Show
Ignore:
Timestamp:
05/04/09 18:44:29 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

Remove old files

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/Barcelona/Mz.cfg

    r332 r335  
    1414 
    1515estimator = ( 
    16                          {type="EKF"; 
    17                          IM = {type="pmsmIM"; 
    18                                 params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    19                                 variant = "Mz"; 
    20                          }; 
    21                          OM = {type="pmsmOM";}; 
    22                          dQ=[0.17, 0.17, 0.4, 1e-6, 1e-1]; 
    23                          dR=[0.1, 0.1]; 
    24                          dP0=[1., 1., 1., 1., 1e-2]; 
    25                          //connect 
    26                          drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    27                          //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    28                          rv = {type="rv"; names=["EKFMz"]; sizes=[5];}; 
    29                          //options="logbounds"; 
    30                          }, 
    31                          {type="EKF"; 
    32                          IM = {type="pmsmIM"; 
    33                                 params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    34                                 variant = "Stat"; 
    35                          }; 
    36                          OM = {type="pmsmOM";}; 
    37                          dQ=[0.17, 0.17, 0.4, 1e-2]; 
    38                          dR=[0.1, 0.1]; 
    39                          dP0=[1., 1., 1., 1.]; 
    40                          //connect 
    41                          drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    42                          //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    43                          rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
    44                          //options="logbounds"; 
    45                          } 
     16         {type="EKF"; 
     17         IM = {type="pmsmIM"; 
     18                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
     19                variant = "Mz"; 
     20         }; 
     21         OM = {type="pmsmOM";}; 
     22         dQ=[0.17, 0.17, 0.004, 1e-6, 1e-1]; 
     23         dR=[0.025, 0.025]; 
     24         dP0=[1., 1., 1., 1., 1e-2]; 
     25         //connect 
     26         drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
     27         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
     28         rv = {type="rv"; names=["EKFMz"]; sizes=[5];}; 
     29         options="logll"; 
     30         }, 
     31                                 // 
     32         {type="EKF"; 
     33         IM = {type="pmsmIM"; 
     34                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
     35                variant = "2o"; 
     36         }; 
     37         OM = {type="pmsmOM";}; 
     38         dQ=[0.17, 0.17, 0.00004, 1e-8]; 
     39         dR=[0.025, 0.025]; 
     40         dP0=[1., 1., 1., 1.]; 
     41         //connect 
     42         drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
     43         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
     44         rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
     45         options="logll"; 
     46         }, 
     47                                                                 // 
     48         {type="EKF"; 
     49         IM = {type="pmsmIM"; 
     50                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
     51                variant = "Stat"; 
     52         }; 
     53         OM = {type="pmsmOM";}; 
     54         dQ=[0.17, 0.17, 0.004, 1e-5]; 
     55         dR=[0.025, 0.025]; 
     56         dP0=[1., 1., 1., 1.]; 
     57         //connect 
     58         drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
     59         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
     60         rv = {type="rv"; names=["EKFw"]; sizes=[4];}; 
     61         options="logll"; 
     62         } 
     63 
    4664 
    4765);