Changeset 271 for tests

Show
Ignore:
Timestamp:
02/16/09 10:03:13 (16 years ago)
Author:
smidl
Message:

Next major revision

Location:
tests
Files:
2 removed
7 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • tests/CMakeLists.txt

    r263 r271  
    4545 
    4646add_subdirectory(UI) 
     47add_subdirectory(tutorial) 
  • tests/UI/CMakeLists.txt

    r263 r271  
    11EXEC(UIbuilder_test) 
    2 EXEC(UIArxDS_test) 
  • tests/UI/UIbuilder_test.cfg

    r248 r271  
     1//test 
    12test: 
    23{ 
  • tests/arx_test.cpp

    r270 r271  
    2626        ARX Ar; 
    2727        Ar.set_statistics(1, V0, nu0 );                 // Estimator 
    28         const epdf& f_thr = Ar._epdf();          // refrence to posterior of the estimator 
     28        const epdf& f_thr = Ar.posterior();          // refrence to posterior of the estimator 
    2929 
    3030        //Test estimation 
  • tests/mixef_test.cpp

    r270 r271  
    99 
    1010void disp_mix2D ( const MixEF &Mi ) { 
    11         const eprod &ep=((const eprod&)(Mi._epdf())); 
     11        const eprod &ep=((const eprod&)(Mi.posterior())); 
    1212        int i; 
    1313        mat Var ( 2,2 ),M ( 1,2 ); 
  • tests/testKF.cpp

    r270 r271  
    4949//      KF.set_parameters(A,B,C,D,ldmat(R),ldmat(Q)); 
    5050//      KF.set_est(mu0,ldmat(P0) ); 
    51 //      epdf& KFep = KF._epdf(); 
     51//      epdf& KFep = KF.posterior(); 
    5252//      mat Xt(2,Ndat);  
    5353//      Xt.set_col( 0,KFep.mean() ); 
     
    5757        KF.set_parameters(A,B,C,D,chmat(R),chmat(Q)); 
    5858        KF.set_est(mu0,chmat(P0) ); //prediction! 
    59         const epdf& KFep = KF._epdf(); 
     59        const epdf& KFep = KF.posterior(); 
    6060        mat Xt(dimx,Ndat);       
    6161        Xt.set_col( 0,KFep.mean() ); 
     
    6666        KFf.set_parameters(A,B,C,D,ldmat(R),ldmat(Q)); 
    6767        KFf.set_est(mu0,ldmat(P0) ); 
    68         const   epdf& KFfep = KFf._epdf(); 
     68        const   epdf& KFfep = KFf.posterior(); 
    6969        mat Xtf(dimx,Ndat);      
    7070        Xtf.set_col( 0,KFfep.mean() ); 
     
    8282        KFE.set_parameters(&fxu,&hxu,Q,R); 
    8383        KFE.set_est(mu0,chmat(P0)); 
    84         const epdf& KFEep = KFE._epdf(); 
     84        const epdf& KFEep = KFE.posterior(); 
    8585        mat XtE(dimx,Ndat);      
    8686        XtE.set_col( 0,KFEep.mean() ); 
  • tests/testKF_QR.cpp

    r270 r271  
    6565        epdf& pfinit=evolQR._epdf(); 
    6666        KF_QR.set_est(pfinit); 
    67         const epdf& mpost=KF_QR._epdf(); 
    68         const epdf& mposttr=KFtr._epdf(); 
     67        const epdf& mpost=KF_QR.posterior(); 
     68        const epdf& mposttr=KFtr.posterior(); 
    6969 
    7070        XQRt.set_col( 0,mpost.mean());