- Main Page
- Related Pages
- Modules
- Classes
- Files

# work/git/mixpp/pmsm/simulator_zdenek/ekf_example/reference.h

    00001 /****************************************
    00002
    00003         Parametry synchronniho motoru s permanentnimi magnety
    00004
    00005         Definice zakl. parametru pro Pn=5.9kW
    00006
    00007         Z. Peroutka
    00008
    00009 Rev.    10.9.2007
    00010
    00011 Pohon NFR
    00012
    00013 - cidlo proudu Imax=55A -> 50A
    00014 10.9.2007       zmena reference proudu z Iref=12*sqrt(2) na Iref=30*sqrt(2)
    00015                         zmena reference momentu z Mref=17.8 na Mref=34
    00016                         zmena reference toku z Fref=1 na Fref=Fmag=0.1989
    00017 ******************************************/
    00018
    00019 // pri pouziti Q13 se za vztazne hodnoty voli jmenovite hodnoty
    00020
    00021 #define Uref            600.0
    00022 #define Iref            (30.0*1.4142)
    00023 #define Wref            (6.283185*200.)
    00024 #define Thetaref        3.141593
    00025 #define Mref            34.0
    00026 #define Fref            0.1989
    00027
    00028 #define Qm              13              // veliciny motoru jsou v presnosti Qm
    00029
    00030 // parametry cidel - maximalni hodnoty (Xmax) ... vyuzivano v modulu ADC
    00031 #define Imax    50.0
    00032 #define Umax    662.5           // 662.5 / 442.5 / 222.5
    00033
    00034 #define K_I_p   (Imax/Iref)     // zesileni cidel proudu
    00035 #define K_U_p   (Umax/Uref)     // zesileni cidel napeti
    00036
    00037 #define Q_K_I   14                      // system pro zesileni cidel proudu (konst. K_I)
    00038 #define Q_K_U   14                      // system pro zesileni cidel napeti (konst. K_U)
    00039
    00040 // maximalni proud motoru, pri kterem se menic vypina - porucha
    00041 #define Isfault         (48.0/Iref)
    00042 #define Ucmax_fault     (650.0/Uref)