Show
Ignore:
Timestamp:
03/05/08 16:01:56 (17 years ago)
Author:
smidl
Message:

Oprava PF a MPF + jejich implementace pro pmsm system

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • doc/latex/classEKF__inherit__graph.eps

    r30 r33  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 203 258 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 203 390 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 203 258 boxprim clip newpath 
     18736 36 203 390 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    1901900.000 0.000 1.000 graphcolor 
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192 -4 218 lineto 
    193 163 218 lineto 
     192-4 350 lineto 
     193163 350 lineto 
    194194163 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    … …  
    1971970.000 0.000 1.000 graphcolor 
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199 -4 218 lineto 
    200 163 218 lineto 
     199-4 350 lineto 
     200163 350 lineto 
    201201163 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    … …  
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 12 0 moveto 
    207 12 21 lineto 
    208 91 21 lineto 
    209 91 0 lineto 
     206newpath 12 132 moveto 
     20712 153 lineto 
     20891 153 lineto 
     20991 132 lineto 
    210210closepath fill 
    2112111 setlinewidth 
    212212filled 
    2132130.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 12 0 moveto 
    215 12 21 lineto 
    216 91 21 lineto 
    217 91 0 lineto 
    218 closepath stroke 
    219 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    220 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 51 7 moveto 63 -0.5 (EKF< sq_T >) alignedtext 
     214newpath 12 132 moveto 
     21512 153 lineto 
     21691 153 lineto 
     21791 132 lineto 
     218closepath stroke 
     2190.000 0.000 0.000 nodecolor 
     22010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     22151 139 moveto 63 -0.5 (EKF< sq_T >) alignedtext 
     222grestore 
     223% Node5 
     224gsave 
     225[ /Rect [ 8 61 94 81 ] 
     226  /Border [ 0 0 0 ] 
     227  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKF.html) >> 
     228  /Subtype /Link 
     229/ANN pdfmark 
     230[ /Rect [ 8 61 94 81 ] 
     231  /Border [ 0 0 0 ] 
     232  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKF.html) >> 
     233  /Subtype /Link 
     234/ANN pdfmark 
     2350.000 0.000 1.000 nodecolor 
     236newpath 8 60 moveto 
     2378 81 lineto 
     23894 81 lineto 
     23994 60 lineto 
     240closepath fill 
     2411 setlinewidth 
     242filled 
     2430.000 0.000 0.000 nodecolor 
     244newpath 8 60 moveto 
     2458 81 lineto 
     24694 81 lineto 
     24794 60 lineto 
     248closepath stroke 
     2490.000 0.000 0.000 nodecolor 
     25010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     25151 67 moveto 70 -0.5 (EKF< ldmat >) alignedtext 
     252grestore 
     253% Node1->Node5 
     254gsave 
     2551 setlinewidth 
     256dashed 
     2570.106 1.000 1.000 edgecolor 
     258newpath 51 122 moveto 
     25951 108 51 92 51 81 curveto 
     260stroke 
     2610.106 1.000 1.000 edgecolor 
     262newpath 47.5001 122 moveto 
     26351 132 lineto 
     26454.5001 122 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.106 1.000 1.000 edgecolor 
     269newpath 47.5001 122 moveto 
     27051 132 lineto 
     27154.5001 122 lineto 
     272closepath stroke 
     2730.000 0.000 0.000 edgecolor 
     27410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     27576 104 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
    222276grestore 
    223277% Node2 
    224278gsave 
    225 [ /Rect [ 0 61 102 81 ] 
     279[ /Rect [ 0 193 102 213 ] 
    226280  /Border [ 0 0 0 ] 
    227281  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    228282  /Subtype /Link 
    229283/ANN pdfmark 
    230 [ /Rect [ 0 61 102 81 ] 
     284[ /Rect [ 0 193 102 213 ] 
    231285  /Border [ 0 0 0 ] 
    232286  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    … …  
    234288/ANN pdfmark 
    2352890.000 0.000 1.000 nodecolor 
    236 newpath 0 60 moveto 
    237 0 81 lineto 
    238 103 81 lineto 
    239 103 60 lineto 
     290newpath 0 192 moveto 
     2910 213 lineto 
     292103 213 lineto 
     293103 192 lineto 
    240294closepath fill 
    2412951 setlinewidth 
    242296filled 
    2432970.000 0.000 0.000 nodecolor 
    244 newpath 0 60 moveto 
    245 0 81 lineto 
    246 103 81 lineto 
    247 103 60 lineto 
    248 closepath stroke 
    249 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    250 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    251 51 67 moveto 87 -0.5 (Kalman< ldmat >) alignedtext 
     298newpath 0 192 moveto 
     2990 213 lineto 
     300103 213 lineto 
     301103 192 lineto 
     302closepath stroke 
     3030.000 0.000 0.000 nodecolor 
     30410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     30551 199 moveto 87 -0.5 (Kalman< ldmat >) alignedtext 
    252306grestore 
    253307% Node2->Node1 
     308gsave 
     3091 setlinewidth 
     310solid 
     3110.667 0.776 0.439 edgecolor 
     312newpath 51 182 moveto 
     31351 172 51 161 51 153 curveto 
     314stroke 
     3150.667 0.776 0.439 edgecolor 
     316newpath 47.5001 182 moveto 
     31751 192 lineto 
     31854.5001 182 lineto 
     319closepath fill 
     3201 setlinewidth 
     321solid 
     3220.667 0.776 0.439 edgecolor 
     323newpath 47.5001 182 moveto 
     32451 192 lineto 
     32554.5001 182 lineto 
     326closepath stroke 
     327grestore 
     328% Node3 
     329gsave 
     330[ /Rect [ 44 325 76 345 ] 
     331  /Border [ 0 0 0 ] 
     332  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
     333  /Subtype /Link 
     334/ANN pdfmark 
     335[ /Rect [ 44 325 76 345 ] 
     336  /Border [ 0 0 0 ] 
     337  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
     338  /Subtype /Link 
     339/ANN pdfmark 
     3400.000 0.000 1.000 nodecolor 
     341newpath 44 324 moveto 
     34244 345 lineto 
     34376 345 lineto 
     34476 324 lineto 
     345closepath fill 
     3461 setlinewidth 
     347filled 
     3480.000 0.000 0.000 nodecolor 
     349newpath 44 324 moveto 
     35044 345 lineto 
     35176 345 lineto 
     35276 324 lineto 
     353closepath stroke 
     3540.000 0.000 0.000 nodecolor 
     35510.00 /FreeSans.ttf set_font 
     35660 331 moveto 16 -0.5 (BM) alignedtext 
     357grestore 
     358% Node3->Node2 
     359gsave 
     3601 setlinewidth 
     361solid 
     3620.667 0.776 0.439 edgecolor 
     363newpath 57 314 moveto 
     36456 305 55 295 54 286 curveto 
     36552 260 51 229 51 213 curveto 
     366stroke 
     3670.667 0.776 0.439 edgecolor 
     368newpath 53.5222 314.398 moveto 
     36958 324 lineto 
     37060.4875 313.701 lineto 
     371closepath fill 
     3721 setlinewidth 
     373solid 
     3740.667 0.776 0.439 edgecolor 
     375newpath 53.5222 314.398 moveto 
     37658 324 lineto 
     37760.4875 313.701 lineto 
     378closepath stroke 
     379grestore 
     380% Node4 
     381gsave 
     382[ /Rect [ 63 265 159 285 ] 
     383  /Border [ 0 0 0 ] 
     384  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     385  /Subtype /Link 
     386/ANN pdfmark 
     387[ /Rect [ 63 265 159 285 ] 
     388  /Border [ 0 0 0 ] 
     389  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     390  /Subtype /Link 
     391/ANN pdfmark 
     3920.000 0.000 1.000 nodecolor 
     393newpath 63 264 moveto 
     39463 285 lineto 
     395159 285 lineto 
     396159 264 lineto 
     397closepath fill 
     3981 setlinewidth 
     399filled 
     4000.000 0.000 0.000 nodecolor 
     401newpath 63 264 moveto 
     40263 285 lineto 
     403159 285 lineto 
     404159 264 lineto 
     405closepath stroke 
     4060.000 0.000 0.000 nodecolor 
     40710.00 /FreeSans.ttf set_font 
     408111 271 moveto 80 -0.5 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
     409grestore 
     410% Node3->Node4 
     411gsave 
     4121 setlinewidth 
     413solid 
     4140.667 0.776 0.439 edgecolor 
     415newpath 76 316 moveto 
     41685 306 95 294 102 285 curveto 
     417stroke 
     4180.667 0.776 0.439 edgecolor 
     419newpath 72.9511 314.169 moveto 
     42069 324 lineto 
     42178.2191 318.779 lineto 
     422closepath fill 
     4231 setlinewidth 
     424solid 
     4250.667 0.776 0.439 edgecolor 
     426newpath 72.9511 314.169 moveto 
     42769 324 lineto 
     42878.2191 318.779 lineto 
     429closepath stroke 
     430grestore 
     431% Node4->Node2 
     432gsave 
     4331 setlinewidth 
     434dashed 
     4350.106 1.000 1.000 edgecolor 
     436newpath 95 256 moveto 
     43784 242 69 225 59 213 curveto 
     438stroke 
     4390.106 1.000 1.000 edgecolor 
     440newpath 92.7809 258.779 moveto 
     441102 264 lineto 
     44298.0489 254.169 lineto 
     443closepath fill 
     4441 setlinewidth 
     445solid 
     4460.106 1.000 1.000 edgecolor 
     447newpath 92.7809 258.779 moveto 
     448102 264 lineto 
     44998.0489 254.169 lineto 
     450closepath stroke 
     4510.000 0.000 0.000 edgecolor 
     45210.00 /FreeSans.ttf set_font 
     453112 236 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     454grestore 
     455% Node6 
     456gsave 
     457[ /Rect [ 21 1 81 21 ] 
     458  /Border [ 0 0 0 ] 
     459  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKF__unQ.html) >> 
     460  /Subtype /Link 
     461/ANN pdfmark 
     462[ /Rect [ 21 1 81 21 ] 
     463  /Border [ 0 0 0 ] 
     464  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKF__unQ.html) >> 
     465  /Subtype /Link 
     466/ANN pdfmark 
     4670.000 0.000 1.000 nodecolor 
     468newpath 21 0 moveto 
     46921 21 lineto 
     47082 21 lineto 
     47182 0 lineto 
     472closepath fill 
     4731 setlinewidth 
     474filled 
     4750.000 0.000 0.000 nodecolor 
     476newpath 21 0 moveto 
     47721 21 lineto 
     47882 21 lineto 
     47982 0 lineto 
     480closepath stroke 
     4810.000 0.000 0.000 nodecolor 
     48210.00 /FreeSans.ttf set_font 
     48351 7 moveto 45 -0.5 (EKF_unQ) alignedtext 
     484grestore 
     485% Node5->Node6 
    254486gsave 
    2554871 setlinewidth 
    … …  
    27150354.5001 50 lineto 
    272504closepath stroke 
    273 grestore 
    274 % Node3 
    275 gsave 
    276 [ /Rect [ 44 193 76 213 ] 
    277   /Border [ 0 0 0 ] 
    278   /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
    279   /Subtype /Link 
    280 /ANN pdfmark 
    281 [ /Rect [ 44 193 76 213 ] 
    282   /Border [ 0 0 0 ] 
    283   /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
    284   /Subtype /Link 
    285 /ANN pdfmark 
    286 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    287 newpath 44 192 moveto 
    288 44 213 lineto 
    289 76 213 lineto 
    290 76 192 lineto 
    291 closepath fill 
    292 1 setlinewidth 
    293 filled 
    294 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    295 newpath 44 192 moveto 
    296 44 213 lineto 
    297 76 213 lineto 
    298 76 192 lineto 
    299 closepath stroke 
    300 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    301 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    302 60 199 moveto 16 -0.5 (BM) alignedtext 
    303 grestore 
    304 % Node3->Node2 
    305 gsave 
    306 1 setlinewidth 
    307 solid 
    308 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    309 newpath 57 182 moveto 
    310 56 173 55 163 54 154 curveto 
    311 52 128 51 97 51 81 curveto 
    312 stroke 
    313 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    314 newpath 53.5222 182.398 moveto 
    315 58 192 lineto 
    316 60.4875 181.701 lineto 
    317 closepath fill 
    318 1 setlinewidth 
    319 solid 
    320 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    321 newpath 53.5222 182.398 moveto 
    322 58 192 lineto 
    323 60.4875 181.701 lineto 
    324 closepath stroke 
    325 grestore 
    326 % Node4 
    327 gsave 
    328 [ /Rect [ 63 133 159 153 ] 
    329   /Border [ 0 0 0 ] 
    330   /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    331   /Subtype /Link 
    332 /ANN pdfmark 
    333 [ /Rect [ 63 133 159 153 ] 
    334   /Border [ 0 0 0 ] 
    335   /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    336   /Subtype /Link 
    337 /ANN pdfmark 
    338 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    339 newpath 63 132 moveto 
    340 63 153 lineto 
    341 159 153 lineto 
    342 159 132 lineto 
    343 closepath fill 
    344 1 setlinewidth 
    345 filled 
    346 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    347 newpath 63 132 moveto 
    348 63 153 lineto 
    349 159 153 lineto 
    350 159 132 lineto 
    351 closepath stroke 
    352 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    353 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    354 111 139 moveto 80 -0.5 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
    355 grestore 
    356 % Node3->Node4 
    357 gsave 
    358 1 setlinewidth 
    359 solid 
    360 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    361 newpath 76 184 moveto 
    362 85 174 95 162 102 153 curveto 
    363 stroke 
    364 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    365 newpath 72.9511 182.169 moveto 
    366 69 192 lineto 
    367 78.2191 186.779 lineto 
    368 closepath fill 
    369 1 setlinewidth 
    370 solid 
    371 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    372 newpath 72.9511 182.169 moveto 
    373 69 192 lineto 
    374 78.2191 186.779 lineto 
    375 closepath stroke 
    376 grestore 
    377 % Node4->Node2 
    378 gsave 
    379 1 setlinewidth 
    380 dashed 
    381 0.106 1.000 1.000 edgecolor 
    382 newpath 95 124 moveto 
    383 84 110 69 93 59 81 curveto 
    384 stroke 
    385 0.106 1.000 1.000 edgecolor 
    386 newpath 92.7809 126.779 moveto 
    387 102 132 lineto 
    388 98.0489 122.169 lineto 
    389 closepath fill 
    390 1 setlinewidth 
    391 solid 
    392 0.106 1.000 1.000 edgecolor 
    393 newpath 92.7809 126.779 moveto 
    394 102 132 lineto 
    395 98.0489 122.169 lineto 
    396 closepath stroke 
    397 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    398 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    399 112 104 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
    400505grestore 
    401506endpage 
    … …  
    406511%%Trailer 
    407512%%Pages: 1 
    408 %%BoundingBox: 36 36 203 258 
     513%%BoundingBox: 36 36 203 390 
    409514end 
    410515restore