Show
Ignore:
Timestamp:
04/25/09 22:22:00 (16 years ago)
Author:
smidl
Message:

pmsm + UI for EKF

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/simulator_zdenek/ekf_example/simul.cpp

    r278 r326  
    2222#define CHYBA_POLOHY    (0./180.*M_PI)  // chyba +/-8 stupnu elektrickych pro senzorovany loziskovy stit 
    2323 
    24 #define MODULACE        1       // 0...sinusova PWM, 1...PWM se 3.harmonickou 
     24#define MODULACE        0       // 0...sinusova PWM, 1...PWM se 3.harmonickou 
    2525#define REZIM_REGULACE  1       // 0...reg. momentu, 1...reg.rychlosti, 2... Isqw=sqrt(Imax^2-Id^2) - max. moment 
    2626