Changeset 360

Show
Ignore:
Timestamp:
06/08/09 16:29:32 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

prevod cfg

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/Barcelona/Mz.cfg

    r342 r360  
    1515 
    1616estimator = ( 
    17          {type="EKF"; 
    18          IM = {type="pmsmIM"; 
     17         {class="EKF"; 
     18         IM = {class="pmsmIM"; 
    1919                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    2020                variant = "Mz"; 
    2121         }; 
    22          OM = {type="pmsmOM";}; 
     22         OM = {class="pmsmOM";}; 
    2323/*       dQ :  
    2424        { 
    … …  
    2727        };*/ 
    2828        dQ=[0.0017, 0.0017, 0.00000004, 1e-14, 1e-1]; 
    29          dR=[0.025, 0.025]; 
    30          dP0=[0., 0., 0., 0., 0.]; 
     29        dR=[0.025, 0.025]; 
     30        dP0=[0., 0., 0., 0., 0.]; 
    3131         //connect 
    32          drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    33          //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    34          rv = {type="rv"; names=["EKFMz"]; sizes=[5];}; 
     32         drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","o_ua","o_ub");};  // observed u 
     33         //drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","t_ua","t_ub");}; // true u 
     34         rv = {class="RV"; names=("EKFMz"); sizes=[5];}; 
    3535         options="logll,logbounds"; 
    3636         }, 
    3737                                 // 
    38          {type="EKF"; 
    39          IM = {type="pmsmIM"; 
     38         {class="EKF"; 
     39         IM = {class="pmsmIM"; 
    4040                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    4141                variant = "2o"; 
    4242         }; 
    43          OM = {type="pmsmOM";}; 
     43         OM = {class="pmsmOM";}; 
    4444         dQ=[0.017, 0.017, .1, 1e-6]; 
    4545         dR=[0.025, 0.025]; 
    4646         dP0=[1., 1., 1., 1.]; 
    4747         //connect 
    48          drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    49          //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    50          rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
     48         drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","o_ua","o_ub");};  // observed u 
     49         //drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","t_ua","t_ub");}; // true u 
     50         rv = {class="RV"; names=("EKF"); sizes=[4];}; 
    5151         options="logll,logbounds"; 
    5252         }, 
    5353                                                                 // 
    54          {type="EKF"; 
    55          IM = {type="pmsmIM"; 
     54         {class="EKF"; 
     55         IM = {class="pmsmIM"; 
    5656                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    5757                variant = "Stat"; 
    5858         }; 
    59          OM = {type="pmsmOM";}; 
     59         OM = {class="pmsmOM";}; 
    6060         dQ=[0.017, 0.017, .1, 1e-6];//[0.017, 0.017, 100., 1e-4]; 
    6161         dR=[0.025, 0.025]; 
    6262         dP0=[1., 1., 1., 1.]; 
    6363         //connect 
    64          drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    65          //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    66          rv = {type="rv"; names=["EKFw"]; sizes=[4];}; 
     64         drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","o_ua","o_ub");};  // observed u 
     65         //drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","t_ua","t_ub");}; // true u 
     66         rv = {class="RV"; names=("EKFw"); sizes=[4];}; 
    6767         options="logll,logbounds"; 
    6868         }, 
    6969 
    70          {type="pmsmCRBMz"; 
    71          IM = {type="pmsmIM"; 
     70         {class="pmsmCRBMz"; 
     71         IM = {class="pmsmIM"; 
    7272                params = {type = "external";filename = "../cfg/zcu.cfg";path = "pmsm107";}; 
    7373                variant = "Mz"; 
    7474         }; 
    75          OM = {type="pmsmOM";}; 
     75         OM = {class="pmsmOM";}; 
    7676        dQ=[0.0017, 0.0017, 0.00000004, 1e-14, 1e-1]; 
    7777//       dQ=[0.017, 0.017, .1, 1e-6];//[0.017, 0.017, 100., 1e-4]; 
    … …  
    7979         dP0=[0., 0., 0., 0., 0.]; 
    8080         //connect 
    81          drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];};  // observed u 
    82          //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    83          rv = {type="rv"; names=["CRB"]; sizes=[5];}; 
     81         drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","t_ua","t_ub");};  // observed u 
     82         //drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","t_ua","t_ub");}; // true u 
     83         rv = {class="RV"; names=("CRB"); sizes=[5];}; 
    8484         options="logll,logbounds"; 
    8585         } 
    … …  
    8989         
    9090logger= { 
    91         type="dirfilelog"; 
     91        class="dirfilelog"; 
    9292        maxlen = 100; 
    9393        dirname = "exp/Mz";