Show
Ignore:
Timestamp:
05/04/09 18:44:29 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

Remove old files

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/Barcelona/pwm.cfg

    r332 r335  
    1 # settings for pmsm_estim.cpp 
     1// settings for pmsm_estim.cpp 
    22 
    33experiment={ 
    … …  
    1515 
    1616estimator = ( 
    17                          {type="EKF"; 
    18                          IM = {type="pmsmIM"; 
    19                                 params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    20                                 variant = "2o"; 
    21                          }; 
    22                          OM = {type="pmsmOM";}; 
    23                          dQ=[0.17, 0.17, 0.0000004, 1e-11]; 
    24                          dR=[0.0001, 0.0001]; 
    25                          //connect 
    26                          drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    27                          //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    28                          rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
    29                          options="logbounds"; 
    30                          }, 
    31                                  /////////// 
    32                          {type="pmsmCRB"; 
    33                          IM = {type="pmsmIM"; 
    34                                 params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    35                                 variant = "2o";// 2nd order Taylor 
    36                          }; 
    37                          OM = {type="pmsmOM";}; 
    38                          dQ=[0.017, 0.017, 0.00000004, 1e-12]; 
    39                          dR=[0.0000000001, 0.000000001]; 
    40                          //connect 
    41                          drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    42                          //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    43                          rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
    44                          }, 
    45                                  /////////// 
    46                          {type="EKF"; 
    47                          IM = {type="pmsmIM"; 
    48                                 params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    49                                 variant = "2o";// 2nd order Taylor 
    50                          }; 
    51                          OM = {type="pmsmOM4";}; 
    52                          dQ=[0.017, 0.017, 0.00000004, 1e-12]; 
    53                          dR=[0.0000000001, 0.000000001, 0.000000001, 0.000000001]; 
    54                          //connect 
    55                          drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_om","o_th","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    56                          //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    57                          rv = {type="rv"; names=["ekff"]; sizes=[4];}; 
    58                          } 
     17        {type="EKF"; 
     18        IM = {type="pmsmIM"; 
     19          params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
     20          variant = "2o"; 
     21        }; 
     22        OM = {type="pmsmOM";}; 
     23        dQ=[0.17, 0.17, 0.0000004, 1e-11]; 
     24        dR=[0.0001, 0.0001]; 
     25        //connect 
     26        drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
     27        //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
     28        rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
     29        options="logbounds"; 
     30        }, 
     31                /////////// 
     32        {type="pmsmCRB"; 
     33        IM = {type="pmsmIM"; 
     34          params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
     35          variant = "2o";// 2nd order Taylor 
     36        }; 
     37        OM = {type="pmsmOM";}; 
     38        dQ=[0.017, 0.017, 0.00000004, 1e-12]; 
     39        dR=[0.0000000001, 0.000000001]; 
     40        //connect 
     41        drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
     42        //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
     43        rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
     44        }, 
     45                /////////// 
     46        {type="EKF"; 
     47        IM = {type="pmsmIM"; 
     48          params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
     49          variant = "2o";// 2nd order Taylor 
     50        }; 
     51        OM = {type="pmsmOM4";}; 
     52        dQ=[0.017, 0.017, 0.00000004, 1e-12]; 
     53        dR=[0.0000000001, 0.000000001, 0.000000001, 0.000000001]; 
     54        //connect 
     55        drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_om","o_th","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
     56        //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
     57        rv = {type="rv"; names=["ekff"]; sizes=[4];}; 
     58        } 
    5959 
    6060