Changeset 338 for applications

Show
Ignore:
Timestamp:
05/06/09 15:25:59 (16 years ago)
Author:
smidl
Message:

Multiple Models + changes in loggers

Location:
applications/pmsm/Barcelona
Files:
4 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • applications/pmsm/Barcelona/Mz.cfg

    r335 r338  
    22 
    33experiment={ 
    4         ndat = 60000; 
     4        ndat = 90000; 
    55}; 
    66 
     
    99        params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    1010        tstep = 1.0; // steps for profile in [s] 
    11         profileW = [1, 5, 10, 10, 10, 3, 0, 0]; 
    12         profileM = [0, 10, 0, 0, 10, 0, 10, 0]; 
     11        profileW = [1, 5, 10, 10, 3, 0, -3, -10, -10, 3, 0]; 
     12        profileM = [0, 10, 0, 0, 10, 0, 10, 0, 10, 0]; 
    1313}; 
    1414 
  • applications/pmsm/Barcelona/QandR.m

    r335 r338  
    2929istep=0.085; 
    3030R11 = (istep+istep)^2/12 
     31 
     32%diffs 
     33Tl=10; 
     34th=[0 pi/2 pi]; 
     35dom = p/J*Tl*dt 
     36dia = Fmag/Ls*dt*dom*sin(th) 
     37dib = -Fmag/Ls*dt*dom*cos(th) 
     38dth = dom*dt 
     39 
     40% from om=0; 
     41dom2= dom + kp*p*p * Fmag/J*dt* ( dib .* cos ( th +dth)- dia .* sin ( th +dth) ) + dom 
     42dia = Fmag/Ls*dt*dom2.*sin(th+dth) 
     43dib = -Fmag/Ls*dt*dom2.*cos(th+dth) 
     44dth = dom2*dt 
  • applications/pmsm/Barcelona/exp/pwm.kst

    r332 r338  
    44    <width>1440</width> 
    55    <height>854</height> 
    6     <active name="Errors"/> 
     6    <active name="Diff"/> 
    77  </windowsize> 
    88  <graphicsautosave time="1" enabled="false" format="EPS" xsize="1024" ysize="480" display="2" square="false" /> 
     
    1515    <tag>P1/XMin</tag> 
    1616    <orphan/> 
    17     <value>1</value> 
     17    <value>0</value> 
    1818  </scalar> 
    1919  <scalar> 
    2020    <tag>P1/XMax</tag> 
    2121    <orphan/> 
    22     <value>89996</value> 
     22    <value>7411</value> 
    2323  </scalar> 
    2424  <scalar> 
    2525    <tag>P1/YMin</tag> 
    2626    <orphan/> 
    27     <value>-9.6481476724646</value> 
     27    <value>-0.087125</value> 
    2828  </scalar> 
    2929  <scalar> 
    3030    <tag>P1/YMax</tag> 
    3131    <orphan/> 
    32     <value>9.6683441422506</value> 
     32    <value>0.002125</value> 
    3333  </scalar> 
    3434  <scalar> 
    3535    <tag>P2/XMin</tag> 
    3636    <orphan/> 
    37     <value>1</value> 
     37    <value>0</value> 
    3838  </scalar> 
    3939  <scalar> 
    4040    <tag>P2/XMax</tag> 
    4141    <orphan/> 
    42     <value>89996</value> 
     42    <value>7411</value> 
    4343  </scalar> 
    4444  <scalar> 
    4545    <tag>P2/YMin</tag> 
    4646    <orphan/> 
    47     <value>-9.7114320557985</value> 
     47    <value>-0.091375</value> 
    4848  </scalar> 
    4949  <scalar> 
    5050    <tag>P2/YMax</tag> 
    5151    <orphan/> 
    52     <value>9.668713414586</value> 
     52    <value>0.176375</value> 
    5353  </scalar> 
    5454  <scalar> 
    5555    <tag>P3/XMin</tag> 
    5656    <orphan/> 
    57     <value>1</value> 
     57    <value>0</value> 
    5858  </scalar> 
    5959  <scalar> 
    6060    <tag>P3/XMax</tag> 
    6161    <orphan/> 
    62     <value>89996</value> 
     62    <value>7411</value> 
    6363  </scalar> 
    6464  <scalar> 
    6565    <tag>P3/YMin</tag> 
    6666    <orphan/> 
    67     <value>-27.058003959765</value> 
     67    <value>-1.23</value> 
    6868  </scalar> 
    6969  <scalar> 
    7070    <tag>P3/YMax</tag> 
    7171    <orphan/> 
    72     <value>27.935989880481</value> 
     72    <value>0.03</value> 
    7373  </scalar> 
    7474  <scalar> 
    7575    <tag>P4/XMin</tag> 
    7676    <orphan/> 
    77     <value>1</value> 
     77    <value>0</value> 
    7878  </scalar> 
    7979  <scalar> 
    8080    <tag>P4/XMax</tag> 
    8181    <orphan/> 
    82     <value>89996</value> 
     82    <value>7411</value> 
    8383  </scalar> 
    8484  <scalar> 
    8585    <tag>P4/YMin</tag> 
    8686    <orphan/> 
    87     <value>-27.335180229773</value> 
     87    <value>-1.26</value> 
    8888  </scalar> 
    8989  <scalar> 
    9090    <tag>P4/YMax</tag> 
    9191    <orphan/> 
    92     <value>26.713900730564</value> 
     92    <value>1.26</value> 
    9393  </scalar> 
    9494  <scalar> 
    9595    <tag>P5/XMin</tag> 
    9696    <orphan/> 
    97     <value>1</value> 
     97    <value>0</value> 
    9898  </scalar> 
    9999  <scalar> 
    100100    <tag>P5/XMax</tag> 
    101101    <orphan/> 
    102     <value>89996</value> 
     102    <value>7411</value> 
    103103  </scalar> 
    104104  <scalar> 
    105105    <tag>P5/YMin</tag> 
    106106    <orphan/> 
    107     <value>-27.058003959765</value> 
     107    <value>-1.6542739327693</value> 
    108108  </scalar> 
    109109  <scalar> 
    110110    <tag>P5/YMax</tag> 
    111111    <orphan/> 
    112     <value>27.935989880481</value> 
     112    <value>0.58870818749492</value> 
    113113  </scalar> 
    114114  <scalar> 
    115115    <tag>P6/XMin</tag> 
    116116    <orphan/> 
    117     <value>1</value> 
     117    <value>0</value> 
    118118  </scalar> 
    119119  <scalar> 
    120120    <tag>P6/XMax</tag> 
    121121    <orphan/> 
    122     <value>89996</value> 
     122    <value>7411</value> 
    123123  </scalar> 
    124124  <scalar> 
    125125    <tag>P6/YMin</tag> 
    126126    <orphan/> 
    127     <value>-23.424949641338</value> 
     127    <value>-1.9423317803016</value> 
    128128  </scalar> 
    129129  <scalar> 
    130130    <tag>P6/YMax</tag> 
    131131    <orphan/> 
    132     <value>23.527474778953</value> 
     132    <value>1.9426829161774</value> 
    133133  </scalar> 
    134134  <scalar> 
    135135    <tag>P7/XMin</tag> 
    136136    <orphan/> 
    137     <value>1</value> 
     137    <value>0</value> 
    138138  </scalar> 
    139139  <scalar> 
    140140    <tag>P7/XMax</tag> 
    141141    <orphan/> 
    142     <value>89996</value> 
     142    <value>7411</value> 
    143143  </scalar> 
    144144  <scalar> 
    145145    <tag>P7/YMin</tag> 
    146146    <orphan/> 
    147     <value>-9.6481476724646</value> 
     147    <value>-0.099802585120439</value> 
    148148  </scalar> 
    149149  <scalar> 
    150150    <tag>P7/YMax</tag> 
    151151    <orphan/> 
    152     <value>9.6683441422506</value> 
     152    <value>0.033624771717998</value> 
    153153  </scalar> 
    154154  <scalar> 
    155155    <tag>P8/XMin</tag> 
    156156    <orphan/> 
    157     <value>1</value> 
     157    <value>0</value> 
    158158  </scalar> 
    159159  <scalar> 
    160160    <tag>P8/XMax</tag> 
    161161    <orphan/> 
    162     <value>89996</value> 
     162    <value>7411</value> 
    163163  </scalar> 
    164164  <scalar> 
    165165    <tag>P8/YMin</tag> 
    166166    <orphan/> 
    167     <value>-9.7114320557985</value> 
     167    <value>-0.080592538565518</value> 
    168168  </scalar> 
    169169  <scalar> 
    170170    <tag>P8/YMax</tag> 
    171171    <orphan/> 
    172     <value>9.668713414586</value> 
     172    <value>0.14019422063649</value> 
    173173  </scalar> 
    174174  <scalar> 
    175175    <tag>P9/XMin</tag> 
    176176    <orphan/> 
    177     <value>1</value> 
     177    <value>0</value> 
    178178  </scalar> 
    179179  <scalar> 
    180180    <tag>P9/XMax</tag> 
    181181    <orphan/> 
    182     <value>89996</value> 
     182    <value>7411</value> 
    183183  </scalar> 
    184184  <scalar> 
    185185    <tag>P9/YMin</tag> 
    186186    <orphan/> 
    187     <value>-3.5250969828136</value> 
     187    <value>-0.092646442095008</value> 
    188188  </scalar> 
    189189  <scalar> 
    190190    <tag>P9/YMax</tag> 
    191191    <orphan/> 
    192     <value>101.59182057474</value> 
     192    <value>3.7985041258953</value> 
    193193  </scalar> 
    194194  <scalar> 
    195195    <tag>P10/XMin</tag> 
    196196    <orphan/> 
    197     <value>1</value> 
     197    <value>0</value> 
    198198  </scalar> 
    199199  <scalar> 
    200200    <tag>P10/XMax</tag> 
    201201    <orphan/> 
    202     <value>89996</value> 
     202    <value>7411</value> 
    203203  </scalar> 
    204204  <scalar> 
    205205    <tag>P10/YMin</tag> 
    206206    <orphan/> 
    207     <value>-3.2986059399823</value> 
     207    <value>-0.042903262456634</value> 
    208208  </scalar> 
    209209  <scalar> 
    210210    <tag>P10/YMax</tag> 
    211211    <orphan/> 
    212     <value>3.2985263104101</value> 
     212    <value>1.759033760722</value> 
    213213  </scalar> 
    214214  <scalar> 
    215215    <tag>P11/XMin</tag> 
    216216    <orphan/> 
    217     <value>1</value> 
     217    <value>0</value> 
    218218  </scalar> 
    219219  <scalar> 
    220220    <tag>P11/XMax</tag> 
    221221    <orphan/> 
    222     <value>89996</value> 
     222    <value>59996</value> 
    223223  </scalar> 
    224224  <scalar> 
    225225    <tag>P11/YMin</tag> 
    226226    <orphan/> 
    227     <value>-3.4803074868097</value> 
     227    <value>-5.2564758531795</value> 
    228228  </scalar> 
    229229  <scalar> 
    230230    <tag>P11/YMax</tag> 
    231231    <orphan/> 
    232     <value>3.540039338484</value> 
     232    <value>5.254231959314</value> 
    233233  </scalar> 
    234234  <scalar> 
    235235    <tag>P12/XMin</tag> 
    236236    <orphan/> 
    237     <value>1</value> 
     237    <value>0</value> 
    238238  </scalar> 
    239239  <scalar> 
    240240    <tag>P12/XMax</tag> 
    241241    <orphan/> 
    242     <value>89996</value> 
     242    <value>59996</value> 
    243243  </scalar> 
    244244  <scalar> 
    245245    <tag>P12/YMin</tag> 
    246246    <orphan/> 
    247     <value>-3.1353887584006</value> 
     247    <value>-3.3440613408106</value> 
    248248  </scalar> 
    249249  <scalar> 
    250250    <tag>P12/YMax</tag> 
    251251    <orphan/> 
    252     <value>3.4069146649489</value> 
     252    <value>3.5704777125472</value> 
    253253  </scalar> 
    254254  <scalar> 
    255255    <tag>P11-copy/XMin</tag> 
    256256    <orphan/> 
    257     <value>1</value> 
     257    <value>0</value> 
    258258  </scalar> 
    259259  <scalar> 
    260260    <tag>P11-copy/XMax</tag> 
    261261    <orphan/> 
    262     <value>89996</value> 
     262    <value>7411</value> 
    263263  </scalar> 
    264264  <scalar> 
    265265    <tag>P11-copy/YMin</tag> 
    266266    <orphan/> 
    267     <value>-3.4803074868097</value> 
     267    <value>-0.64436331274912</value> 
    268268  </scalar> 
    269269  <scalar> 
    270270    <tag>P11-copy/YMax</tag> 
    271271    <orphan/> 
    272     <value>3.540039338484</value> 
     272    <value>1.0531603524183</value> 
    273273  </scalar> 
    274274  <scalar> 
    275275    <tag>P12-copy/XMin</tag> 
    276276    <orphan/> 
    277     <value>1</value> 
     277    <value>0</value> 
    278278  </scalar> 
    279279  <scalar> 
    280280    <tag>P12-copy/XMax</tag> 
    281281    <orphan/> 
    282     <value>89996</value> 
     282    <value>7411</value> 
    283283  </scalar> 
    284284  <scalar> 
    285285    <tag>P12-copy/YMin</tag> 
    286286    <orphan/> 
    287     <value>-3.1353887584006</value> 
     287    <value>-1.2668851114865</value> 
    288288  </scalar> 
    289289  <scalar> 
    290290    <tag>P12-copy/YMax</tag> 
    291291    <orphan/> 
    292     <value>3.4069146649489</value> 
     292    <value>1.2645863092903</value> 
    293293  </scalar> 
    294294  <scalar> 
     
    315315    <tag>P13/XMin</tag> 
    316316    <orphan/> 
    317     <value>1</value> 
     317    <value>0</value> 
    318318  </scalar> 
    319319  <scalar> 
    320320    <tag>P13/XMax</tag> 
    321321    <orphan/> 
    322     <value>89996</value> 
     322    <value>7411</value> 
    323323  </scalar> 
    324324  <scalar> 
    325325    <tag>P13/YMin</tag> 
    326326    <orphan/> 
    327     <value>-23.192759556552</value> 
     327    <value>-1.2315434478333</value> 
    328328  </scalar> 
    329329  <scalar> 
    330330    <tag>P13/YMax</tag> 
    331331    <orphan/> 
    332     <value>24.100959147853</value> 
     332    <value>0.045016666333839</value> 
    333333  </scalar> 
    334334  <scalar> 
    335335    <tag>P14/XMin</tag> 
    336336    <orphan/> 
    337     <value>1</value> 
     337    <value>0</value> 
    338338  </scalar> 
    339339  <scalar> 
    340340    <tag>P14/XMax</tag> 
    341341    <orphan/> 
    342     <value>89996</value> 
     342    <value>7411</value> 
    343343  </scalar> 
    344344  <scalar> 
    345345    <tag>P14/YMin</tag> 
    346346    <orphan/> 
    347     <value>-23.776549141207</value> 
     347    <value>-1.2722269863097</value> 
    348348  </scalar> 
    349349  <scalar> 
    350350    <tag>P14/YMax</tag> 
    351351    <orphan/> 
    352     <value>23.389851862474</value> 
     352    <value>1.2677884141185</value> 
    353353  </scalar> 
    354354  <scalar> 
    355355    <tag>P15/XMin</tag> 
    356356    <orphan/> 
    357     <value>1</value> 
     357    <value>0</value> 
    358358  </scalar> 
    359359  <scalar> 
    360360    <tag>P15/XMax</tag> 
    361361    <orphan/> 
    362     <value>89996</value> 
     362    <value>63159</value> 
    363363  </scalar> 
    364364  <scalar> 
     
    375375    <tag>P16/XMin</tag> 
    376376    <orphan/> 
    377     <value>1</value> 
     377    <value>0</value> 
    378378  </scalar> 
    379379  <scalar> 
    380380    <tag>P16/XMax</tag> 
    381381    <orphan/> 
    382     <value>89996</value> 
     382    <value>63159</value> 
    383383  </scalar> 
    384384  <scalar> 
     
    395395    <tag>P17/XMin</tag> 
    396396    <orphan/> 
    397     <value>1</value> 
     397    <value>0</value> 
    398398  </scalar> 
    399399  <scalar> 
    400400    <tag>P17/XMax</tag> 
    401401    <orphan/> 
    402     <value>89996</value> 
     402    <value>63159</value> 
    403403  </scalar> 
    404404  <scalar> 
     
    415415    <tag>P18/XMin</tag> 
    416416    <orphan/> 
    417     <value>1</value> 
     417    <value>0</value> 
    418418  </scalar> 
    419419  <scalar> 
    420420    <tag>P18/XMax</tag> 
    421421    <orphan/> 
    422     <value>89996</value> 
     422    <value>63159</value> 
    423423  </scalar> 
    424424  <scalar> 
     
    435435    <tag>P19/XMin</tag> 
    436436    <orphan/> 
    437     <value>1</value> 
     437    <value>-0.1</value> 
    438438  </scalar> 
    439439  <scalar> 
    440440    <tag>P19/XMax</tag> 
    441441    <orphan/> 
    442     <value>89996</value> 
     442    <value>0.1</value> 
    443443  </scalar> 
    444444  <scalar> 
    445445    <tag>P19/YMin</tag> 
    446446    <orphan/> 
    447     <value>9.9999997692224e-11</value> 
     447    <value>-0.105</value> 
    448448  </scalar> 
    449449  <scalar> 
    450450    <tag>P19/YMax</tag> 
    451451    <orphan/> 
    452     <value>1.0000000497806e-10</value> 
     452    <value>0.105</value> 
    453453  </scalar> 
    454454  <scalar> 
    455455    <tag>P20/XMin</tag> 
    456456    <orphan/> 
    457     <value>1</value> 
     457    <value>-0.1</value> 
    458458  </scalar> 
    459459  <scalar> 
    460460    <tag>P20/XMax</tag> 
    461461    <orphan/> 
    462     <value>89996</value> 
     462    <value>0.1</value> 
    463463  </scalar> 
    464464  <scalar> 
    465465    <tag>P20/YMin</tag> 
    466466    <orphan/> 
    467     <value>9.9999993685013e-10</value> 
     467    <value>-0.105</value> 
    468468  </scalar> 
    469469  <scalar> 
    470470    <tag>P20/YMax</tag> 
    471471    <orphan/> 
    472     <value>9.9999994413597e-10</value> 
     472    <value>0.105</value> 
    473473  </scalar> 
    474474  <scalar> 
    475475    <tag>P21/XMin</tag> 
    476476    <orphan/> 
    477     <value>1</value> 
     477    <value>-0.1</value> 
    478478  </scalar> 
    479479  <scalar> 
    480480    <tag>P21/XMax</tag> 
    481481    <orphan/> 
    482     <value>89996</value> 
     482    <value>0.1</value> 
    483483  </scalar> 
    484484  <scalar> 
    485485    <tag>P21/YMin</tag> 
    486486    <orphan/> 
    487     <value>-0.024841037954411</value> 
     487    <value>-0.105</value> 
    488488  </scalar> 
    489489  <scalar> 
    490490    <tag>P21/YMax</tag> 
    491491    <orphan/> 
    492     <value>1.0220708842218</value> 
     492    <value>0.105</value> 
    493493  </scalar> 
    494494  <scalar> 
    495495    <tag>P22/XMin</tag> 
    496496    <orphan/> 
    497     <value>1</value> 
     497    <value>-0.1</value> 
    498498  </scalar> 
    499499  <scalar> 
    500500    <tag>P22/XMax</tag> 
    501501    <orphan/> 
    502     <value>89996</value> 
     502    <value>0.1</value> 
    503503  </scalar> 
    504504  <scalar> 
    505505    <tag>P22/YMin</tag> 
    506506    <orphan/> 
    507     <value>-0.024999913242539</value> 
     507    <value>-0.105</value> 
    508508  </scalar> 
    509509  <scalar> 
    510510    <tag>P22/YMax</tag> 
    511511    <orphan/> 
    512     <value>1.0250016433258</value> 
     512    <value>0.105</value> 
    513513  </scalar> 
    514514  <scalar> 
     
    525525    <tag>P24-1/YMin</tag> 
    526526    <orphan/> 
    527     <value>-252.6</value> 
     527    <value>-214.15</value> 
    528528  </scalar> 
    529529  <scalar> 
    530530    <tag>P24-1/YMax</tag> 
    531531    <orphan/> 
    532     <value>10356.6</value> 
     532    <value>9116.15</value> 
    533533  </scalar> 
    534534  <scalar> 
     
    545545    <tag>P24/YMin</tag> 
    546546    <orphan/> 
    547     <value>-319.4</value> 
     547    <value>-299.2</value> 
    548548  </scalar> 
    549549  <scalar> 
    550550    <tag>P24/YMax</tag> 
    551551    <orphan/> 
    552     <value>13095.4</value> 
     552    <value>12267.2</value> 
    553553  </scalar> 
    554554  <scalar> 
     
    565565    <tag>P25/YMin</tag> 
    566566    <orphan/> 
    567     <value>-407.35</value> 
     567    <value>-318.725</value> 
    568568  </scalar> 
    569569  <scalar> 
    570570    <tag>P25/YMax</tag> 
    571571    <orphan/> 
    572     <value>19389.35</value> 
     572    <value>15755.725</value> 
    573573  </scalar> 
    574574  <scalar> 
     
    585585    <tag>P26/YMin</tag> 
    586586    <orphan/> 
    587     <value>-558.975</value> 
     587    <value>-307.8</value> 
    588588  </scalar> 
    589589  <scalar> 
    590590    <tag>P26/YMax</tag> 
    591591    <orphan/> 
    592     <value>25521.975</value> 
     592    <value>15223.8</value> 
    593593  </scalar> 
    594594  <scalar> 
     
    605605    <tag>P27/YMin</tag> 
    606606    <orphan/> 
    607     <value>-988.875</value> 
     607    <value>-434.325</value> 
    608608  </scalar> 
    609609  <scalar> 
    610610    <tag>P27/YMax</tag> 
    611611    <orphan/> 
    612     <value>40543.875</value> 
     612    <value>17807.325</value> 
    613613  </scalar> 
    614614  <scalar> 
     
    625625    <tag>P28/YMin</tag> 
    626626    <orphan/> 
    627     <value>-1400.875</value> 
     627    <value>-833.625</value> 
    628628  </scalar> 
    629629  <scalar> 
    630630    <tag>P28/YMax</tag> 
    631631    <orphan/> 
    632     <value>57603.875</value> 
     632    <value>34346.625</value> 
    633633  </scalar> 
    634634  <scalar> 
    635635    <tag>P23/XMin</tag> 
    636636    <orphan/> 
    637     <value>1</value> 
     637    <value>-0.1</value> 
    638638  </scalar> 
    639639  <scalar> 
    640640    <tag>P23/XMax</tag> 
    641641    <orphan/> 
    642     <value>89996</value> 
     642    <value>0.1</value> 
    643643  </scalar> 
    644644  <scalar> 
    645645    <tag>P23/YMin</tag> 
    646646    <orphan/> 
    647     <value>-0.022906607245302</value> 
     647    <value>-0.105</value> 
    648648  </scalar> 
    649649  <scalar> 
    650650    <tag>P23/YMax</tag> 
    651651    <orphan/> 
    652     <value>0.011174891888712</value> 
     652    <value>0.105</value> 
    653653  </scalar> 
    654654  <scalar> 
    655655    <tag>P29/XMin</tag> 
    656656    <orphan/> 
    657     <value>1</value> 
     657    <value>-0.1</value> 
    658658  </scalar> 
    659659  <scalar> 
    660660    <tag>P29/XMax</tag> 
    661661    <orphan/> 
    662     <value>89996</value> 
     662    <value>0.1</value> 
    663663  </scalar> 
    664664  <scalar> 
    665665    <tag>P29/YMin</tag> 
    666666    <orphan/> 
    667     <value>-0.021459278203433</value> 
     667    <value>-0.105</value> 
    668668  </scalar> 
    669669  <scalar> 
    670670    <tag>P29/YMax</tag> 
    671671    <orphan/> 
    672     <value>0.010917872207665</value> 
     672    <value>0.105</value> 
    673673  </scalar> 
    674674  <scalar> 
    675675    <tag>P30/XMin</tag> 
    676676    <orphan/> 
    677     <value>1</value> 
     677    <value>-0.1</value> 
    678678  </scalar> 
    679679  <scalar> 
    680680    <tag>P30/XMax</tag> 
    681681    <orphan/> 
    682     <value>89996</value> 
     682    <value>0.1</value> 
    683683  </scalar> 
    684684  <scalar> 
    685685    <tag>P30/YMin</tag> 
    686686    <orphan/> 
    687     <value>-0.0012433843382498</value> 
     687    <value>-0.105</value> 
    688688  </scalar> 
    689689  <scalar> 
    690690    <tag>P30/YMax</tag> 
    691691    <orphan/> 
    692     <value>0.0013604106055719</value> 
     692    <value>0.105</value> 
    693693  </scalar> 
    694694  <scalar> 
    695695    <tag>P31/XMin</tag> 
    696696    <orphan/> 
    697     <value>1</value> 
     697    <value>-0.1</value> 
    698698  </scalar> 
    699699  <scalar> 
    700700    <tag>P31/XMax</tag> 
    701701    <orphan/> 
    702     <value>89996</value> 
     702    <value>0.1</value> 
    703703  </scalar> 
    704704  <scalar> 
    705705    <tag>P31/YMin</tag> 
    706706    <orphan/> 
    707     <value>-2.2559549117593e-07</value> 
     707    <value>-0.105</value> 
    708708  </scalar> 
    709709  <scalar> 
    710710    <tag>P31/YMax</tag> 
    711711    <orphan/> 
    712     <value>4.4322275337239e-06</value> 
     712    <value>0.105</value> 
    713713  </scalar> 
    714714  <scalar> 
    715715    <tag>P15-copy/XMin</tag> 
    716716    <orphan/> 
    717     <value>1</value> 
     717    <value>-0.1</value> 
    718718  </scalar> 
    719719  <scalar> 
    720720    <tag>P15-copy/XMax</tag> 
    721721    <orphan/> 
    722     <value>89996</value> 
     722    <value>0.1</value> 
    723723  </scalar> 
    724724  <scalar> 
    725725    <tag>P15-copy/YMin</tag> 
    726726    <orphan/> 
    727     <value>-0.0055712997314374</value> 
     727    <value>-0.105</value> 
    728728  </scalar> 
    729729  <scalar> 
    730730    <tag>P15-copy/YMax</tag> 
    731731    <orphan/> 
    732     <value>0.0056629076539416</value> 
     732    <value>0.105</value> 
    733733  </scalar> 
    734734  <scalar> 
    735735    <tag>P16-copy/XMin</tag> 
    736736    <orphan/> 
    737     <value>1</value> 
     737    <value>-0.1</value> 
    738738  </scalar> 
    739739  <scalar> 
    740740    <tag>P16-copy/XMax</tag> 
    741741    <orphan/> 
    742     <value>89996</value> 
     742    <value>0.1</value> 
    743743  </scalar> 
    744744  <scalar> 
    745745    <tag>P16-copy/YMin</tag> 
    746746    <orphan/> 
    747     <value>-0.0054090949884224</value> 
     747    <value>-0.105</value> 
    748748  </scalar> 
    749749  <scalar> 
    750750    <tag>P16-copy/YMax</tag> 
    751751    <orphan/> 
    752     <value>0.0051678908621392</value> 
     752    <value>0.105</value> 
    753753  </scalar> 
    754754  <scalar> 
    755755    <tag>P17-copy/XMin</tag> 
    756756    <orphan/> 
    757     <value>1</value> 
     757    <value>-0.1</value> 
    758758  </scalar> 
    759759  <scalar> 
    760760    <tag>P17-copy/XMax</tag> 
    761761    <orphan/> 
    762     <value>89996</value> 
     762    <value>0.1</value> 
    763763  </scalar> 
    764764  <scalar> 
    765765    <tag>P17-copy/YMin</tag> 
    766766    <orphan/> 
    767     <value>-0.12916826669633</value> 
     767    <value>-0.105</value> 
    768768  </scalar> 
    769769  <scalar> 
    770770    <tag>P17-copy/YMax</tag> 
    771771    <orphan/> 
    772     <value>0.0037466404448872</value> 
     772    <value>0.105</value> 
    773773  </scalar> 
    774774  <scalar> 
    775775    <tag>P18-copy/XMin</tag> 
    776776    <orphan/> 
    777     <value>1</value> 
     777    <value>-0.1</value> 
    778778  </scalar> 
    779779  <scalar> 
    780780    <tag>P18-copy/XMax</tag> 
    781781    <orphan/> 
    782     <value>89996</value> 
     782    <value>0.1</value> 
    783783  </scalar> 
    784784  <scalar> 
    785785    <tag>P18-copy/YMin</tag> 
    786786    <orphan/> 
    787     <value>-8.1820028771731e-06</value> 
     787    <value>-0.105</value> 
    788788  </scalar> 
    789789  <scalar> 
    790790    <tag>P18-copy/YMax</tag> 
    791791    <orphan/> 
    792     <value>7.4639591760642e-06</value> 
     792    <value>0.105</value> 
    793793  </scalar> 
    794794  <scalar> 
    795795    <tag>P7-copy/XMin</tag> 
    796796    <orphan/> 
    797     <value>1</value> 
     797    <value>-0.1</value> 
    798798  </scalar> 
    799799  <scalar> 
    800800    <tag>P7-copy/XMax</tag> 
    801801    <orphan/> 
    802     <value>89996</value> 
     802    <value>0.1</value> 
    803803  </scalar> 
    804804  <scalar> 
    805805    <tag>P7-copy/YMin</tag> 
    806806    <orphan/> 
    807     <value>-9.6481476724646</value> 
     807    <value>-0.105</value> 
    808808  </scalar> 
    809809  <scalar> 
    810810    <tag>P7-copy/YMax</tag> 
    811811    <orphan/> 
    812     <value>9.6683441422506</value> 
     812    <value>0.105</value> 
    813813  </scalar> 
    814814  <scalar> 
    815815    <tag>P8-copy/XMin</tag> 
    816816    <orphan/> 
    817     <value>1</value> 
     817    <value>-0.1</value> 
    818818  </scalar> 
    819819  <scalar> 
    820820    <tag>P8-copy/XMax</tag> 
    821821    <orphan/> 
    822     <value>89996</value> 
     822    <value>0.1</value> 
    823823  </scalar> 
    824824  <scalar> 
    825825    <tag>P8-copy/YMin</tag> 
    826826    <orphan/> 
    827     <value>-9.7114320557985</value> 
     827    <value>-0.105</value> 
    828828  </scalar> 
    829829  <scalar> 
    830830    <tag>P8-copy/YMax</tag> 
    831831    <orphan/> 
    832     <value>9.668713414586</value> 
     832    <value>0.105</value> 
    833833  </scalar> 
    834834  <scalar> 
    835835    <tag>P9-copy/XMin</tag> 
    836836    <orphan/> 
    837     <value>1</value> 
     837    <value>-0.1</value> 
    838838  </scalar> 
    839839  <scalar> 
    840840    <tag>P9-copy/XMax</tag> 
    841841    <orphan/> 
    842     <value>89996</value> 
     842    <value>0.1</value> 
    843843  </scalar> 
    844844  <scalar> 
    845845    <tag>P9-copy/YMin</tag> 
    846846    <orphan/> 
    847     <value>-3.5250969828136</value> 
     847    <value>-0.105</value> 
    848848  </scalar> 
    849849  <scalar> 
    850850    <tag>P9-copy/YMax</tag> 
    851851    <orphan/> 
    852     <value>101.59182057474</value> 
     852    <value>0.105</value> 
    853853  </scalar> 
    854854  <scalar> 
    855855    <tag>P10-copy/XMin</tag> 
    856856    <orphan/> 
    857     <value>1</value> 
     857    <value>-0.1</value> 
    858858  </scalar> 
    859859  <scalar> 
    860860    <tag>P10-copy/XMax</tag> 
    861861    <orphan/> 
    862     <value>89996</value> 
     862    <value>0.1</value> 
    863863  </scalar> 
    864864  <scalar> 
    865865    <tag>P10-copy/YMin</tag> 
    866866    <orphan/> 
    867     <value>-3.2986059399823</value> 
     867    <value>-0.105</value> 
    868868  </scalar> 
    869869  <scalar> 
    870870    <tag>P10-copy/YMax</tag> 
    871871    <orphan/> 
    872     <value>3.2985263104101</value> 
     872    <value>0.105</value> 
    873873  </scalar> 
    874874  <scalar> 
    875875    <tag>P32/XMin</tag> 
    876876    <orphan/> 
    877     <value>1</value> 
     877    <value>-0.1</value> 
    878878  </scalar> 
    879879  <scalar> 
    880880    <tag>P32/XMax</tag> 
    881881    <orphan/> 
    882     <value>89996</value> 
     882    <value>0.1</value> 
    883883  </scalar> 
    884884  <scalar> 
    885885    <tag>P32/YMin</tag> 
    886886    <orphan/> 
    887     <value>-9.6486936538605</value> 
     887    <value>-0.105</value> 
    888888  </scalar> 
    889889  <scalar> 
    890890    <tag>P32/YMax</tag> 
    891891    <orphan/> 
    892     <value>9.6686443785415</value> 
     892    <value>0.105</value> 
    893893  </scalar> 
    894894  <scalar> 
    895895    <tag>P33/XMin</tag> 
    896896    <orphan/> 
    897     <value>1</value> 
     897    <value>-0.1</value> 
    898898  </scalar> 
    899899  <scalar> 
    900900    <tag>P33/XMax</tag> 
    901901    <orphan/> 
    902     <value>89996</value> 
     902    <value>0.1</value> 
    903903  </scalar> 
    904904  <scalar> 
    905905    <tag>P33/YMin</tag> 
    906906    <orphan/> 
    907     <value>-9.7115801685828</value> 
     907    <value>-0.105</value> 
    908908  </scalar> 
    909909  <scalar> 
    910910    <tag>P33/YMax</tag> 
    911911    <orphan/> 
    912     <value>9.6695945184511</value> 
     912    <value>0.105</value> 
    913913  </scalar> 
    914914  <scalar> 
    915915    <tag>P34/XMin</tag> 
    916916    <orphan/> 
    917     <value>1</value> 
     917    <value>-0.1</value> 
    918918  </scalar> 
    919919  <scalar> 
    920920    <tag>P34/XMax</tag> 
    921921    <orphan/> 
    922     <value>89996</value> 
     922    <value>0.1</value> 
    923923  </scalar> 
    924924  <scalar> 
    925925    <tag>P34/YMin</tag> 
    926926    <orphan/> 
    927     <value>-42.77378611633</value> 
     927    <value>-0.105</value> 
    928928  </scalar> 
    929929  <scalar> 
    930930    <tag>P34/YMax</tag> 
    931931    <orphan/> 
    932     <value>147.01018897645</value> 
     932    <value>0.105</value> 
    933933  </scalar> 
    934934  <scalar> 
    935935    <tag>P35/XMin</tag> 
    936936    <orphan/> 
    937     <value>1</value> 
     937    <value>-0.1</value> 
    938938  </scalar> 
    939939  <scalar> 
    940940    <tag>P35/XMax</tag> 
    941941    <orphan/> 
    942     <value>89996</value> 
     942    <value>0.1</value> 
    943943  </scalar> 
    944944  <scalar> 
    945945    <tag>P35/YMin</tag> 
    946946    <orphan/> 
    947     <value>-3.2987016568425</value> 
     947    <value>-0.105</value> 
    948948  </scalar> 
    949949  <scalar> 
    950950    <tag>P35/YMax</tag> 
    951951    <orphan/> 
    952     <value>3.2985866163621</value> 
     952    <value>0.105</value> 
    953953  </scalar> 
    954954  <scalar> 
    955955    <tag>P7-copy-copy/XMin</tag> 
    956956    <orphan/> 
    957     <value>1</value> 
     957    <value>-0.1</value> 
    958958  </scalar> 
    959959  <scalar> 
    960960    <tag>P7-copy-copy/XMax</tag> 
    961961    <orphan/> 
    962     <value>89996</value> 
     962    <value>0.1</value> 
    963963  </scalar> 
    964964  <scalar> 
    965965    <tag>P7-copy-copy/YMin</tag> 
    966966    <orphan/> 
    967     <value>-10.514869911876</value> 
     967    <value>-0.105</value> 
    968968  </scalar> 
    969969  <scalar> 
    970970    <tag>P7-copy-copy/YMax</tag> 
    971971    <orphan/> 
    972     <value>10.534763648647</value> 
     972    <value>0.105</value> 
    973973  </scalar> 
    974974  <scalar> 
    975975    <tag>P8-copy-copy/XMin</tag> 
    976976    <orphan/> 
    977     <value>1</value> 
     977    <value>-0.1</value> 
    978978  </scalar> 
    979979  <scalar> 
    980980    <tag>P8-copy-copy/XMax</tag> 
    981981    <orphan/> 
    982     <value>89996</value> 
     982    <value>0.1</value> 
    983983  </scalar> 
    984984  <scalar> 
    985985    <tag>P8-copy-copy/YMin</tag> 
    986986    <orphan/> 
    987     <value>-10.577708324201</value> 
     987    <value>-0.105</value> 
    988988  </scalar> 
    989989  <scalar> 
    990990    <tag>P8-copy-copy/YMax</tag> 
    991991    <orphan/> 
    992     <value>10.53572494177</value> 
     992    <value>0.105</value> 
    993993  </scalar> 
    994994  <scalar> 
    995995    <tag>P10-copy-copy/XMin</tag> 
    996996    <orphan/> 
    997     <value>1</value> 
     997    <value>-0.1</value> 
    998998  </scalar> 
    999999  <scalar> 
    10001000    <tag>P10-copy-copy/XMax</tag> 
    10011001    <orphan/> 
    1002     <value>89996</value> 
     1002    <value>0.1</value> 
    10031003  </scalar> 
    10041004  <scalar> 
    10051005    <tag>P10-copy-copy/YMin</tag> 
    10061006    <orphan/> 
    1007     <value>-3.4433909658192</value> 
     1007    <value>-0.105</value> 
    10081008  </scalar> 
    10091009  <scalar> 
    10101010    <tag>P10-copy-copy/YMax</tag> 
    10111011    <orphan/> 
    1012     <value>3.4415298463241</value> 
     1012    <value>0.105</value> 
    10131013  </scalar> 
    10141014  <scalar> 
    10151015    <tag>P9-copy-copy/XMin</tag> 
    10161016    <orphan/> 
    1017     <value>1</value> 
     1017    <value>-0.1</value> 
    10181018  </scalar> 
    10191019  <scalar> 
    10201020    <tag>P9-copy-copy/XMax</tag> 
    10211021    <orphan/> 
    1022     <value>89996</value> 
     1022    <value>0.1</value> 
    10231023  </scalar> 
    10241024  <scalar> 
    10251025    <tag>P9-copy-copy/YMin</tag> 
    10261026    <orphan/> 
    1027     <value>-45.020238517615</value> 
     1027    <value>-0.105</value> 
    10281028  </scalar> 
    10291029  <scalar> 
    10301030    <tag>P9-copy-copy/YMax</tag> 
    10311031    <orphan/> 
    1032     <value>147.27091401511</value> 
     1032    <value>0.105</value> 
    10331033  </scalar> 
    10341034  <scalar> 
    10351035    <tag>P36/XMin</tag> 
    10361036    <orphan/> 
    1037     <value>1</value> 
     1037    <value>-0.1</value> 
    10381038  </scalar> 
    10391039  <scalar> 
    10401040    <tag>P36/XMax</tag> 
    10411041    <orphan/> 
    1042     <value>89996</value> 
     1042    <value>0.1</value> 
    10431043  </scalar> 
    10441044  <scalar> 
    10451045    <tag>P36/YMin</tag> 
    10461046    <orphan/> 
    1047     <value>-0.025</value> 
     1047    <value>-0.105</value> 
    10481048  </scalar> 
    10491049  <scalar> 
    10501050    <tag>P36/YMax</tag> 
    10511051    <orphan/> 
    1052     <value>1.025</value> 
     1052    <value>0.105</value> 
    10531053  </scalar> 
    10541054  <scalar> 
    10551055    <tag>P37/XMin</tag> 
    10561056    <orphan/> 
    1057     <value>1</value> 
     1057    <value>-0.1</value> 
    10581058  </scalar> 
    10591059  <scalar> 
    10601060    <tag>P37/XMax</tag> 
    10611061    <orphan/> 
    1062     <value>89996</value> 
     1062    <value>0.1</value> 
    10631063  </scalar> 
    10641064  <scalar> 
    10651065    <tag>P37/YMin</tag> 
    10661066    <orphan/> 
    1067     <value>-0.025</value> 
     1067    <value>-0.105</value> 
    10681068  </scalar> 
    10691069  <scalar> 
    10701070    <tag>P37/YMax</tag> 
    10711071    <orphan/> 
    1072     <value>1.025</value> 
     1072    <value>0.105</value> 
    10731073  </scalar> 
    10741074  <vector> 
     
    15531553  <equationobject> 
    15541554    <tag>x_ua-t_ua</tag> 
    1555     <equation>[model_ua]-[t_ua]</equation> 
     1555    <equation>[o_ua]-[t_ua]</equation> 
    15561556    <xvector>DS-sim/INDEX</xvector> 
    15571557    <interpolate/> 
     
    22452245    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    22462246    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2247     <xmin>1</xmin> 
    2248     <xmax>89996</xmax> 
    2249     <ymin>-9.6481476724646</ymin> 
    2250     <ymax>9.6683441422506</ymax> 
     2247    <xmin>0</xmin> 
     2248    <xmax>7411</xmax> 
     2249    <ymin>-0.087125</ymin> 
     2250    <ymax>0.002125</ymax> 
    22512251    <xreversed>0</xreversed> 
    22522252    <yreversed>0</yreversed> 
     
    22742274    </ylabel> 
    22752275    <xticklabel> 
    2276       <text>80000</text> 
     2276      <text>7000</text> 
    22772277      <interpret/> 
    22782278      <rotation>0</rotation> 
     
    22812281    </xticklabel> 
    22822282    <yticklabel> 
    2283       <text>5</text> 
     2283      <text>0</text> 
    22842284      <interpret/> 
    22852285      <rotation>0</rotation> 
     
    23562356    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    23572357    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2358     <xmin>1</xmin> 
    2359     <xmax>89996</xmax> 
    2360     <ymin>-9.7114320557985</ymin> 
    2361     <ymax>9.668713414586</ymax> 
     2358    <xmin>0</xmin> 
     2359    <xmax>7411</xmax> 
     2360    <ymin>-0.091375</ymin> 
     2361    <ymax>0.176375</ymax> 
    23622362    <xreversed>0</xreversed> 
    23632363    <yreversed>0</yreversed> 
     
    23852385    </ylabel> 
    23862386    <xticklabel> 
    2387       <text>80000</text> 
     2387      <text>7000</text> 
    23882388      <interpret/> 
    23892389      <rotation>0</rotation> 
     
    23922392    </xticklabel> 
    23932393    <yticklabel> 
    2394       <text>5</text> 
     2394      <text>0.15</text> 
    23952395      <interpret/> 
    23962396      <rotation>0</rotation> 
     
    24672467    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    24682468    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2469     <xmin>1</xmin> 
    2470     <xmax>89996</xmax> 
    2471     <ymin>-27.058003959765</ymin> 
    2472     <ymax>27.935989880481</ymax> 
     2469    <xmin>0</xmin> 
     2470    <xmax>7411</xmax> 
     2471    <ymin>-1.23</ymin> 
     2472    <ymax>0.03</ymax> 
    24732473    <xreversed>0</xreversed> 
    24742474    <yreversed>0</yreversed> 
     
    24962496    </ylabel> 
    24972497    <xticklabel> 
    2498       <text>80000</text> 
     2498      <text>7000</text> 
    24992499      <interpret/> 
    25002500      <rotation>0</rotation> 
     
    25032503    </xticklabel> 
    25042504    <yticklabel> 
    2505       <text>20</text> 
     2505      <text>0</text> 
    25062506      <interpret/> 
    25072507      <rotation>0</rotation> 
     
    25782578    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    25792579    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2580     <xmin>1</xmin> 
    2581     <xmax>89996</xmax> 
    2582     <ymin>-27.335180229773</ymin> 
    2583     <ymax>26.713900730564</ymax> 
     2580    <xmin>0</xmin> 
     2581    <xmax>7411</xmax> 
     2582    <ymin>-1.26</ymin> 
     2583    <ymax>1.26</ymax> 
    25842584    <xreversed>0</xreversed> 
    25852585    <yreversed>0</yreversed> 
     
    26072607    </ylabel> 
    26082608    <xticklabel> 
    2609       <text>80000</text> 
     2609      <text>7000</text> 
    26102610      <interpret/> 
    26112611      <rotation>0</rotation> 
     
    26142614    </xticklabel> 
    26152615    <yticklabel> 
    2616       <text>20</text> 
     2616      <text>1</text> 
    26172617      <interpret/> 
    26182618      <rotation>0</rotation> 
     
    26892689    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    26902690    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2691     <xmin>1</xmin> 
    2692     <xmax>89996</xmax> 
    2693     <ymin>-27.058003959765</ymin> 
    2694     <ymax>27.935989880481</ymax> 
     2691    <xmin>0</xmin> 
     2692    <xmax>7411</xmax> 
     2693    <ymin>-1.6542739327693</ymin> 
     2694    <ymax>0.58870818749492</ymax> 
    26952695    <xreversed>0</xreversed> 
    26962696    <yreversed>0</yreversed> 
     
    27182718    </ylabel> 
    27192719    <xticklabel> 
    2720       <text>80000</text> 
     2720      <text>7000</text> 
    27212721      <interpret/> 
    27222722      <rotation>0</rotation> 
     
    27252725    </xticklabel> 
    27262726    <yticklabel> 
    2727       <text>20</text> 
     2727      <text>0.5</text> 
    27282728      <interpret/> 
    27292729      <rotation>0</rotation> 
     
    28022802    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    28032803    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2804     <xmin>1</xmin> 
    2805     <xmax>89996</xmax> 
    2806     <ymin>-23.424949641338</ymin> 
    2807     <ymax>23.527474778953</ymax> 
     2804    <xmin>0</xmin> 
     2805    <xmax>7411</xmax> 
     2806    <ymin>-1.9423317803016</ymin> 
     2807    <ymax>1.9426829161774</ymax> 
    28082808    <xreversed>0</xreversed> 
    28092809    <yreversed>0</yreversed> 
     
    28312831    </ylabel> 
    28322832    <xticklabel> 
    2833       <text>80000</text> 
     2833      <text>7000</text> 
    28342834      <interpret/> 
    28352835      <rotation>0</rotation> 
     
    28382838    </xticklabel> 
    28392839    <yticklabel> 
    2840       <text>20</text> 
     2840      <text>1</text> 
    28412841      <interpret/> 
    28422842      <rotation>0</rotation> 
     
    29132913    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    29142914    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    2915     <xmin>1</xmin> 
    2916     <xmax>89996</xmax> 
    2917     <ymin>-3.1353887584006</ymin> 
    2918     <ymax>3.4069146649489</ymax> 
     2915    <xmin>0</xmin> 
     2916    <xmax>7411</xmax> 
     2917    <ymin>-1.2668851114865</ymin> 
     2918    <ymax>1.2645863092903</ymax> 
    29192919    <xreversed>0</xreversed> 
    29202920    <yreversed>0</yreversed> 
     
    29422942    </ylabel> 
    29432943    <xticklabel> 
    2944       <text>80000</text> 
     2944      <text>7000</text> 
    29452945      <interpret/> 
    29462946      <rotation>0</rotation> 
     
    29492949    </xticklabel> 
    29502950    <yticklabel> 
    2951       <text>3</text> 
     2951      <text>1</text> 
    29522952      <interpret/> 
    29532953      <rotation>0</rotation> 
     
    30243024    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    30253025    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    3026     <xmin>1</xmin> 
    3027     <xmax>89996</xmax> 
    3028     <ymin>-3.4803074868097</ymin> 
    3029     <ymax>3.540039338484</ymax> 
     3026    <xmin>0</xmin> 
     3027    <xmax>7411</xmax> 
     3028    <ymin>-0.64436331274912</ymin> 
     3029    <ymax>1.0531603524183</ymax> 
    30303030    <xreversed>0</xreversed> 
    30313031    <yreversed>0</yreversed> 
     
    30533053    </ylabel> 
    30543054    <xticklabel> 
    3055       <text>80000</text> 
     3055      <text>7000</text> 
    30563056      <interpret/> 
    30573057      <rotation>0</rotation> 
     
    30603060    </xticklabel> 
    30613061    <yticklabel> 
    3062       <text>3</text> 
     3062      <text>1</text> 
    30633063      <interpret/> 
    30643064      <rotation>0</rotation> 
     
    31353135    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    31363136    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    3137     <xmin>1</xmin> 
    3138     <xmax>89996</xmax> 
    3139     <ymin>-23.192759556552</ymin> 
    3140     <ymax>24.100959147853</ymax> 
     3137    <xmin>0</xmin> 
     3138    <xmax>7411</xmax> 
     3139    <ymin>-1.2315434478333</ymin> 
     3140    <ymax>0.045016666333839</ymax> 
    31413141    <xreversed>0</xreversed> 
    31423142    <yreversed>0</yreversed> 
     
    31643164    </ylabel> 
    31653165    <xticklabel> 
    3166       <text>80000</text> 
     3166      <text>7000</text> 
    31673167      <interpret/> 
    31683168      <rotation>0</rotation> 
     
    31713171    </xticklabel> 
    31723172    <yticklabel> 
    3173       <text>20</text> 
     3173      <text>0</text> 
    31743174      <interpret/> 
    31753175      <rotation>0</rotation> 
     
    32463246    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    32473247    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    3248     <xmin>1</xmin> 
    3249     <xmax>89996</xmax> 
    3250     <ymin>-23.776549141207</ymin> 
    3251     <ymax>23.389851862474</ymax> 
     3248    <xmin>0</xmin> 
     3249    <xmax>7411</xmax> 
     3250    <ymin>-1.2722269863097</ymin> 
     3251    <ymax>1.2677884141185</ymax> 
    32523252    <xreversed>0</xreversed> 
    32533253    <yreversed>0</yreversed> 
     
    32753275    </ylabel> 
    32763276    <xticklabel> 
    3277       <text>80000</text> 
     3277      <text>7000</text> 
    32783278      <interpret/> 
    32793279      <rotation>0</rotation> 
     
    32823282    </xticklabel> 
    32833283    <yticklabel> 
    3284       <text>20</text> 
     3284      <text>1</text> 
    32853285      <interpret/> 
    32863286      <rotation>0</rotation> 
     
    33573357    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    33583358    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    3359     <xmin>1</xmin> 
    3360     <xmax>89996</xmax> 
    3361     <ymin>-9.6481476724646</ymin> 
    3362     <ymax>9.6683441422506</ymax> 
     3359    <xmin>0</xmin> 
     3360    <xmax>7411</xmax> 
     3361    <ymin>-0.099802585120439</ymin> 
     3362    <ymax>0.033624771717998</ymax> 
    33633363    <xreversed>0</xreversed> 
    33643364    <yreversed>0</yreversed> 
     
    33863386    </ylabel> 
    33873387    <xticklabel> 
    3388       <text>80000</text> 
     3388      <text>7000</text> 
    33893389      <interpret/> 
    33903390      <rotation>0</rotation> 
     
    33933393    </xticklabel> 
    33943394    <yticklabel> 
    3395       <text>5</text> 
     3395      <text>0.02</text> 
    33963396      <interpret/> 
    33973397      <rotation>0</rotation> 
     
    34683468    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    34693469    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    3470     <xmin>1</xmin> 
    3471     <xmax>89996</xmax> 
    3472     <ymin>-9.7114320557985</ymin> 
    3473     <ymax>9.668713414586</ymax> 
     3470    <xmin>0</xmin> 
     3471    <xmax>7411</xmax> 
     3472    <ymin>-0.080592538565518</ymin> 
     3473    <ymax>0.14019422063649</ymax> 
    34743474    <xreversed>0</xreversed> 
    34753475    <yreversed>0</yreversed> 
     
    34973497    </ylabel> 
    34983498    <xticklabel> 
    3499       <text>80000</text> 
     3499      <text>7000</text> 
    35003500      <interpret/> 
    35013501      <rotation>0</rotation> 
     
    35043504    </xticklabel> 
    35053505    <yticklabel> 
    3506       <text>5</text> 
     3506      <text>0.1</text> 
    35073507      <interpret/> 
    35083508      <rotation>0</rotation> 
     
    35793579    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    35803580    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    3581     <xmin>1</xmin> 
    3582     <xmax>89996</xmax> 
    3583     <ymin>-3.5250969828136</ymin> 
    3584     <ymax>101.59182057474</ymax> 
     3581    <xmin>0</xmin> 
     3582    <xmax>7411</xmax> 
     3583    <ymin>-0.092646442095008</ymin> 
     3584    <ymax>3.7985041258953</ymax> 
    35853585    <xreversed>0</xreversed> 
    35863586    <yreversed>0</yreversed> 
     
    36083608    </ylabel> 
    36093609    <xticklabel> 
    3610       <text>80000</text> 
     3610      <text>7000</text> 
    36113611      <interpret/> 
    36123612      <rotation>0</rotation> 
     
    36153615    </xticklabel> 
    36163616    <yticklabel> 
    3617       <text>100</text> 
     3617      <text>3.5</text> 
    36183618      <interpret/> 
    36193619      <rotation>0</rotation> 
     
    36903690    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    36913691    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    3692     <xmin>1</xmin> 
    3693     <xmax>89996</xmax> 
    3694     <ymin>-3.2986059399823</ymin> 
    3695     <ymax>3.2985263104101</ymax> 
     3692    <xmin>0</xmin> 
     3693    <xmax>7411</xmax> 
     3694    <ymin>-0.042903262456634</ymin> 
     3695    <ymax>1.759033760722</ymax> 
    36963696    <xreversed>0</xreversed> 
    36973697    <yreversed>0</yreversed> 
     
    37193719    </ylabel> 
    37203720    <xticklabel> 
    3721       <text>80000</text> 
     3721      <text>7000</text> 
    37223722      <interpret/> 
    37233723      <rotation>0</rotation> 
     
    37263726    </xticklabel> 
    37273727    <yticklabel> 
    3728       <text>3</text> 
     3728      <text>1.6</text> 
    37293729      <interpret/> 
    37303730      <rotation>0</rotation> 
     
    38013801    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    38023802    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    3803     <xmin>1</xmin> 
    3804     <xmax>89996</xmax> 
    3805     <ymin>-3.4803074868097</ymin> 
    3806     <ymax>3.540039338484</ymax> 
     3803    <xmin>0</xmin> 
     3804    <xmax>59996</xmax> 
     3805    <ymin>-5.2564758531795</ymin> 
     3806    <ymax>5.254231959314</ymax> 
    38073807    <xreversed>0</xreversed> 
    38083808    <yreversed>0</yreversed> 
     
    38233823    </xlabel> 
    38243824    <ylabel> 
    3825       <text>PWM error usa</text> 
     3825      <text>PWM error usa - without compensation</text> 
    38263826      <interpret/> 
    38273827      <rotation>270</rotation> 
     
    38303830    </ylabel> 
    38313831    <xticklabel> 
    3832       <text>80000</text> 
     3832      <text>50000</text> 
    38333833      <interpret/> 
    38343834      <rotation>0</rotation> 
     
    38373837    </xticklabel> 
    38383838    <yticklabel> 
    3839       <text>3</text> 
     3839      <text>4</text> 
    38403840      <interpret/> 
    38413841      <rotation>0</rotation> 
     
    39123912    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    39133913    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    3914     <xmin>1</xmin> 
    3915     <xmax>89996</xmax> 
    3916     <ymin>-3.1353887584006</ymin> 
    3917     <ymax>3.4069146649489</ymax> 
     3914    <xmin>0</xmin> 
     3915    <xmax>59996</xmax> 
     3916    <ymin>-3.3440613408106</ymin> 
     3917    <ymax>3.5704777125472</ymax> 
    39183918    <xreversed>0</xreversed> 
    39193919    <yreversed>0</yreversed> 
     
    39343934    </xlabel> 
    39353935    <ylabel> 
    3936       <text>PWM error usb</text> 
     3936      <text>PWM error usb - after compensation</text> 
    39373937      <interpret/> 
    39383938      <rotation>270</rotation> 
     
    39413941    </ylabel> 
    39423942    <xticklabel> 
    3943       <text>80000</text> 
     3943      <text>50000</text> 
    39443944      <interpret/> 
    39453945      <rotation>0</rotation> 
     
    40254025    <xmin>-4.24824</xmin> 
    40264026    <xmax>4.25831</xmax> 
    4027     <ymin>-252.6</ymin> 
    4028     <ymax>10356.6</ymax> 
     4027    <ymin>-214.15</ymin> 
     4028    <ymax>9116.15</ymax> 
    40294029    <xreversed>0</xreversed> 
    40304030    <yreversed>0</yreversed> 
    40314031    <toplabel> 
    4032       <text>Histogram of usa error</text> 
     4032      <text>Histogram of usa error without compensation</text> 
    40334033      <interpret/> 
    40344034      <rotation>0</rotation> 
     
    40594059    </xticklabel> 
    40604060    <yticklabel> 
    4061       <text>10000</text> 
     4061      <text>8000</text> 
    40624062      <interpret/> 
    40634063      <rotation>0</rotation> 
     
    41364136    <xmin>-4.24824</xmin> 
    41374137    <xmax>4.25831</xmax> 
    4138     <ymin>-319.4</ymin> 
    4139     <ymax>13095.4</ymax> 
     4138    <ymin>-299.2</ymin> 
     4139    <ymax>12267.2</ymax> 
    41404140    <xreversed>0</xreversed> 
    41414141    <yreversed>0</yreversed> 
    41424142    <toplabel> 
    4143       <text>Histogram of usb error</text> 
     4143      <text>Histogram of usb error after compenstaion</text> 
    41444144      <interpret/> 
    41454145      <rotation>0</rotation> 
     
    42474247    <xmin>-0.000959266</xmin> 
    42484248    <xmax>0.000986451</xmax> 
    4249     <ymin>-407.35</ymin> 
    4250     <ymax>19389.35</ymax> 
     4249    <ymin>-318.725</ymin> 
     4250    <ymax>15755.725</ymax> 
    42514251    <xreversed>0</xreversed> 
    42524252    <yreversed>0</yreversed> 
     
    42814281    </xticklabel> 
    42824282    <yticklabel> 
    4283       <text>15000</text> 
     4283      <text>14000</text> 
    42844284      <interpret/> 
    42854285      <rotation>0</rotation> 
     
    43584358    <xmin>-0.00105315</xmin> 
    43594359    <xmax>0.00105251</xmax> 
    4360     <ymin>-558.975</ymin> 
    4361     <ymax>25521.975</ymax> 
     4360    <ymin>-307.8</ymin> 
     4361    <ymax>15223.8</ymax> 
    43624362    <xreversed>0</xreversed> 
    43634363    <yreversed>0</yreversed> 
     
    43924392    </xticklabel> 
    43934393    <yticklabel> 
    4394       <text>25000</text> 
     4394      <text>14000</text> 
    43954395      <interpret/> 
    43964396      <rotation>0</rotation> 
     
    44694469    <xmin>-0.000651088</xmin> 
    44704470    <xmax>0.000954635</xmax> 
    4471     <ymin>-988.875</ymin> 
    4472     <ymax>40543.875</ymax> 
     4471    <ymin>-434.325</ymin> 
     4472    <ymax>17807.325</ymax> 
    44734473    <xreversed>0</xreversed> 
    44744474    <yreversed>0</yreversed> 
     
    45034503    </xticklabel> 
    45044504    <yticklabel> 
    4505       <text>40000</text> 
     4505      <text>15000</text> 
    45064506      <interpret/> 
    45074507      <rotation>0</rotation> 
     
    45804580    <xmin>-4.75558e-07</xmin> 
    45814581    <xmax>2.79843e-07</xmax> 
    4582     <ymin>-1400.875</ymin> 
    4583     <ymax>57603.875</ymax> 
     4582    <ymin>-833.625</ymin> 
     4583    <ymax>34346.625</ymax> 
    45844584    <xreversed>0</xreversed> 
    45854585    <yreversed>0</yreversed> 
     
    46144614    </xticklabel> 
    46154615    <yticklabel> 
    4616       <text>50000</text> 
     4616      <text>30000</text> 
    46174617      <interpret/> 
    46184618      <rotation>0</rotation> 
     
    46894689    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    46904690    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    4691     <xmin>1</xmin> 
    4692     <xmax>89996</xmax> 
     4691    <xmin>0</xmin> 
     4692    <xmax>63159</xmax> 
    46934693    <ymin>-0.0055712997314374</ymin> 
    46944694    <ymax>0.0056629076539416</ymax> 
     
    47184718    </ylabel> 
    47194719    <xticklabel> 
    4720       <text>80000</text> 
     4720      <text>60000</text> 
    47214721      <interpret/> 
    47224722      <rotation>0</rotation> 
     
    48004800    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    48014801    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    4802     <xmin>1</xmin> 
    4803     <xmax>89996</xmax> 
     4802    <xmin>0</xmin> 
     4803    <xmax>63159</xmax> 
    48044804    <ymin>-0.0054090949884224</ymin> 
    48054805    <ymax>0.0051678908621392</ymax> 
     
    48294829    </ylabel> 
    48304830    <xticklabel> 
    4831       <text>80000</text> 
     4831      <text>60000</text> 
    48324832      <interpret/> 
    48334833      <rotation>0</rotation> 
     
    49114911    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    49124912    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    4913     <xmin>1</xmin> 
    4914     <xmax>89996</xmax> 
     4913    <xmin>0</xmin> 
     4914    <xmax>63159</xmax> 
    49154915    <ymin>-0.12916826669633</ymin> 
    49164916    <ymax>0.0037466404448872</ymax> 
     
    49404940    </ylabel> 
    49414941    <xticklabel> 
    4942       <text>80000</text> 
     4942      <text>60000</text> 
    49434943      <interpret/> 
    49444944      <rotation>0</rotation> 
     
    50225022    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    50235023    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    5024     <xmin>1</xmin> 
    5025     <xmax>89996</xmax> 
     5024    <xmin>0</xmin> 
     5025    <xmax>63159</xmax> 
    50265026    <ymin>-8.1820028771731e-06</ymin> 
    50275027    <ymax>7.4639591760642e-06</ymax> 
     
    50515051    </ylabel> 
    50525052    <xticklabel> 
    5053       <text>80000</text> 
     5053      <text>60000</text> 
    50545054      <interpret/> 
    50555055      <rotation>0</rotation> 
     
    51335133    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    51345134    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    5135     <xmin>1</xmin> 
    5136     <xmax>89996</xmax> 
    5137     <ymin>9.9999997692224e-11</ymin> 
    5138     <ymax>1.0000000497806e-10</ymax> 
     5135    <xmin>-0.1</xmin> 
     5136    <xmax>0.1</xmax> 
     5137    <ymin>-0.105</ymin> 
     5138    <ymax>0.105</ymax> 
    51395139    <xreversed>0</xreversed> 
    51405140    <yreversed>0</yreversed> 
     
    51625162    </ylabel> 
    51635163    <xticklabel> 
    5164       <text>80000</text> 
     5164      <text>0.1</text> 
    51655165      <interpret/> 
    51665166      <rotation>0</rotation> 
     
    51695169    </xticklabel> 
    51705170    <yticklabel> 
    5171       <text>1.00000004e-10</text> 
     5171      <text>0.1</text> 
    51725172      <interpret/> 
    51735173      <rotation>0</rotation> 
     
    52445244    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    52455245    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    5246     <xmin>1</xmin> 
    5247     <xmax>89996</xmax> 
    5248     <ymin>9.9999993685013e-10</ymin> 
    5249     <ymax>9.9999994413597e-10</ymax> 
     5246    <xmin>-0.1</xmin> 
     5247    <xmax>0.1</xmax> 
     5248    <ymin>-0.105</ymin> 
     5249    <ymax>0.105</ymax> 
    52505250    <xreversed>0</xreversed> 
    52515251    <yreversed>0</yreversed> 
     
    52735273    </ylabel> 
    52745274    <xticklabel> 
    5275       <text>80000</text> 
     5275      <text>0.1</text> 
    52765276      <interpret/> 
    52775277      <rotation>0</rotation> 
     
    52805280    </xticklabel> 
    52815281    <yticklabel> 
    5282       <text>9.99999944e-10</text> 
     5282      <text>0.1</text> 
    52835283      <interpret/> 
    52845284      <rotation>0</rotation> 
     
    53555355    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    53565356    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    5357     <xmin>1</xmin> 
    5358     <xmax>89996</xmax> 
    5359     <ymin>-0.024841037954411</ymin> 
    5360     <ymax>1.0220708842218</ymax> 
     5357    <xmin>-0.1</xmin> 
     5358    <xmax>0.1</xmax> 
     5359    <ymin>-0.105</ymin> 
     5360    <ymax>0.105</ymax> 
    53615361    <xreversed>0</xreversed> 
    53625362    <yreversed>0</yreversed> 
     
    53845384    </ylabel> 
    53855385    <xticklabel> 
    5386       <text>80000</text> 
     5386      <text>0.1</text> 
    53875387      <interpret/> 
    53885388      <rotation>0</rotation> 
     
    53915391    </xticklabel> 
    53925392    <yticklabel> 
    5393       <text>1</text> 
     5393      <text>0.1</text> 
    53945394      <interpret/> 
    53955395      <rotation>0</rotation> 
     
    54665466    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    54675467    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    5468     <xmin>1</xmin> 
    5469     <xmax>89996</xmax> 
    5470     <ymin>-0.024999913242539</ymin> 
    5471     <ymax>1.0250016433258</ymax> 
     5468    <xmin>-0.1</xmin> 
     5469    <xmax>0.1</xmax> 
     5470    <ymin>-0.105</ymin> 
     5471    <ymax>0.105</ymax> 
    54725472    <xreversed>0</xreversed> 
    54735473    <yreversed>0</yreversed> 
     
    54955495    </ylabel> 
    54965496    <xticklabel> 
    5497       <text>80000</text> 
     5497      <text>0.1</text> 
    54985498      <interpret/> 
    54995499      <rotation>0</rotation> 
     
    55025502    </xticklabel> 
    55035503    <yticklabel> 
    5504       <text>1</text> 
     5504      <text>0.1</text> 
    55055505      <interpret/> 
    55065506      <rotation>0</rotation> 
     
    55775577    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    55785578    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    5579     <xmin>1</xmin> 
    5580     <xmax>89996</xmax> 
    5581     <ymin>-0.0055712997314374</ymin> 
    5582     <ymax>0.0056629076539416</ymax> 
     5579    <xmin>-0.1</xmin> 
     5580    <xmax>0.1</xmax> 
     5581    <ymin>-0.105</ymin> 
     5582    <ymax>0.105</ymax> 
    55835583    <xreversed>0</xreversed> 
    55845584    <yreversed>0</yreversed> 
     
    56065606    </ylabel> 
    56075607    <xticklabel> 
    5608       <text>80000</text> 
     5608      <text>0.1</text> 
    56095609      <interpret/> 
    56105610      <rotation>0</rotation> 
     
    56135613    </xticklabel> 
    56145614    <yticklabel> 
    5615       <text>0.004</text> 
     5615      <text>0.1</text> 
    56165616      <interpret/> 
    56175617      <rotation>0</rotation> 
     
    56885688    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    56895689    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    5690     <xmin>1</xmin> 
    5691     <xmax>89996</xmax> 
    5692     <ymin>-0.0054090949884224</ymin> 
    5693     <ymax>0.0051678908621392</ymax> 
     5690    <xmin>-0.1</xmin> 
     5691    <xmax>0.1</xmax> 
     5692    <ymin>-0.105</ymin> 
     5693    <ymax>0.105</ymax> 
    56945694    <xreversed>0</xreversed> 
    56955695    <yreversed>0</yreversed> 
     
    57175717    </ylabel> 
    57185718    <xticklabel> 
    5719       <text>80000</text> 
     5719      <text>0.1</text> 
    57205720      <interpret/> 
    57215721      <rotation>0</rotation> 
     
    57245724    </xticklabel> 
    57255725    <yticklabel> 
    5726       <text>0.004</text> 
     5726      <text>0.1</text> 
    57275727      <interpret/> 
    57285728      <rotation>0</rotation> 
     
    57995799    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    58005800    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    5801     <xmin>1</xmin> 
    5802     <xmax>89996</xmax> 
    5803     <ymin>-0.12916826669633</ymin> 
    5804     <ymax>0.0037466404448872</ymax> 
     5801    <xmin>-0.1</xmin> 
     5802    <xmax>0.1</xmax> 
     5803    <ymin>-0.105</ymin> 
     5804    <ymax>0.105</ymax> 
    58055805    <xreversed>0</xreversed> 
    58065806    <yreversed>0</yreversed> 
     
    58285828    </ylabel> 
    58295829    <xticklabel> 
    5830       <text>80000</text> 
     5830      <text>0.1</text> 
    58315831      <interpret/> 
    58325832      <rotation>0</rotation> 
     
    58355835    </xticklabel> 
    58365836    <yticklabel> 
    5837       <text>0</text> 
     5837      <text>0.1</text> 
    58385838      <interpret/> 
    58395839      <rotation>0</rotation> 
     
    59105910    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    59115911    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    5912     <xmin>1</xmin> 
    5913     <xmax>89996</xmax> 
    5914     <ymin>-8.1820028771731e-06</ymin> 
    5915     <ymax>7.4639591760642e-06</ymax> 
     5912    <xmin>-0.1</xmin> 
     5913    <xmax>0.1</xmax> 
     5914    <ymin>-0.105</ymin> 
     5915    <ymax>0.105</ymax> 
    59165916    <xreversed>0</xreversed> 
    59175917    <yreversed>0</yreversed> 
     
    59395939    </ylabel> 
    59405940    <xticklabel> 
    5941       <text>80000</text> 
     5941      <text>0.1</text> 
    59425942      <interpret/> 
    59435943      <rotation>0</rotation> 
     
    59465946    </xticklabel> 
    59475947    <yticklabel> 
    5948       <text>6e-06</text> 
     5948      <text>0.1</text> 
    59495949      <interpret/> 
    59505950      <rotation>0</rotation> 
     
    60216021    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    60226022    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    6023     <xmin>1</xmin> 
    6024     <xmax>89996</xmax> 
    6025     <ymin>-0.022906607245302</ymin> 
    6026     <ymax>0.011174891888712</ymax> 
     6023    <xmin>-0.1</xmin> 
     6024    <xmax>0.1</xmax> 
     6025    <ymin>-0.105</ymin> 
     6026    <ymax>0.105</ymax> 
    60276027    <xreversed>0</xreversed> 
    60286028    <yreversed>0</yreversed> 
     
    60506050    </ylabel> 
    60516051    <xticklabel> 
    6052       <text>80000</text> 
     6052      <text>0.1</text> 
    60536053      <interpret/> 
    60546054      <rotation>0</rotation> 
     
    60576057    </xticklabel> 
    60586058    <yticklabel> 
    6059       <text>0.01</text> 
     6059      <text>0.1</text> 
    60606060      <interpret/> 
    60616061      <rotation>0</rotation> 
     
    61326132    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    61336133    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    6134     <xmin>1</xmin> 
    6135     <xmax>89996</xmax> 
    6136     <ymin>-0.021459278203433</ymin> 
    6137     <ymax>0.010917872207665</ymax> 
     6134    <xmin>-0.1</xmin> 
     6135    <xmax>0.1</xmax> 
     6136    <ymin>-0.105</ymin> 
     6137    <ymax>0.105</ymax> 
    61386138    <xreversed>0</xreversed> 
    61396139    <yreversed>0</yreversed> 
     
    61616161    </ylabel> 
    61626162    <xticklabel> 
    6163       <text>80000</text> 
     6163      <text>0.1</text> 
    61646164      <interpret/> 
    61656165      <rotation>0</rotation> 
     
    61686168    </xticklabel> 
    61696169    <yticklabel> 
    6170       <text>0.01</text> 
     6170      <text>0.1</text> 
    61716171      <interpret/> 
    61726172      <rotation>0</rotation> 
     
    62436243    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    62446244    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    6245     <xmin>1</xmin> 
    6246     <xmax>89996</xmax> 
    6247     <ymin>-0.0012433843382498</ymin> 
    6248     <ymax>0.0013604106055719</ymax> 
     6245    <xmin>-0.1</xmin> 
     6246    <xmax>0.1</xmax> 
     6247    <ymin>-0.105</ymin> 
     6248    <ymax>0.105</ymax> 
    62496249    <xreversed>0</xreversed> 
    62506250    <yreversed>0</yreversed> 
     
    62726272    </ylabel> 
    62736273    <xticklabel> 
    6274       <text>80000</text> 
     6274      <text>0.1</text> 
    62756275      <interpret/> 
    62766276      <rotation>0</rotation> 
     
    62796279    </xticklabel> 
    62806280    <yticklabel> 
    6281       <text>0.001</text> 
     6281      <text>0.1</text> 
    62826282      <interpret/> 
    62836283      <rotation>0</rotation> 
     
    63546354    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    63556355    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    6356     <xmin>1</xmin> 
    6357     <xmax>89996</xmax> 
    6358     <ymin>-2.2559549117593e-07</ymin> 
    6359     <ymax>4.4322275337239e-06</ymax> 
     6356    <xmin>-0.1</xmin> 
     6357    <xmax>0.1</xmax> 
     6358    <ymin>-0.105</ymin> 
     6359    <ymax>0.105</ymax> 
    63606360    <xreversed>0</xreversed> 
    63616361    <yreversed>0</yreversed> 
     
    63836383    </ylabel> 
    63846384    <xticklabel> 
    6385       <text>80000</text> 
     6385      <text>0.1</text> 
    63866386      <interpret/> 
    63876387      <rotation>0</rotation> 
     
    63906390    </xticklabel> 
    63916391    <yticklabel> 
    6392       <text>4e-06</text> 
     6392      <text>0.1</text> 
    63936393      <interpret/> 
    63946394      <rotation>0</rotation> 
     
    64656465    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    64666466    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    6467     <xmin>1</xmin> 
    6468     <xmax>89996</xmax> 
    6469     <ymin>-3.5250969828136</ymin> 
    6470     <ymax>101.59182057474</ymax> 
     6467    <xmin>-0.1</xmin> 
     6468    <xmax>0.1</xmax> 
     6469    <ymin>-0.105</ymin> 
     6470    <ymax>0.105</ymax> 
    64716471    <xreversed>0</xreversed> 
    64726472    <yreversed>0</yreversed> 
     
    64946494    </ylabel> 
    64956495    <xticklabel> 
    6496       <text>80000</text> 
     6496      <text>0.1</text> 
    64976497      <interpret/> 
    64986498      <rotation>0</rotation> 
     
    65016501    </xticklabel> 
    65026502    <yticklabel> 
    6503       <text>100</text> 
     6503      <text>0.1</text> 
    65046504      <interpret/> 
    65056505      <rotation>0</rotation> 
     
    65766576    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    65776577    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    6578     <xmin>1</xmin> 
    6579     <xmax>89996</xmax> 
    6580     <ymin>-9.6486936538605</ymin> 
    6581     <ymax>9.6686443785415</ymax> 
     6578    <xmin>-0.1</xmin> 
     6579    <xmax>0.1</xmax> 
     6580    <ymin>-0.105</ymin> 
     6581    <ymax>0.105</ymax> 
    65826582    <xreversed>0</xreversed> 
    65836583    <yreversed>0</yreversed> 
     
    66056605    </ylabel> 
    66066606    <xticklabel> 
    6607       <text>80000</text> 
     6607      <text>0.1</text> 
    66086608      <interpret/> 
    66096609      <rotation>0</rotation> 
     
    66126612    </xticklabel> 
    66136613    <yticklabel> 
    6614       <text>8</text> 
     6614      <text>0.1</text> 
    66156615      <interpret/> 
    66166616      <rotation>0</rotation> 
     
    66876687    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    66886688    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    6689     <xmin>1</xmin> 
    6690     <xmax>89996</xmax> 
    6691     <ymin>-9.7115801685828</ymin> 
    6692     <ymax>9.6695945184511</ymax> 
     6689    <xmin>-0.1</xmin> 
     6690    <xmax>0.1</xmax> 
     6691    <ymin>-0.105</ymin> 
     6692    <ymax>0.105</ymax> 
    66936693    <xreversed>0</xreversed> 
    66946694    <yreversed>0</yreversed> 
     
    67166716    </ylabel> 
    67176717    <xticklabel> 
    6718       <text>80000</text> 
     6718      <text>0.1</text> 
    67196719      <interpret/> 
    67206720      <rotation>0</rotation> 
     
    67236723    </xticklabel> 
    67246724    <yticklabel> 
    6725       <text>8</text> 
     6725      <text>0.1</text> 
    67266726      <interpret/> 
    67276727      <rotation>0</rotation> 
     
    67986798    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    67996799    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    6800     <xmin>1</xmin> 
    6801     <xmax>89996</xmax> 
    6802     <ymin>-42.77378611633</ymin> 
    6803     <ymax>147.01018897645</ymax> 
     6800    <xmin>-0.1</xmin> 
     6801    <xmax>0.1</xmax> 
     6802    <ymin>-0.105</ymin> 
     6803    <ymax>0.105</ymax> 
    68046804    <xreversed>0</xreversed> 
    68056805    <yreversed>0</yreversed> 
     
    68276827    </ylabel> 
    68286828    <xticklabel> 
    6829       <text>80000</text> 
     6829      <text>0.1</text> 
    68306830      <interpret/> 
    68316831      <rotation>0</rotation> 
     
    68346834    </xticklabel> 
    68356835    <yticklabel> 
    6836       <text>100</text> 
     6836      <text>0.1</text> 
    68376837      <interpret/> 
    68386838      <rotation>0</rotation> 
     
    69096909    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    69106910    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    6911     <xmin>1</xmin> 
    6912     <xmax>89996</xmax> 
    6913     <ymin>-3.2987016568425</ymin> 
    6914     <ymax>3.2985866163621</ymax> 
     6911    <xmin>-0.1</xmin> 
     6912    <xmax>0.1</xmax> 
     6913    <ymin>-0.105</ymin> 
     6914    <ymax>0.105</ymax> 
    69156915    <xreversed>0</xreversed> 
    69166916    <yreversed>0</yreversed> 
     
    69386938    </ylabel> 
    69396939    <xticklabel> 
    6940       <text>80000</text> 
     6940      <text>0.1</text> 
    69416941      <interpret/> 
    69426942      <rotation>0</rotation> 
     
    69456945    </xticklabel> 
    69466946    <yticklabel> 
    6947       <text>3</text> 
     6947      <text>0.1</text> 
    69486948      <interpret/> 
    69496949      <rotation>0</rotation> 
     
    70207020    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    70217021    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    7022     <xmin>1</xmin> 
    7023     <xmax>89996</xmax> 
    7024     <ymin>-9.6481476724646</ymin> 
    7025     <ymax>9.6683441422506</ymax> 
     7022    <xmin>-0.1</xmin> 
     7023    <xmax>0.1</xmax> 
     7024    <ymin>-0.105</ymin> 
     7025    <ymax>0.105</ymax> 
    70267026    <xreversed>0</xreversed> 
    70277027    <yreversed>0</yreversed> 
     
    70497049    </ylabel> 
    70507050    <xticklabel> 
    7051       <text>80000</text> 
     7051      <text>0.1</text> 
    70527052      <interpret/> 
    70537053      <rotation>0</rotation> 
     
    70567056    </xticklabel> 
    70577057    <yticklabel> 
    7058       <text>8</text> 
     7058      <text>0.1</text> 
    70597059      <interpret/> 
    70607060      <rotation>0</rotation> 
     
    71317131    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    71327132    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    7133     <xmin>1</xmin> 
    7134     <xmax>89996</xmax> 
    7135     <ymin>-9.7114320557985</ymin> 
    7136     <ymax>9.668713414586</ymax> 
     7133    <xmin>-0.1</xmin> 
     7134    <xmax>0.1</xmax> 
     7135    <ymin>-0.105</ymin> 
     7136    <ymax>0.105</ymax> 
    71377137    <xreversed>0</xreversed> 
    71387138    <yreversed>0</yreversed> 
     
    71607160    </ylabel> 
    71617161    <xticklabel> 
    7162       <text>80000</text> 
     7162      <text>0.1</text> 
    71637163      <interpret/> 
    71647164      <rotation>0</rotation> 
     
    71677167    </xticklabel> 
    71687168    <yticklabel> 
    7169       <text>8</text> 
     7169      <text>0.1</text> 
    71707170      <interpret/> 
    71717171      <rotation>0</rotation> 
     
    72427242    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    72437243    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    7244     <xmin>1</xmin> 
    7245     <xmax>89996</xmax> 
    7246     <ymin>-3.2986059399823</ymin> 
    7247     <ymax>3.2985263104101</ymax> 
     7244    <xmin>-0.1</xmin> 
     7245    <xmax>0.1</xmax> 
     7246    <ymin>-0.105</ymin> 
     7247    <ymax>0.105</ymax> 
    72487248    <xreversed>0</xreversed> 
    72497249    <yreversed>0</yreversed> 
     
    72717271    </ylabel> 
    72727272    <xticklabel> 
    7273       <text>80000</text> 
     7273      <text>0.1</text> 
    72747274      <interpret/> 
    72757275      <rotation>0</rotation> 
     
    72787278    </xticklabel> 
    72797279    <yticklabel> 
    7280       <text>3</text> 
     7280      <text>0.1</text> 
    72817281      <interpret/> 
    72827282      <rotation>0</rotation> 
     
    73537353    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    73547354    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    7355     <xmin>1</xmin> 
    7356     <xmax>89996</xmax> 
    7357     <ymin>-10.514869911876</ymin> 
    7358     <ymax>10.534763648647</ymax> 
     7355    <xmin>-0.1</xmin> 
     7356    <xmax>0.1</xmax> 
     7357    <ymin>-0.105</ymin> 
     7358    <ymax>0.105</ymax> 
    73597359    <xreversed>0</xreversed> 
    73607360    <yreversed>0</yreversed> 
     
    73827382    </ylabel> 
    73837383    <xticklabel> 
    7384       <text>80000</text> 
     7384      <text>0.1</text> 
    73857385      <interpret/> 
    73867386      <rotation>0</rotation> 
     
    73897389    </xticklabel> 
    73907390    <yticklabel> 
    7391       <text>10</text> 
     7391      <text>0.1</text> 
    73927392      <interpret/> 
    73937393      <rotation>0</rotation> 
     
    74677467    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    74687468    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    7469     <xmin>1</xmin> 
    7470     <xmax>89996</xmax> 
    7471     <ymin>-10.577708324201</ymin> 
    7472     <ymax>10.53572494177</ymax> 
     7469    <xmin>-0.1</xmin> 
     7470    <xmax>0.1</xmax> 
     7471    <ymin>-0.105</ymin> 
     7472    <ymax>0.105</ymax> 
    74737473    <xreversed>0</xreversed> 
    74747474    <yreversed>0</yreversed> 
     
    74967496    </ylabel> 
    74977497    <xticklabel> 
    7498       <text>80000</text> 
     7498      <text>0.1</text> 
    74997499      <interpret/> 
    75007500      <rotation>0</rotation> 
     
    75037503    </xticklabel> 
    75047504    <yticklabel> 
    7505       <text>10</text> 
     7505      <text>0.1</text> 
    75067506      <interpret/> 
    75077507      <rotation>0</rotation> 
     
    75817581    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    75827582    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    7583     <xmin>1</xmin> 
    7584     <xmax>89996</xmax> 
    7585     <ymin>-3.4433909658192</ymin> 
    7586     <ymax>3.4415298463241</ymax> 
     7583    <xmin>-0.1</xmin> 
     7584    <xmax>0.1</xmax> 
     7585    <ymin>-0.105</ymin> 
     7586    <ymax>0.105</ymax> 
    75877587    <xreversed>0</xreversed> 
    75887588    <yreversed>0</yreversed> 
     
    76107610    </ylabel> 
    76117611    <xticklabel> 
    7612       <text>80000</text> 
     7612      <text>0.1</text> 
    76137613      <interpret/> 
    76147614      <rotation>0</rotation> 
     
    76177617    </xticklabel> 
    76187618    <yticklabel> 
    7619       <text>3</text> 
     7619      <text>0.1</text> 
    76207620      <interpret/> 
    76217621      <rotation>0</rotation> 
     
    76957695    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    76967696    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    7697     <xmin>1</xmin> 
    7698     <xmax>89996</xmax> 
    7699     <ymin>-45.020238517615</ymin> 
    7700     <ymax>147.27091401511</ymax> 
     7697    <xmin>-0.1</xmin> 
     7698    <xmax>0.1</xmax> 
     7699    <ymin>-0.105</ymin> 
     7700    <ymax>0.105</ymax> 
    77017701    <xreversed>0</xreversed> 
    77027702    <yreversed>0</yreversed> 
     
    77247724    </ylabel> 
    77257725    <xticklabel> 
    7726       <text>80000</text> 
     7726      <text>0.1</text> 
    77277727      <interpret/> 
    77287728      <rotation>0</rotation> 
     
    77317731    </xticklabel> 
    77327732    <yticklabel> 
    7733       <text>100</text> 
     7733      <text>0.1</text> 
    77347734      <interpret/> 
    77357735      <rotation>0</rotation> 
     
    78097809    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    78107810    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    7811     <xmin>1</xmin> 
    7812     <xmax>89996</xmax> 
    7813     <ymin>-0.025</ymin> 
    7814     <ymax>1.025</ymax> 
     7811    <xmin>-0.1</xmin> 
     7812    <xmax>0.1</xmax> 
     7813    <ymin>-0.105</ymin> 
     7814    <ymax>0.105</ymax> 
    78157815    <xreversed>0</xreversed> 
    78167816    <yreversed>0</yreversed> 
     
    78387838    </ylabel> 
    78397839    <xticklabel> 
    7840       <text>80000</text> 
     7840      <text>0.1</text> 
    78417841      <interpret/> 
    78427842      <rotation>0</rotation> 
     
    78457845    </xticklabel> 
    78467846    <yticklabel> 
    7847       <text>1</text> 
     7847      <text>0.1</text> 
    78487848      <interpret/> 
    78497849      <rotation>0</rotation> 
     
    79207920    <xscalemodedefault>0</xscalemodedefault> 
    79217921    <yscalemodedefault>5</yscalemodedefault> 
    7922     <xmin>1</xmin> 
    7923     <xmax>89996</xmax> 
    7924     <ymin>-0.025</ymin> 
    7925     <ymax>1.025</ymax> 
     7922    <xmin>-0.1</xmin> 
     7923    <xmax>0.1</xmax> 
     7924    <ymin>-0.105</ymin> 
     7925    <ymax>0.105</ymax> 
    79267926    <xreversed>0</xreversed> 
    79277927    <yreversed>0</yreversed> 
     
    79497949    </ylabel> 
    79507950    <xticklabel> 
    7951       <text>80000</text> 
     7951      <text>0.1</text> 
    79527952      <interpret/> 
    79537953      <rotation>0</rotation> 
     
    79567956    </xticklabel> 
    79577957    <yticklabel> 
    7958       <text>1</text> 
     7958      <text>0.1</text> 
    79597959      <interpret/> 
    79607960      <rotation>0</rotation> 
  • applications/pmsm/Barcelona/pwm.cfg

    r335 r338  
    22 
    33experiment={ 
    4         ndat = 90000; 
     4        ndat = 60000; 
    55}; 
    66 
     
    1010        tstep = 1.0; // steps for profile in [s] 
    1111        profileW = [1, 5, 10, 100, 3, 3, 0, 0]; 
    12         profileM = [0, 0, 10,  10, 10, 0, 0, 0]; 
     12        //profileM = [0, 0, 10,  10, 10, 0, 10, 0]; 
    1313        opt = "modelu"; 
    1414};