Changeset 283 for pmsm

Show
Ignore:
Timestamp:
02/24/09 14:14:01 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

get rid of BMcond + adaptation in doprava/

Location:
pmsm
Files:
4 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • pmsm/TR2245/exp/unitstep.kst

    r281 r283  
    88  <graphicsautosave time="1" enabled="false" format="PNG" xsize="600" ysize="480" display="1" square="true" /> 
    99  <kstfile> 
    10     <tag>DS-mpf_test</tag> 
     10    <tag>DS-unitstep</tag> 
    1111    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    1212    <type>Directory of Binary Files</type> 
    … …  
    1515    <tag>P1/XMin</tag> 
    1616    <orphan/> 
    17     <value>0</value> 
     17    <value>2926.358392435</value> 
    1818  </scalar> 
    1919  <scalar> 
    2020    <tag>P1/XMax</tag> 
    2121    <orphan/> 
    22     <value>8996</value> 
     22    <value>3606.906855792</value> 
    2323  </scalar> 
    2424  <scalar> 
    2525    <tag>P1/YMin</tag> 
    2626    <orphan/> 
    27     <value>-4.5157036326817</value> 
     27    <value>-0.048334607484026</value> 
    2828  </scalar> 
    2929  <scalar> 
    3030    <tag>P1/YMax</tag> 
    3131    <orphan/> 
    32     <value>7.1059942008359</value> 
     32    <value>0.51400228173259</value> 
    3333  </scalar> 
    3434  <scalar> 
    3535    <tag>P2/XMin</tag> 
    3636    <orphan/> 
    37     <value>0</value> 
     37    <value>2926.358392435</value> 
    3838  </scalar> 
    3939  <scalar> 
    4040    <tag>P2/XMax</tag> 
    4141    <orphan/> 
    42     <value>8996</value> 
     42    <value>3606.906855792</value> 
    4343  </scalar> 
    4444  <scalar> 
    4545    <tag>P2/YMin</tag> 
    4646    <orphan/> 
    47     <value>-8.7889029972173</value> 
     47    <value>-0.39028880388336</value> 
    4848  </scalar> 
    4949  <scalar> 
    5050    <tag>P2/YMax</tag> 
    5151    <orphan/> 
    52     <value>2.9406777090262</value> 
     52    <value>0.28756055295362</value> 
    5353  </scalar> 
    5454  <scalar> 
    5555    <tag>P3/XMin</tag> 
    5656    <orphan/> 
    57     <value>0</value> 
     57    <value>2926.358392435</value> 
    5858  </scalar> 
    5959  <scalar> 
    6060    <tag>P3/XMax</tag> 
    6161    <orphan/> 
    62     <value>8996</value> 
     62    <value>3606.906855792</value> 
    6363  </scalar> 
    6464  <scalar> 
    6565    <tag>P3/YMin</tag> 
    6666    <orphan/> 
    67     <value>-9.9507440023583</value> 
     67    <value>2.9364401415802</value> 
    6868  </scalar> 
    6969  <scalar> 
    7070    <tag>P3/YMax</tag> 
    7171    <orphan/> 
    72     <value>10.112057855496</value> 
     72    <value>6.8935369383091</value> 
    7373  </scalar> 
    7474  <scalar> 
    7575    <tag>P4/XMin</tag> 
    7676    <orphan/> 
    77     <value>0</value> 
     77    <value>2926.358392435</value> 
    7878  </scalar> 
    7979  <scalar> 
    8080    <tag>P4/XMax</tag> 
    8181    <orphan/> 
    82     <value>8996</value> 
     82    <value>3606.906855792</value> 
    8383  </scalar> 
    8484  <scalar> 
    8585    <tag>P4/YMin</tag> 
    8686    <orphan/> 
    87     <value>-3.2349482477224</value> 
     87    <value>1.3025848670891</value> 
    8888  </scalar> 
    8989  <scalar> 
    9090    <tag>P4/YMax</tag> 
    9191    <orphan/> 
    92     <value>1.950493542042</value> 
     92    <value>1.8398220026564</value> 
    9393  </scalar> 
    9494  <scalar> 
    9595    <tag>P5/XMin</tag> 
    9696    <orphan/> 
    97     <value>0</value> 
     97    <value>2926.358392435</value> 
    9898  </scalar> 
    9999  <scalar> 
    100100    <tag>P5/XMax</tag> 
    101101    <orphan/> 
    102     <value>8996</value> 
     102    <value>3606.906855792</value> 
    103103  </scalar> 
    104104  <scalar> 
    105105    <tag>P5/YMin</tag> 
    106106    <orphan/> 
    107     <value>-4.5157024034826</value> 
     107    <value>-0.04833941248617</value> 
    108108  </scalar> 
    109109  <scalar> 
    110110    <tag>P5/YMax</tag> 
    111111    <orphan/> 
    112     <value>7.1060502918641</value> 
     112    <value>0.51402942484196</value> 
    113113  </scalar> 
    114114  <scalar> 
    115115    <tag>P6/XMin</tag> 
    116116    <orphan/> 
    117     <value>0</value> 
     117    <value>2926.358392435</value> 
    118118  </scalar> 
    119119  <scalar> 
    120120    <tag>P6/XMax</tag> 
    121121    <orphan/> 
    122     <value>8996</value> 
     122    <value>3606.906855792</value> 
    123123  </scalar> 
    124124  <scalar> 
    125125    <tag>P6/YMin</tag> 
    126126    <orphan/> 
    127     <value>-8.7889142376003</value> 
     127    <value>-0.3902866183156</value> 
    128128  </scalar> 
    129129  <scalar> 
    130130    <tag>P6/YMax</tag> 
    131131    <orphan/> 
    132     <value>2.940623098786</value> 
     132    <value>0.2875552509328</value> 
    133133  </scalar> 
    134134  <scalar> 
    135135    <tag>P7/XMin</tag> 
    136136    <orphan/> 
    137     <value>0</value> 
     137    <value>2926.358392435</value> 
    138138  </scalar> 
    139139  <scalar> 
    140140    <tag>P7/XMax</tag> 
    141141    <orphan/> 
    142     <value>8996</value> 
     142    <value>3606.906855792</value> 
    143143  </scalar> 
    144144  <scalar> 
    145145    <tag>P7/YMin</tag> 
    146146    <orphan/> 
    147     <value>-9.9423377081818</value> 
     147    <value>2.8955198144056</value> 
    148148  </scalar> 
    149149  <scalar> 
    150150    <tag>P7/YMax</tag> 
    151151    <orphan/> 
    152     <value>10.167729809906</value> 
     152    <value>6.8845837989307</value> 
    153153  </scalar> 
    154154  <scalar> 
    155155    <tag>P8/XMin</tag> 
    156156    <orphan/> 
    157     <value>0</value> 
     157    <value>2926.358392435</value> 
    158158  </scalar> 
    159159  <scalar> 
    160160    <tag>P8/XMax</tag> 
    161161    <orphan/> 
    162     <value>8996</value> 
     162    <value>3606.906855792</value> 
    163163  </scalar> 
    164164  <scalar> 
    165165    <tag>P8/YMin</tag> 
    166166    <orphan/> 
    167     <value>-3.1990055876149</value> 
     167    <value>1.3045812312785</value> 
    168168  </scalar> 
    169169  <scalar> 
    170170    <tag>P8/YMax</tag> 
    171171    <orphan/> 
    172     <value>2.0317543342644</value> 
     172    <value>1.9219107533158</value> 
    173173  </scalar> 
    174174  <scalar> 
    175175    <tag>P9/XMin</tag> 
    176176    <orphan/> 
    177     <value>0</value> 
     177    <value>2926.358392435</value> 
    178178  </scalar> 
    179179  <scalar> 
    180180    <tag>P9/XMax</tag> 
    181181    <orphan/> 
    182     <value>8996</value> 
     182    <value>3606.906855792</value> 
    183183  </scalar> 
    184184  <scalar> 
    185185    <tag>P9/YMin</tag> 
    186186    <orphan/> 
    187     <value>-4.5157373665507</value> 
     187    <value>-0.048337870582494</value> 
    188188  </scalar> 
    189189  <scalar> 
    190190    <tag>P9/YMax</tag> 
    191191    <orphan/> 
    192     <value>7.1060009663093</value> 
     192    <value>0.51406761152853</value> 
    193193  </scalar> 
    194194  <scalar> 
    195195    <tag>P10/XMin</tag> 
    196196    <orphan/> 
    197     <value>0</value> 
     197    <value>2926.358392435</value> 
    198198  </scalar> 
    199199  <scalar> 
    200200    <tag>P10/XMax</tag> 
    201201    <orphan/> 
    202     <value>8996</value> 
     202    <value>3606.906855792</value> 
    203203  </scalar> 
    204204  <scalar> 
    205205    <tag>P10/YMin</tag> 
    206206    <orphan/> 
    207     <value>-8.7889175939615</value> 
     207    <value>-0.39028810807047</value> 
    208208  </scalar> 
    209209  <scalar> 
    210210    <tag>P10/YMax</tag> 
    211211    <orphan/> 
    212     <value>2.9407047630982</value> 
     212    <value>0.28761404165682</value> 
    213213  </scalar> 
    214214  <scalar> 
    215215    <tag>P11/XMin</tag> 
    216216    <orphan/> 
    217     <value>0</value> 
     217    <value>2926.358392435</value> 
    218218  </scalar> 
    219219  <scalar> 
    220220    <tag>P11/XMax</tag> 
    221221    <orphan/> 
    222     <value>8996</value> 
     222    <value>3606.906855792</value> 
    223223  </scalar> 
    224224  <scalar> 
    225225    <tag>P11/YMin</tag> 
    226226    <orphan/> 
    227     <value>-9.9423985713648</value> 
     227    <value>2.9290394221155</value> 
    228228  </scalar> 
    229229  <scalar> 
    230230    <tag>P11/YMax</tag> 
    231231    <orphan/> 
    232     <value>10.156071405218</value> 
     232    <value>6.8868281881701</value> 
    233233  </scalar> 
    234234  <scalar> 
    235235    <tag>P12/XMin</tag> 
    236236    <orphan/> 
    237     <value>0</value> 
     237    <value>2926.358392435</value> 
    238238  </scalar> 
    239239  <scalar> 
    240240    <tag>P12/XMax</tag> 
    241241    <orphan/> 
    242     <value>8996</value> 
     242    <value>3606.906855792</value> 
    243243  </scalar> 
    244244  <scalar> 
    245245    <tag>P12/YMin</tag> 
    246246    <orphan/> 
    247     <value>-3.2332263813866</value> 
     247    <value>1.3064345453176</value> 
    248248  </scalar> 
    249249  <scalar> 
    250250    <tag>P12/YMax</tag> 
    251251    <orphan/> 
    252     <value>1.9992572404254</value> 
     252    <value>1.8885338031887</value> 
    253253  </scalar> 
    254254  <scalar> 
    255255    <tag>P13/XMin</tag> 
    256256    <orphan/> 
    257     <value>0</value> 
     257    <value>2926.358392435</value> 
    258258  </scalar> 
    259259  <scalar> 
    260260    <tag>P13/XMax</tag> 
    261261    <orphan/> 
    262     <value>8996</value> 
     262    <value>3606.906855792</value> 
    263263  </scalar> 
    264264  <scalar> 
    265265    <tag>P13/YMin</tag> 
    266266    <orphan/> 
    267     <value>-2.4976711470358e-07</value> 
     267    <value>-5.1884392049895e-08</value> 
    268268  </scalar> 
    269269  <scalar> 
    270270    <tag>P13/YMax</tag> 
    271271    <orphan/> 
    272     <value>2.093709004069e-05</value> 
     272    <value>7.396627640389e-06</value> 
    273273  </scalar> 
    274274  <scalar> 
    275275    <tag>P14/XMin</tag> 
    276276    <orphan/> 
    277     <value>0</value> 
     277    <value>2926.358392435</value> 
    278278  </scalar> 
    279279  <scalar> 
    280280    <tag>P14/XMax</tag> 
    281281    <orphan/> 
    282     <value>8996</value> 
     282    <value>3606.906855792</value> 
    283283  </scalar> 
    284284  <scalar> 
    285285    <tag>P14/YMin</tag> 
    286286    <orphan/> 
    287     <value>-5.4365964898493e-07</value> 
     287    <value>-2.4282594344782e-06</value> 
    288288  </scalar> 
    289289  <scalar> 
    290290    <tag>P14/YMax</tag> 
    291291    <orphan/> 
    292     <value>3.2021199309101e-05</value> 
     292    <value>0.00010541853909026</value> 
    293293  </scalar> 
    294294  <scalar> 
    295295    <tag>P15/XMin</tag> 
    296296    <orphan/> 
    297     <value>0</value> 
     297    <value>2926.358392435</value> 
    298298  </scalar> 
    299299  <scalar> 
    300300    <tag>P15/XMax</tag> 
    301301    <orphan/> 
    302     <value>8996</value> 
     302    <value>3606.906855792</value> 
    303303  </scalar> 
    304304  <scalar> 
    305305    <tag>P15/YMin</tag> 
    306306    <orphan/> 
    307     <value>-0.00037357938771325</value> 
     307    <value>-0.00017880685614156</value> 
    308308  </scalar> 
    309309  <scalar> 
    310310    <tag>P15/YMax</tag> 
    311311    <orphan/> 
    312     <value>0.01812882974232</value> 
     312    <value>0.0107775025083</value> 
    313313  </scalar> 
    314314  <scalar> 
    315315    <tag>P16/XMin</tag> 
    316316    <orphan/> 
    317     <value>0</value> 
     317    <value>2926.358392435</value> 
    318318  </scalar> 
    319319  <scalar> 
    320320    <tag>P16/XMax</tag> 
    321321    <orphan/> 
    322     <value>8996</value> 
     322    <value>3606.906855792</value> 
    323323  </scalar> 
    324324  <scalar> 
    325325    <tag>P16/YMin</tag> 
    326326    <orphan/> 
    327     <value>-0.00015311709117417</value> 
     327    <value>-2.8901098199394e-05</value> 
    328328  </scalar> 
    329329  <scalar> 
    330330    <tag>P16/YMax</tag> 
    331331    <orphan/> 
    332     <value>0.0066825740776078</value> 
     332    <value>0.0013375207853002</value> 
    333333  </scalar> 
    334334  <vector> 
    335     <tag>DS-mpf_test/INDEX</tag> 
    336     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     335    <tag>DS-unitstep/INDEX</tag> 
     336    <provider>DS-unitstep</provider> 
    337337    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    338338    <field>INDEX</field> 
    … …  
    341341  </vector> 
    342342  <vector> 
    343     <tag>DS-mpf_test/xt_ia</tag> 
    344     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     343    <tag>DS-unitstep/xt_ia</tag> 
     344    <provider>DS-unitstep</provider> 
    345345    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    346346    <field>xt_ia</field> 
    … …  
    349349  </vector> 
    350350  <vector> 
    351     <tag>DS-mpf_test/xt_ib</tag> 
    352     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     351    <tag>DS-unitstep/xt_ib</tag> 
     352    <provider>DS-unitstep</provider> 
    353353    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    354354    <field>xt_ib</field> 
    … …  
    357357  </vector> 
    358358  <vector> 
    359     <tag>DS-mpf_test/xt_om</tag> 
    360     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     359    <tag>DS-unitstep/xt_om</tag> 
     360    <provider>DS-unitstep</provider> 
    361361    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    362362    <field>xt_om</field> 
    … …  
    365365  </vector> 
    366366  <vector> 
    367     <tag>DS-mpf_test/xt_th</tag> 
    368     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     367    <tag>DS-unitstep/xt_th</tag> 
     368    <provider>DS-unitstep</provider> 
    369369    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    370370    <field>xt_th</field> 
    … …  
    373373  </vector> 
    374374  <vector> 
    375     <tag>DS-mpf_test/xtE_ia</tag> 
    376     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     375    <tag>DS-unitstep/KF_ia</tag> 
     376    <provider>DS-unitstep</provider> 
    377377    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    378     <field>xtE_ia</field> 
     378    <field>KF_ia</field> 
    379379    <start>-1</start> 
    380380    <num>89996</num> 
    381381  </vector> 
    382382  <vector> 
    383     <tag>DS-mpf_test/xtE_ib</tag> 
    384     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     383    <tag>DS-unitstep/KF_ib</tag> 
     384    <provider>DS-unitstep</provider> 
    385385    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    386     <field>xtE_ib</field> 
     386    <field>KF_ib</field> 
    387387    <start>-1</start> 
    388388    <num>89996</num> 
    389389  </vector> 
    390390  <vector> 
    391     <tag>DS-mpf_test/xtE_om</tag> 
    392     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     391    <tag>DS-unitstep/KF_om</tag> 
     392    <provider>DS-unitstep</provider> 
    393393    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    394     <field>xtE_om</field> 
     394    <field>KF_om</field> 
    395395    <start>-1</start> 
    396396    <num>89996</num> 
    397397  </vector> 
    398398  <vector> 
    399     <tag>DS-mpf_test/xtE_th</tag> 
    400     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     399    <tag>DS-unitstep/KF_th</tag> 
     400    <provider>DS-unitstep</provider> 
    401401    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    402     <field>xtE_th</field> 
     402    <field>KF_th</field> 
    403403    <start>-1</start> 
    404404    <num>89996</num> 
    405405  </vector> 
    406406  <vector> 
    407     <tag>DS-mpf_test/xtM_ia</tag> 
    408     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     407    <tag>DS-unitstep/M_ia</tag> 
     408    <provider>DS-unitstep</provider> 
    409409    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    410     <field>xtM_ia</field> 
     410    <field>M_ia</field> 
    411411    <start>-1</start> 
    412412    <num>89996</num> 
    413413  </vector> 
    414414  <vector> 
    415     <tag>DS-mpf_test/xtM_ib</tag> 
    416     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     415    <tag>DS-unitstep/M_ib</tag> 
     416    <provider>DS-unitstep</provider> 
    417417    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    418     <field>xtM_ib</field> 
     418    <field>M_ib</field> 
    419419    <start>-1</start> 
    420420    <num>89996</num> 
    421421  </vector> 
    422422  <vector> 
    423     <tag>DS-mpf_test/xtM_om</tag> 
    424     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     423    <tag>DS-unitstep/M_om</tag> 
     424    <provider>DS-unitstep</provider> 
    425425    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    426     <field>xtM_om</field> 
     426    <field>M_om</field> 
    427427    <start>-1</start> 
    428428    <num>89996</num> 
    429429  </vector> 
    430430  <vector> 
    431     <tag>DS-mpf_test/xtM_th</tag> 
    432     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     431    <tag>DS-unitstep/M_th</tag> 
     432    <provider>DS-unitstep</provider> 
    433433    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    434     <field>xtM_th</field> 
     434    <field>M_th</field> 
    435435    <start>-1</start> 
    436436    <num>89996</num> 
    437437  </vector> 
    438438  <vector> 
    439     <tag>DS-mpf_test/xtM_Q_0</tag> 
    440     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     439    <tag>DS-unitstep/M_Q_0</tag> 
     440    <provider>DS-unitstep</provider> 
    441441    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    442     <field>xtM_Q_0</field> 
     442    <field>M_Q_0</field> 
    443443    <start>-1</start> 
    444444    <num>89996</num> 
    445445  </vector> 
    446446  <vector> 
    447     <tag>DS-mpf_test/xtM_Q_1</tag> 
    448     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     447    <tag>DS-unitstep/M_Q_1</tag> 
     448    <provider>DS-unitstep</provider> 
    449449    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    450     <field>xtM_Q_1</field> 
     450    <field>M_Q_1</field> 
    451451    <start>-1</start> 
    452452    <num>89996</num> 
    453453  </vector> 
    454454  <vector> 
    455     <tag>DS-mpf_test/xtM_Q_2</tag> 
    456     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     455    <tag>DS-unitstep/M_Q_2</tag> 
     456    <provider>DS-unitstep</provider> 
    457457    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    458     <field>xtM_Q_2</field> 
     458    <field>M_Q_2</field> 
    459459    <start>-1</start> 
    460460    <num>89996</num> 
    461461  </vector> 
    462462  <vector> 
    463     <tag>DS-mpf_test/xtM_Q_3</tag> 
    464     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     463    <tag>DS-unitstep/M_Q_3</tag> 
     464    <provider>DS-unitstep</provider> 
    465465    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    466     <field>xtM_Q_3</field> 
     466    <field>M_Q_3</field> 
    467467    <start>-1</start> 
    468468    <num>89996</num> 
    469469  </vector> 
    470470  <vector> 
    471     <tag>DS-mpf_test/Q_0</tag> 
    472     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     471    <tag>DS-unitstep/Q_0</tag> 
     472    <provider>DS-unitstep</provider> 
    473473    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    474474    <field>Q_0</field> 
    … …  
    477477  </vector> 
    478478  <vector> 
    479     <tag>DS-mpf_test/Q_1</tag> 
    480     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     479    <tag>DS-unitstep/Q_1</tag> 
     480    <provider>DS-unitstep</provider> 
    481481    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    482482    <field>Q_1</field> 
    … …  
    485485  </vector> 
    486486  <vector> 
    487     <tag>DS-mpf_test/Q_2</tag> 
    488     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     487    <tag>DS-unitstep/Q_2</tag> 
     488    <provider>DS-unitstep</provider> 
    489489    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    490490    <field>Q_2</field> 
    … …  
    493493  </vector> 
    494494  <vector> 
    495     <tag>DS-mpf_test/Q_3</tag> 
    496     <provider>DS-mpf_test</provider> 
     495    <tag>DS-unitstep/Q_3</tag> 
     496    <provider>DS-unitstep</provider> 
    497497    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
    498498    <field>Q_3</field> 
    … …  
    500500    <num>89996</num> 
    501501  </vector> 
     502  <vector> 
     503    <tag>DS-unitstep/M_ub_Q_0</tag> 
     504    <provider>DS-unitstep</provider> 
     505    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
     506    <field>M_ub_Q_0</field> 
     507    <start>-1</start> 
     508    <num>89996</num> 
     509  </vector> 
     510  <vector> 
     511    <tag>DS-unitstep/M_ub_Q_1</tag> 
     512    <provider>DS-unitstep</provider> 
     513    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
     514    <field>M_ub_Q_1</field> 
     515    <start>-1</start> 
     516    <num>89996</num> 
     517  </vector> 
     518  <vector> 
     519    <tag>DS-unitstep/M_ub_Q_2</tag> 
     520    <provider>DS-unitstep</provider> 
     521    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
     522    <field>M_ub_Q_2</field> 
     523    <start>-1</start> 
     524    <num>89996</num> 
     525  </vector> 
     526  <vector> 
     527    <tag>DS-unitstep/M_ub_Q_3</tag> 
     528    <provider>DS-unitstep</provider> 
     529    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
     530    <field>M_ub_Q_3</field> 
     531    <start>-1</start> 
     532    <num>89996</num> 
     533  </vector> 
     534  <vector> 
     535    <tag>DS-unitstep/M_lb_Q_0</tag> 
     536    <provider>DS-unitstep</provider> 
     537    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
     538    <field>M_lb_Q_0</field> 
     539    <start>-1</start> 
     540    <num>89996</num> 
     541  </vector> 
     542  <vector> 
     543    <tag>DS-unitstep/M_lb_Q_1</tag> 
     544    <provider>DS-unitstep</provider> 
     545    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
     546    <field>M_lb_Q_1</field> 
     547    <start>-1</start> 
     548    <num>89996</num> 
     549  </vector> 
     550  <vector> 
     551    <tag>DS-unitstep/M_lb_Q_2</tag> 
     552    <provider>DS-unitstep</provider> 
     553    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
     554    <field>M_lb_Q_2</field> 
     555    <start>-1</start> 
     556    <num>89996</num> 
     557  </vector> 
     558  <vector> 
     559    <tag>DS-unitstep/M_lb_Q_3</tag> 
     560    <provider>DS-unitstep</provider> 
     561    <filename>/home/smidl/work/git/mixpp/pmsm/TR2245/exp/unitstep/</filename> 
     562    <field>M_lb_Q_3</field> 
     563    <start>-1</start> 
     564    <num>89996</num> 
     565  </vector> 
    502566  <curve> 
    503567    <tag>xt_ia</tag> 
    504     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    505     <yvectag>DS-mpf_test/xt_ia</yvectag> 
     568    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     569    <yvectag>DS-unitstep/xt_ia</yvectag> 
    506570    <legend></legend> 
    507571    <interp>0</interp> 
    … …  
    517581  <curve> 
    518582    <tag>xt_ib</tag> 
    519     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    520     <yvectag>DS-mpf_test/xt_ib</yvectag> 
     583    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     584    <yvectag>DS-unitstep/xt_ib</yvectag> 
    521585    <legend></legend> 
    522586    <interp>0</interp> 
    … …  
    532596  <curve> 
    533597    <tag>xt_om</tag> 
    534     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    535     <yvectag>DS-mpf_test/xt_om</yvectag> 
     598    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     599    <yvectag>DS-unitstep/xt_om</yvectag> 
    536600    <legend></legend> 
    537601    <interp>0</interp> 
    … …  
    547611  <curve> 
    548612    <tag>xt_th</tag> 
    549     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    550     <yvectag>DS-mpf_test/xt_th</yvectag> 
     613    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     614    <yvectag>DS-unitstep/xt_th</yvectag> 
    551615    <legend></legend> 
    552616    <interp>0</interp> 
    … …  
    561625  </curve> 
    562626  <curve> 
    563     <tag>xtE_ia</tag> 
    564     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    565     <yvectag>DS-mpf_test/xtE_ia</yvectag> 
     627    <tag>KF_ia</tag> 
     628    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     629    <yvectag>DS-unitstep/KF_ia</yvectag> 
    566630    <legend></legend> 
    567631    <interp>0</interp> 
    … …  
    576640  </curve> 
    577641  <curve> 
    578     <tag>xtE_ib</tag> 
    579     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    580     <yvectag>DS-mpf_test/xtE_ib</yvectag> 
     642    <tag>KF_ib</tag> 
     643    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     644    <yvectag>DS-unitstep/KF_ib</yvectag> 
    581645    <legend></legend> 
    582646    <interp>0</interp> 
    … …  
    591655  </curve> 
    592656  <curve> 
    593     <tag>xtE_om</tag> 
    594     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    595     <yvectag>DS-mpf_test/xtE_om</yvectag> 
     657    <tag>KF_om</tag> 
     658    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     659    <yvectag>DS-unitstep/KF_om</yvectag> 
    596660    <legend></legend> 
    597661    <interp>0</interp> 
    … …  
    606670  </curve> 
    607671  <curve> 
    608     <tag>xtE_th</tag> 
    609     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    610     <yvectag>DS-mpf_test/xtE_th</yvectag> 
     672    <tag>KF_th</tag> 
     673    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     674    <yvectag>DS-unitstep/KF_th</yvectag> 
    611675    <legend></legend> 
    612676    <interp>0</interp> 
    … …  
    621685  </curve> 
    622686  <curve> 
    623     <tag>xtM_ia</tag> 
    624     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    625     <yvectag>DS-mpf_test/xtM_ia</yvectag> 
     687    <tag>M_ia</tag> 
     688    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     689    <yvectag>DS-unitstep/M_ia</yvectag> 
    626690    <legend></legend> 
    627691    <interp>0</interp> 
    … …  
    636700  </curve> 
    637701  <curve> 
    638     <tag>xtM_ib</tag> 
    639     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    640     <yvectag>DS-mpf_test/xtM_ib</yvectag> 
     702    <tag>M_ib</tag> 
     703    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     704    <yvectag>DS-unitstep/M_ib</yvectag> 
    641705    <legend></legend> 
    642706    <interp>0</interp> 
    … …  
    651715  </curve> 
    652716  <curve> 
    653     <tag>xtM_om</tag> 
    654     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    655     <yvectag>DS-mpf_test/xtM_om</yvectag> 
     717    <tag>M_om</tag> 
     718    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     719    <yvectag>DS-unitstep/M_om</yvectag> 
    656720    <legend></legend> 
    657721    <interp>0</interp> 
    … …  
    666730  </curve> 
    667731  <curve> 
    668     <tag>xtM_th</tag> 
    669     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    670     <yvectag>DS-mpf_test/xtM_th</yvectag> 
     732    <tag>M_th</tag> 
     733    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     734    <yvectag>DS-unitstep/M_th</yvectag> 
    671735    <legend></legend> 
    672736    <interp>0</interp> 
    … …  
    681745  </curve> 
    682746  <curve> 
    683     <tag>xtM_Q_0</tag> 
    684     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    685     <yvectag>DS-mpf_test/xtM_Q_0</yvectag> 
    686     <legend></legend> 
    687     <interp>0</interp> 
    688     <hasMinus/> 
    689     <color>#004040</color> 
    690     <hasLines/> 
    691     <lineWidth>0</lineWidth> 
    692     <lineStyle>0</lineStyle> 
    693     <pointType>0</pointType> 
    694     <pointDensity>0</pointDensity> 
    695     <barStyle>0</barStyle> 
    696   </curve> 
    697   <curve> 
    698     <tag>xtM_Q_1</tag> 
    699     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    700     <yvectag>DS-mpf_test/xtM_Q_1</yvectag> 
    701     <legend></legend> 
    702     <interp>0</interp> 
    703     <hasMinus/> 
    704     <color>#008080</color> 
    705     <hasLines/> 
    706     <lineWidth>0</lineWidth> 
    707     <lineStyle>0</lineStyle> 
    708     <pointType>0</pointType> 
    709     <pointDensity>0</pointDensity> 
    710     <barStyle>0</barStyle> 
    711   </curve> 
    712   <curve> 
    713     <tag>xtM_Q_2</tag> 
    714     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    715     <yvectag>DS-mpf_test/xtM_Q_2</yvectag> 
    716     <legend></legend> 
    717     <interp>0</interp> 
    718     <hasMinus/> 
    719     <color>#00c0c0</color> 
    720     <hasLines/> 
    721     <lineWidth>0</lineWidth> 
    722     <lineStyle>0</lineStyle> 
    723     <pointType>0</pointType> 
    724     <pointDensity>0</pointDensity> 
    725     <barStyle>0</barStyle> 
    726   </curve> 
    727   <curve> 
    728     <tag>xtM_Q_3</tag> 
    729     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    730     <yvectag>DS-mpf_test/xtM_Q_3</yvectag> 
    731     <legend></legend> 
    732     <interp>0</interp> 
    733     <hasMinus/> 
    734     <color>#00ffff</color> 
    735     <hasLines/> 
    736     <lineWidth>0</lineWidth> 
    737     <lineStyle>0</lineStyle> 
    738     <pointType>0</pointType> 
    739     <pointDensity>0</pointDensity> 
    740     <barStyle>0</barStyle> 
    741   </curve> 
    742   <curve> 
    743     <tag>Q_0</tag> 
    744     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    745     <yvectag>DS-mpf_test/Q_0</yvectag> 
     747    <tag>M_Q_0</tag> 
     748    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     749    <yvectag>DS-unitstep/M_Q_0</yvectag> 
    746750    <legend></legend> 
    747751    <interp>0</interp> 
    … …  
    756760  </curve> 
    757761  <curve> 
    758     <tag>Q_1</tag> 
    759     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    760     <yvectag>DS-mpf_test/Q_1</yvectag> 
     762    <tag>M_Q_1</tag> 
     763    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     764    <yvectag>DS-unitstep/M_Q_1</yvectag> 
    761765    <legend></legend> 
    762766    <interp>0</interp> 
    … …  
    771775  </curve> 
    772776  <curve> 
    773     <tag>Q_2</tag> 
    774     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    775     <yvectag>DS-mpf_test/Q_2</yvectag> 
     777    <tag>M_Q_2</tag> 
     778    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     779    <yvectag>DS-unitstep/M_Q_2</yvectag> 
    776780    <legend></legend> 
    777781    <interp>0</interp> 
    … …  
    786790  </curve> 
    787791  <curve> 
    788     <tag>Q_3</tag> 
    789     <xvectag>DS-mpf_test/INDEX</xvectag> 
    790     <yvectag>DS-mpf_test/Q_3</yvectag> 
     792    <tag>M_Q_3</tag> 
     793    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     794    <yvectag>DS-unitstep/M_Q_3</yvectag> 
    791795    <legend></legend> 
    792796    <interp>0</interp> 
    … …  
    796800    <lineWidth>0</lineWidth> 
    797801    <lineStyle>0</lineStyle> 
     802    <pointType>0</pointType> 
     803    <pointDensity>0</pointDensity> 
     804    <barStyle>0</barStyle> 
     805  </curve> 
     806  <curve> 
     807    <tag>Q_0</tag> 
     808    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     809    <yvectag>DS-unitstep/Q_0</yvectag> 
     810    <legend></legend> 
     811    <interp>0</interp> 
     812    <hasMinus/> 
     813    <color>#00ff00</color> 
     814    <hasLines/> 
     815    <lineWidth>0</lineWidth> 
     816    <lineStyle>0</lineStyle> 
     817    <pointType>0</pointType> 
     818    <pointDensity>0</pointDensity> 
     819    <barStyle>0</barStyle> 
     820  </curve> 
     821  <curve> 
     822    <tag>Q_1</tag> 
     823    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     824    <yvectag>DS-unitstep/Q_1</yvectag> 
     825    <legend></legend> 
     826    <interp>0</interp> 
     827    <hasMinus/> 
     828    <color>#000080</color> 
     829    <hasLines/> 
     830    <lineWidth>0</lineWidth> 
     831    <lineStyle>0</lineStyle> 
     832    <pointType>0</pointType> 
     833    <pointDensity>0</pointDensity> 
     834    <barStyle>0</barStyle> 
     835  </curve> 
     836  <curve> 
     837    <tag>Q_2</tag> 
     838    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     839    <yvectag>DS-unitstep/Q_2</yvectag> 
     840    <legend></legend> 
     841    <interp>0</interp> 
     842    <hasMinus/> 
     843    <color>#0000c0</color> 
     844    <hasLines/> 
     845    <lineWidth>0</lineWidth> 
     846    <lineStyle>0</lineStyle> 
     847    <pointType>0</pointType> 
     848    <pointDensity>0</pointDensity> 
     849    <barStyle>0</barStyle> 
     850  </curve> 
     851  <curve> 
     852    <tag>Q_3</tag> 
     853    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     854    <yvectag>DS-unitstep/Q_3</yvectag> 
     855    <legend></legend> 
     856    <interp>0</interp> 
     857    <hasMinus/> 
     858    <color>#0000ff</color> 
     859    <hasLines/> 
     860    <lineWidth>0</lineWidth> 
     861    <lineStyle>0</lineStyle> 
     862    <pointType>0</pointType> 
     863    <pointDensity>0</pointDensity> 
     864    <barStyle>0</barStyle> 
     865  </curve> 
     866  <curve> 
     867    <tag>M_ub_Q_0</tag> 
     868    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     869    <yvectag>DS-unitstep/M_ub_Q_0</yvectag> 
     870    <legend></legend> 
     871    <interp>0</interp> 
     872    <hasMinus/> 
     873    <color>#404000</color> 
     874    <hasLines/> 
     875    <lineWidth>0</lineWidth> 
     876    <lineStyle>2</lineStyle> 
     877    <pointType>0</pointType> 
     878    <pointDensity>0</pointDensity> 
     879    <barStyle>0</barStyle> 
     880  </curve> 
     881  <curve> 
     882    <tag>M_ub_Q_1</tag> 
     883    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     884    <yvectag>DS-unitstep/M_ub_Q_1</yvectag> 
     885    <legend></legend> 
     886    <interp>0</interp> 
     887    <hasMinus/> 
     888    <color>#808000</color> 
     889    <hasLines/> 
     890    <lineWidth>0</lineWidth> 
     891    <lineStyle>2</lineStyle> 
     892    <pointType>0</pointType> 
     893    <pointDensity>0</pointDensity> 
     894    <barStyle>0</barStyle> 
     895  </curve> 
     896  <curve> 
     897    <tag>M_ub_Q_2</tag> 
     898    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     899    <yvectag>DS-unitstep/M_ub_Q_2</yvectag> 
     900    <legend></legend> 
     901    <interp>0</interp> 
     902    <hasMinus/> 
     903    <color>#c0c000</color> 
     904    <hasLines/> 
     905    <lineWidth>0</lineWidth> 
     906    <lineStyle>2</lineStyle> 
     907    <pointType>0</pointType> 
     908    <pointDensity>0</pointDensity> 
     909    <barStyle>0</barStyle> 
     910  </curve> 
     911  <curve> 
     912    <tag>M_ub_Q_3</tag> 
     913    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     914    <yvectag>DS-unitstep/M_ub_Q_3</yvectag> 
     915    <legend></legend> 
     916    <interp>0</interp> 
     917    <hasMinus/> 
     918    <color>#ffff00</color> 
     919    <hasLines/> 
     920    <lineWidth>0</lineWidth> 
     921    <lineStyle>2</lineStyle> 
     922    <pointType>0</pointType> 
     923    <pointDensity>0</pointDensity> 
     924    <barStyle>0</barStyle> 
     925  </curve> 
     926  <curve> 
     927    <tag>M_lb_Q_0</tag> 
     928    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     929    <yvectag>DS-unitstep/M_lb_Q_0</yvectag> 
     930    <legend></legend> 
     931    <interp>0</interp> 
     932    <hasMinus/> 
     933    <color>#004040</color> 
     934    <hasLines/> 
     935    <lineWidth>0</lineWidth> 
     936    <lineStyle>2</lineStyle> 
     937    <pointType>0</pointType> 
     938    <pointDensity>0</pointDensity> 
     939    <barStyle>0</barStyle> 
     940  </curve> 
     941  <curve> 
     942    <tag>M_lb_Q_1</tag> 
     943    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     944    <yvectag>DS-unitstep/M_lb_Q_1</yvectag> 
     945    <legend></legend> 
     946    <interp>0</interp> 
     947    <hasMinus/> 
     948    <color>#008080</color> 
     949    <hasLines/> 
     950    <lineWidth>0</lineWidth> 
     951    <lineStyle>2</lineStyle> 
     952    <pointType>0</pointType> 
     953    <pointDensity>0</pointDensity> 
     954    <barStyle>0</barStyle> 
     955  </curve> 
     956  <curve> 
     957    <tag>M_lb_Q_2</tag> 
     958    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     959    <yvectag>DS-unitstep/M_lb_Q_2</yvectag> 
     960    <legend></legend> 
     961    <interp>0</interp> 
     962    <hasMinus/> 
     963    <color>#00c0c0</color> 
     964    <hasLines/> 
     965    <lineWidth>0</lineWidth> 
     966    <lineStyle>2</lineStyle> 
     967    <pointType>0</pointType> 
     968    <pointDensity>0</pointDensity> 
     969    <barStyle>0</barStyle> 
     970  </curve> 
     971  <curve> 
     972    <tag>M_lb_Q_3</tag> 
     973    <xvectag>DS-unitstep/INDEX</xvectag> 
     974    <yvectag>DS-unitstep/M_lb_Q_3</yvectag> 
     975    <legend></legend> 
     976    <interp>0</interp> 
     977    <hasMinus/> 
     978    <color>#00ffff</color> 
     979    <hasLines/> 
     980    <lineWidth>0</lineWidth> 
     981    <lineStyle>2</lineStyle> 
    798982    <pointType>0</pointType> 
    799983    <pointDensity>0</pointDensity> 
    … …  
    812996    <margin>0</margin> 
    813997    <padding>0</padding> 
    814     <xscalemode>0</xscalemode> 
    815     <yscalemode>5</yscalemode> 
     998    <xscalemode>2</xscalemode> 
     999    <yscalemode>2</yscalemode> 
    8161000    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    8171001    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    818     <xmin>0</xmin> 
    819     <xmax>8996</xmax> 
    820     <ymin>-4.5157036326817</ymin> 
    821     <ymax>7.1059942008359</ymax> 
     1002    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     1003    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     1004    <ymin>-0.048334607484026</ymin> 
     1005    <ymax>0.51400228173259</ymax> 
    8221006    <xreversed>0</xreversed> 
    8231007    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    8451029    </ylabel> 
    8461030    <xticklabel> 
    847       <text>8000</text> 
     1031      <text>3600</text> 
    8481032      <interpret/> 
    8491033      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    8521036    </xticklabel> 
    8531037    <yticklabel> 
    854       <text>6</text> 
     1038      <text>0.5</text> 
    8551039      <interpret/> 
    8561040      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    9231107    <margin>0</margin> 
    9241108    <padding>0</padding> 
    925     <xscalemode>0</xscalemode> 
    926     <yscalemode>5</yscalemode> 
     1109    <xscalemode>2</xscalemode> 
     1110    <yscalemode>2</yscalemode> 
    9271111    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    9281112    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    929     <xmin>0</xmin> 
    930     <xmax>8996</xmax> 
    931     <ymin>-8.7889029972173</ymin> 
    932     <ymax>2.9406777090262</ymax> 
     1113    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     1114    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     1115    <ymin>-0.39028880388336</ymin> 
     1116    <ymax>0.28756055295362</ymax> 
    9331117    <xreversed>0</xreversed> 
    9341118    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    9561140    </ylabel> 
    9571141    <xticklabel> 
    958       <text>8000</text> 
     1142      <text>3600</text> 
    9591143      <interpret/> 
    9601144      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    9631147    </xticklabel> 
    9641148    <yticklabel> 
    965       <text>2</text> 
     1149      <text>0.2</text> 
    9661150      <interpret/> 
    9671151      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    10341218    <margin>0</margin> 
    10351219    <padding>0</padding> 
    1036     <xscalemode>0</xscalemode> 
    1037     <yscalemode>5</yscalemode> 
     1220    <xscalemode>2</xscalemode> 
     1221    <yscalemode>2</yscalemode> 
    10381222    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    10391223    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1040     <xmin>0</xmin> 
    1041     <xmax>8996</xmax> 
    1042     <ymin>-9.9507440023583</ymin> 
    1043     <ymax>10.112057855496</ymax> 
     1224    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     1225    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     1226    <ymin>2.9364401415802</ymin> 
     1227    <ymax>6.8935369383091</ymax> 
    10441228    <xreversed>0</xreversed> 
    10451229    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    10671251    </ylabel> 
    10681252    <xticklabel> 
    1069       <text>8000</text> 
     1253      <text>3600</text> 
    10701254      <interpret/> 
    10711255      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    10741258    </xticklabel> 
    10751259    <yticklabel> 
    1076       <text>10</text> 
     1260      <text>6</text> 
    10771261      <interpret/> 
    10781262      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    11451329    <margin>0</margin> 
    11461330    <padding>0</padding> 
    1147     <xscalemode>0</xscalemode> 
    1148     <yscalemode>5</yscalemode> 
     1331    <xscalemode>2</xscalemode> 
     1332    <yscalemode>2</yscalemode> 
    11491333    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    11501334    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1151     <xmin>0</xmin> 
    1152     <xmax>8996</xmax> 
    1153     <ymin>-3.2349482477224</ymin> 
    1154     <ymax>1.950493542042</ymax> 
     1335    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     1336    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     1337    <ymin>1.3025848670891</ymin> 
     1338    <ymax>1.8398220026564</ymax> 
    11551339    <xreversed>0</xreversed> 
    11561340    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    11781362    </ylabel> 
    11791363    <xticklabel> 
    1180       <text>8000</text> 
     1364      <text>3600</text> 
    11811365      <interpret/> 
    11821366      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    11851369    </xticklabel> 
    11861370    <yticklabel> 
    1187       <text>1</text> 
     1371      <text>1.8</text> 
    11881372      <interpret/> 
    11891373      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    12561440    <margin>0</margin> 
    12571441    <padding>0</padding> 
    1258     <xscalemode>0</xscalemode> 
    1259     <yscalemode>5</yscalemode> 
     1442    <xscalemode>2</xscalemode> 
     1443    <yscalemode>2</yscalemode> 
    12601444    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    12611445    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1262     <xmin>0</xmin> 
    1263     <xmax>8996</xmax> 
    1264     <ymin>-4.5157024034826</ymin> 
    1265     <ymax>7.1060502918641</ymax> 
     1446    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     1447    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     1448    <ymin>-0.04833941248617</ymin> 
     1449    <ymax>0.51402942484196</ymax> 
    12661450    <xreversed>0</xreversed> 
    12671451    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    12821466    </xlabel> 
    12831467    <ylabel> 
    1284       <text>xtE\_ia</text> 
     1468      <text>KF\_ia</text> 
    12851469      <interpret/> 
    12861470      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    12891473    </ylabel> 
    12901474    <xticklabel> 
    1291       <text>8000</text> 
     1475      <text>3600</text> 
    12921476      <interpret/> 
    12931477      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    12961480    </xticklabel> 
    12971481    <yticklabel> 
    1298       <text>6</text> 
     1482      <text>0.5</text> 
    12991483      <interpret/> 
    13001484      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    13111495    <xlogbase>10</xlogbase> 
    13121496    <ylogbase>10</ylogbase> 
    1313     <curvetag>xtE_ia</curvetag> 
     1497    <curvetag>KF_ia</curvetag> 
    13141498    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    13151499    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    13671551    <margin>0</margin> 
    13681552    <padding>0</padding> 
    1369     <xscalemode>0</xscalemode> 
    1370     <yscalemode>5</yscalemode> 
     1553    <xscalemode>2</xscalemode> 
     1554    <yscalemode>2</yscalemode> 
    13711555    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    13721556    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1373     <xmin>0</xmin> 
    1374     <xmax>8996</xmax> 
    1375     <ymin>-8.7889142376003</ymin> 
    1376     <ymax>2.940623098786</ymax> 
     1557    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     1558    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     1559    <ymin>-0.3902866183156</ymin> 
     1560    <ymax>0.2875552509328</ymax> 
    13771561    <xreversed>0</xreversed> 
    13781562    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    13931577    </xlabel> 
    13941578    <ylabel> 
    1395       <text>xtE\_ib</text> 
     1579      <text>KF\_ib</text> 
    13961580      <interpret/> 
    13971581      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    14001584    </ylabel> 
    14011585    <xticklabel> 
    1402       <text>8000</text> 
     1586      <text>3600</text> 
    14031587      <interpret/> 
    14041588      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    14071591    </xticklabel> 
    14081592    <yticklabel> 
    1409       <text>2</text> 
     1593      <text>0.2</text> 
    14101594      <interpret/> 
    14111595      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    14221606    <xlogbase>10</xlogbase> 
    14231607    <ylogbase>10</ylogbase> 
    1424     <curvetag>xtE_ib</curvetag> 
     1608    <curvetag>KF_ib</curvetag> 
    14251609    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    14261610    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    14781662    <margin>0</margin> 
    14791663    <padding>0</padding> 
    1480     <xscalemode>0</xscalemode> 
    1481     <yscalemode>5</yscalemode> 
     1664    <xscalemode>2</xscalemode> 
     1665    <yscalemode>2</yscalemode> 
    14821666    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    14831667    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1484     <xmin>0</xmin> 
    1485     <xmax>8996</xmax> 
    1486     <ymin>-9.9423377081818</ymin> 
    1487     <ymax>10.167729809906</ymax> 
     1668    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     1669    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     1670    <ymin>2.8955198144056</ymin> 
     1671    <ymax>6.8845837989307</ymax> 
    14881672    <xreversed>0</xreversed> 
    14891673    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    15041688    </xlabel> 
    15051689    <ylabel> 
    1506       <text>xtE\_om</text> 
     1690      <text>KF\_om</text> 
    15071691      <interpret/> 
    15081692      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    15111695    </ylabel> 
    15121696    <xticklabel> 
    1513       <text>8000</text> 
     1697      <text>3600</text> 
    15141698      <interpret/> 
    15151699      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    15181702    </xticklabel> 
    15191703    <yticklabel> 
    1520       <text>10</text> 
     1704      <text>6</text> 
    15211705      <interpret/> 
    15221706      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    15331717    <xlogbase>10</xlogbase> 
    15341718    <ylogbase>10</ylogbase> 
    1535     <curvetag>xtE_om</curvetag> 
     1719    <curvetag>KF_om</curvetag> 
    15361720    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    15371721    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    15891773    <margin>0</margin> 
    15901774    <padding>0</padding> 
    1591     <xscalemode>0</xscalemode> 
    1592     <yscalemode>5</yscalemode> 
     1775    <xscalemode>2</xscalemode> 
     1776    <yscalemode>2</yscalemode> 
    15931777    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    15941778    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1595     <xmin>0</xmin> 
    1596     <xmax>8996</xmax> 
    1597     <ymin>-3.1990055876149</ymin> 
    1598     <ymax>2.0317543342644</ymax> 
     1779    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     1780    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     1781    <ymin>1.3045812312785</ymin> 
     1782    <ymax>1.9219107533158</ymax> 
    15991783    <xreversed>0</xreversed> 
    16001784    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    16151799    </xlabel> 
    16161800    <ylabel> 
    1617       <text>xtE\_th</text> 
     1801      <text>KF\_th</text> 
    16181802      <interpret/> 
    16191803      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    16221806    </ylabel> 
    16231807    <xticklabel> 
    1624       <text>8000</text> 
     1808      <text>3600</text> 
    16251809      <interpret/> 
    16261810      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    16291813    </xticklabel> 
    16301814    <yticklabel> 
    1631       <text>2</text> 
     1815      <text>1.9</text> 
    16321816      <interpret/> 
    16331817      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    16441828    <xlogbase>10</xlogbase> 
    16451829    <ylogbase>10</ylogbase> 
    1646     <curvetag>xtE_th</curvetag> 
     1830    <curvetag>KF_th</curvetag> 
    16471831    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    16481832    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    17001884    <margin>0</margin> 
    17011885    <padding>0</padding> 
    1702     <xscalemode>0</xscalemode> 
    1703     <yscalemode>5</yscalemode> 
     1886    <xscalemode>2</xscalemode> 
     1887    <yscalemode>2</yscalemode> 
    17041888    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    17051889    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1706     <xmin>0</xmin> 
    1707     <xmax>8996</xmax> 
    1708     <ymin>-4.5157373665507</ymin> 
    1709     <ymax>7.1060009663093</ymax> 
     1890    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     1891    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     1892    <ymin>-0.048337870582494</ymin> 
     1893    <ymax>0.51406761152853</ymax> 
    17101894    <xreversed>0</xreversed> 
    17111895    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    17261910    </xlabel> 
    17271911    <ylabel> 
    1728       <text>xtM\_ia</text> 
     1912      <text>M\_ia</text> 
    17291913      <interpret/> 
    17301914      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    17331917    </ylabel> 
    17341918    <xticklabel> 
    1735       <text>8000</text> 
     1919      <text>3600</text> 
    17361920      <interpret/> 
    17371921      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    17401924    </xticklabel> 
    17411925    <yticklabel> 
    1742       <text>6</text> 
     1926      <text>0.5</text> 
    17431927      <interpret/> 
    17441928      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    17551939    <xlogbase>10</xlogbase> 
    17561940    <ylogbase>10</ylogbase> 
    1757     <curvetag>xtM_ia</curvetag> 
     1941    <curvetag>M_ia</curvetag> 
    17581942    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    17591943    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    18111995    <margin>0</margin> 
    18121996    <padding>0</padding> 
    1813     <xscalemode>0</xscalemode> 
    1814     <yscalemode>5</yscalemode> 
     1997    <xscalemode>2</xscalemode> 
     1998    <yscalemode>2</yscalemode> 
    18151999    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    18162000    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1817     <xmin>0</xmin> 
    1818     <xmax>8996</xmax> 
    1819     <ymin>-8.7889175939615</ymin> 
    1820     <ymax>2.9407047630982</ymax> 
     2001    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     2002    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     2003    <ymin>-0.39028810807047</ymin> 
     2004    <ymax>0.28761404165682</ymax> 
    18212005    <xreversed>0</xreversed> 
    18222006    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    18372021    </xlabel> 
    18382022    <ylabel> 
    1839       <text>xtM\_ib</text> 
     2023      <text>M\_ib</text> 
    18402024      <interpret/> 
    18412025      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    18442028    </ylabel> 
    18452029    <xticklabel> 
    1846       <text>8000</text> 
     2030      <text>3600</text> 
    18472031      <interpret/> 
    18482032      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    18512035    </xticklabel> 
    18522036    <yticklabel> 
    1853       <text>2</text> 
     2037      <text>0.2</text> 
    18542038      <interpret/> 
    18552039      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    18662050    <xlogbase>10</xlogbase> 
    18672051    <ylogbase>10</ylogbase> 
    1868     <curvetag>xtM_ib</curvetag> 
     2052    <curvetag>M_ib</curvetag> 
    18692053    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    18702054    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    19222106    <margin>0</margin> 
    19232107    <padding>0</padding> 
    1924     <xscalemode>0</xscalemode> 
    1925     <yscalemode>5</yscalemode> 
     2108    <xscalemode>2</xscalemode> 
     2109    <yscalemode>2</yscalemode> 
    19262110    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    19272111    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1928     <xmin>0</xmin> 
    1929     <xmax>8996</xmax> 
    1930     <ymin>-9.9423985713648</ymin> 
    1931     <ymax>10.156071405218</ymax> 
     2112    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     2113    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     2114    <ymin>2.9290394221155</ymin> 
     2115    <ymax>6.8868281881701</ymax> 
    19322116    <xreversed>0</xreversed> 
    19332117    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    19482132    </xlabel> 
    19492133    <ylabel> 
    1950       <text>xtM\_om</text> 
     2134      <text>M\_om</text> 
    19512135      <interpret/> 
    19522136      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    19552139    </ylabel> 
    19562140    <xticklabel> 
    1957       <text>8000</text> 
     2141      <text>3600</text> 
    19582142      <interpret/> 
    19592143      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    19622146    </xticklabel> 
    19632147    <yticklabel> 
    1964       <text>10</text> 
     2148      <text>6</text> 
    19652149      <interpret/> 
    19662150      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    19772161    <xlogbase>10</xlogbase> 
    19782162    <ylogbase>10</ylogbase> 
    1979     <curvetag>xtM_om</curvetag> 
     2163    <curvetag>M_om</curvetag> 
    19802164    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    19812165    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    20332217    <margin>0</margin> 
    20342218    <padding>0</padding> 
    2035     <xscalemode>0</xscalemode> 
    2036     <yscalemode>5</yscalemode> 
     2219    <xscalemode>2</xscalemode> 
     2220    <yscalemode>2</yscalemode> 
    20372221    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    20382222    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2039     <xmin>0</xmin> 
    2040     <xmax>8996</xmax> 
    2041     <ymin>-3.2332263813866</ymin> 
    2042     <ymax>1.9992572404254</ymax> 
     2223    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     2224    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     2225    <ymin>1.3064345453176</ymin> 
     2226    <ymax>1.8885338031887</ymax> 
    20432227    <xreversed>0</xreversed> 
    20442228    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    20592243    </xlabel> 
    20602244    <ylabel> 
    2061       <text>xtM\_th</text> 
     2245      <text>M\_th</text> 
    20622246      <interpret/> 
    20632247      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    20662250    </ylabel> 
    20672251    <xticklabel> 
    2068       <text>8000</text> 
     2252      <text>3600</text> 
    20692253      <interpret/> 
    20702254      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    20732257    </xticklabel> 
    20742258    <yticklabel> 
    2075       <text>1</text> 
     2259      <text>1.8</text> 
    20762260      <interpret/> 
    20772261      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    20882272    <xlogbase>10</xlogbase> 
    20892273    <ylogbase>10</ylogbase> 
    2090     <curvetag>xtM_th</curvetag> 
     2274    <curvetag>M_th</curvetag> 
    20912275    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    20922276    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    21442328    <margin>0</margin> 
    21452329    <padding>0</padding> 
    2146     <xscalemode>0</xscalemode> 
    2147     <yscalemode>5</yscalemode> 
     2330    <xscalemode>2</xscalemode> 
     2331    <yscalemode>2</yscalemode> 
    21482332    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    21492333    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2150     <xmin>0</xmin> 
    2151     <xmax>8996</xmax> 
    2152     <ymin>-2.4976711470358e-07</ymin> 
    2153     <ymax>2.093709004069e-05</ymax> 
     2334    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     2335    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     2336    <ymin>-5.1884392049895e-08</ymin> 
     2337    <ymax>7.396627640389e-06</ymax> 
    21542338    <xreversed>0</xreversed> 
    21552339    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    21702354    </xlabel> 
    21712355    <ylabel> 
    2172       <text>xtM\_Q\_0 and Q\_0</text> 
     2356      <text></text> 
    21732357      <interpret/> 
    21742358      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    21772361    </ylabel> 
    21782362    <xticklabel> 
    2179       <text>8000</text> 
     2363      <text>3600</text> 
    21802364      <interpret/> 
    21812365      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    21842368    </xticklabel> 
    21852369    <yticklabel> 
    2186       <text>2e-05</text> 
     2370      <text>7e-06</text> 
    21872371      <interpret/> 
    21882372      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    21992383    <xlogbase>10</xlogbase> 
    22002384    <ylogbase>10</ylogbase> 
    2201     <curvetag>xtM_Q_0</curvetag> 
     2385    <curvetag>M_Q_0</curvetag> 
    22022386    <curvetag>Q_0</curvetag> 
     2387    <curvetag>M_ub_Q_0</curvetag> 
     2388    <curvetag>M_lb_Q_0</curvetag> 
    22032389    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    22042390    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    22562442    <margin>0</margin> 
    22572443    <padding>0</padding> 
    2258     <xscalemode>0</xscalemode> 
    2259     <yscalemode>5</yscalemode> 
     2444    <xscalemode>2</xscalemode> 
     2445    <yscalemode>2</yscalemode> 
    22602446    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    22612447    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2262     <xmin>0</xmin> 
    2263     <xmax>8996</xmax> 
    2264     <ymin>-5.4365964898493e-07</ymin> 
    2265     <ymax>3.2021199309101e-05</ymax> 
     2448    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     2449    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     2450    <ymin>-2.4282594344782e-06</ymin> 
     2451    <ymax>0.00010541853909026</ymax> 
    22662452    <xreversed>0</xreversed> 
    22672453    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    22822468    </xlabel> 
    22832469    <ylabel> 
    2284       <text>xtM\_Q\_1 and Q\_1</text> 
     2470      <text></text> 
    22852471      <interpret/> 
    22862472      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    22892475    </ylabel> 
    22902476    <xticklabel> 
    2291       <text>8000</text> 
     2477      <text>3600</text> 
    22922478      <interpret/> 
    22932479      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    22962482    </xticklabel> 
    22972483    <yticklabel> 
    2298       <text>3e-05</text> 
     2484      <text>0.0001</text> 
    22992485      <interpret/> 
    23002486      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    23112497    <xlogbase>10</xlogbase> 
    23122498    <ylogbase>10</ylogbase> 
    2313     <curvetag>xtM_Q_1</curvetag> 
     2499    <curvetag>M_Q_1</curvetag> 
    23142500    <curvetag>Q_1</curvetag> 
     2501    <curvetag>M_ub_Q_1</curvetag> 
     2502    <curvetag>M_lb_Q_1</curvetag> 
    23152503    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    23162504    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    23682556    <margin>0</margin> 
    23692557    <padding>0</padding> 
    2370     <xscalemode>0</xscalemode> 
    2371     <yscalemode>5</yscalemode> 
     2558    <xscalemode>2</xscalemode> 
     2559    <yscalemode>2</yscalemode> 
    23722560    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    23732561    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2374     <xmin>0</xmin> 
    2375     <xmax>8996</xmax> 
    2376     <ymin>-0.00037357938771325</ymin> 
    2377     <ymax>0.01812882974232</ymax> 
     2562    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     2563    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     2564    <ymin>-0.00017880685614156</ymin> 
     2565    <ymax>0.0107775025083</ymax> 
    23782566    <xreversed>0</xreversed> 
    23792567    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    23942582    </xlabel> 
    23952583    <ylabel> 
    2396       <text>xtM\_Q\_2 and Q\_2</text> 
     2584      <text></text> 
    23972585      <interpret/> 
    23982586      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    24012589    </ylabel> 
    24022590    <xticklabel> 
    2403       <text>8000</text> 
     2591      <text>3600</text> 
    24042592      <interpret/> 
    24052593      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    24082596    </xticklabel> 
    24092597    <yticklabel> 
    2410       <text>0.018</text> 
     2598      <text>0.01</text> 
    24112599      <interpret/> 
    24122600      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    24232611    <xlogbase>10</xlogbase> 
    24242612    <ylogbase>10</ylogbase> 
    2425     <curvetag>xtM_Q_2</curvetag> 
     2613    <curvetag>M_Q_2</curvetag> 
    24262614    <curvetag>Q_2</curvetag> 
     2615    <curvetag>M_ub_Q_2</curvetag> 
     2616    <curvetag>M_lb_Q_2</curvetag> 
    24272617    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    24282618    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    24802670    <margin>0</margin> 
    24812671    <padding>0</padding> 
    2482     <xscalemode>0</xscalemode> 
    2483     <yscalemode>5</yscalemode> 
     2672    <xscalemode>2</xscalemode> 
     2673    <yscalemode>2</yscalemode> 
    24842674    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    24852675    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2486     <xmin>0</xmin> 
    2487     <xmax>8996</xmax> 
    2488     <ymin>-0.00015311709117417</ymin> 
    2489     <ymax>0.0066825740776078</ymax> 
     2676    <xmin>2926.358392435</xmin> 
     2677    <xmax>3606.906855792</xmax> 
     2678    <ymin>-2.8901098199394e-05</ymin> 
     2679    <ymax>0.0013375207853002</ymax> 
    24902680    <xreversed>0</xreversed> 
    24912681    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    25062696    </xlabel> 
    25072697    <ylabel> 
    2508       <text>xtM\_Q\_3 and Q\_3</text> 
     2698      <text></text> 
    25092699      <interpret/> 
    25102700      <rotation>270</rotation> 
    … …  
    25132703    </ylabel> 
    25142704    <xticklabel> 
    2515       <text>8000</text> 
     2705      <text>3600</text> 
    25162706      <interpret/> 
    25172707      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    25202710    </xticklabel> 
    25212711    <yticklabel> 
    2522       <text>0.006</text> 
     2712      <text>0.0012</text> 
    25232713      <interpret/> 
    25242714      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    25352725    <xlogbase>10</xlogbase> 
    25362726    <ylogbase>10</ylogbase> 
    2537     <curvetag>xtM_Q_3</curvetag> 
     2727    <curvetag>M_Q_3</curvetag> 
    25382728    <curvetag>Q_3</curvetag> 
     2729    <curvetag>M_ub_Q_3</curvetag> 
     2730    <curvetag>M_lb_Q_3</curvetag> 
    25392731    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    25402732    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    25822774  <window> 
    25832775    <tag>W1</tag> 
    2584     <restore x="4" y="4" w="1008" h="532" /> 
    2585     <internal x="4" y="4" w="1008" h="532" /> 
     2776    <restore x="4" y="4" w="1008" h="556" /> 
     2777    <internal x="4" y="4" w="1008" h="556" /> 
    25862778    <columns>4</columns> 
    25872779    <name>W1</name> 
    … …  
    26362828        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
    26372829        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
    2638         <tag>Object 440</tag> 
     2830        <tag>Object 561</tag> 
    26392831        <aspect x="0.1" y="0.1" w="0.2" h="0.1" /> 
    26402832        <idealsize w="1" h="1" /> 
    … …  
    26532845        <vertical>true</vertical> 
    26542846        <title></title> 
    2655         <curvetag>xtM_Q_0</curvetag> 
     2847        <curvetag>M_Q_0</curvetag> 
    26562848        <curvetag>Q_0</curvetag> 
     2849        <curvetag>M_ub_Q_0</curvetag> 
     2850        <curvetag>M_lb_Q_0</curvetag> 
    26572851      </Legend> 
    26582852    </Plot> 
    … …  
    26622856        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
    26632857        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
    2664         <tag>Object 441</tag> 
     2858        <tag>Object 562</tag> 
    26652859        <aspect x="0.1" y="0.1" w="0.2" h="0.1" /> 
    26662860        <idealsize w="1" h="1" /> 
    … …  
    26792873        <vertical>true</vertical> 
    26802874        <title></title> 
    2681         <curvetag>xtM_Q_1</curvetag> 
     2875        <curvetag>M_Q_1</curvetag> 
    26822876        <curvetag>Q_1</curvetag> 
     2877        <curvetag>M_ub_Q_1</curvetag> 
     2878        <curvetag>M_lb_Q_1</curvetag> 
    26832879      </Legend> 
    26842880    </Plot> 
    … …  
    26882884        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
    26892885        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
    2690         <tag>Object 442</tag> 
     2886        <tag>Object 563</tag> 
    26912887        <aspect x="0.1" y="0.1" w="0.2" h="0.1" /> 
    26922888        <idealsize w="1" h="1" /> 
    … …  
    27052901        <vertical>true</vertical> 
    27062902        <title></title> 
    2707         <curvetag>xtM_Q_2</curvetag> 
     2903        <curvetag>M_Q_2</curvetag> 
    27082904        <curvetag>Q_2</curvetag> 
     2905        <curvetag>M_ub_Q_2</curvetag> 
     2906        <curvetag>M_lb_Q_2</curvetag> 
    27092907      </Legend> 
    27102908    </Plot> 
    … …  
    27142912        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
    27152913        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
    2716         <tag>Object 443</tag> 
     2914        <tag>Object 564</tag> 
    27172915        <aspect x="0.1" y="0.1" w="0.2" h="0.1" /> 
    27182916        <idealsize w="1" h="1" /> 
    … …  
    27312929        <vertical>true</vertical> 
    27322930        <title></title> 
    2733         <curvetag>xtM_Q_3</curvetag> 
     2931        <curvetag>M_Q_3</curvetag> 
    27342932        <curvetag>Q_3</curvetag> 
     2933        <curvetag>M_ub_Q_3</curvetag> 
     2934        <curvetag>M_lb_Q_3</curvetag> 
    27352935      </Legend> 
    27362936    </Plot> 

  • pmsm/TR2245/unitsteps.cpp

    r281 r283  
    6161        KFE.set_parameters ( &fxu,&hxu,Q,R ); 
    6262        KFE.set_est ( mu0, chmat ( zeros ( 4 ) ) ); 
     63        KFE.set_rv(rx); 
    6364 
    6465        RV rQ ( "{Q }","4" ); 
    … …  
    6667        KFEp.set_parameters ( &fxu,&hxu,Q,R ); 
    6768        KFEp.set_est ( mu0, chmat ( zeros ( 4 ) ) ); 
    68  
    69         //mgamma_fix evolQ ( rQ,rQ ); 
     69         
    7070        migamma_fix evolQ ; 
    71         MPF<EKFCh_unQ> M ( &evolQ,&evolQ,Npart,KFEp ); 
     71        MPF<EKFCh_unQ> M; 
     72        M.set_parameters( &evolQ,&evolQ,Npart); 
    7273        // initialize 
    7374        evolQ.set_parameters ( 0.1, 10*Qdiag, 1.0 ); //sigma = 1/10 mu 
    7475        evolQ.condition ( 10*Qdiag ); //Zdenek default 
    75         M.set_est ( *evolQ._e() ); 
     76        M.set_statistics ( evolQ._e() , &KFEp ); 
    7677        evolQ.set_parameters ( 0.10, 10*Qdiag,0.999 ); //sigma = 1/10 mu 
    7778        // 
    7879 
    79         const epdf& KFEep = KFE.posterior(); 
    80         const epdf& Mep = M.posterior(); 
    81  
     80        M.set_rv(concat(rQ,rx)); 
     81         
    8282        dirfilelog *L; UIbuild(F.lookup("logger"), L);// ( "exp/mpf_test",100 ); 
    8383        int l_X = L->add ( rx, "xt" ); 
    8484        int l_D = L->add ( concat ( ry,ru ), "" ); 
    85         int l_XE= L->add ( rx, "xtE" ); 
    86         int l_XM= L->add ( concat ( rQ,rx ), "xtM" ); 
    87         int l_VE= L->add ( rx, "VE" ); 
    88         int l_VM= L->add ( concat ( rQ,rx ), "VM" ); 
    8985        int l_Q= L->add ( rQ, "" ); 
     86         
     87        KFE.set_options("logbounds"); 
     88        KFE.log_add(L,"KF"); 
     89        M.set_options("logbounds"); 
     90        M.log_add(L,"M"); 
    9091        L->init(); 
    9192 
    … …  
    126127                M.bayes ( concat ( dt,ut ) ); 
    127128 
    128                 vec mea=Mep.mean(); 
    129                 if (max(mea)>1e3){ 
    130                         cout << "here"<<endl; 
    131                 } 
    132129                L->logit ( l_X,xt ); 
    133130                L->logit ( l_D,concat ( dt,ut ) ); 
    134                 L->logit ( l_XE,KFEep.mean() ); 
    135                 L->logit ( l_XM, mea); 
    136                 L->logit ( l_VE,KFEep.variance() ); 
    137                 L->logit ( l_VM,Mep.variance() ); 
    138131                L->logit ( l_Q,Qdiag ); 
     132                 
     133                KFE.logit(L); 
     134                M.logit(L); 
    139135                L->step(); 
    140136        } 

  • pmsm/pmsm.h

    r280 r283  
    3131        vec eval ( const vec &x0, const vec &u0 ) { 
    3232                // last state 
    33                 double iam = x0 ( 0 ); 
    34                 double ibm = x0 ( 1 ); 
    35                 double omm = x0 ( 2 ); 
    36                 double thm = x0 ( 3 ); 
    37                 double uam = u0 ( 0 ); 
    38                 double ubm = u0 ( 1 ); 
     33                const double &iam = x0 ( 0 ); 
     34                const double &ibm = x0 ( 1 ); 
     35                const double &omm = x0 ( 2 ); 
     36                const double &thm = x0 ( 3 ); 
     37                const double &uam = u0 ( 0 ); 
     38                const double &ubm = u0 ( 1 ); 
    3939 
    4040                vec xk( 4 ); 
    … …  
    5353 
    5454        void dfdx_cond ( const vec &x0, const vec &u0, mat &A, bool full=true ) { 
    55                 double iam = x0 ( 0 ); 
    56                 double ibm = x0 ( 1 ); 
    57                 double omm = x0 ( 2 ); 
    58                 double thm = x0 ( 3 ); 
     55                const double &iam = x0 ( 0 ); 
     56                const double &ibm = x0 ( 1 ); 
     57                const double &omm = x0 ( 2 ); 
     58                const double &thm = x0 ( 3 ); 
    5959                // d ia 
    6060                A ( 0,0 ) = ( 1.0- Rs/Ls*dt ); A ( 0,1 ) = 0.0; 

  • pmsm/simulator_zdenek/ekf_example/ekf_obj.h

    r279 r283  
    3030An approximation of the exact Bayesian filter with Gaussian noices and non-linear evolutions of their mean. 
    3131*/ 
    32 class EKFfixed : public BM, public BMcond { 
     32class EKFfixed : public BM { 
    3333public: 
    3434void init_ekf(double Tv); 
    … …  
    6464public: 
    6565        //! Default constructor 
    66         EKFfixed ():BM(),BMcond(),E(),Ry(2,2){ 
     66        EKFfixed ():BM(),E(),Ry(2,2){ 
    6767        int i; 
    6868 for(i=0;i<16;i++){Q[i]=0;}