Show
Ignore:
Timestamp:
04/25/09 22:22:00 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

pmsm + UI for EKF

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/Barcelona/pwm.cfg

    r325 r326  
    99        params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    1010        tstep = 1.0; // steps for profile in [s] 
    11         profileW = [1, 5, 10, 30, 20, 40, 0]; 
    12         profileM = [0, 0, 0,  0, 0, 0, 0]; 
     11        profileW = [1, 5, 63, 63, 31, 31, 10, 10]; 
     12        profileM = [0, 0, 0,  0, 0, 0, 0, 0]; 
    1313        opt = "modelu"; 
    1414}; 
    … …  
    2121                         }; 
    2222                         OM = {type="pmsmOM";}; 
    23                          dQ=[0.013, 0.013, 0.155, 1e-6]; 
     23                         dQ=[0.013, 0.013, 0.0155, 1e-7]; 
    2424                         dR=[0.0001, 0.0001]; 
    2525                         //connect 
    … …  
    4848logger= { 
    4949        type="dirfilelog"; 
    50         maxlen = 1000; 
     50        maxlen = 1; 
    5151        dirname = "exp/pwm"; 
    5252};