Show
Ignore:
Timestamp:
03/05/08 16:01:56 (16 years ago)
Author:
smidl
Message:

Oprava PF a MPF + jejich implementace pro pmsm system

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • doc/latex/classKFcondQR__coll__graph.eps

    r30 r33  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 393 574 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 490 642 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 393 574 boxprim clip newpath 
     18736 36 490 642 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    1901900.000 0.000 1.000 graphcolor 
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192 -4 534 lineto 
    193 353 534 lineto 
    194 353 -4 lineto 
     192-4 602 lineto 
     193450 602 lineto 
     194450 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    1971970.000 0.000 1.000 graphcolor 
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199 -4 534 lineto 
    200 353 534 lineto 
    201 353 -4 lineto 
     199-4 602 lineto 
     200450 602 lineto 
     201450 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 274 0 moveto 
    207 274 21 lineto 
    208 341 21 lineto 
    209 341 0 lineto 
    210 closepath fill 
    211 1 setlinewidth 
    212 filled 
    213 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 274 0 moveto 
    215 274 21 lineto 
    216 341 21 lineto 
    217 341 0 lineto 
    218 closepath stroke 
    219 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    220 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 307 7 moveto 51 -0.5 (KFcondQR) alignedtext 
     206newpath 366 0 moveto 
     207366 21 lineto 
     208433 21 lineto 
     209433 0 lineto 
     210closepath fill 
     2111 setlinewidth 
     212filled 
     2130.000 0.000 0.000 nodecolor 
     214newpath 366 0 moveto 
     215366 21 lineto 
     216433 21 lineto 
     217433 0 lineto 
     218closepath stroke 
     2190.000 0.000 0.000 nodecolor 
     22010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     221399 7 moveto 51 -0.5 (KFcondQR) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node2 
    224224gsave 
    225 [ /Rect [ 169 61 271 81 ] 
     225[ /Rect [ 230 61 332 81 ] 
    226226  /Border [ 0 0 0 ] 
    227227  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    228228  /Subtype /Link 
    229229/ANN pdfmark 
    230 [ /Rect [ 169 61 271 81 ] 
     230[ /Rect [ 230 61 332 81 ] 
    231231  /Border [ 0 0 0 ] 
    232232  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     
    234234/ANN pdfmark 
    2352350.000 0.000 1.000 nodecolor 
    236 newpath 169 60 moveto 
    237 169 81 lineto 
    238 272 81 lineto 
    239 272 60 lineto 
    240 closepath fill 
    241 1 setlinewidth 
    242 filled 
    243 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    244 newpath 169 60 moveto 
    245 169 81 lineto 
    246 272 81 lineto 
    247 272 60 lineto 
    248 closepath stroke 
    249 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    250 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    251 220 67 moveto 87 -0.5 (Kalman< ldmat >) alignedtext 
     236newpath 230 60 moveto 
     237230 81 lineto 
     238333 81 lineto 
     239333 60 lineto 
     240closepath fill 
     2411 setlinewidth 
     242filled 
     2430.000 0.000 0.000 nodecolor 
     244newpath 230 60 moveto 
     245230 81 lineto 
     246333 81 lineto 
     247333 60 lineto 
     248closepath stroke 
     2490.000 0.000 0.000 nodecolor 
     25010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     251281 67 moveto 87 -0.5 (Kalman< ldmat >) alignedtext 
    252252grestore 
    253253% Node2->Node1 
     
    256256solid 
    2572570.667 0.776 0.439 edgecolor 
    258 newpath 245 54 moveto 
    259 260 44 280 30 293 21 curveto 
    260 stroke 
    261 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 242.379 51.5408 moveto 
    263 236 60 lineto 
    264 246.262 57.3651 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    269 newpath 242.379 51.5408 moveto 
    270 236 60 lineto 
    271 246.262 57.3651 lineto 
     258newpath 312 55 moveto 
     259333 45 361 31 380 21 curveto 
     260stroke 
     2610.667 0.776 0.439 edgecolor 
     262newpath 310.042 52.084 moveto 
     263303 60 lineto 
     264313.441 58.2031 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     269newpath 310.042 52.084 moveto 
     270303 60 lineto 
     271313.441 58.2031 lineto 
    272272closepath stroke 
    273273grestore 
    274274% Node3 
    275275gsave 
    276 [ /Rect [ 251 353 283 373 ] 
     276[ /Rect [ 312 421 344 441 ] 
    277277  /Border [ 0 0 0 ] 
    278278  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
    279279  /Subtype /Link 
    280280/ANN pdfmark 
    281 [ /Rect [ 251 353 283 373 ] 
     281[ /Rect [ 312 421 344 441 ] 
    282282  /Border [ 0 0 0 ] 
    283283  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
     
    285285/ANN pdfmark 
    2862860.000 0.000 1.000 nodecolor 
    287 newpath 251 352 moveto 
    288 251 373 lineto 
    289 283 373 lineto 
    290 283 352 lineto 
    291 closepath fill 
    292 1 setlinewidth 
    293 filled 
    294 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    295 newpath 251 352 moveto 
    296 251 373 lineto 
    297 283 373 lineto 
    298 283 352 lineto 
    299 closepath stroke 
    300 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    301 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    302 267 359 moveto 16 -0.5 (BM) alignedtext 
     287newpath 312 420 moveto 
     288312 441 lineto 
     289344 441 lineto 
     290344 420 lineto 
     291closepath fill 
     2921 setlinewidth 
     293filled 
     2940.000 0.000 0.000 nodecolor 
     295newpath 312 420 moveto 
     296312 441 lineto 
     297344 441 lineto 
     298344 420 lineto 
     299closepath stroke 
     3000.000 0.000 0.000 nodecolor 
     30110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     302328 427 moveto 16 -0.5 (BM) alignedtext 
    303303grestore 
    304304% Node3->Node2 
     
    307307solid 
    3083080.667 0.776 0.439 edgecolor 
    309 newpath 273 342 moveto 
    310 284 302 301 213 276 144 curveto 
    311 267 118 246 94 232 81 curveto 
    312 stroke 
    313 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    314 newpath 269.521 341.416 moveto 
    315 270 352 lineto 
    316 276.226 343.427 lineto 
    317 closepath fill 
    318 1 setlinewidth 
    319 solid 
    320 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    321 newpath 269.521 341.416 moveto 
    322 270 352 lineto 
    323 276.226 343.427 lineto 
     309newpath 331 410 moveto 
     310338 362 353 240 325 144 curveto 
     311318 119 301 95 290 81 curveto 
     312stroke 
     3130.667 0.776 0.439 edgecolor 
     314newpath 327.512 409.701 moveto 
     315330 420 lineto 
     316334.478 410.398 lineto 
     317closepath fill 
     3181 setlinewidth 
     319solid 
     3200.667 0.776 0.439 edgecolor 
     321newpath 327.512 409.701 moveto 
     322330 420 lineto 
     323334.478 410.398 lineto 
     324closepath stroke 
     325grestore 
     326% Node12 
     327gsave 
     328[ /Rect [ 215 285 311 305 ] 
     329  /Border [ 0 0 0 ] 
     330  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     331  /Subtype /Link 
     332/ANN pdfmark 
     333[ /Rect [ 215 285 311 305 ] 
     334  /Border [ 0 0 0 ] 
     335  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     336  /Subtype /Link 
     337/ANN pdfmark 
     3380.000 0.000 1.000 nodecolor 
     339newpath 215 284 moveto 
     340215 305 lineto 
     341311 305 lineto 
     342311 284 lineto 
     343closepath fill 
     3441 setlinewidth 
     345filled 
     3460.000 0.000 0.000 nodecolor 
     347newpath 215 284 moveto 
     348215 305 lineto 
     349311 305 lineto 
     350311 284 lineto 
     351closepath stroke 
     3520.000 0.000 0.000 nodecolor 
     35310.00 /FreeSans.ttf set_font 
     354263 291 moveto 80 -0.5 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
     355grestore 
     356% Node3->Node12 
     357gsave 
     3581 setlinewidth 
     359solid 
     3600.667 0.776 0.439 edgecolor 
     361newpath 324 410 moveto 
     362319 387 309 351 292 324 curveto 
     363288 317 282 310 276 305 curveto 
     364stroke 
     3650.667 0.776 0.439 edgecolor 
     366newpath 320.607 410.881 moveto 
     367326 420 lineto 
     368327.471 409.508 lineto 
     369closepath fill 
     3701 setlinewidth 
     371solid 
     3720.667 0.776 0.439 edgecolor 
     373newpath 320.607 410.881 moveto 
     374326 420 lineto 
     375327.471 409.508 lineto 
     376closepath stroke 
     377grestore 
     378% Node4 
     379gsave 
     380[ /Rect [ 314 577 342 597 ] 
     381  /Border [ 0 0 0 ] 
     382  /Action << /Subtype /URI /URI ($classRV.html) >> 
     383  /Subtype /Link 
     384/ANN pdfmark 
     385[ /Rect [ 314 577 342 597 ] 
     386  /Border [ 0 0 0 ] 
     387  /Action << /Subtype /URI /URI ($classRV.html) >> 
     388  /Subtype /Link 
     389/ANN pdfmark 
     3900.000 0.000 1.000 nodecolor 
     391newpath 314 576 moveto 
     392314 597 lineto 
     393343 597 lineto 
     394343 576 lineto 
     395closepath fill 
     3961 setlinewidth 
     397filled 
     3980.000 0.000 0.000 nodecolor 
     399newpath 314 576 moveto 
     400314 597 lineto 
     401343 597 lineto 
     402343 576 lineto 
     403closepath stroke 
     4040.000 0.000 0.000 nodecolor 
     40510.00 /FreeSans.ttf set_font 
     406328 583 moveto 13 -0.5 (RV) alignedtext 
     407grestore 
     408% Node4->Node2 
     409gsave 
     4101 setlinewidth 
     411dashed 
     4120.776 0.753 0.804 edgecolor 
     413newpath 349 569 moveto 
     414362 555 377 536 377 515 curveto 
     415377 515 377 515 377 183 curveto 
     416377 139 358 130 327 100 curveto 
     417320 92 311 86 303 81 curveto 
     418stroke 
     4190.776 0.753 0.804 edgecolor 
     420newpath 346.596 566.454 moveto 
     421342 576 lineto 
     422351.546 571.404 lineto 
     423closepath fill 
     4241 setlinewidth 
     425solid 
     4260.776 0.753 0.804 edgecolor 
     427newpath 346.596 566.454 moveto 
     428342 576 lineto 
     429351.546 571.404 lineto 
     430closepath stroke 
     4310.000 0.000 0.000 edgecolor 
     43210.00 /FreeSans.ttf set_font 
     433385 366 moveto 16 -0.5 (rvu) alignedtext 
     4340.000 0.000 0.000 edgecolor 
     43510.00 /FreeSans.ttf set_font 
     436385 353 moveto 16 -0.5 (rvy) alignedtext 
     437grestore 
     438% Node4->Node3 
     439gsave 
     4401 setlinewidth 
     441dashed 
     4420.776 0.753 0.804 edgecolor 
     443newpath 328 566 moveto 
     444328 532 328 466 328 441 curveto 
     445stroke 
     4460.776 0.753 0.804 edgecolor 
     447newpath 324.5 566 moveto 
     448328 576 lineto 
     449331.5 566 lineto 
     450closepath fill 
     4511 setlinewidth 
     452solid 
     4530.776 0.753 0.804 edgecolor 
     454newpath 324.5 566 moveto 
     455328 576 lineto 
     456331.5 566 lineto 
     457closepath stroke 
     4580.000 0.000 0.000 edgecolor 
     45910.00 /FreeSans.ttf set_font 
     460333 512 moveto 10 -0.5 (rv) alignedtext 
     461grestore 
     462% Node9 
     463gsave 
     464[ /Rect [ 193 505 231 525 ] 
     465  /Border [ 0 0 0 ] 
     466  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
     467  /Subtype /Link 
     468/ANN pdfmark 
     469[ /Rect [ 193 505 231 525 ] 
     470  /Border [ 0 0 0 ] 
     471  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
     472  /Subtype /Link 
     473/ANN pdfmark 
     4740.000 0.000 1.000 nodecolor 
     475newpath 193 504 moveto 
     476193 525 lineto 
     477231 525 lineto 
     478231 504 lineto 
     479closepath fill 
     4801 setlinewidth 
     481filled 
     4820.000 0.000 0.000 nodecolor 
     483newpath 193 504 moveto 
     484193 525 lineto 
     485231 525 lineto 
     486231 504 lineto 
     487closepath stroke 
     4880.000 0.000 0.000 nodecolor 
     48910.00 /FreeSans.ttf set_font 
     490212 511 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
     491grestore 
     492% Node4->Node9 
     493gsave 
     4941 setlinewidth 
     495dashed 
     4960.776 0.753 0.804 edgecolor 
     497newpath 304 580 moveto 
     498290 575 271 568 256 558 curveto 
     499242 549 229 535 220 525 curveto 
     500stroke 
     5010.776 0.753 0.804 edgecolor 
     502newpath 303.416 583.479 moveto 
     503314 583 lineto 
     504305.427 576.774 lineto 
     505closepath fill 
     5061 setlinewidth 
     507solid 
     5080.776 0.753 0.804 edgecolor 
     509newpath 303.416 583.479 moveto 
     510314 583 lineto 
     511305.427 576.774 lineto 
     512closepath stroke 
     5130.000 0.000 0.000 edgecolor 
     51410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     515267 548 moveto 10 -0.5 (rv) alignedtext 
     516grestore 
     517% Node4->Node12 
     518gsave 
     5191 setlinewidth 
     520dashed 
     5210.776 0.753 0.804 edgecolor 
     522newpath 324 566 moveto 
     523311 509 274 347 265 305 curveto 
     524stroke 
     5250.776 0.753 0.804 edgecolor 
     526newpath 320.607 566.881 moveto 
     527326 576 lineto 
     528327.471 565.508 lineto 
     529closepath fill 
     5301 setlinewidth 
     531solid 
     5320.776 0.753 0.804 edgecolor 
     533newpath 320.607 566.881 moveto 
     534326 576 lineto 
     535327.471 565.508 lineto 
     536closepath stroke 
     5370.000 0.000 0.000 edgecolor 
     53810.00 /FreeSans.ttf set_font 
     539315 476 moveto 16 -0.5 (rvu) alignedtext 
     5400.000 0.000 0.000 edgecolor 
     54110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     542315 463 moveto 16 -0.5 (rvy) alignedtext 
     543grestore 
     544% Node13 
     545gsave 
     546[ /Rect [ 392 463 446 483 ] 
     547  /Border [ 0 0 0 ] 
     548  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBMcond.html) >> 
     549  /Subtype /Link 
     550/ANN pdfmark 
     551[ /Rect [ 392 463 446 483 ] 
     552  /Border [ 0 0 0 ] 
     553  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBMcond.html) >> 
     554  /Subtype /Link 
     555/ANN pdfmark 
     5560.000 0.000 1.000 nodecolor 
     557newpath 392 462 moveto 
     558392 483 lineto 
     559447 483 lineto 
     560447 462 lineto 
     561closepath fill 
     5621 setlinewidth 
     563filled 
     5640.000 0.000 0.000 nodecolor 
     565newpath 392 462 moveto 
     566392 483 lineto 
     567447 483 lineto 
     568447 462 lineto 
     569closepath stroke 
     5700.000 0.000 0.000 nodecolor 
     57110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     572419 469 moveto 39 -0.5 (BMcond) alignedtext 
     573grestore 
     574% Node4->Node13 
     575gsave 
     5761 setlinewidth 
     577dashed 
     5780.776 0.753 0.804 edgecolor 
     579newpath 353 580 moveto 
     580366 576 381 569 391 558 curveto 
     581411 536 417 500 418 483 curveto 
     582stroke 
     5830.776 0.753 0.804 edgecolor 
     584newpath 351.573 576.774 moveto 
     585343 583 lineto 
     586353.584 583.479 lineto 
     587closepath fill 
     5881 setlinewidth 
     589solid 
     5900.776 0.753 0.804 edgecolor 
     591newpath 351.573 576.774 moveto 
     592343 583 lineto 
     593353.584 583.479 lineto 
     594closepath stroke 
     5950.000 0.000 0.000 edgecolor 
     59610.00 /FreeSans.ttf set_font 
     597410 548 moveto 15 -0.5 (rvc) alignedtext 
     598grestore 
     599% Node5 
     600gsave 
     601[ /Rect [ 1 285 45 305 ] 
     602  /Border [ 0 0 0 ] 
     603  /Action << /Subtype /URI /URI ($classldmat.html) >> 
     604  /Subtype /Link 
     605/ANN pdfmark 
     606[ /Rect [ 1 285 45 305 ] 
     607  /Border [ 0 0 0 ] 
     608  /Action << /Subtype /URI /URI ($classldmat.html) >> 
     609  /Subtype /Link 
     610/ANN pdfmark 
     6110.000 0.000 1.000 nodecolor 
     612newpath 1 284 moveto 
     6131 305 lineto 
     61445 305 lineto 
     61545 284 lineto 
     616closepath fill 
     6171 setlinewidth 
     618filled 
     6190.000 0.000 0.000 nodecolor 
     620newpath 1 284 moveto 
     6211 305 lineto 
     62245 305 lineto 
     62345 284 lineto 
     624closepath stroke 
     6250.000 0.000 0.000 nodecolor 
     62610.00 /FreeSans.ttf set_font 
     62723 291 moveto 28 -0.5 (ldmat) alignedtext 
     628grestore 
     629% Node5->Node2 
     630gsave 
     6311 setlinewidth 
     632dashed 
     6330.776 0.753 0.804 edgecolor 
     634newpath 19 274 moveto 
     63515 241 11 181 41 144 curveto 
     63665 115 167 92 230 80 curveto 
     637stroke 
     6380.776 0.753 0.804 edgecolor 
     639newpath 15.6067 274.881 moveto 
     64021 284 lineto 
     64122.4708 273.508 lineto 
     642closepath fill 
     6431 setlinewidth 
     644solid 
     6450.776 0.753 0.804 edgecolor 
     646newpath 15.6067 274.881 moveto 
     64721 284 lineto 
     64822.4708 273.508 lineto 
     649closepath stroke 
     6500.000 0.000 0.000 edgecolor 
     65110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     65251 212 moveto 14 -0.5 (_iP) alignedtext 
     6530.000 0.000 0.000 edgecolor 
     65410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     65551 199 moveto 12 -0.5 (_P) alignedtext 
     6560.000 0.000 0.000 edgecolor 
     65710.00 /FreeSans.ttf set_font 
     65851 186 moveto 8 -0.5 (Q) alignedtext 
     6590.000 0.000 0.000 edgecolor 
     66010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     66151 173 moveto 7 -0.5 (R) alignedtext 
     6620.000 0.000 0.000 edgecolor 
     66310.00 /FreeSans.ttf set_font 
     66451 160 moveto 19 -0.5 (_iRy) alignedtext 
     6650.000 0.000 0.000 edgecolor 
     66610.00 /FreeSans.ttf set_font 
     66751 147 moveto 17 -0.5 (_Ry) alignedtext 
     668grestore 
     669% Node7 
     670gsave 
     671[ /Rect [ 69 173 167 193 ] 
     672  /Border [ 0 0 0 ] 
     673  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     674  /Subtype /Link 
     675/ANN pdfmark 
     676[ /Rect [ 69 173 167 193 ] 
     677  /Border [ 0 0 0 ] 
     678  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     679  /Subtype /Link 
     680/ANN pdfmark 
     6810.000 0.000 1.000 nodecolor 
     682newpath 69 172 moveto 
     68369 193 lineto 
     684167 193 lineto 
     685167 172 lineto 
     686closepath fill 
     6871 setlinewidth 
     688filled 
     6890.000 0.000 0.000 nodecolor 
     690newpath 69 172 moveto 
     69169 193 lineto 
     692167 193 lineto 
     693167 172 lineto 
     694closepath stroke 
     6950.000 0.000 0.000 nodecolor 
     69610.00 /FreeSans.ttf set_font 
     697118 179 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
     698grestore 
     699% Node5->Node7 
     700gsave 
     7011 setlinewidth 
     702dashed 
     7030.776 0.753 0.804 edgecolor 
     704newpath 31 275 moveto 
     70536 263 43 250 51 240 curveto 
     70667 221 89 203 103 193 curveto 
     707stroke 
     7080.776 0.753 0.804 edgecolor 
     709newpath 27.8631 273.44 moveto 
     71027 284 lineto 
     71134.2598 276.283 lineto 
     712closepath fill 
     7131 setlinewidth 
     714solid 
     7150.776 0.753 0.804 edgecolor 
     716newpath 27.8631 273.44 moveto 
     71727 284 lineto 
     71834.2598 276.283 lineto 
     719closepath stroke 
     7200.000 0.000 0.000 edgecolor 
     72110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     72258 256 moveto 14 -0.5 (_iR) alignedtext 
     7230.000 0.000 0.000 edgecolor 
     72410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     72558 243 moveto 7 -0.5 (R) alignedtext 
     726grestore 
     727% Node6 
     728gsave 
     729[ /Rect [ 0 421 46 441 ] 
     730  /Border [ 0 0 0 ] 
     731  /Action << /Subtype /URI /URI ($classsqmat.html) >> 
     732  /Subtype /Link 
     733/ANN pdfmark 
     734[ /Rect [ 0 421 46 441 ] 
     735  /Border [ 0 0 0 ] 
     736  /Action << /Subtype /URI /URI ($classsqmat.html) >> 
     737  /Subtype /Link 
     738/ANN pdfmark 
     7390.000 0.000 1.000 nodecolor 
     740newpath 0 420 moveto 
     7410 441 lineto 
     74247 441 lineto 
     74347 420 lineto 
     744closepath fill 
     7451 setlinewidth 
     746filled 
     7470.000 0.000 0.000 nodecolor 
     748newpath 0 420 moveto 
     7490 441 lineto 
     75047 441 lineto 
     75147 420 lineto 
     752closepath stroke 
     7530.000 0.000 0.000 nodecolor 
     75410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     75523 427 moveto 31 -0.5 (sqmat) alignedtext 
     756grestore 
     757% Node6->Node5 
     758gsave 
     7591 setlinewidth 
     760solid 
     7610.000 0.812 0.545 edgecolor 
     762newpath 23 410 moveto 
     76323 380 23 327 23 305 curveto 
     764stroke 
     7650.000 0.812 0.545 edgecolor 
     766newpath 19.5001 410 moveto 
     76723 420 lineto 
     76826.5001 410 lineto 
     769closepath fill 
     7701 setlinewidth 
     771solid 
     7720.000 0.812 0.545 edgecolor 
     773newpath 19.5001 410 moveto 
     77423 420 lineto 
     77526.5001 410 lineto 
     776closepath stroke 
     777grestore 
     778% Node7->Node2 
     779gsave 
     7801 setlinewidth 
     781dashed 
     7820.776 0.753 0.804 edgecolor 
     783newpath 140 166 moveto 
     784163 149 199 121 232 100 curveto 
     785242 93 254 86 263 81 curveto 
     786stroke 
     7870.776 0.753 0.804 edgecolor 
     788newpath 137.9 163.2 moveto 
     789132 172 lineto 
     790142.1 168.8 lineto 
     791closepath fill 
     7921 setlinewidth 
     793solid 
     7940.776 0.753 0.804 edgecolor 
     795newpath 137.9 163.2 moveto 
     796132 172 lineto 
     797142.1 168.8 lineto 
     798closepath stroke 
     7990.000 0.000 0.000 edgecolor 
     80010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     801240 116 moveto 15 -0.5 (est) alignedtext 
     8020.000 0.000 0.000 edgecolor 
     80310.00 /FreeSans.ttf set_font 
     804240 103 moveto 10 -0.5 (fy) alignedtext 
     805grestore 
     806% Node8 
     807gsave 
     808[ /Rect [ 135 421 169 441 ] 
     809  /Border [ 0 0 0 ] 
     810  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
     811  /Subtype /Link 
     812/ANN pdfmark 
     813[ /Rect [ 135 421 169 441 ] 
     814  /Border [ 0 0 0 ] 
     815  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
     816  /Subtype /Link 
     817/ANN pdfmark 
     8180.000 0.000 1.000 nodecolor 
     819newpath 135 420 moveto 
     820135 441 lineto 
     821170 441 lineto 
     822170 420 lineto 
     823closepath fill 
     8241 setlinewidth 
     825filled 
     8260.000 0.000 0.000 nodecolor 
     827newpath 135 420 moveto 
     828135 441 lineto 
     829170 441 lineto 
     830170 420 lineto 
     831closepath stroke 
     8320.000 0.000 0.000 nodecolor 
     83310.00 /FreeSans.ttf set_font 
     834152 427 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
     835grestore 
     836% Node8->Node7 
     837gsave 
     8381 setlinewidth 
     839solid 
     8400.667 0.776 0.439 edgecolor 
     841newpath 140 411 moveto 
     842127 386 107 345 98 306 curveto 
     84390 264 106 214 114 193 curveto 
     844stroke 
     8450.667 0.776 0.439 edgecolor 
     846newpath 137.084 412.958 moveto 
     847145 420 lineto 
     848143.203 409.559 lineto 
     849closepath fill 
     8501 setlinewidth 
     851solid 
     8520.667 0.776 0.439 edgecolor 
     853newpath 137.084 412.958 moveto 
     854145 420 lineto 
     855143.203 409.559 lineto 
    324856closepath stroke 
    325857grestore 
    326858% Node10 
    327859gsave 
    328 [ /Rect [ 174 217 270 237 ] 
    329   /Border [ 0 0 0 ] 
    330   /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    331   /Subtype /Link 
    332 /ANN pdfmark 
    333 [ /Rect [ 174 217 270 237 ] 
    334   /Border [ 0 0 0 ] 
    335   /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     860[ /Rect [ 107 285 197 305 ] 
     861  /Border [ 0 0 0 ] 
     862  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     863  /Subtype /Link 
     864/ANN pdfmark 
     865[ /Rect [ 107 285 197 305 ] 
     866  /Border [ 0 0 0 ] 
     867  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    336868  /Subtype /Link 
    337869/ANN pdfmark 
    3388700.000 0.000 1.000 nodecolor 
    339 newpath 174 216 moveto 
    340 174 237 lineto 
    341 270 237 lineto 
    342 270 216 lineto 
    343 closepath fill 
    344 1 setlinewidth 
    345 filled 
    346 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    347 newpath 174 216 moveto 
    348 174 237 lineto 
    349 270 237 lineto 
    350 270 216 lineto 
    351 closepath stroke 
    352 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    353 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    354 222 223 moveto 80 -0.5 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
    355 grestore 
    356 % Node3->Node10 
    357 gsave 
    358 1 setlinewidth 
    359 solid 
    360 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    361 newpath 261 342 moveto 
    362 256 320 246 285 235 256 curveto 
    363 233 249 230 242 227 237 curveto 
    364 stroke 
    365 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    366 newpath 257.774 343.427 moveto 
    367 264 352 lineto 
    368 264.479 341.416 lineto 
    369 closepath fill 
    370 1 setlinewidth 
    371 solid 
    372 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    373 newpath 257.774 343.427 moveto 
    374 264 352 lineto 
    375 264.479 341.416 lineto 
    376 closepath stroke 
    377 grestore 
    378 % Node4 
    379 gsave 
    380 [ /Rect [ 207 509 235 529 ] 
    381   /Border [ 0 0 0 ] 
    382   /Action << /Subtype /URI /URI ($classRV.html) >> 
    383   /Subtype /Link 
    384 /ANN pdfmark 
    385 [ /Rect [ 207 509 235 529 ] 
    386   /Border [ 0 0 0 ] 
    387   /Action << /Subtype /URI /URI ($classRV.html) >> 
    388   /Subtype /Link 
    389 /ANN pdfmark 
    390 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    391 newpath 207 508 moveto 
    392 207 529 lineto 
    393 236 529 lineto 
    394 236 508 lineto 
    395 closepath fill 
    396 1 setlinewidth 
    397 filled 
    398 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    399 newpath 207 508 moveto 
    400 207 529 lineto 
    401 236 529 lineto 
    402 236 508 lineto 
    403 closepath stroke 
    404 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    405 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    406 221 515 moveto 13 -0.5 (RV) alignedtext 
    407 grestore 
    408 % Node4->Node2 
    409 gsave 
    410 1 setlinewidth 
    411 dashed 
    412 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    413 newpath 197 516 moveto 
    414 139 509 0 487 0 447 curveto 
    415 0 447 0 447 0 155 curveto 
    416 0 119 104 93 169 80 curveto 
    417 stroke 
    418 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    419 newpath 196.701 519.488 moveto 
    420 207 517 lineto 
    421 197.398 512.522 lineto 
    422 closepath fill 
    423 1 setlinewidth 
    424 solid 
    425 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    426 newpath 196.701 519.488 moveto 
    427 207 517 lineto 
    428 197.398 512.522 lineto 
    429 closepath stroke 
    430 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    431 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    432 8 298 moveto 16 -0.5 (rvu) alignedtext 
    433 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    434 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    435 8 285 moveto 16 -0.5 (rvy) alignedtext 
    436 grestore 
    437 % Node4->Node3 
    438 gsave 
    439 1 setlinewidth 
    440 dashed 
    441 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    442 newpath 231 499 moveto 
    443 233 496 234 493 235 490 curveto 
    444 250 447 261 395 265 373 curveto 
    445 stroke 
    446 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    447 newpath 227.863 497.44 moveto 
    448 227 508 lineto 
    449 234.26 500.283 lineto 
    450 closepath fill 
    451 1 setlinewidth 
    452 solid 
    453 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    454 newpath 227.863 497.44 moveto 
    455 227 508 lineto 
    456 234.26 500.283 lineto 
    457 closepath stroke 
    458 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    459 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    460 257 444 moveto 10 -0.5 (rv) alignedtext 
    461 grestore 
    462 % Node7 
    463 gsave 
    464 [ /Rect [ 139 437 177 457 ] 
    465   /Border [ 0 0 0 ] 
    466   /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
    467   /Subtype /Link 
    468 /ANN pdfmark 
    469 [ /Rect [ 139 437 177 457 ] 
    470   /Border [ 0 0 0 ] 
    471   /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
    472   /Subtype /Link 
    473 /ANN pdfmark 
    474 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    475 newpath 139 436 moveto 
    476 139 457 lineto 
    477 177 457 lineto 
    478 177 436 lineto 
    479 closepath fill 
    480 1 setlinewidth 
    481 filled 
    482 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    483 newpath 139 436 moveto 
    484 139 457 lineto 
    485 177 457 lineto 
    486 177 436 lineto 
    487 closepath stroke 
    488 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    489 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    490 158 443 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
    491 grestore 
    492 % Node4->Node7 
    493 gsave 
    494 1 setlinewidth 
    495 dashed 
    496 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    497 newpath 204 500 moveto 
    498 192 486 176 469 167 457 curveto 
    499 stroke 
    500 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    501 newpath 201.781 502.779 moveto 
    502 211 508 lineto 
    503 207.049 498.169 lineto 
    504 closepath fill 
    505 1 setlinewidth 
    506 solid 
    507 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    508 newpath 201.781 502.779 moveto 
    509 211 508 lineto 
    510 207.049 498.169 lineto 
    511 closepath stroke 
    512 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    513 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    514 203 480 moveto 10 -0.5 (rv) alignedtext 
    515 grestore 
    516 % Node4->Node10 
    517 gsave 
    518 1 setlinewidth 
    519 dashed 
    520 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    521 newpath 221 498 moveto 
    522 221 440 222 279 222 237 curveto 
    523 stroke 
    524 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    525 newpath 217.5 498 moveto 
    526 221 508 lineto 
    527 224.5 498 lineto 
    528 closepath fill 
    529 1 setlinewidth 
    530 solid 
    531 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    532 newpath 217.5 498 moveto 
    533 221 508 lineto 
    534 224.5 498 lineto 
    535 closepath stroke 
    536 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    537 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    538 230 408 moveto 16 -0.5 (rvu) alignedtext 
    539 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    540 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    541 230 395 moveto 16 -0.5 (rvy) alignedtext 
    542 grestore 
    543 % Node11 
    544 gsave 
    545 [ /Rect [ 295 395 349 415 ] 
    546   /Border [ 0 0 0 ] 
    547   /Action << /Subtype /URI /URI ($classBMcond.html) >> 
    548   /Subtype /Link 
    549 /ANN pdfmark 
    550 [ /Rect [ 295 395 349 415 ] 
    551   /Border [ 0 0 0 ] 
    552   /Action << /Subtype /URI /URI ($classBMcond.html) >> 
    553   /Subtype /Link 
    554 /ANN pdfmark 
    555 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    556 newpath 295 394 moveto 
    557 295 415 lineto 
    558 350 415 lineto 
    559 350 394 lineto 
    560 closepath fill 
    561 1 setlinewidth 
    562 filled 
    563 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    564 newpath 295 394 moveto 
    565 295 415 lineto 
    566 350 415 lineto 
    567 350 394 lineto 
    568 closepath stroke 
    569 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    570 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    571 322 401 moveto 39 -0.5 (BMcond) alignedtext 
    572 grestore 
    573 % Node4->Node11 
    574 gsave 
    575 1 setlinewidth 
    576 dashed 
    577 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    578 newpath 245 511 moveto 
    579 258 506 272 499 281 490 curveto 
    580 302 468 314 432 319 415 curveto 
    581 stroke 
    582 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    583 newpath 243.717 507.74 moveto 
    584 236 515 lineto 
    585 246.56 514.137 lineto 
    586 closepath fill 
    587 1 setlinewidth 
    588 solid 
    589 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    590 newpath 243.717 507.74 moveto 
    591 236 515 lineto 
    592 246.56 514.137 lineto 
    593 closepath stroke 
    594 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    595 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    596 300 480 moveto 15 -0.5 (rvc) alignedtext 
    597 grestore 
    598 % Node5 
    599 gsave 
    600 [ /Rect [ 62 145 160 165 ] 
    601   /Border [ 0 0 0 ] 
    602   /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    603   /Subtype /Link 
    604 /ANN pdfmark 
    605 [ /Rect [ 62 145 160 165 ] 
    606   /Border [ 0 0 0 ] 
    607   /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    608   /Subtype /Link 
    609 /ANN pdfmark 
    610 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    611 newpath 62 144 moveto 
    612 62 165 lineto 
    613 160 165 lineto 
    614 160 144 lineto 
    615 closepath fill 
    616 1 setlinewidth 
    617 filled 
    618 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    619 newpath 62 144 moveto 
    620 62 165 lineto 
    621 160 165 lineto 
    622 160 144 lineto 
    623 closepath stroke 
    624 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    625 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    626 111 151 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
    627 grestore 
    628 % Node5->Node2 
    629 gsave 
    630 1 setlinewidth 
    631 dashed 
    632 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    633 newpath 134 138 moveto 
    634 156 120 188 95 207 81 curveto 
    635 stroke 
    636 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    637 newpath 131.9 135.2 moveto 
    638 126 144 lineto 
    639 136.1 140.8 lineto 
    640 closepath fill 
    641 1 setlinewidth 
    642 solid 
    643 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    644 newpath 131.9 135.2 moveto 
    645 126 144 lineto 
    646 136.1 140.8 lineto 
    647 closepath stroke 
    648 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    649 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    650 191 116 moveto 15 -0.5 (est) alignedtext 
    651 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    652 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    653 191 103 moveto 10 -0.5 (fy) alignedtext 
    654 grestore 
    655 % Node6 
    656 gsave 
    657 [ /Rect [ 94 353 128 373 ] 
    658   /Border [ 0 0 0 ] 
    659   /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
    660   /Subtype /Link 
    661 /ANN pdfmark 
    662 [ /Rect [ 94 353 128 373 ] 
    663   /Border [ 0 0 0 ] 
    664   /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
    665   /Subtype /Link 
    666 /ANN pdfmark 
    667 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    668 newpath 94 352 moveto 
    669 94 373 lineto 
    670 129 373 lineto 
    671 129 352 lineto 
    672 closepath fill 
    673 1 setlinewidth 
    674 filled 
    675 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    676 newpath 94 352 moveto 
    677 94 373 lineto 
    678 129 373 lineto 
    679 129 352 lineto 
    680 closepath stroke 
    681 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    682 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    683 111 359 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
    684 grestore 
    685 % Node6->Node5 
    686 gsave 
    687 1 setlinewidth 
    688 solid 
    689 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    690 newpath 95 344 moveto 
    691 73 316 40 262 57 216 curveto 
    692 65 195 84 176 97 165 curveto 
    693 stroke 
    694 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    695 newpath 92.2 346.1 moveto 
    696 101 352 lineto 
    697 97.8 341.9 lineto 
    698 closepath fill 
    699 1 setlinewidth 
    700 solid 
    701 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    702 newpath 92.2 346.1 moveto 
    703 101 352 lineto 
    704 97.8 341.9 lineto 
    705 closepath stroke 
    706 grestore 
    707 % Node8 
    708 gsave 
    709 [ /Rect [ 66 217 156 237 ] 
    710   /Border [ 0 0 0 ] 
    711   /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    712   /Subtype /Link 
    713 /ANN pdfmark 
    714 [ /Rect [ 66 217 156 237 ] 
    715   /Border [ 0 0 0 ] 
    716   /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    717   /Subtype /Link 
    718 /ANN pdfmark 
    719 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    720 newpath 66 216 moveto 
    721 66 237 lineto 
    722 157 237 lineto 
    723 157 216 lineto 
    724 closepath fill 
    725 1 setlinewidth 
    726 filled 
    727 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    728 newpath 66 216 moveto 
    729 66 237 lineto 
    730 157 237 lineto 
    731 157 216 lineto 
    732 closepath stroke 
    733 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    734 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    735 111 223 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
    736 grestore 
    737 % Node6->Node8 
    738 gsave 
    739 1 setlinewidth 
    740 solid 
    741 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    742 newpath 111 342 moveto 
    743 111 312 111 259 111 237 curveto 
    744 stroke 
    745 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    746 newpath 107.5 342 moveto 
    747 111 352 lineto 
    748 114.5 342 lineto 
    749 closepath fill 
    750 1 setlinewidth 
    751 solid 
    752 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    753 newpath 107.5 342 moveto 
    754 111 352 lineto 
    755 114.5 342 lineto 
    756 closepath stroke 
    757 grestore 
    758 % Node7->Node6 
    759 gsave 
    760 1 setlinewidth 
    761 solid 
    762 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    763 newpath 147 427 moveto 
    764 138 410 125 387 117 373 curveto 
    765 stroke 
    766 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    767 newpath 144.084 428.958 moveto 
    768 152 436 lineto 
    769 150.203 425.559 lineto 
    770 closepath fill 
    771 1 setlinewidth 
    772 solid 
    773 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    774 newpath 144.084 428.958 moveto 
    775 152 436 lineto 
    776 150.203 425.559 lineto 
    777 closepath stroke 
    778 grestore 
    779 % Node8->Node5 
     871newpath 107 284 moveto 
     872107 305 lineto 
     873198 305 lineto 
     874198 284 lineto 
     875closepath fill 
     8761 setlinewidth 
     877filled 
     8780.000 0.000 0.000 nodecolor 
     879newpath 107 284 moveto 
     880107 305 lineto 
     881198 305 lineto 
     882198 284 lineto 
     883closepath stroke 
     8840.000 0.000 0.000 nodecolor 
     88510.00 /FreeSans.ttf set_font 
     886152 291 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
     887grestore 
     888% Node8->Node10 
     889gsave 
     8901 setlinewidth 
     891solid 
     8920.667 0.776 0.439 edgecolor 
     893newpath 152 410 moveto 
     894152 380 152 327 152 305 curveto 
     895stroke 
     8960.667 0.776 0.439 edgecolor 
     897newpath 148.5 410 moveto 
     898152 420 lineto 
     899155.5 410 lineto 
     900closepath fill 
     9011 setlinewidth 
     902solid 
     9030.667 0.776 0.439 edgecolor 
     904newpath 148.5 410 moveto 
     905152 420 lineto 
     906155.5 410 lineto 
     907closepath stroke 
     908grestore 
     909% Node9->Node8 
     910gsave 
     9111 setlinewidth 
     912solid 
     9130.667 0.776 0.439 edgecolor 
     914newpath 198 496 moveto 
     915186 478 169 455 159 441 curveto 
     916stroke 
     9170.667 0.776 0.439 edgecolor 
     918newpath 195.2 498.1 moveto 
     919204 504 lineto 
     920200.8 493.9 lineto 
     921closepath fill 
     9221 setlinewidth 
     923solid 
     9240.667 0.776 0.439 edgecolor 
     925newpath 195.2 498.1 moveto 
     926204 504 lineto 
     927200.8 493.9 lineto 
     928closepath stroke 
     929grestore 
     930% Node10->Node7 
    780931gsave 
    7819321 setlinewidth 
    782933dashed 
    7839340.106 1.000 1.000 edgecolor 
    784 newpath 111 206 moveto 
    785 111 192 111 176 111 165 curveto 
     935newpath 146 274 moveto 
     936138 250 126 211 121 193 curveto 
    786937stroke 
    7879380.106 1.000 1.000 edgecolor 
    788 newpath 107.5 206 moveto 
    789 111 216 lineto 
    790 114.5 206 lineto 
     939newpath 142.774 275.427 moveto 
     940149 284 lineto 
     941149.479 273.416 lineto 
    791942closepath fill 
    7929431 setlinewidth 
    793944solid 
    7949450.106 1.000 1.000 edgecolor 
    795 newpath 107.5 206 moveto 
    796 111 216 lineto 
    797 114.5 206 lineto 
    798 closepath stroke 
    799 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    800 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    801 136 188 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
    802 grestore 
    803 % Node9 
     946newpath 142.774 275.427 moveto 
     947149 284 lineto 
     948149.479 273.416 lineto 
     949closepath stroke 
     9500.000 0.000 0.000 edgecolor 
     95110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     952169 250 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     953grestore 
     954% Node11 
    804955gsave 
    8059560.000 0.000 1.000 nodecolor 
    806 newpath 152 352 moveto 
    807 152 373 lineto 
    808 189 373 lineto 
    809 189 352 lineto 
     957newpath 198 420 moveto 
     958198 441 lineto 
     959235 441 lineto 
     960235 420 lineto 
    810961closepath fill 
    8119621 setlinewidth 
    812963filled 
    8139640.000 0.000 0.749 nodecolor 
    814 newpath 152 352 moveto 
    815 152 373 lineto 
    816 189 373 lineto 
    817 189 352 lineto 
    818 closepath stroke 
    819 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    820 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    821 170 359 moveto 21 -0.5 (sq_T) alignedtext 
    822 grestore 
    823 % Node9->Node8 
     965newpath 198 420 moveto 
     966198 441 lineto 
     967235 441 lineto 
     968235 420 lineto 
     969closepath stroke 
     9700.000 0.000 0.000 nodecolor 
     97110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     972216 427 moveto 21 -0.5 (sq_T) alignedtext 
     973grestore 
     974% Node11->Node10 
    824975gsave 
    8259761 setlinewidth 
    826977dashed 
    8279780.776 0.753 0.804 edgecolor 
    828 newpath 158 343 moveto 
    829 156 340 154 337 153 334 curveto 
    830 138 300 140 289 125 256 curveto 
    831 123 249 119 242 117 237 curveto 
    832 stroke 
    833 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    834 newpath 155.084 344.958 moveto 
    835 163 352 lineto 
    836 161.203 341.559 lineto 
    837 closepath fill 
    838 1 setlinewidth 
    839 solid 
    840 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    841 newpath 155.084 344.958 moveto 
    842 163 352 lineto 
    843 161.203 341.559 lineto 
    844 closepath stroke 
    845 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    846 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    847 163 298 moveto 14 -0.5 (_iR) alignedtext 
    848 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    849 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    850 163 285 moveto 7 -0.5 (R) alignedtext 
    851 grestore 
    852 % Node9->Node10 
     979newpath 207 411 moveto 
     980197 389 181 354 166 324 curveto 
     981163 318 160 311 157 305 curveto 
     982stroke 
     9830.776 0.753 0.804 edgecolor 
     984newpath 203.74 412.283 moveto 
     985211 420 lineto 
     986210.137 409.44 lineto 
     987closepath fill 
     9881 setlinewidth 
     989solid 
     9900.776 0.753 0.804 edgecolor 
     991newpath 203.74 412.283 moveto 
     992211 420 lineto 
     993210.137 409.44 lineto 
     994closepath stroke 
     9950.000 0.000 0.000 edgecolor 
     99610.00 /FreeSans.ttf set_font 
     997212 366 moveto 14 -0.5 (_iR) alignedtext 
     9980.000 0.000 0.000 edgecolor 
     99910.00 /FreeSans.ttf set_font 
     1000212 353 moveto 7 -0.5 (R) alignedtext 
     1001grestore 
     1002% Node11->Node12 
    8531003gsave 
    85410041 setlinewidth 
    8551005dashed 
    85610060.776 0.753 0.804 edgecolor 
    857 newpath 170 342 moveto 
    858 170 319 173 283 188 256 curveto 
    859 192 248 199 242 205 237 curveto 
    860 stroke 
    861 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    862 newpath 166.5 342 moveto 
    863 170 352 lineto 
    864 173.5 342 lineto 
    865 closepath fill 
    866 1 setlinewidth 
    867 solid 
    868 0.776 0.753 0.804 edgecolor 
    869 newpath 166.5 342 moveto 
    870 170 352 lineto 
    871 173.5 342 lineto 
    872 closepath stroke 
    873 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    874 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    875 198 324 moveto 14 -0.5 (_iP) alignedtext 
    876 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    877 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    878 198 311 moveto 12 -0.5 (_P) alignedtext 
    879 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    880 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    881 198 298 moveto 8 -0.5 (Q) alignedtext 
    882 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    883 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    884 198 285 moveto 7 -0.5 (R) alignedtext 
    885 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    886 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    887 198 272 moveto 19 -0.5 (_iRy) alignedtext 
    888 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    889 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    890 198 259 moveto 17 -0.5 (_Ry) alignedtext 
    891 grestore 
    892 % Node10->Node2 
     1007newpath 220 410 moveto 
     1008226 388 236 352 247 324 curveto 
     1009250 317 254 310 257 305 curveto 
     1010stroke 
     10110.776 0.753 0.804 edgecolor 
     1012newpath 216.529 409.508 moveto 
     1013218 420 lineto 
     1014223.393 410.881 lineto 
     1015closepath fill 
     10161 setlinewidth 
     1017solid 
     10180.776 0.753 0.804 edgecolor 
     1019newpath 216.529 409.508 moveto 
     1020218 420 lineto 
     1021223.393 410.881 lineto 
     1022closepath stroke 
     10230.000 0.000 0.000 edgecolor 
     102410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     1025257 392 moveto 14 -0.5 (_iP) alignedtext 
     10260.000 0.000 0.000 edgecolor 
     102710.00 /FreeSans.ttf set_font 
     1028257 379 moveto 12 -0.5 (_P) alignedtext 
     10290.000 0.000 0.000 edgecolor 
     103010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     1031257 366 moveto 8 -0.5 (Q) alignedtext 
     10320.000 0.000 0.000 edgecolor 
     103310.00 /FreeSans.ttf set_font 
     1034257 353 moveto 7 -0.5 (R) alignedtext 
     10350.000 0.000 0.000 edgecolor 
     103610.00 /FreeSans.ttf set_font 
     1037257 340 moveto 19 -0.5 (_iRy) alignedtext 
     10380.000 0.000 0.000 edgecolor 
     103910.00 /FreeSans.ttf set_font 
     1040257 327 moveto 17 -0.5 (_Ry) alignedtext 
     1041grestore 
     1042% Node12->Node2 
    8931043gsave 
    89410441 setlinewidth 
    8951045dashed 
    89610460.106 1.000 1.000 edgecolor 
    897 newpath 222 206 moveto 
    898 221 172 220 106 220 81 curveto 
     1047newpath 265 274 moveto 
     1048267 244 271 190 275 144 curveto 
     1049277 121 279 95 280 81 curveto 
    8991050stroke 
    90010510.106 1.000 1.000 edgecolor 
    901 newpath 218.5 206 moveto 
    902 222 216 lineto 
    903 225.5 206 lineto 
     1052newpath 261.512 273.701 moveto 
     1053264 284 lineto 
     1054268.478 274.398 lineto 
    9041055closepath fill 
    90510561 setlinewidth 
    9061057solid 
    90710580.106 1.000 1.000 edgecolor 
    908 newpath 218.5 206 moveto 
    909 222 216 lineto 
    910 225.5 206 lineto 
    911 closepath stroke 
    912 0.000 0.000 0.000 edgecolor 
    913 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    914 247 152 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
    915 grestore 
    916 % Node11->Node1 
    917 gsave 
    918 1 setlinewidth 
    919 solid 
    920 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    921 newpath 326 384 moveto 
    922 330 362 336 326 336 295 curveto 
    923 336 295 336 295 336 71 curveto 
    924 336 52 324 33 316 21 curveto 
    925 stroke 
    926 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    927 newpath 322.529 383.508 moveto 
    928 324 394 lineto 
    929 329.393 384.881 lineto 
    930 closepath fill 
    931 1 setlinewidth 
    932 solid 
    933 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    934 newpath 322.529 383.508 moveto 
    935 324 394 lineto 
    936 329.393 384.881 lineto 
     1059newpath 261.512 273.701 moveto 
     1060264 284 lineto 
     1061268.478 274.398 lineto 
     1062closepath stroke 
     10630.000 0.000 0.000 edgecolor 
     106410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     1065300 180 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     1066grestore 
     1067% Node13->Node1 
     1068gsave 
     10691 setlinewidth 
     1070solid 
     10710.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1072newpath 419 452 moveto 
     1073418 430 417 394 417 363 curveto 
     1074417 363 417 363 417 71 curveto 
     1075417 53 409 33 404 21 curveto 
     1076stroke 
     10770.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1078newpath 415.5 452 moveto 
     1079419 462 lineto 
     1080422.5 452 lineto 
     1081closepath fill 
     10821 setlinewidth 
     1083solid 
     10840.667 0.776 0.439 edgecolor 
     1085newpath 415.5 452 moveto 
     1086419 462 lineto 
     1087422.5 452 lineto 
    9371088closepath stroke 
    9381089grestore 
     
    9441095%%Trailer 
    9451096%%Pages: 1 
    946 %%BoundingBox: 36 36 393 574 
     1097%%BoundingBox: 36 36 490 642 
    9471098end 
    9481099restore