     3570.000 0.000 0.000 nodecolor 
     358newpath 231 180 moveto 
     359231 201 lineto 
     360336 201 lineto 
     361336 180 lineto 
     362closepath stroke 
     3630.000 0.000 0.000 nodecolor 
     36410 /FreeSans set_font 
     365238.5 187.5 moveto 89 (Kalman< chmat >) alignedtext 
    387366grestore 
    388367% Node4->Node3 
     
    391370solid 
    3923710.667 0.776 0.439 edgecolor 
    393 newpath 287 171 moveto 
    394 291 161 296 149 300 141 curveto 
    395 stroke 
    396 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    397 newpath 283.86 169.44 moveto 
    398 283 180 lineto 
    399 290.26 172.28 lineto 
    400 closepath fill 
    401 1 setlinewidth 
    402 solid 
    403 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    404 newpath 283.86 169.44 moveto 
    405 283 180 lineto 
    406 290.26 172.28 lineto 
     372newpath 292 171 moveto 
     373297 161 302 149 306 141 curveto 
     374stroke 
     3750.667 0.776 0.439 edgecolor 
     376newpath 288.86 169.44 moveto 
     377288 180 lineto 
     378295.26 172.28 lineto 
     379closepath fill 
     3801 setlinewidth 
     381solid 
     3820.667 0.776 0.439 edgecolor 
     383newpath 288.86 169.44 moveto 
     384288 180 lineto 
     385295.26 172.28 lineto 
    407386closepath stroke 
    408387grestore 
     
    4384170.667 0.776 0.439 edgecolor 
    439418newpath 121 466 moveto 
    440 122 424 131 327 175 264 curveto 
    441 196 235 232 213 256 201 curveto 
     419122 423 131 326 176 264 curveto 
     420198 234 235 213 259 201 curveto 
    442421stroke 
    4434220.667 0.776 0.439 edgecolor 
     
    502481% Node6 
    503482gsave 
    504 [ /Rect [ 330 645 358 665 ] 
     483[ /Rect [ 335 645 363 665 ] 
    505484  /Border [ 0 0 0 ] 
    506485  /Action << /Subtype /URI /URI ($classRV.html) >> 
     
    508487/ANN pdfmark 
    5094880.000 0.000 1.000 nodecolor 
    510 newpath 330 644 moveto 
    511 330 665 lineto 
    512 359 665 lineto 
    513 359 644 lineto 
    514 closepath fill 
    515 1 setlinewidth 
    516 filled 
    517 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    518 newpath 330 644 moveto 
    519 330 665 lineto 
    520 359 665 lineto 
    521 359 644 lineto 
    522 closepath stroke 
    523 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    524 10 /FreeSans set_font 
    525 338 651.5 moveto 12 (RV) alignedtext 
     489newpath 335 644 moveto 
     490335 665 lineto 
     491364 665 lineto 
     492364 644 lineto 
     493closepath fill 
     4941 setlinewidth 
     495filled 
     4960.000 0.000 0.000 nodecolor 
     497newpath 335 644 moveto 
     498335 665 lineto 
     499364 665 lineto 
     500364 644 lineto 
     501closepath stroke 
     5020.000 0.000 0.000 nodecolor 
     50310 /FreeSans set_font 
     504343 651.5 moveto 12 (RV) alignedtext 
    526505grestore 
    527506% Node6->Node4 
     
    530509dashed 
    5315100.776 0.753 0.804 edgecolor 
    532 newpath 349 634 moveto 
    533 358 595 375 507 374 432 curveto 
     511newpath 353 634 moveto 
     512360 594 374 506 374 432 curveto 
    534513374 432 374 432 374 290 curveto 
    535 375 247 329 216 300 201 curveto 
    536 stroke 
    537 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    538 newpath 345.53 633.51 moveto 
    539 347 644 lineto 
    540 352.39 634.88 lineto 
    541 closepath fill 
    542 1 setlinewidth 
    543 solid 
    544 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    545 newpath 345.53 633.51 moveto 
    546 347 644 lineto 
    547 352.39 634.88 lineto 
    548 closepath stroke 
    549 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    550 10 /FreeSans set_font 
    551 375.5 436 moveto 15 (rvu) alignedtext 
    552 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    553 10 /FreeSans set_font 
    554 376 423 moveto 14 (rvy) alignedtext 
     514374 248 330 216 303 201 curveto 
     515stroke 
     5160.776 0.753 0.804 edgecolor 
     517newpath 349.53 633.51 moveto 
     518351 644 lineto 
     519356.39 634.88 lineto 
     520closepath fill 
     5211 setlinewidth 
     522solid 
     5230.776 0.753 0.804 edgecolor 
     524newpath 349.53 633.51 moveto 
     525351 644 lineto 
     526356.39 634.88 lineto 
     527closepath stroke 
     5280.000 0.000 0.000 edgecolor 
     52910 /FreeSans set_font 
     530374.5 436 moveto 15 (rvu) alignedtext 
     5310.000 0.000 0.000 edgecolor 
     53210 /FreeSans set_font 
     533375 423 moveto 14 (rvy) alignedtext 
    555534grestore 
    556535% Node6->Node5 
     
    559538dashed 
    5605390.776 0.753 0.804 edgecolor 
    561 newpath 321 640 moveto 
    562 314 636 307 631 301 626 curveto 
    563 238 579 163 521 134 497 curveto 
    564 stroke 
    565 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    566 newpath 319.56 643.2 moveto 
    567 330 645 lineto 
    568 322.96 637.08 lineto 
    569 closepath fill 
    570 1 setlinewidth 
    571 solid 
    572 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    573 newpath 319.56 643.2 moveto 
    574 330 645 lineto 
    575 322.96 637.08 lineto 
    576 closepath stroke 
    577 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    578 10 /FreeSans set_font 
    579 244.5 568.5 moveto 9 (rv) alignedtext 
     540newpath 327 638 moveto 
     541280 604 173 525 135 497 curveto 
     542stroke 
     5430.776 0.753 0.804 edgecolor 
     544newpath 324.9 640.8 moveto 
     545335 644 lineto 
     546329.1 635.2 lineto 
     547closepath fill 
     5481 setlinewidth 
     549solid 
     5500.776 0.753 0.804 edgecolor 
     551newpath 324.9 640.8 moveto 
     552335 644 lineto 
     553329.1 635.2 lineto 
     554closepath stroke 
     5550.000 0.000 0.000 edgecolor 
     55610 /FreeSans set_font 
     557252.5 568.5 moveto 9 (rv) alignedtext 
    580558grestore 
    581559% Node11 
    582560gsave 
    583 [ /Rect [ 265 561 301 581 ] 
     561[ /Rect [ 286 561 322 581 ] 
    584562  /Border [ 0 0 0 ] 
    585563  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
     
    587565/ANN pdfmark 
    5885660.000 0.000 1.000 nodecolor 
    589 newpath 265 560 moveto 
    590 265 581 lineto 
    591 302 581 lineto 
    592 302 560 lineto 
    593 closepath fill 
    594 1 setlinewidth 
    595 filled 
    596 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    597 newpath 265 560 moveto 
    598 265 581 lineto 
    599 302 581 lineto 
    600 302 560 lineto 
    601 closepath stroke 
    602 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    603 10 /FreeSans set_font 
    604 272.5 567.5 moveto 21 (epdf) alignedtext 
     567newpath 286 560 moveto 
     568286 581 lineto 
     569323 581 lineto 
     570323 560 lineto 
     571closepath fill 
     5721 setlinewidth 
     573filled 
     5740.000 0.000 0.000 nodecolor 
     575newpath 286 560 moveto 
     576286 581 lineto 
     577323 581 lineto 
     578323 560 lineto 
     579closepath stroke 
     5800.000 0.000 0.000 nodecolor 
     58110 /FreeSans set_font 
     582293.5 567.5 moveto 21 (epdf) alignedtext 
    605583grestore 
    606584% Node6->Node11 
     
    609587dashed 
    6105880.776 0.753 0.804 edgecolor 
    611 newpath 330 636 moveto 
    612 318 618 300 595 290 581 curveto 
    613 stroke 
    614 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    615 newpath 327.2 638.1 moveto 
    616 336 644 lineto 
    617 332.8 633.9 lineto 
    618 closepath fill 
    619 1 setlinewidth 
    620 solid 
    621 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    622 newpath 327.2 638.1 moveto 
    623 336 644 lineto 
    624 332.8 633.9 lineto 
    625 closepath stroke 
    626 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    627 10 /FreeSans set_font 
    628 324.5 610.5 moveto 9 (rv) alignedtext 
     589newpath 338 635 moveto 
     590329 618 317 594 309 581 curveto 
     591stroke 
     5920.776 0.753 0.804 edgecolor 
     593newpath 335.08 636.96 moveto 
     594343 644 lineto 
     595341.2 633.56 lineto 
     596closepath fill 
     5971 setlinewidth 
     598solid 
     5990.776 0.753 0.804 edgecolor 
     600newpath 335.08 636.96 moveto 
     601343 644 lineto 
     602341.2 633.56 lineto 
     603closepath stroke 
     6040.000 0.000 0.000 edgecolor 
     60510 /FreeSans set_font 
     606334.5 610.5 moveto 9 (rv) alignedtext 
    629607grestore 
    630608% Node6->Node14 
     
    633611dashed 
    6346120.776 0.753 0.804 edgecolor 
    635 newpath 320 648 moveto 
    636 304 643 283 635 265 626 curveto 
    637 182 583 159 568 97 498 curveto 
    638 83 481 77 478 67 458 curveto 
     613newpath 325 647 moveto 
     614310 642 290 634 273 626 curveto 
     615187 581 163 569 97 498 curveto 
     61682 481 77 478 67 458 curveto 
    63961756 434 51 403 49 387 curveto 
    640618stroke 
    6416190.776 0.753 0.804 edgecolor 
    642 newpath 319.42 651.48 moveto 
    643 330 651 lineto 
    644 321.43 644.77 lineto 
    645 closepath fill 
    646 1 setlinewidth 
    647 solid 
    648 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    649 newpath 319.42 651.48 moveto 
    650 330 651 lineto 
    651 321.43 644.77 lineto 
    652 closepath stroke 
    653 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    654 10 /FreeSans set_font 
    655 141.5 533 moveto 15 (rvu) alignedtext 
    656 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    657 10 /FreeSans set_font 
    658 142 520 moveto 14 (rvy) alignedtext 
     620newpath 324.42 650.48 moveto 
     621335 650 lineto 
     622326.43 643.77 lineto 
     623closepath fill 
     6241 setlinewidth 
     625solid 
     6260.776 0.753 0.804 edgecolor 
     627newpath 324.42 650.48 moveto 
     628335 650 lineto 
     629326.43 643.77 lineto 
     630closepath stroke 
     6310.000 0.000 0.000 edgecolor 
     63210 /FreeSans set_font 
     633144.5 533 moveto 15 (rvu) alignedtext 
     6340.000 0.000 0.000 edgecolor 
     63510 /FreeSans set_font 
     636145 520 moveto 14 (rvy) alignedtext 
    659637grestore 
    660638% Node15 
     
    688666dashed 
    6896670.776 0.753 0.804 edgecolor 
    690 newpath 368 641 moveto 
    691 374 637 380 632 386 626 curveto 
    692 400 612 412 593 419 581 curveto 
    693 stroke 
    694 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    695 newpath 366.04 638.08 moveto 
    696 359 646 lineto 
    697 369.44 644.2 lineto 
    698 closepath fill 
    699 1 setlinewidth 
    700 solid 
    701 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    702 newpath 366.04 638.08 moveto 
    703 359 646 lineto 
    704 369.44 644.2 lineto 
     668newpath 372 639 moveto 
     669377 635 382 630 386 626 curveto 
     670400 612 412 593 418 581 curveto 
     671stroke 
     6720.776 0.753 0.804 edgecolor 
     673newpath 369.9 636.2 moveto 
     674364 645 lineto 
     675374.1 641.8 lineto 
     676closepath fill 
     6771 setlinewidth 
     678solid 
     6790.776 0.753 0.804 edgecolor 
     680newpath 369.9 636.2 moveto 
     681364 645 lineto 
     682374.1 641.8 lineto 
    705683closepath stroke 
    7066840.000 0.000 0.000 edgecolor 
     
    741719dashed 
    7427200.776 0.753 0.804 edgecolor 
    743 newpath 369 651 moveto 
    744 407 642 476 620 476 571 curveto 
     721newpath 374 650 moveto 
     722411 641 476 619 476 571 curveto 
    745723476 571 476 571 476 131 curveto 
    746724476 113 476 93 476 81 curveto 
    747725stroke 
    7487260.776 0.753 0.804 edgecolor 
    749 newpath 368.12 647.61 moveto 
    750 359 653 lineto 
    751 369.49 654.47 lineto 
    752 closepath fill 
    753 1 setlinewidth 
    754 solid 
    755 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    756 newpath 368.12 647.61 moveto 
    757 359 653 lineto 
    758 369.49 654.47 lineto 
     727newpath 373.12 646.61 moveto 
     728364 652 lineto 
     729374.49 653.47 lineto 
     730closepath fill 
     7311 setlinewidth 
     732solid 
     7330.776 0.753 0.804 edgecolor 
     734newpath 373.12 646.61 moveto 
     735364 652 lineto 
     736374.49 653.47 lineto 
    759737closepath stroke 
    7607380.000 0.000 0.000 edgecolor 
     
    792770dashed 
    7937710.776 0.753 0.804 edgecolor 
    794 newpath 318 356 moveto 
    795 309 316 287 231 281 201 curveto 
    796 stroke 
    797 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    798 newpath 314.61 356.88 moveto 
    799 320 366 lineto 
    800 321.47 355.51 lineto 
    801 closepath fill 
    802 1 setlinewidth 
    803 solid 
    804 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    805 newpath 314.61 356.88 moveto 
    806 320 366 lineto 
    807 321.47 355.51 lineto 
    808 closepath stroke 
    809 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    810 10 /FreeSans set_font 
    811 312.5 307 moveto 11 (_P) alignedtext 
    812 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    813 10 /FreeSans set_font 
    814 314 294 moveto 8 (Q) alignedtext 
    815 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    816 10 /FreeSans set_font 
    817 315 281 moveto 6 (R) alignedtext 
    818 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    819 10 /FreeSans set_font 
    820 310 268 moveto 16 (_Ry) alignedtext 
     772newpath 319 356 moveto 
     773310 316 291 231 285 201 curveto 
     774stroke 
     7750.776 0.753 0.804 edgecolor 
     776newpath 315.61 356.88 moveto 
     777321 366 lineto 
     778322.47 355.51 lineto 
     779closepath fill 
     7801 setlinewidth 
     781solid 
     7820.776 0.753 0.804 edgecolor 
     783newpath 315.61 356.88 moveto 
     784321 366 lineto 
     785322.47 355.51 lineto 
     786closepath stroke 
     7870.000 0.000 0.000 edgecolor 
     78810 /FreeSans set_font 
     789313.5 307 moveto 11 (_P) alignedtext 
     7900.000 0.000 0.000 edgecolor 
     79110 /FreeSans set_font 
     792315 294 moveto 8 (Q) alignedtext 
     7930.000 0.000 0.000 edgecolor 
     79410 /FreeSans set_font 
     795316 281 moveto 6 (R) alignedtext 
     7960.000 0.000 0.000 edgecolor 
     79710 /FreeSans set_font 
     798311 268 moveto 16 (_Ry) alignedtext 
    821799grestore 
    822800% Node9 
    823801gsave 
    824 [ /Rect [ 184 280 284 300 ] 
     802[ /Rect [ 185 280 285 300 ] 
    825803  /Border [ 0 0 0 ] 
    826804  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     
    828806/ANN pdfmark 
    8298070.000 0.000 1.000 nodecolor 
    830 newpath 184 279 moveto 
    831 184 300 lineto 
    832 285 300 lineto 
    833 285 279 lineto 
    834 closepath fill 
    835 1 setlinewidth 
    836 filled 
    837 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    838 newpath 184 279 moveto 
    839 184 300 lineto 
    840 285 300 lineto 
    841 285 279 lineto 
    842 closepath stroke 
    843 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    844 10 /FreeSans set_font 
    845 191.5 286.5 moveto 85 (enorm< chmat >) alignedtext 
     808newpath 185 279 moveto 
     809185 300 lineto 
     810286 300 lineto 
     811286 279 lineto 
     812closepath fill 
     8131 setlinewidth 
     814filled 
     8150.000 0.000 0.000 nodecolor 
     816newpath 185 279 moveto 
     817185 300 lineto 
     818286 300 lineto 
     819286 279 lineto 
     820closepath stroke 
     8210.000 0.000 0.000 nodecolor 
     82210 /FreeSans set_font 
     823192.5 286.5 moveto 85 (enorm< chmat >) alignedtext 
    846824grestore 
    847825% Node7->Node9 
     
    852830newpath 306 358 moveto 
    853831299 350 291 341 283 334 curveto 
    854 271 322 256 309 246 300 curveto 
     832271 322 257 309 247 300 curveto 
    855833stroke 
    8568340.776 0.753 0.804 edgecolor 
     
    921899dashed 
    9229000.776 0.753 0.804 edgecolor 
    923 newpath 243 270 moveto 
    924 253 249 266 217 274 201 curveto 
    925 stroke 
    926 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    927 newpath 239.86 268.44 moveto 
    928 239 279 lineto 
    929 246.26 271.28 lineto 
    930 closepath fill 
    931 1 setlinewidth 
    932 solid 
    933 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    934 newpath 239.86 268.44 moveto 
    935 239 279 lineto 
    936 246.26 271.28 lineto 
    937 closepath stroke 
    938 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    939 10 /FreeSans set_font 
    940 265.5 237 moveto 15 (est) alignedtext 
    941 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    942 10 /FreeSans set_font 
    943 269 224 moveto 8 (fy) alignedtext 
     901newpath 245 270 moveto 
     902255 249 270 217 278 201 curveto 
     903stroke 
     9040.776 0.753 0.804 edgecolor 
     905newpath 241.86 268.44 moveto 
     906241 279 lineto 
     907248.26 271.28 lineto 
     908closepath fill 
     9091 setlinewidth 
     910solid 
     9110.776 0.753 0.804 edgecolor 
     912newpath 241.86 268.44 moveto 
     913241 279 lineto 
     914248.26 271.28 lineto 
     915closepath stroke 
     9160.000 0.000 0.000 edgecolor 
     91710 /FreeSans set_font 
     918269.5 237 moveto 15 (est) alignedtext 
     9190.000 0.000 0.000 edgecolor 
     92010 /FreeSans set_font 
     921273 224 moveto 8 (fy) alignedtext 
    944922grestore 
    945923% Node10 
     
    976954225 449 214 425 200 406 curveto 
    977955194 396 186 398 181 388 curveto 
    978 167 354 202 318 221 300 curveto 
     956167 354 202 318 222 300 curveto 
    979957stroke 
    9809580.667 0.776 0.439 edgecolor 
     
    10421020solid 
    104310210.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1044 newpath 272 551 moveto 
    1045 263 534 252 510 244 497 curveto 
    1046 stroke 
    1047 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1048 newpath 269.08 552.96 moveto 
    1049 277 560 lineto 
    1050 275.2 549.56 lineto 
    1051 closepath fill 
    1052 1 setlinewidth 
    1053 solid 
    1054 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1055 newpath 269.08 552.96 moveto 
    1056 277 560 lineto 
    1057 275.2 549.56 lineto 
     1022newpath 289 552 moveto 
     1023275 534 257 511 247 497 curveto 
     1024stroke 
     10250.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1026newpath 286.2 554.1 moveto 
     1027295 560 lineto 
     1028291.8 549.9 lineto 
     1029closepath fill 
     10301 setlinewidth 
     1031solid 
     10320.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1033newpath 286.2 554.1 moveto 
     1034295 560 lineto 
     1035291.8 549.9 lineto 
    10581036closepath stroke 
    10591037grestore 
     
    10651043newpath 231 356 moveto 
    10661044231 353 230 351 230 348 curveto 
    1067 229 331 231 312 232 300 curveto 
     1045229 331 231 312 233 300 curveto 
    10681046stroke 
    106910470.106 1.000 1.000 edgecolor 
     
    1169114743 332 42 292 57 264 curveto 
    1170114872 236 83 232 110 220 curveto 
    1171 131 211 185 202 226 197 curveto 
     1149131 210 188 202 231 197 curveto 
    11721150stroke 
    117311510.106 1.000 1.000 edgecolor 
     
    11951173424 533 424 508 423 487 curveto 
    11961174423 487 423 487 423 131 curveto 
    1197 424 112 413 93 405 81 curveto 
     1175423 113 417 93 412 81 curveto 
    11981176stroke 
    119911770.776 0.753 0.804 edgecolor 
     
    12671245solid 
    126812460.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1269 newpath 446 53 moveto 
    1270 436 43 428 30 427 21 curveto 
    1271 stroke 
    1272 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1273 newpath 443.45 55.4 moveto 
    1274 453 60 lineto 
    1275 448.4 50.45 lineto 
    1276 closepath fill 
    1277 1 setlinewidth 
    1278 solid 
    1279 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1280 newpath 443.45 55.4 moveto 
    1281 453 60 lineto 
    1282 448.4 50.45 lineto 
     1247newpath 452 52 moveto 
     1248444 42 438 30 436 21 curveto 
     1249stroke 
     12500.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1251newpath 449.78 54.78 moveto 
     1252459 60 lineto 
     1253455.05 50.17 lineto 
     1254closepath fill 
     12551 setlinewidth 
     1256solid 
     12570.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1258newpath 449.78 54.78 moveto 
     1259459 60 lineto 
     1260455.05 50.17 lineto 
    12831261closepath stroke 
    12841262grestore 
     
    12881266solid 
    128912670.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1290 newpath 457 52 moveto 
    1291 449 42 442 30 437 21 curveto 
    1292 stroke 
    1293 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1294 newpath 454.2 54.1 moveto 
    1295 463 60 lineto 
    1296 459.8 49.9 lineto 
    1297 closepath fill 
    1298 1 setlinewidth 
    1299 solid 
    1300 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1301 newpath 454.2 54.1 moveto 
    1302 463 60 lineto 
    1303 459.8 49.9 lineto 
     1268newpath 464 51 moveto 
     1269458 41 451 29 446 21 curveto 
     1270stroke 
     12710.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1272newpath 461.08 52.96 moveto 
     1273469 60 lineto 
     1274467.2 49.56 lineto 
     1275closepath fill 
     12761 setlinewidth 
     1277solid 
     12780.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1279newpath 461.08 52.96 moveto 
     1280469 60 lineto 
     1281467.2 49.56 lineto 
    13041282closepath stroke 
    13051283grestore 
     
    13091287solid 
    131012880.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1311 newpath 469 51 moveto 
    1312 463 41 455 29 448 21 curveto 
    1313 stroke 
    1314 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1315 newpath 466.08 52.96 moveto 
    1316 474 60 lineto 
    1317 472.2 49.56 lineto 
    1318 closepath fill 
    1319 1 setlinewidth 
    1320 solid 
    1321 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1322 newpath 466.08 52.96 moveto 
    1323 474 60 lineto 
    1324 472.2 49.56 lineto 
    1325 closepath stroke 
    1326 grestore 
    1327 % Node17->Node1 
    1328 gsave 
    1329 1 setlinewidth 
    1330 solid 
    1331 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1332 newpath 482 51 moveto 
    1333 477 41 469 29 459 21 curveto 
    1334 stroke 
    1335 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1336 newpath 478.52 51.62 moveto 
    1337 485 60 lineto 
    1338 485.16 49.41 lineto 
    1339 closepath fill 
    1340 1 setlinewidth 
    1341 solid 
    1342 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    1343 newpath 478.52 51.62 moveto 
    1344 485 60 lineto 
    1345 485.16 49.41 lineto 
     1289newpath 476 51 moveto 
     1290472 41 464 29 457 21 curveto 
     1291stroke 
     12920.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1293newpath 472.74 52.28 moveto 
     1294480 60 lineto 
     1295479.14 49.44 lineto 
     1296closepath fill 
     12971 setlinewidth 
     1298solid 
     12990.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1300newpath 472.74 52.28 moveto 
     1301480 60 lineto 
     1302479.14 49.44 lineto 
    13461303closepath stroke 
    13471304grestore