Changeset 285 for pmsm

Show
Ignore:
Timestamp:
03/05/09 14:03:33 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

unit-step experiment TR2245p

Location:
pmsm/TR2245
Files:
3 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • pmsm/TR2245/exp/unitstep.kst

    r283 r285  
    66    <active name="Qs"/> 
    77  </windowsize> 
    8   <graphicsautosave time="1" enabled="false" format="PNG" xsize="600" ysize="480" display="1" square="true" /> 
     8  <graphicsautosave time="1" enabled="false" format="EPS" xsize="600" ysize="480" display="2" square="false" /> 
    99  <kstfile> 
    1010    <tag>DS-unitstep</tag> 
    … …  
    1515    <tag>P1/XMin</tag> 
    1616    <orphan/> 
    17     <value>2926.358392435</value> 
     17    <value>0</value> 
    1818  </scalar> 
    1919  <scalar> 
    2020    <tag>P1/XMax</tag> 
    2121    <orphan/> 
    22     <value>3606.906855792</value> 
     22    <value>8996</value> 
    2323  </scalar> 
    2424  <scalar> 
    2525    <tag>P1/YMin</tag> 
    2626    <orphan/> 
    27     <value>-0.048334607484026</value> 
     27    <value>-4.5157036326817</value> 
    2828  </scalar> 
    2929  <scalar> 
    3030    <tag>P1/YMax</tag> 
    3131    <orphan/> 
    32     <value>0.51400228173259</value> 
     32    <value>7.1059942008359</value> 
    3333  </scalar> 
    3434  <scalar> 
    3535    <tag>P2/XMin</tag> 
    3636    <orphan/> 
    37     <value>2926.358392435</value> 
     37    <value>0</value> 
    3838  </scalar> 
    3939  <scalar> 
    4040    <tag>P2/XMax</tag> 
    4141    <orphan/> 
    42     <value>3606.906855792</value> 
     42    <value>8996</value> 
    4343  </scalar> 
    4444  <scalar> 
    4545    <tag>P2/YMin</tag> 
    4646    <orphan/> 
    47     <value>-0.39028880388336</value> 
     47    <value>-8.7889029972173</value> 
    4848  </scalar> 
    4949  <scalar> 
    5050    <tag>P2/YMax</tag> 
    5151    <orphan/> 
    52     <value>0.28756055295362</value> 
     52    <value>2.9406777090262</value> 
    5353  </scalar> 
    5454  <scalar> 
    5555    <tag>P3/XMin</tag> 
    5656    <orphan/> 
    57     <value>2926.358392435</value> 
     57    <value>0</value> 
    5858  </scalar> 
    5959  <scalar> 
    6060    <tag>P3/XMax</tag> 
    6161    <orphan/> 
    62     <value>3606.906855792</value> 
     62    <value>8996</value> 
    6363  </scalar> 
    6464  <scalar> 
    6565    <tag>P3/YMin</tag> 
    6666    <orphan/> 
    67     <value>2.9364401415802</value> 
     67    <value>-9.9507440023583</value> 
    6868  </scalar> 
    6969  <scalar> 
    7070    <tag>P3/YMax</tag> 
    7171    <orphan/> 
    72     <value>6.8935369383091</value> 
     72    <value>10.112057855496</value> 
    7373  </scalar> 
    7474  <scalar> 
    7575    <tag>P4/XMin</tag> 
    7676    <orphan/> 
    77     <value>2926.358392435</value> 
     77    <value>0</value> 
    7878  </scalar> 
    7979  <scalar> 
    8080    <tag>P4/XMax</tag> 
    8181    <orphan/> 
    82     <value>3606.906855792</value> 
     82    <value>8996</value> 
    8383  </scalar> 
    8484  <scalar> 
    8585    <tag>P4/YMin</tag> 
    8686    <orphan/> 
    87     <value>1.3025848670891</value> 
     87    <value>-3.2349482477224</value> 
    8888  </scalar> 
    8989  <scalar> 
    9090    <tag>P4/YMax</tag> 
    9191    <orphan/> 
    92     <value>1.8398220026564</value> 
     92    <value>1.950493542042</value> 
    9393  </scalar> 
    9494  <scalar> 
    9595    <tag>P5/XMin</tag> 
    9696    <orphan/> 
    97     <value>2926.358392435</value> 
     97    <value>0</value> 
    9898  </scalar> 
    9999  <scalar> 
    100100    <tag>P5/XMax</tag> 
    101101    <orphan/> 
    102     <value>3606.906855792</value> 
     102    <value>8996</value> 
    103103  </scalar> 
    104104  <scalar> 
    105105    <tag>P5/YMin</tag> 
    106106    <orphan/> 
    107     <value>-0.04833941248617</value> 
     107    <value>-4.5157024034826</value> 
    108108  </scalar> 
    109109  <scalar> 
    110110    <tag>P5/YMax</tag> 
    111111    <orphan/> 
    112     <value>0.51402942484196</value> 
     112    <value>7.1060502918641</value> 
    113113  </scalar> 
    114114  <scalar> 
    115115    <tag>P6/XMin</tag> 
    116116    <orphan/> 
    117     <value>2926.358392435</value> 
     117    <value>0</value> 
    118118  </scalar> 
    119119  <scalar> 
    120120    <tag>P6/XMax</tag> 
    121121    <orphan/> 
    122     <value>3606.906855792</value> 
     122    <value>8996</value> 
    123123  </scalar> 
    124124  <scalar> 
    125125    <tag>P6/YMin</tag> 
    126126    <orphan/> 
    127     <value>-0.3902866183156</value> 
     127    <value>-8.7889142376003</value> 
    128128  </scalar> 
    129129  <scalar> 
    130130    <tag>P6/YMax</tag> 
    131131    <orphan/> 
    132     <value>0.2875552509328</value> 
     132    <value>2.940623098786</value> 
    133133  </scalar> 
    134134  <scalar> 
    135135    <tag>P7/XMin</tag> 
    136136    <orphan/> 
    137     <value>2926.358392435</value> 
     137    <value>0</value> 
    138138  </scalar> 
    139139  <scalar> 
    140140    <tag>P7/XMax</tag> 
    141141    <orphan/> 
    142     <value>3606.906855792</value> 
     142    <value>8996</value> 
    143143  </scalar> 
    144144  <scalar> 
    145145    <tag>P7/YMin</tag> 
    146146    <orphan/> 
    147     <value>2.8955198144056</value> 
     147    <value>-9.9423377081818</value> 
    148148  </scalar> 
    149149  <scalar> 
    150150    <tag>P7/YMax</tag> 
    151151    <orphan/> 
    152     <value>6.8845837989307</value> 
     152    <value>10.167729809906</value> 
    153153  </scalar> 
    154154  <scalar> 
    155155    <tag>P8/XMin</tag> 
    156156    <orphan/> 
    157     <value>2926.358392435</value> 
     157    <value>0</value> 
    158158  </scalar> 
    159159  <scalar> 
    160160    <tag>P8/XMax</tag> 
    161161    <orphan/> 
    162     <value>3606.906855792</value> 
     162    <value>8996</value> 
    163163  </scalar> 
    164164  <scalar> 
    165165    <tag>P8/YMin</tag> 
    166166    <orphan/> 
    167     <value>1.3045812312785</value> 
     167    <value>-3.1990055876149</value> 
    168168  </scalar> 
    169169  <scalar> 
    170170    <tag>P8/YMax</tag> 
    171171    <orphan/> 
    172     <value>1.9219107533158</value> 
     172    <value>2.0317543342644</value> 
    173173  </scalar> 
    174174  <scalar> 
    175175    <tag>P9/XMin</tag> 
    176176    <orphan/> 
    177     <value>2926.358392435</value> 
     177    <value>0</value> 
    178178  </scalar> 
    179179  <scalar> 
    180180    <tag>P9/XMax</tag> 
    181181    <orphan/> 
    182     <value>3606.906855792</value> 
     182    <value>8996</value> 
    183183  </scalar> 
    184184  <scalar> 
    185185    <tag>P9/YMin</tag> 
    186186    <orphan/> 
    187     <value>-0.048337870582494</value> 
     187    <value>-4.5157373665507</value> 
    188188  </scalar> 
    189189  <scalar> 
    190190    <tag>P9/YMax</tag> 
    191191    <orphan/> 
    192     <value>0.51406761152853</value> 
     192    <value>7.1060009663093</value> 
    193193  </scalar> 
    194194  <scalar> 
    195195    <tag>P10/XMin</tag> 
    196196    <orphan/> 
    197     <value>2926.358392435</value> 
     197    <value>0</value> 
    198198  </scalar> 
    199199  <scalar> 
    200200    <tag>P10/XMax</tag> 
    201201    <orphan/> 
    202     <value>3606.906855792</value> 
     202    <value>8996</value> 
    203203  </scalar> 
    204204  <scalar> 
    205205    <tag>P10/YMin</tag> 
    206206    <orphan/> 
    207     <value>-0.39028810807047</value> 
     207    <value>-8.7889175939615</value> 
    208208  </scalar> 
    209209  <scalar> 
    210210    <tag>P10/YMax</tag> 
    211211    <orphan/> 
    212     <value>0.28761404165682</value> 
     212    <value>2.9407047630982</value> 
    213213  </scalar> 
    214214  <scalar> 
    215215    <tag>P11/XMin</tag> 
    216216    <orphan/> 
    217     <value>2926.358392435</value> 
     217    <value>0</value> 
    218218  </scalar> 
    219219  <scalar> 
    220220    <tag>P11/XMax</tag> 
    221221    <orphan/> 
    222     <value>3606.906855792</value> 
     222    <value>8996</value> 
    223223  </scalar> 
    224224  <scalar> 
    225225    <tag>P11/YMin</tag> 
    226226    <orphan/> 
    227     <value>2.9290394221155</value> 
     227    <value>-9.9423985713648</value> 
    228228  </scalar> 
    229229  <scalar> 
    230230    <tag>P11/YMax</tag> 
    231231    <orphan/> 
    232     <value>6.8868281881701</value> 
     232    <value>10.156071405218</value> 
    233233  </scalar> 
    234234  <scalar> 
    235235    <tag>P12/XMin</tag> 
    236236    <orphan/> 
    237     <value>2926.358392435</value> 
     237    <value>0</value> 
    238238  </scalar> 
    239239  <scalar> 
    240240    <tag>P12/XMax</tag> 
    241241    <orphan/> 
    242     <value>3606.906855792</value> 
     242    <value>8996</value> 
    243243  </scalar> 
    244244  <scalar> 
    245245    <tag>P12/YMin</tag> 
    246246    <orphan/> 
    247     <value>1.3064345453176</value> 
     247    <value>-3.2332263813866</value> 
    248248  </scalar> 
    249249  <scalar> 
    250250    <tag>P12/YMax</tag> 
    251251    <orphan/> 
    252     <value>1.8885338031887</value> 
     252    <value>1.9992572404254</value> 
    253253  </scalar> 
    254254  <scalar> 
    255255    <tag>P13/XMin</tag> 
    256256    <orphan/> 
    257     <value>2926.358392435</value> 
     257    <value>0</value> 
    258258  </scalar> 
    259259  <scalar> 
    260260    <tag>P13/XMax</tag> 
    261261    <orphan/> 
    262     <value>3606.906855792</value> 
     262    <value>8996</value> 
    263263  </scalar> 
    264264  <scalar> 
    265265    <tag>P13/YMin</tag> 
    266266    <orphan/> 
    267     <value>-5.1884392049895e-08</value> 
     267    <value>-1.7954764534356e-07</value> 
    268268  </scalar> 
    269269  <scalar> 
    270270    <tag>P13/YMax</tag> 
    271271    <orphan/> 
    272     <value>7.396627640389e-06</value> 
     272    <value>2.0442791762997e-05</value> 
    273273  </scalar> 
    274274  <scalar> 
    275275    <tag>P14/XMin</tag> 
    276276    <orphan/> 
    277     <value>2926.358392435</value> 
     277    <value>0</value> 
    278278  </scalar> 
    279279  <scalar> 
    280280    <tag>P14/XMax</tag> 
    281281    <orphan/> 
    282     <value>3606.906855792</value> 
     282    <value>8996</value> 
    283283  </scalar> 
    284284  <scalar> 
    285285    <tag>P14/YMin</tag> 
    286286    <orphan/> 
    287     <value>-2.4282594344782e-06</value> 
     287    <value>-2.6072253193541e-07</value> 
    288288  </scalar> 
    289289  <scalar> 
    290290    <tag>P14/YMax</tag> 
    291291    <orphan/> 
    292     <value>0.00010541853909026</value> 
     292    <value>2.3885785480827e-05</value> 
    293293  </scalar> 
    294294  <scalar> 
    295295    <tag>P15/XMin</tag> 
    296296    <orphan/> 
    297     <value>2926.358392435</value> 
     297    <value>0</value> 
    298298  </scalar> 
    299299  <scalar> 
    300300    <tag>P15/XMax</tag> 
    301301    <orphan/> 
    302     <value>3606.906855792</value> 
     302    <value>8996</value> 
    303303  </scalar> 
    304304  <scalar> 
    305305    <tag>P15/YMin</tag> 
    306306    <orphan/> 
    307     <value>-0.00017880685614156</value> 
     307    <value>-0.00084727073815641</value> 
    308308  </scalar> 
    309309  <scalar> 
    310310    <tag>P15/YMax</tag> 
    311311    <orphan/> 
    312     <value>0.0107775025083</value> 
     312    <value>0.037307841979856</value> 
    313313  </scalar> 
    314314  <scalar> 
    315315    <tag>P16/XMin</tag> 
    316316    <orphan/> 
    317     <value>2926.358392435</value> 
     317    <value>0</value> 
    318318  </scalar> 
    319319  <scalar> 
    320320    <tag>P16/XMax</tag> 
    321321    <orphan/> 
    322     <value>3606.906855792</value> 
     322    <value>8996</value> 
    323323  </scalar> 
    324324  <scalar> 
    325325    <tag>P16/YMin</tag> 
    326326    <orphan/> 
    327     <value>-2.8901098199394e-05</value> 
     327    <value>-8.8962400254997e-05</value> 
    328328  </scalar> 
    329329  <scalar> 
    330330    <tag>P16/YMax</tag> 
    331331    <orphan/> 
    332     <value>0.0013375207853002</value> 
     332    <value>0.0038928099120609</value> 
     333  </scalar> 
     334  <scalar> 
     335    <tag>P14-copy/XMin</tag> 
     336    <orphan/> 
     337    <value>0</value> 
     338  </scalar> 
     339  <scalar> 
     340    <tag>P14-copy/XMax</tag> 
     341    <orphan/> 
     342    <value>8996</value> 
     343  </scalar> 
     344  <scalar> 
     345    <tag>P14-copy/YMin</tag> 
     346    <orphan/> 
     347    <value>-4.8917489971219e-06</value> 
     348  </scalar> 
     349  <scalar> 
     350    <tag>P14-copy/YMax</tag> 
     351    <orphan/> 
     352    <value>0.00020170484001771</value> 
    333353  </scalar> 
    334354  <vector> 
    … …  
    751771    <interp>0</interp> 
    752772    <hasMinus/> 
    753     <color>#ff0000</color> 
     773    <color>#0000c0</color> 
    754774    <hasLines/> 
    755775    <lineWidth>0</lineWidth> 
    … …  
    766786    <interp>0</interp> 
    767787    <hasMinus/> 
    768     <color>#004000</color> 
     788    <color>#0000c0</color> 
    769789    <hasLines/> 
    770790    <lineWidth>0</lineWidth> 
    … …  
    781801    <interp>0</interp> 
    782802    <hasMinus/> 
    783     <color>#008000</color> 
     803    <color>#0000c0</color> 
    784804    <hasLines/> 
    785805    <lineWidth>0</lineWidth> 
    … …  
    796816    <interp>0</interp> 
    797817    <hasMinus/> 
    798     <color>#00c000</color> 
     818    <color>#0000c0</color> 
    799819    <hasLines/> 
    800820    <lineWidth>0</lineWidth> 
    … …  
    811831    <interp>0</interp> 
    812832    <hasMinus/> 
    813     <color>#00ff00</color> 
     833    <color>#000000</color> 
    814834    <hasLines/> 
    815     <lineWidth>0</lineWidth> 
    816     <lineStyle>0</lineStyle> 
     835    <lineWidth>2</lineWidth> 
     836    <lineStyle>3</lineStyle> 
    817837    <pointType>0</pointType> 
    818838    <pointDensity>0</pointDensity> 
    … …  
    826846    <interp>0</interp> 
    827847    <hasMinus/> 
    828     <color>#000080</color> 
     848    <color>#000000</color> 
    829849    <hasLines/> 
    830     <lineWidth>0</lineWidth> 
    831     <lineStyle>0</lineStyle> 
     850    <lineWidth>2</lineWidth> 
     851    <lineStyle>3</lineStyle> 
    832852    <pointType>0</pointType> 
    833853    <pointDensity>0</pointDensity> 
    … …  
    841861    <interp>0</interp> 
    842862    <hasMinus/> 
    843     <color>#0000c0</color> 
     863    <color>#000000</color> 
    844864    <hasLines/> 
    845     <lineWidth>0</lineWidth> 
    846     <lineStyle>0</lineStyle> 
     865    <lineWidth>2</lineWidth> 
     866    <lineStyle>3</lineStyle> 
    847867    <pointType>0</pointType> 
    848868    <pointDensity>0</pointDensity> 
    … …  
    856876    <interp>0</interp> 
    857877    <hasMinus/> 
    858     <color>#0000ff</color> 
     878    <color>#000000</color> 
    859879    <hasLines/> 
    860     <lineWidth>0</lineWidth> 
    861     <lineStyle>0</lineStyle> 
     880    <lineWidth>2</lineWidth> 
     881    <lineStyle>3</lineStyle> 
    862882    <pointType>0</pointType> 
    863883    <pointDensity>0</pointDensity> 
    … …  
    9961016    <margin>0</margin> 
    9971017    <padding>0</padding> 
    998     <xscalemode>2</xscalemode> 
    999     <yscalemode>2</yscalemode> 
     1018    <xscalemode>0</xscalemode> 
     1019    <yscalemode>5</yscalemode> 
    10001020    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    10011021    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1002     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    1003     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    1004     <ymin>-0.048334607484026</ymin> 
    1005     <ymax>0.51400228173259</ymax> 
     1022    <xmin>0</xmin> 
     1023    <xmax>8996</xmax> 
     1024    <ymin>-4.5157036326817</ymin> 
     1025    <ymax>7.1059942008359</ymax> 
    10061026    <xreversed>0</xreversed> 
    10071027    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    10291049    </ylabel> 
    10301050    <xticklabel> 
    1031       <text>3600</text> 
     1051      <text>8000</text> 
    10321052      <interpret/> 
    10331053      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    10361056    </xticklabel> 
    10371057    <yticklabel> 
    1038       <text>0.5</text> 
     1058      <text>6</text> 
    10391059      <interpret/> 
    10401060      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    11071127    <margin>0</margin> 
    11081128    <padding>0</padding> 
    1109     <xscalemode>2</xscalemode> 
    1110     <yscalemode>2</yscalemode> 
     1129    <xscalemode>0</xscalemode> 
     1130    <yscalemode>5</yscalemode> 
    11111131    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    11121132    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1113     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    1114     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    1115     <ymin>-0.39028880388336</ymin> 
    1116     <ymax>0.28756055295362</ymax> 
     1133    <xmin>0</xmin> 
     1134    <xmax>8996</xmax> 
     1135    <ymin>-8.7889029972173</ymin> 
     1136    <ymax>2.9406777090262</ymax> 
    11171137    <xreversed>0</xreversed> 
    11181138    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    11401160    </ylabel> 
    11411161    <xticklabel> 
    1142       <text>3600</text> 
     1162      <text>8000</text> 
    11431163      <interpret/> 
    11441164      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    11471167    </xticklabel> 
    11481168    <yticklabel> 
    1149       <text>0.2</text> 
     1169      <text>2</text> 
    11501170      <interpret/> 
    11511171      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    12181238    <margin>0</margin> 
    12191239    <padding>0</padding> 
    1220     <xscalemode>2</xscalemode> 
    1221     <yscalemode>2</yscalemode> 
     1240    <xscalemode>0</xscalemode> 
     1241    <yscalemode>5</yscalemode> 
    12221242    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    12231243    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1224     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    1225     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    1226     <ymin>2.9364401415802</ymin> 
    1227     <ymax>6.8935369383091</ymax> 
     1244    <xmin>0</xmin> 
     1245    <xmax>8996</xmax> 
     1246    <ymin>-9.9507440023583</ymin> 
     1247    <ymax>10.112057855496</ymax> 
    12281248    <xreversed>0</xreversed> 
    12291249    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    12511271    </ylabel> 
    12521272    <xticklabel> 
    1253       <text>3600</text> 
     1273      <text>8000</text> 
    12541274      <interpret/> 
    12551275      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    12581278    </xticklabel> 
    12591279    <yticklabel> 
    1260       <text>6</text> 
     1280      <text>10</text> 
    12611281      <interpret/> 
    12621282      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    13291349    <margin>0</margin> 
    13301350    <padding>0</padding> 
    1331     <xscalemode>2</xscalemode> 
    1332     <yscalemode>2</yscalemode> 
     1351    <xscalemode>0</xscalemode> 
     1352    <yscalemode>5</yscalemode> 
    13331353    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    13341354    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1335     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    1336     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    1337     <ymin>1.3025848670891</ymin> 
    1338     <ymax>1.8398220026564</ymax> 
     1355    <xmin>0</xmin> 
     1356    <xmax>8996</xmax> 
     1357    <ymin>-3.2349482477224</ymin> 
     1358    <ymax>1.950493542042</ymax> 
    13391359    <xreversed>0</xreversed> 
    13401360    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    13621382    </ylabel> 
    13631383    <xticklabel> 
    1364       <text>3600</text> 
     1384      <text>8000</text> 
    13651385      <interpret/> 
    13661386      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    13691389    </xticklabel> 
    13701390    <yticklabel> 
    1371       <text>1.8</text> 
     1391      <text>1</text> 
    13721392      <interpret/> 
    13731393      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    14401460    <margin>0</margin> 
    14411461    <padding>0</padding> 
    1442     <xscalemode>2</xscalemode> 
    1443     <yscalemode>2</yscalemode> 
     1462    <xscalemode>0</xscalemode> 
     1463    <yscalemode>5</yscalemode> 
    14441464    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    14451465    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1446     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    1447     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    1448     <ymin>-0.04833941248617</ymin> 
    1449     <ymax>0.51402942484196</ymax> 
     1466    <xmin>0</xmin> 
     1467    <xmax>8996</xmax> 
     1468    <ymin>-4.5157024034826</ymin> 
     1469    <ymax>7.1060502918641</ymax> 
    14501470    <xreversed>0</xreversed> 
    14511471    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    14731493    </ylabel> 
    14741494    <xticklabel> 
    1475       <text>3600</text> 
     1495      <text>8000</text> 
    14761496      <interpret/> 
    14771497      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    14801500    </xticklabel> 
    14811501    <yticklabel> 
    1482       <text>0.5</text> 
     1502      <text>6</text> 
    14831503      <interpret/> 
    14841504      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    15511571    <margin>0</margin> 
    15521572    <padding>0</padding> 
    1553     <xscalemode>2</xscalemode> 
    1554     <yscalemode>2</yscalemode> 
     1573    <xscalemode>0</xscalemode> 
     1574    <yscalemode>5</yscalemode> 
    15551575    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    15561576    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1557     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    1558     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    1559     <ymin>-0.3902866183156</ymin> 
    1560     <ymax>0.2875552509328</ymax> 
     1577    <xmin>0</xmin> 
     1578    <xmax>8996</xmax> 
     1579    <ymin>-8.7889142376003</ymin> 
     1580    <ymax>2.940623098786</ymax> 
    15611581    <xreversed>0</xreversed> 
    15621582    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    15841604    </ylabel> 
    15851605    <xticklabel> 
    1586       <text>3600</text> 
     1606      <text>8000</text> 
    15871607      <interpret/> 
    15881608      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    15911611    </xticklabel> 
    15921612    <yticklabel> 
    1593       <text>0.2</text> 
     1613      <text>2</text> 
    15941614      <interpret/> 
    15951615      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    16621682    <margin>0</margin> 
    16631683    <padding>0</padding> 
    1664     <xscalemode>2</xscalemode> 
    1665     <yscalemode>2</yscalemode> 
     1684    <xscalemode>0</xscalemode> 
     1685    <yscalemode>5</yscalemode> 
    16661686    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    16671687    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1668     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    1669     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    1670     <ymin>2.8955198144056</ymin> 
    1671     <ymax>6.8845837989307</ymax> 
     1688    <xmin>0</xmin> 
     1689    <xmax>8996</xmax> 
     1690    <ymin>-9.9423377081818</ymin> 
     1691    <ymax>10.167729809906</ymax> 
    16721692    <xreversed>0</xreversed> 
    16731693    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    16951715    </ylabel> 
    16961716    <xticklabel> 
    1697       <text>3600</text> 
     1717      <text>8000</text> 
    16981718      <interpret/> 
    16991719      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    17021722    </xticklabel> 
    17031723    <yticklabel> 
    1704       <text>6</text> 
     1724      <text>10</text> 
    17051725      <interpret/> 
    17061726      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    17731793    <margin>0</margin> 
    17741794    <padding>0</padding> 
    1775     <xscalemode>2</xscalemode> 
    1776     <yscalemode>2</yscalemode> 
     1795    <xscalemode>0</xscalemode> 
     1796    <yscalemode>5</yscalemode> 
    17771797    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    17781798    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1779     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    1780     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    1781     <ymin>1.3045812312785</ymin> 
    1782     <ymax>1.9219107533158</ymax> 
     1799    <xmin>0</xmin> 
     1800    <xmax>8996</xmax> 
     1801    <ymin>-3.1990055876149</ymin> 
     1802    <ymax>2.0317543342644</ymax> 
    17831803    <xreversed>0</xreversed> 
    17841804    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    18061826    </ylabel> 
    18071827    <xticklabel> 
    1808       <text>3600</text> 
     1828      <text>8000</text> 
    18091829      <interpret/> 
    18101830      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    18131833    </xticklabel> 
    18141834    <yticklabel> 
    1815       <text>1.9</text> 
     1835      <text>2</text> 
    18161836      <interpret/> 
    18171837      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    18841904    <margin>0</margin> 
    18851905    <padding>0</padding> 
    1886     <xscalemode>2</xscalemode> 
    1887     <yscalemode>2</yscalemode> 
     1906    <xscalemode>0</xscalemode> 
     1907    <yscalemode>5</yscalemode> 
    18881908    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    18891909    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    1890     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    1891     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    1892     <ymin>-0.048337870582494</ymin> 
    1893     <ymax>0.51406761152853</ymax> 
     1910    <xmin>0</xmin> 
     1911    <xmax>8996</xmax> 
     1912    <ymin>-4.5157373665507</ymin> 
     1913    <ymax>7.1060009663093</ymax> 
    18941914    <xreversed>0</xreversed> 
    18951915    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    19171937    </ylabel> 
    19181938    <xticklabel> 
    1919       <text>3600</text> 
     1939      <text>8000</text> 
    19201940      <interpret/> 
    19211941      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    19241944    </xticklabel> 
    19251945    <yticklabel> 
    1926       <text>0.5</text> 
     1946      <text>6</text> 
    19271947      <interpret/> 
    19281948      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    19952015    <margin>0</margin> 
    19962016    <padding>0</padding> 
    1997     <xscalemode>2</xscalemode> 
    1998     <yscalemode>2</yscalemode> 
     2017    <xscalemode>0</xscalemode> 
     2018    <yscalemode>5</yscalemode> 
    19992019    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    20002020    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2001     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    2002     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    2003     <ymin>-0.39028810807047</ymin> 
    2004     <ymax>0.28761404165682</ymax> 
     2021    <xmin>0</xmin> 
     2022    <xmax>8996</xmax> 
     2023    <ymin>-8.7889175939615</ymin> 
     2024    <ymax>2.9407047630982</ymax> 
    20052025    <xreversed>0</xreversed> 
    20062026    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    20282048    </ylabel> 
    20292049    <xticklabel> 
    2030       <text>3600</text> 
     2050      <text>8000</text> 
    20312051      <interpret/> 
    20322052      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    20352055    </xticklabel> 
    20362056    <yticklabel> 
    2037       <text>0.2</text> 
     2057      <text>2</text> 
    20382058      <interpret/> 
    20392059      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    21062126    <margin>0</margin> 
    21072127    <padding>0</padding> 
    2108     <xscalemode>2</xscalemode> 
    2109     <yscalemode>2</yscalemode> 
     2128    <xscalemode>0</xscalemode> 
     2129    <yscalemode>5</yscalemode> 
    21102130    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    21112131    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2112     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    2113     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    2114     <ymin>2.9290394221155</ymin> 
    2115     <ymax>6.8868281881701</ymax> 
     2132    <xmin>0</xmin> 
     2133    <xmax>8996</xmax> 
     2134    <ymin>-9.9423985713648</ymin> 
     2135    <ymax>10.156071405218</ymax> 
    21162136    <xreversed>0</xreversed> 
    21172137    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    21392159    </ylabel> 
    21402160    <xticklabel> 
    2141       <text>3600</text> 
     2161      <text>8000</text> 
    21422162      <interpret/> 
    21432163      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    21462166    </xticklabel> 
    21472167    <yticklabel> 
    2148       <text>6</text> 
     2168      <text>10</text> 
    21492169      <interpret/> 
    21502170      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    22172237    <margin>0</margin> 
    22182238    <padding>0</padding> 
    2219     <xscalemode>2</xscalemode> 
    2220     <yscalemode>2</yscalemode> 
     2239    <xscalemode>0</xscalemode> 
     2240    <yscalemode>5</yscalemode> 
    22212241    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    22222242    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2223     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    2224     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    2225     <ymin>1.3064345453176</ymin> 
    2226     <ymax>1.8885338031887</ymax> 
     2243    <xmin>0</xmin> 
     2244    <xmax>8996</xmax> 
     2245    <ymin>-3.2332263813866</ymin> 
     2246    <ymax>1.9992572404254</ymax> 
    22272247    <xreversed>0</xreversed> 
    22282248    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    22502270    </ylabel> 
    22512271    <xticklabel> 
    2252       <text>3600</text> 
     2272      <text>8000</text> 
    22532273      <interpret/> 
    22542274      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    22572277    </xticklabel> 
    22582278    <yticklabel> 
    2259       <text>1.8</text> 
     2279      <text>1</text> 
    22602280      <interpret/> 
    22612281      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    23282348    <margin>0</margin> 
    23292349    <padding>0</padding> 
    2330     <xscalemode>2</xscalemode> 
    2331     <yscalemode>2</yscalemode> 
     2350    <xscalemode>0</xscalemode> 
     2351    <yscalemode>5</yscalemode> 
    23322352    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    23332353    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2334     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    2335     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    2336     <ymin>-5.1884392049895e-08</ymin> 
    2337     <ymax>7.396627640389e-06</ymax> 
     2354    <xmin>0</xmin> 
     2355    <xmax>8996</xmax> 
     2356    <ymin>-1.7954764534356e-07</ymin> 
     2357    <ymax>2.0442791762997e-05</ymax> 
    23382358    <xreversed>0</xreversed> 
    23392359    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    23612381    </ylabel> 
    23622382    <xticklabel> 
    2363       <text>3600</text> 
     2383      <text>8000</text> 
    23642384      <interpret/> 
    23652385      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    23682388    </xticklabel> 
    23692389    <yticklabel> 
    2370       <text>7e-06</text> 
     2390      <text>2e-05</text> 
    23712391      <interpret/> 
    23722392      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    23852405    <curvetag>M_Q_0</curvetag> 
    23862406    <curvetag>Q_0</curvetag> 
    2387     <curvetag>M_ub_Q_0</curvetag> 
    2388     <curvetag>M_lb_Q_0</curvetag> 
    23892407    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    23902408    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    24422460    <margin>0</margin> 
    24432461    <padding>0</padding> 
    2444     <xscalemode>2</xscalemode> 
    2445     <yscalemode>2</yscalemode> 
     2462    <xscalemode>0</xscalemode> 
     2463    <yscalemode>5</yscalemode> 
    24462464    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    24472465    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2448     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    2449     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    2450     <ymin>-2.4282594344782e-06</ymin> 
    2451     <ymax>0.00010541853909026</ymax> 
     2466    <xmin>0</xmin> 
     2467    <xmax>8996</xmax> 
     2468    <ymin>-2.6072253193541e-07</ymin> 
     2469    <ymax>2.3885785480827e-05</ymax> 
    24522470    <xreversed>0</xreversed> 
    24532471    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    24752493    </ylabel> 
    24762494    <xticklabel> 
    2477       <text>3600</text> 
     2495      <text>8000</text> 
    24782496      <interpret/> 
    24792497      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    24822500    </xticklabel> 
    24832501    <yticklabel> 
    2484       <text>0.0001</text> 
     2502      <text>2e-05</text> 
    24852503      <interpret/> 
    24862504      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    24992517    <curvetag>M_Q_1</curvetag> 
    25002518    <curvetag>Q_1</curvetag> 
    2501     <curvetag>M_ub_Q_1</curvetag> 
    2502     <curvetag>M_lb_Q_1</curvetag> 
    25032519    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    25042520    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    25562572    <margin>0</margin> 
    25572573    <padding>0</padding> 
    2558     <xscalemode>2</xscalemode> 
    2559     <yscalemode>2</yscalemode> 
     2574    <xscalemode>0</xscalemode> 
     2575    <yscalemode>5</yscalemode> 
    25602576    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    25612577    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2562     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    2563     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    2564     <ymin>-0.00017880685614156</ymin> 
    2565     <ymax>0.0107775025083</ymax> 
     2578    <xmin>0</xmin> 
     2579    <xmax>8996</xmax> 
     2580    <ymin>-0.00084727073815641</ymin> 
     2581    <ymax>0.037307841979856</ymax> 
    25662582    <xreversed>0</xreversed> 
    25672583    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    25892605    </ylabel> 
    25902606    <xticklabel> 
    2591       <text>3600</text> 
     2607      <text>8000</text> 
    25922608      <interpret/> 
    25932609      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    25962612    </xticklabel> 
    25972613    <yticklabel> 
    2598       <text>0.01</text> 
     2614      <text>0.03</text> 
    25992615      <interpret/> 
    26002616      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    26132629    <curvetag>M_Q_2</curvetag> 
    26142630    <curvetag>Q_2</curvetag> 
    2615     <curvetag>M_ub_Q_2</curvetag> 
    2616     <curvetag>M_lb_Q_2</curvetag> 
    26172631    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    26182632    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    26702684    <margin>0</margin> 
    26712685    <padding>0</padding> 
    2672     <xscalemode>2</xscalemode> 
    2673     <yscalemode>2</yscalemode> 
     2686    <xscalemode>0</xscalemode> 
     2687    <yscalemode>5</yscalemode> 
    26742688    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    26752689    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2676     <xmin>2926.358392435</xmin> 
    2677     <xmax>3606.906855792</xmax> 
    2678     <ymin>-2.8901098199394e-05</ymin> 
    2679     <ymax>0.0013375207853002</ymax> 
     2690    <xmin>0</xmin> 
     2691    <xmax>8996</xmax> 
     2692    <ymin>-8.8962400254997e-05</ymin> 
     2693    <ymax>0.0038928099120609</ymax> 
    26802694    <xreversed>0</xreversed> 
    26812695    <yreversed>0</yreversed> 
    … …  
    27032717    </ylabel> 
    27042718    <xticklabel> 
    2705       <text>3600</text> 
     2719      <text>8000</text> 
    27062720      <interpret/> 
    27072721      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    27102724    </xticklabel> 
    27112725    <yticklabel> 
    2712       <text>0.0012</text> 
     2726      <text>0.003</text> 
    27132727      <interpret/> 
    27142728      <rotation>0</rotation> 
    … …  
    27272741    <curvetag>M_Q_3</curvetag> 
    27282742    <curvetag>Q_3</curvetag> 
    2729     <curvetag>M_ub_Q_3</curvetag> 
    2730     <curvetag>M_lb_Q_3</curvetag> 
    27312743    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
    27322744    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
    … …  
    27722784    <autoLabelY>1</autoLabelY> 
    27732785  </plot> 
     2786  <plot> 
     2787    <border color="#000000" width="0" padding="0" margin="0" /> 
     2788    <tag>P14-copy</tag> 
     2789    <aspect x="0" y="0" w="1" h="1" /> 
     2790    <idealsize w="1008" h="532" /> 
     2791    <name>P14-copy</name> 
     2792    <borderColor>#000000</borderColor> 
     2793    <borderWidth>0</borderWidth> 
     2794    <foregroundColor>#000000</foregroundColor> 
     2795    <backgroundColor>#ffffff</backgroundColor> 
     2796    <margin>0</margin> 
     2797    <padding>0</padding> 
     2798    <xscalemode>0</xscalemode> 
     2799    <yscalemode>5</yscalemode> 
     2800    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
     2801    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
     2802    <xmin>0</xmin> 
     2803    <xmax>8996</xmax> 
     2804    <ymin>-4.8917489971219e-06</ymin> 
     2805    <ymax>0.00020170484001771</ymax> 
     2806    <xreversed>0</xreversed> 
     2807    <yreversed>0</yreversed> 
     2808    <toplabel> 
     2809      <text></text> 
     2810      <interpret/> 
     2811      <rotation>0</rotation> 
     2812      <justify>0</justify> 
     2813      <fontfamily>DejaVu Sans [unknown]</fontfamily> 
     2814      <size>11</size> 
     2815    </toplabel> 
     2816    <xlabel> 
     2817      <text>INDEX</text> 
     2818      <interpret/> 
     2819      <rotation>0</rotation> 
     2820      <fontfamily>DejaVu Sans [unknown]</fontfamily> 
     2821      <size>11</size> 
     2822    </xlabel> 
     2823    <ylabel> 
     2824      <text></text> 
     2825      <interpret/> 
     2826      <rotation>270</rotation> 
     2827      <fontfamily>DejaVu Sans [unknown]</fontfamily> 
     2828      <size>11</size> 
     2829    </ylabel> 
     2830    <xticklabel> 
     2831      <text>8000</text> 
     2832      <interpret/> 
     2833      <rotation>0</rotation> 
     2834      <fontfamily>DejaVu Sans [unknown]</fontfamily> 
     2835      <size>11</size> 
     2836    </xticklabel> 
     2837    <yticklabel> 
     2838      <text>0.0002</text> 
     2839      <interpret/> 
     2840      <rotation>0</rotation> 
     2841      <fontfamily>DejaVu Sans [unknown]</fontfamily> 
     2842      <size>11</size> 
     2843    </yticklabel> 
     2844    <xfullticklabel> 
     2845      <text></text> 
     2846      <interpret/> 
     2847      <rotation>0</rotation> 
     2848      <fontfamily>DejaVu Sans [unknown]</fontfamily> 
     2849      <size>11</size> 
     2850    </xfullticklabel> 
     2851    <xlogbase>10</xlogbase> 
     2852    <ylogbase>10</ylogbase> 
     2853    <curvetag>M_Q_1</curvetag> 
     2854    <curvetag>Q_1</curvetag> 
     2855    <curvetag>M_ub_Q_1</curvetag> 
     2856    <curvetag>M_lb_Q_1</curvetag> 
     2857    <xmajorgrid>0</xmajorgrid> 
     2858    <ymajorgrid>0</ymajorgrid> 
     2859    <xminorgrid>0</xminorgrid> 
     2860    <yminorgrid>0</yminorgrid> 
     2861    <majorgridcolor>#000000</majorgridcolor> 
     2862    <minorgridcolor>#000000</minorgridcolor> 
     2863    <majorgridcolordefault>0</majorgridcolordefault> 
     2864    <minorgridcolordefault>0</minorgridcolordefault> 
     2865    <majorpenwidth>1</majorpenwidth> 
     2866    <minorpenwidth>1</minorpenwidth> 
     2867    <axispenwidth>1</axispenwidth> 
     2868    <xminorticks>-1</xminorticks> 
     2869    <yminorticks>-1</yminorticks> 
     2870    <xmajorticks>5</xmajorticks> 
     2871    <ymajorticks>5</ymajorticks> 
     2872    <xticksinplot>1</xticksinplot> 
     2873    <xticksoutplot>0</xticksoutplot> 
     2874    <yticksinplot>1</yticksinplot> 
     2875    <yticksoutplot>0</yticksoutplot> 
     2876    <suppresstop>0</suppresstop> 
     2877    <suppressbottom>0</suppressbottom> 
     2878    <suppressleft>0</suppressleft> 
     2879    <suppressright>0</suppressright> 
     2880    <xtransformed>0</xtransformed> 
     2881    <ytransformed>0</ytransformed> 
     2882    <xtransformedexp></xtransformedexp> 
     2883    <ytransformedexp></ytransformedexp> 
     2884    <xinterpret>0</xinterpret> 
     2885    <xinterpretas>1</xinterpretas> 
     2886    <xdisplayas>4</xdisplayas> 
     2887    <yinterpret>0</yinterpret> 
     2888    <yinterpretas>1</yinterpretas> 
     2889    <ydisplayas>4</ydisplayas> 
     2890    <xoffsetmode>0</xoffsetmode> 
     2891    <yoffsetmode>0</yoffsetmode> 
     2892    <stylemarker>0</stylemarker> 
     2893    <widthmarker>0</widthmarker> 
     2894    <colormarker>#000000</colormarker> 
     2895    <defaultcolormarker>0</defaultcolormarker> 
     2896    <autoLabelTop>1</autoLabelTop> 
     2897    <autoLabelX>1</autoLabelX> 
     2898    <autoLabelY>1</autoLabelY> 
     2899  </plot> 
    27742900  <window> 
    27752901    <tag>W1</tag> 
    2776     <restore x="4" y="4" w="1008" h="556" /> 
    2777     <internal x="4" y="4" w="1008" h="556" /> 
     2902    <restore x="4" y="4" w="1008" h="532" /> 
     2903    <internal x="4" y="4" w="1008" h="532" /> 
    27782904    <columns>4</columns> 
    27792905    <name>W1</name> 
    … …  
    28202946    <restore x="4" y="4" w="1008" h="532" /> 
    28212947    <internal x="4" y="4" w="1008" h="532" /> 
    2822     <columns>2</columns> 
    28232948    <name>Qs</name> 
    28242949    <backgroundColor>#efefef</backgroundColor> 
    … …  
    28472972        <curvetag>M_Q_0</curvetag> 
    28482973        <curvetag>Q_0</curvetag> 
    2849         <curvetag>M_ub_Q_0</curvetag> 
    2850         <curvetag>M_lb_Q_0</curvetag> 
    28512974      </Legend> 
    28522975    </Plot> 
    … …  
    28572980        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
    28582981        <tag>Object 562</tag> 
    2859         <aspect x="0.1" y="0.1" w="0.2" h="0.1" /> 
     2982        <aspect x="0.22420634920635" y="0.11278195488722" w="0.2" h="0.1" /> 
    28602983        <idealsize w="1" h="1" /> 
    28612984        <name>unnamed</name> 
    … …  
    28752998        <curvetag>M_Q_1</curvetag> 
    28762999        <curvetag>Q_1</curvetag> 
    2877         <curvetag>M_ub_Q_1</curvetag> 
    2878         <curvetag>M_lb_Q_1</curvetag> 
    28793000      </Legend> 
    28803001    </Plot> 
    … …  
    29033024        <curvetag>M_Q_2</curvetag> 
    29043025        <curvetag>Q_2</curvetag> 
    2905         <curvetag>M_ub_Q_2</curvetag> 
    2906         <curvetag>M_lb_Q_2</curvetag> 
    29073026      </Legend> 
    29083027    </Plot> 
    … …  
    29313050        <curvetag>M_Q_3</curvetag> 
    29323051        <curvetag>Q_3</curvetag> 
    2933         <curvetag>M_ub_Q_3</curvetag> 
    2934         <curvetag>M_lb_Q_3</curvetag> 
     3052      </Legend> 
     3053    </Plot> 
     3054  </window> 
     3055  <window> 
     3056    <tag>Q2</tag> 
     3057    <restore x="4" y="4" w="1008" h="532" /> 
     3058    <internal x="4" y="4" w="1008" h="532" /> 
     3059    <columns>1</columns> 
     3060    <name>Q2</name> 
     3061    <backgroundColor>#efefef</backgroundColor> 
     3062    <Plot> 
     3063      <tag>P14-copy</tag> 
     3064      <Legend> 
     3065        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
     3066        <border color="#000000" width="2" padding="0" margin="0" /> 
     3067        <tag>Object 567</tag> 
     3068        <aspect x="0.22420634920635" y="0.11278195488722" w="0.2" h="0.1" /> 
     3069        <idealsize w="1" h="1" /> 
     3070        <name>unnamed</name> 
     3071        <borderColor>#000000</borderColor> 
     3072        <borderWidth>2</borderWidth> 
     3073        <foregroundColor>#000000</foregroundColor> 
     3074        <backgroundColor>#ffffff</backgroundColor> 
     3075        <margin>0</margin> 
     3076        <padding>0</padding> 
     3077        <font></font> 
     3078        <fontSize>11</fontSize> 
     3079        <transparent>false</transparent> 
     3080        <trackContents>true</trackContents> 
     3081        <legendMargin>5</legendMargin> 
     3082        <vertical>true</vertical> 
     3083        <title></title> 
     3084        <curvetag>M_Q_1</curvetag> 
     3085        <curvetag>Q_1</curvetag> 
     3086        <curvetag>M_ub_Q_1</curvetag> 
     3087        <curvetag>M_lb_Q_1</curvetag> 
    29353088      </Legend> 
    29363089    </Plot> 

  • pmsm/TR2245/unitsteps.cfg

    r281 r285  
    11ndat = 9000; 
    2 Npart = 20; 
     2Npart = 200; 
    33 
    44//simulator  
    … …  
    77logger = {type="dirfilelog"; dirname="exp/unitstep"; maxlen=100;}; 
    88 
     9Qrw = {type="migamma_ref"; 
     10        ref = [1e-6, 1e-6, 1e-3, 1e-4]; 
     11        l = 0.999; 
     12        k = 0.1; 
     13}; 
    914// For EKF 
    1015dQ=[1e-6, 1e-6, 0.001, 0.0001]; 
    11 dR=[1e-8, 1e-8]; 
     16dR=[1e-6, 1e-6]; 
    1217 

  • pmsm/TR2245/unitsteps.cpp

    r283 r285  
    1818 
    1919#include <stat/loggers_ui.h> 
     20#include <stat/libEF_ui.h> 
    2021 
    2122#include "../pmsm.h" 
    … …  
    3839        vec Qdiag; 
    3940        vec Rdiag; 
     41 
     42        mpdf* evolQ ; 
    4043        try { 
    4144                // Kalman filter 
    … …  
    4346                F.lookupValue ( "Npart",Npart ); 
    4447 
     48                UIbuild ( F.lookup ( "Qrw" ),evolQ ); 
    4549                Qdiag= getvec ( F.lookup ( "dQ" ) ); //( "1e-6 1e-6 0.001 0.0001" ); //zdenek: 0.01 0.01 0.0001 0.0001 
    4650                Rdiag=getvec ( F.lookup ( "dR" ) );// ( "1e-8 1e-8" ); //var(diff(xth)) = "0.034 0.034" 
    4751        } 
    4852        catch UICATCH; 
    49         // internal model 
    50          
    51         IMpmsm fxu; 
    52         //                  Rs    Ls        dt       Fmag(Ypm)    kp   p    J     Bf(Mz) 
    53         fxu.set_parameters ( 0.28, 0.003465, Nsimstep*h, 0.1989, 1.5 ,4.0, 0.04, 0.0 ); 
     53// internal model 
     54 
     55IMpmsm fxu; 
     56//                  Rs    Ls        dt       Fmag(Ypm)    kp   p    J     Bf(Mz) 
     57fxu.set_parameters ( 0.28, 0.003465, Nsimstep*h, 0.1989, 1.5 ,4.0, 0.04, 0.0 ); 
    5458        // observation model 
    5559        OMpmsm hxu; 
    … …  
    6165        KFE.set_parameters ( &fxu,&hxu,Q,R ); 
    6266        KFE.set_est ( mu0, chmat ( zeros ( 4 ) ) ); 
    63         KFE.set_rv(rx); 
     67        KFE.set_rv ( rx ); 
    6468 
    6569        RV rQ ( "{Q }","4" ); 
    … …  
    6771        KFEp.set_parameters ( &fxu,&hxu,Q,R ); 
    6872        KFEp.set_est ( mu0, chmat ( zeros ( 4 ) ) ); 
    69          
    70         migamma_fix evolQ ; 
     73 
    7174        MPF<EKFCh_unQ> M; 
    72         M.set_parameters( &evolQ,&evolQ,Npart); 
     75        M.set_parameters ( evolQ,evolQ,Npart ); 
    7376        // initialize 
    74         evolQ.set_parameters ( 0.1, 10*Qdiag, 1.0 ); //sigma = 1/10 mu 
    75         evolQ.condition ( 10*Qdiag ); //Zdenek default 
    76         M.set_statistics ( evolQ._e() , &KFEp ); 
    77         evolQ.set_parameters ( 0.10, 10*Qdiag,0.999 ); //sigma = 1/10 mu 
     77        evolQ->condition ( 10*Qdiag ); //Zdenek default 
     78        M.set_statistics ( evolQ->_e() , &KFEp ); 
    7879        // 
    7980 
    80         M.set_rv(concat(rQ,rx)); 
    81          
    82         dirfilelog *L; UIbuild(F.lookup("logger"), L);// ( "exp/mpf_test",100 ); 
     81        M.set_rv ( concat ( rQ,rx ) ); 
     82 
     83        dirfilelog *L; UIbuild ( F.lookup ( "logger" ), L );// ( "exp/mpf_test",100 ); 
    8384        int l_X = L->add ( rx, "xt" ); 
    8485        int l_D = L->add ( concat ( ry,ru ), "" ); 
    8586        int l_Q= L->add ( rQ, "" ); 
    86          
    87         KFE.set_options("logbounds"); 
    88         KFE.log_add(L,"KF"); 
    89         M.set_options("logbounds"); 
    90         M.log_add(L,"M"); 
     87 
     88        KFE.set_options ( "logbounds" ); 
     89        KFE.log_add ( L,"KF" ); 
     90        M.set_options ( "logbounds" ); 
     91        M.log_add ( L,"M" ); 
    9192        L->init(); 
    9293 
    … …  
    9899        vec xtm=zeros ( 4 ); 
    99100        double Ww=0.0; 
    100         vec vecW=getvec(F.lookup("profile")); 
     101        vec vecW=getvec ( F.lookup ( "profile" ) ); 
    101102 
    102103        for ( int tK=1;tK<Ndat;tK++ ) { 
    … …  
    130131                L->logit ( l_D,concat ( dt,ut ) ); 
    131132                L->logit ( l_Q,Qdiag ); 
    132                  
    133                 KFE.logit(L); 
    134                 M.logit(L); 
     133 
     134                KFE.logit ( L ); 
     135                M.logit ( L ); 
    135136                L->step(); 
    136137        }