Changeset 37 for doc/latex

Show
Ignore:
Timestamp:
03/14/08 18:11:21 (16 years ago)
Author:
smidl
Message:

Matrix in Cholesky decomposition, Square-root Kalman and many bug fixes

Location:
doc/latex
Files:
15 added
26 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • doc/latex/annotated.tex

    r33 r37  
    44\item\contentsline{section}{{\bf BM} (Bayesian Model of the world, i.e. all uncertainty is modeled by probabilities )}{\pageref{classBM}}{} 
    55\item\contentsline{section}{{\bf BMcond} (Conditional Bayesian Filter )}{\pageref{classBMcond}}{} 
     6\item\contentsline{section}{{\bf chmat} (Symmetric matrix stored in square root decomposition using upper cholesky )}{\pageref{classchmat}}{} 
    67\item\contentsline{section}{{\bf constfn} (Class representing function \$f(x) = a\$, here rv is empty )}{\pageref{classconstfn}}{} 
    78\item\contentsline{section}{{\bf diffbifn} (Class representing a differentiable function of two variables \$f(x,u)\$ )}{\pageref{classdiffbifn}}{} 
    … …  
    2021\item\contentsline{section}{{\bf IMpmsm} (State evolution model for a PMSM drive and its derivative with respect to \$x\$ )}{\pageref{classIMpmsm}}{} 
    2122\item\contentsline{section}{{\bf Kalman$<$ sq\_\-T $>$} (\doxyref{Kalman}{p.}{classKalman} filter with covariance matrices in square root form )}{\pageref{classKalman}}{} 
     23\item\contentsline{section}{{\bf KalmanCh} (\doxyref{Kalman}{p.}{classKalman} filter in square root form )}{\pageref{classKalmanCh}}{} 
    2224\item\contentsline{section}{{\bf KalmanFull} (Basic \doxyref{Kalman}{p.}{classKalman} filter with full matrices (education purpose only)! Will be deleted soon! )}{\pageref{classKalmanFull}}{} 
    2325\item\contentsline{section}{{\bf KFcondQR} (\doxyref{Kalman}{p.}{classKalman} Filter with conditional diagonal matrices R and Q )}{\pageref{classKFcondQR}}{} 

  • doc/latex/classBM.tex

    r33 r37  
    1010\begin{center} 
    1111\leavevmode 
    12 \includegraphics[width=168pt]{classBM__inherit__graph} 
     12\includegraphics[width=192pt]{classBM__inherit__graph} 
    1313\end{center} 
    1414\end{figure} 
    … …  
    7575 
    7676 
    77 Implemented in {\bf Kalman$<$ sq\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classKalman_7750ffd73f261828a32c18aaeb65c75c}, {\bf EKF$<$ sq\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classEKF_c79c62c9b3e0b56b3aaa1b6f1d9a7af7}, {\bf PF} \doxyref{}{p.}{classPF_64f636bbd63bea9efd778214e6b631d3}, {\bf MPF$<$ BM\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classMPF_55daf8e4b6553dd9f47c692de7931623}, {\bf Kalman$<$ ldmat $>$} \doxyref{}{p.}{classKalman_7750ffd73f261828a32c18aaeb65c75c}, and {\bf EKF$<$ ldmat $>$} \doxyref{}{p.}{classEKF_c79c62c9b3e0b56b3aaa1b6f1d9a7af7}. 
     77Implemented in {\bf Kalman$<$ sq\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classKalman_7750ffd73f261828a32c18aaeb65c75c}, {\bf KalmanCh} \doxyref{}{p.}{classKalmanCh_cca758192846940409822b9bd778d4e1}, {\bf EKF$<$ sq\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classEKF_c79c62c9b3e0b56b3aaa1b6f1d9a7af7}, {\bf PF} \doxyref{}{p.}{classPF_64f636bbd63bea9efd778214e6b631d3}, {\bf MPF$<$ BM\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classMPF_55daf8e4b6553dd9f47c692de7931623}, {\bf Kalman$<$ ldmat $>$} \doxyref{}{p.}{classKalman_7750ffd73f261828a32c18aaeb65c75c}, and {\bf EKF$<$ ldmat $>$} \doxyref{}{p.}{classEKF_c79c62c9b3e0b56b3aaa1b6f1d9a7af7}. 
    7878 
    7979The documentation for this class was generated from the following file:\begin{CompactItemize} 

  • doc/latex/classBM__inherit__graph.eps

    r33 r37  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 336 390 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 384 390 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 336 390 boxprim clip newpath 
     18736 36 384 390 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    … …  
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192192-4 350 lineto 
    193 296 350 lineto 
    194 296 -4 lineto 
     193344 350 lineto 
     194344 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    … …  
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199199-4 350 lineto 
    200 296 350 lineto 
    201 296 -4 lineto 
     200344 350 lineto 
     201344 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 191 324 moveto 
    207 191 345 lineto 
    208 223 345 lineto 
    209 223 324 lineto 
    210 closepath fill 
    211 1 setlinewidth 
    212 filled 
    213 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 191 324 moveto 
    215 191 345 lineto 
    216 223 345 lineto 
    217 223 324 lineto 
    218 closepath stroke 
    219 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    220 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 207 331 moveto 16 -0.5 (BM) alignedtext 
     206newpath 185 324 moveto 
     207185 345 lineto 
     208217 345 lineto 
     209217 324 lineto 
     210closepath fill 
     2111 setlinewidth 
     212filled 
     2130.000 0.000 0.000 nodecolor 
     214newpath 185 324 moveto 
     215185 345 lineto 
     216217 345 lineto 
     217217 324 lineto 
     218closepath stroke 
     2190.000 0.000 0.000 nodecolor 
     22010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     221201 331 moveto 16 -0.5 (BM) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node2 
    224224gsave 
    225 [ /Rect [ 83 265 179 285 ] 
     225[ /Rect [ 47 265 143 285 ] 
    226226  /Border [ 0 0 0 ] 
    227227  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    228228  /Subtype /Link 
    229229/ANN pdfmark 
    230 [ /Rect [ 83 265 179 285 ] 
     230[ /Rect [ 47 265 143 285 ] 
    231231  /Border [ 0 0 0 ] 
    232232  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    … …  
    234234/ANN pdfmark 
    2352350.000 0.000 1.000 nodecolor 
    236 newpath 83 264 moveto 
    237 83 285 lineto 
    238 179 285 lineto 
    239 179 264 lineto 
    240 closepath fill 
    241 1 setlinewidth 
    242 filled 
    243 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    244 newpath 83 264 moveto 
    245 83 285 lineto 
    246 179 285 lineto 
    247 179 264 lineto 
    248 closepath stroke 
    249 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    250 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    251 131 271 moveto 80 -0.5 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
     236newpath 47 264 moveto 
     23747 285 lineto 
     238143 285 lineto 
     239143 264 lineto 
     240closepath fill 
     2411 setlinewidth 
     242filled 
     2430.000 0.000 0.000 nodecolor 
     244newpath 47 264 moveto 
     24547 285 lineto 
     246143 285 lineto 
     247143 264 lineto 
     248closepath stroke 
     2490.000 0.000 0.000 nodecolor 
     25010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     25195 271 moveto 80 -0.5 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
    252252grestore 
    253253% Node1->Node2 
    … …  
    256256solid 
    2572570.667 0.776 0.439 edgecolor 
    258 newpath 185 318 moveto 
    259 171 307 155 294 144 285 curveto 
    260 stroke 
    261 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 182.9 320.8 moveto 
    263 193 324 lineto 
    264 187.1 315.2 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    269 newpath 182.9 320.8 moveto 
    270 193 324 lineto 
    271 187.1 315.2 lineto 
     258newpath 176 321 moveto 
     259156 310 130 295 113 285 curveto 
     260stroke 
     2610.667 0.776 0.439 edgecolor 
     262newpath 174.559 324.203 moveto 
     263185 326 lineto 
     264177.958 318.084 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     269newpath 174.559 324.203 moveto 
     270185 326 lineto 
     271177.958 318.084 lineto 
    272272closepath stroke 
    273273grestore 
    … …  
    307307solid 
    3083080.667 0.776 0.439 edgecolor 
    309 newpath 208 314 moveto 
    310 209 291 206 256 189 232 curveto 
    311 183 224 174 217 165 213 curveto 
    312 stroke 
    313 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    314 newpath 204.5 314 moveto 
    315 208 324 lineto 
    316 211.5 314 lineto 
    317 closepath fill 
    318 1 setlinewidth 
    319 solid 
    320 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    321 newpath 204.5 314 moveto 
    322 208 324 lineto 
    323 211.5 314 lineto 
     309newpath 194 314 moveto 
     310186 293 172 260 157 232 curveto 
     311154 225 149 218 144 213 curveto 
     312stroke 
     3130.667 0.776 0.439 edgecolor 
     314newpath 190.774 315.427 moveto 
     315197 324 lineto 
     316197.479 313.416 lineto 
     317closepath fill 
     3181 setlinewidth 
     319solid 
     3200.667 0.776 0.439 edgecolor 
     321newpath 190.774 315.427 moveto 
     322197 324 lineto 
     323197.479 313.416 lineto 
    324324closepath stroke 
    325325grestore 
    326326% Node9 
    327327gsave 
    328 [ /Rect [ 235 265 263 285 ] 
     328[ /Rect [ 199 265 265 285 ] 
     329  /Border [ 0 0 0 ] 
     330  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalmanCh.html) >> 
     331  /Subtype /Link 
     332/ANN pdfmark 
     333[ /Rect [ 199 265 265 285 ] 
     334  /Border [ 0 0 0 ] 
     335  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalmanCh.html) >> 
     336  /Subtype /Link 
     337/ANN pdfmark 
     3380.000 0.000 1.000 nodecolor 
     339newpath 199 264 moveto 
     340199 285 lineto 
     341266 285 lineto 
     342266 264 lineto 
     343closepath fill 
     3441 setlinewidth 
     345filled 
     3460.000 0.000 0.000 nodecolor 
     347newpath 199 264 moveto 
     348199 285 lineto 
     349266 285 lineto 
     350266 264 lineto 
     351closepath stroke 
     3520.000 0.000 0.000 nodecolor 
     35310.00 /FreeSans.ttf set_font 
     354232 271 moveto 51 -0.5 (KalmanCh) alignedtext 
     355grestore 
     356% Node1->Node9 
     357gsave 
     3581 setlinewidth 
     359solid 
     3600.667 0.776 0.439 edgecolor 
     361newpath 212 315 moveto 
     362217 305 222 293 227 285 curveto 
     363stroke 
     3640.667 0.776 0.439 edgecolor 
     365newpath 208.797 313.559 moveto 
     366207 324 lineto 
     367214.916 316.958 lineto 
     368closepath fill 
     3691 setlinewidth 
     370solid 
     3710.667 0.776 0.439 edgecolor 
     372newpath 208.797 313.559 moveto 
     373207 324 lineto 
     374214.916 316.958 lineto 
     375closepath stroke 
     376grestore 
     377% Node10 
     378gsave 
     379[ /Rect [ 283 265 311 285 ] 
    329380  /Border [ 0 0 0 ] 
    330381  /Action << /Subtype /URI /URI ($classPF.html) >> 
    331382  /Subtype /Link 
    332383/ANN pdfmark 
    333 [ /Rect [ 235 265 263 285 ] 
     384[ /Rect [ 283 265 311 285 ] 
    334385  /Border [ 0 0 0 ] 
    335386  /Action << /Subtype /URI /URI ($classPF.html) >> 
    … …  
    337388/ANN pdfmark 
    3383890.000 0.000 1.000 nodecolor 
    339 newpath 235 264 moveto 
    340 235 285 lineto 
    341 264 285 lineto 
    342 264 264 lineto 
    343 closepath fill 
    344 1 setlinewidth 
    345 filled 
    346 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    347 newpath 235 264 moveto 
    348 235 285 lineto 
    349 264 285 lineto 
    350 264 264 lineto 
    351 closepath stroke 
    352 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    353 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    354 249 271 moveto 13 -0.5 (PF) alignedtext 
    355 grestore 
    356 % Node1->Node9 
    357 gsave 
    358 1 setlinewidth 
    359 solid 
    360 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    361 newpath 221 316 moveto 
    362 228 306 236 294 242 285 curveto 
    363 stroke 
    364 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    365 newpath 218.2 313.9 moveto 
    366 215 324 lineto 
    367 223.8 318.1 lineto 
    368 closepath fill 
    369 1 setlinewidth 
    370 solid 
    371 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    372 newpath 218.2 313.9 moveto 
    373 215 324 lineto 
    374 223.8 318.1 lineto 
     390newpath 283 264 moveto 
     391283 285 lineto 
     392312 285 lineto 
     393312 264 lineto 
     394closepath fill 
     3951 setlinewidth 
     396filled 
     3970.000 0.000 0.000 nodecolor 
     398newpath 283 264 moveto 
     399283 285 lineto 
     400312 285 lineto 
     401312 264 lineto 
     402closepath stroke 
     4030.000 0.000 0.000 nodecolor 
     40410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     405297 271 moveto 13 -0.5 (PF) alignedtext 
     406grestore 
     407% Node1->Node10 
     408gsave 
     4091 setlinewidth 
     410solid 
     4110.667 0.776 0.439 edgecolor 
     412newpath 226 320 moveto 
     413244 309 268 293 283 284 curveto 
     414stroke 
     4150.667 0.776 0.439 edgecolor 
     416newpath 224.042 317.084 moveto 
     417217 325 lineto 
     418227.441 323.203 lineto 
     419closepath fill 
     4201 setlinewidth 
     421solid 
     4220.667 0.776 0.439 edgecolor 
     423newpath 224.042 317.084 moveto 
     424217 325 lineto 
     425227.441 323.203 lineto 
    375426closepath stroke 
    376427grestore 
    … …  
    380431dashed 
    3814320.106 1.000 1.000 edgecolor 
    382 newpath 133 254 moveto 
    383 133 240 134 224 135 213 curveto 
     433newpath 99 254 moveto 
     434100 247 103 239 107 232 curveto 
     435112 225 118 218 124 213 curveto 
    384436stroke 
    3854370.106 1.000 1.000 edgecolor 
    386 newpath 129.512 253.701 moveto 
    387 132 264 lineto 
    388 136.478 254.398 lineto 
     438newpath 95.5292 253.508 moveto 
     43997 264 lineto 
     440102.393 254.881 lineto 
    389441closepath fill 
    3904421 setlinewidth 
    391443solid 
    3924440.106 1.000 1.000 edgecolor 
    393 newpath 129.512 253.701 moveto 
    394 132 264 lineto 
    395 136.478 254.398 lineto 
     445newpath 95.5292 253.508 moveto 
     44697 264 lineto 
     447102.393 254.881 lineto 
    396448closepath stroke 
    3974490.000 0.000 0.000 edgecolor 
    39845010.00 /FreeSans.ttf set_font 
    399 160 236 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     451132 236 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
    400452grestore 
    401453% Node4 
    … …  
    680732closepath stroke 
    681733grestore 
    682 % Node10 
    683 gsave 
    684 [ /Rect [ 206 193 292 213 ] 
     734% Node11 
     735gsave 
     736[ /Rect [ 254 193 340 213 ] 
    685737  /Border [ 0 0 0 ] 
    686738  /Action << /Subtype /URI /URI ($classMPF.html) >> 
    687739  /Subtype /Link 
    688740/ANN pdfmark 
    689 [ /Rect [ 206 193 292 213 ] 
     741[ /Rect [ 254 193 340 213 ] 
    690742  /Border [ 0 0 0 ] 
    691743  /Action << /Subtype /URI /URI ($classMPF.html) >> 
    … …  
    693745/ANN pdfmark 
    6947460.000 0.000 1.000 nodecolor 
    695 newpath 206 192 moveto 
    696 206 213 lineto 
    697 292 213 lineto 
    698 292 192 lineto 
    699 closepath fill 
    700 1 setlinewidth 
    701 filled 
    702 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    703 newpath 206 192 moveto 
    704 206 213 lineto 
    705 292 213 lineto 
    706 292 192 lineto 
    707 closepath stroke 
    708 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    709 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    710 249 199 moveto 70 -0.5 (MPF< BM_T >) alignedtext 
    711 grestore 
    712 % Node9->Node10 
    713 gsave 
    714 1 setlinewidth 
    715 solid 
    716 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    717 newpath 249 254 moveto 
    718 249 240 249 224 249 213 curveto 
    719 stroke 
    720 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    721 newpath 245.5 254 moveto 
    722 249 264 lineto 
    723 252.5 254 lineto 
    724 closepath fill 
    725 1 setlinewidth 
    726 solid 
    727 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    728 newpath 245.5 254 moveto 
    729 249 264 lineto 
    730 252.5 254 lineto 
     747newpath 254 192 moveto 
     748254 213 lineto 
     749340 213 lineto 
     750340 192 lineto 
     751closepath fill 
     7521 setlinewidth 
     753filled 
     7540.000 0.000 0.000 nodecolor 
     755newpath 254 192 moveto 
     756254 213 lineto 
     757340 213 lineto 
     758340 192 lineto 
     759closepath stroke 
     7600.000 0.000 0.000 nodecolor 
     76110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     762297 199 moveto 70 -0.5 (MPF< BM_T >) alignedtext 
     763grestore 
     764% Node10->Node11 
     765gsave 
     7661 setlinewidth 
     767solid 
     7680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     769newpath 297 254 moveto 
     770297 240 297 224 297 213 curveto 
     771stroke 
     7720.667 0.776 0.439 edgecolor 
     773newpath 293.5 254 moveto 
     774297 264 lineto 
     775300.5 254 lineto 
     776closepath fill 
     7771 setlinewidth 
     778solid 
     7790.667 0.776 0.439 edgecolor 
     780newpath 293.5 254 moveto 
     781297 264 lineto 
     782300.5 254 lineto 
    731783closepath stroke 
    732784grestore 
    … …  
    738790%%Trailer 
    739791%%Pages: 1 
    740 %%BoundingBox: 36 36 336 390 
     792%%BoundingBox: 36 36 384 390 
    741793end 
    742794restore 

  • doc/latex/classBM__inherit__graph.md5

    r33 r37  
    1 d3635a73fcfa8bbefbb2b32af2939282 
     125d655bfd9ddd099235491dde3a25a1f 

  • doc/latex/classeEF.tex

    r33 r37  
    1010\begin{center} 
    1111\leavevmode 
    12 \includegraphics[width=127pt]{classeEF__inherit__graph} 
     12\includegraphics[width=167pt]{classeEF__inherit__graph} 
    1313\end{center} 
    1414\end{figure} 
    … …  
    6969Returns a sample from the density, $x \sim epdf(rv)$  
    7070 
    71 Implemented in {\bf enorm$<$ sq\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}, {\bf egamma} \doxyref{}{p.}{classegamma_8e10c0021b5dfdd9cb62c6959b5ef425}, {\bf euni} \doxyref{}{p.}{classeuni_4a0e09392be17beaee120ba98fc038cd}, {\bf eEmp} \doxyref{}{p.}{classeEmp_83f9283f92b805508d896479dc1ccf12}, and {\bf enorm$<$ ldmat $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}. 
     71Implemented in {\bf enorm$<$ sq\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}, {\bf egamma} \doxyref{}{p.}{classegamma_8e10c0021b5dfdd9cb62c6959b5ef425}, {\bf euni} \doxyref{}{p.}{classeuni_4a0e09392be17beaee120ba98fc038cd}, {\bf eEmp} \doxyref{}{p.}{classeEmp_83f9283f92b805508d896479dc1ccf12}, {\bf enorm$<$ ldmat $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}, and {\bf enorm$<$ chmat $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}. 
    7272 
    7373The documentation for this class was generated from the following file:\begin{CompactItemize} 

  • doc/latex/classeEF__inherit__graph.eps

    r30 r37  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 254 258 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 335 258 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 254 258 boxprim clip newpath 
     18736 36 335 258 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    … …  
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192192-4 218 lineto 
    193 214 218 lineto 
    194 214 -4 lineto 
     193295 218 lineto 
     194295 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    … …  
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199199-4 218 lineto 
    200 214 218 lineto 
    201 214 -4 lineto 
     200295 218 lineto 
     201295 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 106 132 moveto 
    207 106 153 lineto 
    208 141 153 lineto 
    209 141 132 lineto 
     206newpath 95 132 moveto 
     20795 153 lineto 
     208130 153 lineto 
     209130 132 lineto 
    210210closepath fill 
    2112111 setlinewidth 
    212212filled 
    2132130.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 106 132 moveto 
    215 106 153 lineto 
    216 141 153 lineto 
    217 141 132 lineto 
    218 closepath stroke 
    219 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    220 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 123 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
     214newpath 95 132 moveto 
     21595 153 lineto 
     216130 153 lineto 
     217130 132 lineto 
     218closepath stroke 
     2190.000 0.000 0.000 nodecolor 
     22010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     221112 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node3 
    … …  
    256256solid 
    2572570.667 0.776 0.439 edgecolor 
    258 newpath 97 126 moveto 
    259 81 116 59 102 45 93 curveto 
    260 stroke 
    261 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 95.738 129.365 moveto 
    263 106 132 lineto 
    264 99.6209 123.541 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    269 newpath 95.738 129.365 moveto 
    270 106 132 lineto 
    271 99.6209 123.541 lineto 
     258newpath 89 126 moveto 
     25974 115 56 102 44 93 curveto 
     260stroke 
     2610.667 0.776 0.439 edgecolor 
     262newpath 86.9 128.8 moveto 
     26397 132 lineto 
     26491.1 123.2 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     269newpath 86.9 128.8 moveto 
     27097 132 lineto 
     27191.1 123.2 lineto 
    272272closepath stroke 
    273273grestore 
    274274% Node4 
    275275gsave 
    276 [ /Rect [ 78 73 168 93 ] 
     276[ /Rect [ 116 73 206 93 ] 
    277277  /Border [ 0 0 0 ] 
    278278  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    279279  /Subtype /Link 
    280280/ANN pdfmark 
    281 [ /Rect [ 78 73 168 93 ] 
     281[ /Rect [ 116 73 206 93 ] 
    282282  /Border [ 0 0 0 ] 
    283283  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    … …  
    285285/ANN pdfmark 
    2862860.000 0.000 1.000 nodecolor 
    287 newpath 78 72 moveto 
    288 78 93 lineto 
    289 169 93 lineto 
    290 169 72 lineto 
     287newpath 116 72 moveto 
     288116 93 lineto 
     289207 93 lineto 
     290207 72 lineto 
    291291closepath fill 
    2922921 setlinewidth 
    293293filled 
    2942940.000 0.000 0.000 nodecolor 
    295 newpath 78 72 moveto 
    296 78 93 lineto 
    297 169 93 lineto 
    298 169 72 lineto 
    299 closepath stroke 
    300 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    301 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    302 123 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
     295newpath 116 72 moveto 
     296116 93 lineto 
     297207 93 lineto 
     298207 72 lineto 
     299closepath stroke 
     3000.000 0.000 0.000 nodecolor 
     30110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     302161 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
    303303grestore 
    304304% Node1->Node4 
    … …  
    307307solid 
    3083080.667 0.776 0.439 edgecolor 
    309 newpath 123 122 moveto 
    310 123 112 123 101 123 93 curveto 
    311 stroke 
    312 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    313 newpath 119.5 122 moveto 
    314 123 132 lineto 
    315 126.5 122 lineto 
    316 closepath fill 
    317 1 setlinewidth 
    318 solid 
    319 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    320 newpath 119.5 122 moveto 
    321 123 132 lineto 
    322 126.5 122 lineto 
     309newpath 128 124 moveto 
     310136 114 146 102 153 93 curveto 
     311stroke 
     3120.667 0.776 0.439 edgecolor 
     313newpath 124.951 122.169 moveto 
     314121 132 lineto 
     315130.219 126.779 lineto 
     316closepath fill 
     3171 setlinewidth 
     318solid 
     3190.667 0.776 0.439 edgecolor 
     320newpath 124.951 122.169 moveto 
     321121 132 lineto 
     322130.219 126.779 lineto 
    323323closepath stroke 
    324324grestore 
    325325% Node5 
    326326gsave 
    327 [ /Rect [ 112 1 210 21 ] 
     327[ /Rect [ 55 1 153 21 ] 
    328328  /Border [ 0 0 0 ] 
    329329  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    330330  /Subtype /Link 
    331331/ANN pdfmark 
    332 [ /Rect [ 112 1 210 21 ] 
     332[ /Rect [ 55 1 153 21 ] 
    333333  /Border [ 0 0 0 ] 
    334334  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    … …  
    336336/ANN pdfmark 
    3373370.000 0.000 1.000 nodecolor 
    338 newpath 112 0 moveto 
    339 112 21 lineto 
    340 210 21 lineto 
    341 210 0 lineto 
     338newpath 55 0 moveto 
     33955 21 lineto 
     340153 21 lineto 
     341153 0 lineto 
    342342closepath fill 
    3433431 setlinewidth 
    344344filled 
    3453450.000 0.000 0.000 nodecolor 
    346 newpath 112 0 moveto 
    347 112 21 lineto 
    348 210 21 lineto 
    349 210 0 lineto 
    350 closepath stroke 
    351 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    352 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    353 161 7 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
     346newpath 55 0 moveto 
     34755 21 lineto 
     348153 21 lineto 
     349153 0 lineto 
     350closepath stroke 
     3510.000 0.000 0.000 nodecolor 
     35210.00 /FreeSans.ttf set_font 
     353104 7 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
    354354grestore 
    355355% Node1->Node5 
    … …  
    358358solid 
    3593590.667 0.776 0.439 edgecolor 
    360 newpath 149 126 moveto 
    361 159 117 171 107 177 94 curveto 
    362 189 72 190 62 182 40 curveto 
    363 180 33 176 26 171 21 curveto 
    364 stroke 
    365 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    366 newpath 146.9 123.2 moveto 
    367 141 132 lineto 
    368 151.1 128.8 lineto 
    369 closepath fill 
    370 1 setlinewidth 
    371 solid 
    372 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    373 newpath 146.9 123.2 moveto 
    374 141 132 lineto 
    375 151.1 128.8 lineto 
     360newpath 110 122 moveto 
     361109 113 108 103 107 94 curveto 
     362106 68 105 37 104 21 curveto 
     363stroke 
     3640.667 0.776 0.439 edgecolor 
     365newpath 106.522 122.398 moveto 
     366111 132 lineto 
     367113.488 121.701 lineto 
     368closepath fill 
     3691 setlinewidth 
     370solid 
     3710.667 0.776 0.439 edgecolor 
     372newpath 106.522 122.398 moveto 
     373111 132 lineto 
     374113.488 121.701 lineto 
     375closepath stroke 
     376grestore 
     377% Node6 
     378gsave 
     379[ /Rect [ 191 1 291 21 ] 
     380  /Border [ 0 0 0 ] 
     381  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     382  /Subtype /Link 
     383/ANN pdfmark 
     384[ /Rect [ 191 1 291 21 ] 
     385  /Border [ 0 0 0 ] 
     386  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     387  /Subtype /Link 
     388/ANN pdfmark 
     3890.000 0.000 1.000 nodecolor 
     390newpath 191 0 moveto 
     391191 21 lineto 
     392292 21 lineto 
     393292 0 lineto 
     394closepath fill 
     3951 setlinewidth 
     396filled 
     3970.000 0.000 0.000 nodecolor 
     398newpath 191 0 moveto 
     399191 21 lineto 
     400292 21 lineto 
     401292 0 lineto 
     402closepath stroke 
     4030.000 0.000 0.000 nodecolor 
     40410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     405241 7 moveto 85 -0.5 (enorm< chmat >) alignedtext 
     406grestore 
     407% Node1->Node6 
     408gsave 
     4091 setlinewidth 
     410solid 
     4110.667 0.776 0.439 edgecolor 
     412newpath 139 133 moveto 
     413161 125 192 112 215 94 curveto 
     414233 79 240 75 248 54 curveto 
     415252 43 249 30 245 21 curveto 
     416stroke 
     4170.667 0.776 0.439 edgecolor 
     418newpath 137.717 129.74 moveto 
     419130 137 lineto 
     420140.56 136.137 lineto 
     421closepath fill 
     4221 setlinewidth 
     423solid 
     4240.667 0.776 0.439 edgecolor 
     425newpath 137.717 129.74 moveto 
     426130 137 lineto 
     427140.56 136.137 lineto 
    376428closepath stroke 
    377429grestore 
    378430% Node2 
    379431gsave 
    380 [ /Rect [ 104 193 142 213 ] 
     432[ /Rect [ 93 193 131 213 ] 
    381433  /Border [ 0 0 0 ] 
    382434  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
    383435  /Subtype /Link 
    384436/ANN pdfmark 
    385 [ /Rect [ 104 193 142 213 ] 
     437[ /Rect [ 93 193 131 213 ] 
    386438  /Border [ 0 0 0 ] 
    387439  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
    … …  
    389441/ANN pdfmark 
    3904420.000 0.000 1.000 nodecolor 
    391 newpath 104 192 moveto 
    392 104 213 lineto 
    393 142 213 lineto 
    394 142 192 lineto 
     443newpath 93 192 moveto 
     44493 213 lineto 
     445131 213 lineto 
     446131 192 lineto 
    395447closepath fill 
    3964481 setlinewidth 
    397449filled 
    3984500.000 0.000 0.000 nodecolor 
    399 newpath 104 192 moveto 
    400 104 213 lineto 
    401 142 213 lineto 
    402 142 192 lineto 
    403 closepath stroke 
    404 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    405 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    406 123 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
     451newpath 93 192 moveto 
     45293 213 lineto 
     453131 213 lineto 
     454131 192 lineto 
     455closepath stroke 
     4560.000 0.000 0.000 nodecolor 
     45710.00 /FreeSans.ttf set_font 
     458112 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
    407459grestore 
    408460% Node2->Node1 
    … …  
    411463solid 
    4124640.667 0.776 0.439 edgecolor 
    413 newpath 123 182 moveto 
    414 123 172 123 161 123 153 curveto 
    415 stroke 
    416 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    417 newpath 119.5 182 moveto 
    418 123 192 lineto 
    419 126.5 182 lineto 
    420 closepath fill 
    421 1 setlinewidth 
    422 solid 
    423 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    424 newpath 119.5 182 moveto 
    425 123 192 lineto 
    426 126.5 182 lineto 
     465newpath 112 182 moveto 
     466112 172 112 161 112 153 curveto 
     467stroke 
     4680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     469newpath 108.5 182 moveto 
     470112 192 lineto 
     471115.5 182 lineto 
     472closepath fill 
     4731 setlinewidth 
     474solid 
     4750.667 0.776 0.439 edgecolor 
     476newpath 108.5 182 moveto 
     477112 192 lineto 
     478115.5 182 lineto 
    427479closepath stroke 
    428480grestore 
    … …  
    432484dashed 
    4334850.106 1.000 1.000 edgecolor 
    434 newpath 125 62 moveto 
    435 127 55 129 47 132 40 curveto 
    436 136 33 142 26 148 21 curveto 
     486newpath 134 66 moveto 
     487130 62 126 58 122 54 curveto 
     488115 44 110 30 107 21 curveto 
    437489stroke 
    4384900.106 1.000 1.000 edgecolor 
    439 newpath 121.512 61.7013 moveto 
    440 124 72 lineto 
    441 128.478 62.3979 lineto 
     491newpath 131.9 68.8 moveto 
     492142 72 lineto 
     493136.1 63.2 lineto 
    442494closepath fill 
    4434951 setlinewidth 
    444496solid 
    4454970.106 1.000 1.000 edgecolor 
    446 newpath 121.512 61.7013 moveto 
    447 124 72 lineto 
    448 128.478 62.3979 lineto 
     498newpath 131.9 68.8 moveto 
     499142 72 lineto 
     500136.1 63.2 lineto 
    449501closepath stroke 
    4505020.000 0.000 0.000 edgecolor 
    45150310.00 /FreeSans.ttf set_font 
    452 157 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     504150 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     505grestore 
     506% Node4->Node6 
     507gsave 
     5081 setlinewidth 
     509dashed 
     5100.106 1.000 1.000 edgecolor 
     511newpath 174 64 moveto 
     512180 56 187 47 195 40 curveto 
     513202 33 212 26 221 21 curveto 
     514stroke 
     5150.106 1.000 1.000 edgecolor 
     516newpath 171.2 61.9 moveto 
     517168 72 lineto 
     518176.8 66.1 lineto 
     519closepath fill 
     5201 setlinewidth 
     521solid 
     5220.106 1.000 1.000 edgecolor 
     523newpath 171.2 61.9 moveto 
     524168 72 lineto 
     525176.8 66.1 lineto 
     526closepath stroke 
     5270.000 0.000 0.000 edgecolor 
     52810.00 /FreeSans.ttf set_font 
     529221 44 moveto 53 -0.5 (< chmat >) alignedtext 
    453530grestore 
    454531endpage 
    … …  
    459536%%Trailer 
    460537%%Pages: 1 
    461 %%BoundingBox: 36 36 254 258 
     538%%BoundingBox: 36 36 335 258 
    462539end 
    463540restore 

  • doc/latex/classeEF__inherit__graph.md5

    r30 r37  
    1 60b68f33d7fec94e8864fa9fee8e41db 
     19cca1dd92aaf44a9062153e8250b1397 

  • doc/latex/classenorm.tex

    r33 r37  
    1010\begin{center} 
    1111\leavevmode 
    12 \includegraphics[width=71pt]{classenorm__inherit__graph} 
     12\includegraphics[width=130pt]{classenorm__inherit__graph} 
    1313\end{center} 
    1414\end{figure} 

  • doc/latex/classenorm__inherit__graph.eps

    r30 r37  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 143 258 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 260 258 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 143 258 boxprim clip newpath 
     18736 36 260 258 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    … …  
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192192-4 218 lineto 
    193 103 218 lineto 
    194 103 -4 lineto 
     193220 218 lineto 
     194220 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    … …  
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199199-4 218 lineto 
    200 103 218 lineto 
    201 103 -4 lineto 
     200220 218 lineto 
     201220 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 4 72 moveto 
    207 4 93 lineto 
    208 95 93 lineto 
    209 95 72 lineto 
     206newpath 62 72 moveto 
     20762 93 lineto 
     208153 93 lineto 
     209153 72 lineto 
    210210closepath fill 
    2112111 setlinewidth 
    212212filled 
    2132130.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 4 72 moveto 
    215 4 93 lineto 
    216 95 93 lineto 
    217 95 72 lineto 
    218 closepath stroke 
    219 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    220 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 49 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
     214newpath 62 72 moveto 
     21562 93 lineto 
     216153 93 lineto 
     217153 72 lineto 
     218closepath stroke 
     2190.000 0.000 0.000 nodecolor 
     22010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     221107 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node4 
    … …  
    256256dashed 
    2572570.106 1.000 1.000 edgecolor 
    258 newpath 49 62 moveto 
    259 49 48 49 32 49 21 curveto 
     258newpath 92 64 moveto 
     25981 50 66 33 57 21 curveto 
    260260stroke 
    2612610.106 1.000 1.000 edgecolor 
    262 newpath 45.5001 62 moveto 
    263 49 72 lineto 
    264 52.5001 62 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.106 1.000 1.000 edgecolor 
    269 newpath 45.5001 62 moveto 
    270 49 72 lineto 
    271 52.5001 62 lineto 
     262newpath 89.2 66.1 moveto 
     26398 72 lineto 
     26494.8 61.9 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.106 1.000 1.000 edgecolor 
     269newpath 89.2 66.1 moveto 
     27098 72 lineto 
     27194.8 61.9 lineto 
    272272closepath stroke 
    2732730.000 0.000 0.000 edgecolor 
    27427410.00 /FreeSans.ttf set_font 
    275 74 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     275111 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     276grestore 
     277% Node5 
     278gsave 
     279[ /Rect [ 116 1 216 21 ] 
     280  /Border [ 0 0 0 ] 
     281  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     282  /Subtype /Link 
     283/ANN pdfmark 
     284[ /Rect [ 116 1 216 21 ] 
     285  /Border [ 0 0 0 ] 
     286  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     287  /Subtype /Link 
     288/ANN pdfmark 
     2890.000 0.000 1.000 nodecolor 
     290newpath 116 0 moveto 
     291116 21 lineto 
     292217 21 lineto 
     293217 0 lineto 
     294closepath fill 
     2951 setlinewidth 
     296filled 
     2970.000 0.000 0.000 nodecolor 
     298newpath 116 0 moveto 
     299116 21 lineto 
     300217 21 lineto 
     301217 0 lineto 
     302closepath stroke 
     3030.000 0.000 0.000 nodecolor 
     30410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     305166 7 moveto 85 -0.5 (enorm< chmat >) alignedtext 
     306grestore 
     307% Node1->Node5 
     308gsave 
     3091 setlinewidth 
     310dashed 
     3110.106 1.000 1.000 edgecolor 
     312newpath 129 65 moveto 
     313133 61 136 58 140 54 curveto 
     314148 43 156 30 161 21 curveto 
     315stroke 
     3160.106 1.000 1.000 edgecolor 
     317newpath 126.221 62.7809 moveto 
     318121 72 lineto 
     319130.831 68.0489 lineto 
     320closepath fill 
     3211 setlinewidth 
     322solid 
     3230.106 1.000 1.000 edgecolor 
     324newpath 126.221 62.7809 moveto 
     325121 72 lineto 
     326130.831 68.0489 lineto 
     327closepath stroke 
     3280.000 0.000 0.000 edgecolor 
     32910.00 /FreeSans.ttf set_font 
     330173 44 moveto 53 -0.5 (< chmat >) alignedtext 
    276331grestore 
    277332% Node2 
    278333gsave 
    279 [ /Rect [ 32 133 66 153 ] 
     334[ /Rect [ 90 133 124 153 ] 
    280335  /Border [ 0 0 0 ] 
    281336  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
    282337  /Subtype /Link 
    283338/ANN pdfmark 
    284 [ /Rect [ 32 133 66 153 ] 
     339[ /Rect [ 90 133 124 153 ] 
    285340  /Border [ 0 0 0 ] 
    286341  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
    … …  
    288343/ANN pdfmark 
    2893440.000 0.000 1.000 nodecolor 
    290 newpath 32 132 moveto 
    291 32 153 lineto 
    292 67 153 lineto 
    293 67 132 lineto 
     345newpath 90 132 moveto 
     34690 153 lineto 
     347125 153 lineto 
     348125 132 lineto 
    294349closepath fill 
    2953501 setlinewidth 
    296351filled 
    2973520.000 0.000 0.000 nodecolor 
    298 newpath 32 132 moveto 
    299 32 153 lineto 
    300 67 153 lineto 
    301 67 132 lineto 
    302 closepath stroke 
    303 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    304 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    305 49 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
     353newpath 90 132 moveto 
     35490 153 lineto 
     355125 153 lineto 
     356125 132 lineto 
     357closepath stroke 
     3580.000 0.000 0.000 nodecolor 
     35910.00 /FreeSans.ttf set_font 
     360107 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
    306361grestore 
    307362% Node2->Node1 
    … …  
    310365solid 
    3113660.667 0.776 0.439 edgecolor 
    312 newpath 49 122 moveto 
    313 49 112 49 101 49 93 curveto 
     367newpath 107 122 moveto 
     368107 112 107 101 107 93 curveto 
    314369stroke 
    3153700.667 0.776 0.439 edgecolor 
    316 newpath 45.5001 122 moveto 
    317 49 132 lineto 
    318 52.5001 122 lineto 
    319 closepath fill 
    320 1 setlinewidth 
    321 solid 
    322 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    323 newpath 45.5001 122 moveto 
    324 49 132 lineto 
    325 52.5001 122 lineto 
     371newpath 103.5 122 moveto 
     372107 132 lineto 
     373110.5 122 lineto 
     374closepath fill 
     3751 setlinewidth 
     376solid 
     3770.667 0.776 0.439 edgecolor 
     378newpath 103.5 122 moveto 
     379107 132 lineto 
     380110.5 122 lineto 
    326381closepath stroke 
    327382grestore 
    328383% Node3 
    329384gsave 
    330 [ /Rect [ 30 193 68 213 ] 
     385[ /Rect [ 88 193 126 213 ] 
    331386  /Border [ 0 0 0 ] 
    332387  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
    333388  /Subtype /Link 
    334389/ANN pdfmark 
    335 [ /Rect [ 30 193 68 213 ] 
     390[ /Rect [ 88 193 126 213 ] 
    336391  /Border [ 0 0 0 ] 
    337392  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
    … …  
    339394/ANN pdfmark 
    3403950.000 0.000 1.000 nodecolor 
    341 newpath 30 192 moveto 
    342 30 213 lineto 
    343 68 213 lineto 
    344 68 192 lineto 
     396newpath 88 192 moveto 
     39788 213 lineto 
     398126 213 lineto 
     399126 192 lineto 
    345400closepath fill 
    3464011 setlinewidth 
    347402filled 
    3484030.000 0.000 0.000 nodecolor 
    349 newpath 30 192 moveto 
    350 30 213 lineto 
    351 68 213 lineto 
    352 68 192 lineto 
    353 closepath stroke 
    354 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    355 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    356 49 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
     404newpath 88 192 moveto 
     40588 213 lineto 
     406126 213 lineto 
     407126 192 lineto 
     408closepath stroke 
     4090.000 0.000 0.000 nodecolor 
     41010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     411107 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
    357412grestore 
    358413% Node3->Node2 
    … …  
    361416solid 
    3624170.667 0.776 0.439 edgecolor 
    363 newpath 49 182 moveto 
    364 49 172 49 161 49 153 curveto 
     418newpath 107 182 moveto 
     419107 172 107 161 107 153 curveto 
    365420stroke 
    3664210.667 0.776 0.439 edgecolor 
    367 newpath 45.5001 182 moveto 
    368 49 192 lineto 
    369 52.5001 182 lineto 
    370 closepath fill 
    371 1 setlinewidth 
    372 solid 
    373 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    374 newpath 45.5001 182 moveto 
    375 49 192 lineto 
    376 52.5001 182 lineto 
     422newpath 103.5 182 moveto 
     423107 192 lineto 
     424110.5 182 lineto 
     425closepath fill 
     4261 setlinewidth 
     427solid 
     4280.667 0.776 0.439 edgecolor 
     429newpath 103.5 182 moveto 
     430107 192 lineto 
     431110.5 182 lineto 
    377432closepath stroke 
    378433grestore 
    … …  
    384439%%Trailer 
    385440%%Pages: 1 
    386 %%BoundingBox: 36 36 143 258 
     441%%BoundingBox: 36 36 260 258 
    387442end 
    388443restore 

  • doc/latex/classenorm__inherit__graph.md5

    r30 r37  
    1 8ef00ac1e18a6d1103fe8e82a9343beb 
     1d3183d8236954e3348bb76edfca26b96 

  • doc/latex/classepdf.tex

    r33 r37  
    6767Returns a sample from the density, $x \sim epdf(rv)$  
    6868 
    69 Implemented in {\bf enorm$<$ sq\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}, {\bf egamma} \doxyref{}{p.}{classegamma_8e10c0021b5dfdd9cb62c6959b5ef425}, {\bf euni} \doxyref{}{p.}{classeuni_4a0e09392be17beaee120ba98fc038cd}, {\bf eEmp} \doxyref{}{p.}{classeEmp_83f9283f92b805508d896479dc1ccf12}, and {\bf enorm$<$ ldmat $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}. 
     69Implemented in {\bf enorm$<$ sq\_\-T $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}, {\bf egamma} \doxyref{}{p.}{classegamma_8e10c0021b5dfdd9cb62c6959b5ef425}, {\bf euni} \doxyref{}{p.}{classeuni_4a0e09392be17beaee120ba98fc038cd}, {\bf eEmp} \doxyref{}{p.}{classeEmp_83f9283f92b805508d896479dc1ccf12}, {\bf enorm$<$ ldmat $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}, and {\bf enorm$<$ chmat $>$} \doxyref{}{p.}{classenorm_60b47544f6181ffd4530d3e415ce12c5}. 
    7070 
    7171The documentation for this class was generated from the following file:\begin{CompactItemize} 

  • doc/latex/classepdf__inherit__graph.eps

    r33 r37  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 452 258 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 441 258 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 452 258 boxprim clip newpath 
     18736 36 441 258 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    … …  
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192192-4 218 lineto 
    193 412 218 lineto 
    194 412 -4 lineto 
     193401 218 lineto 
     194401 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    … …  
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199199-4 218 lineto 
    200 412 218 lineto 
    201 412 -4 lineto 
     200401 218 lineto 
     201401 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 190 192 moveto 
    207 190 213 lineto 
    208 228 213 lineto 
    209 228 192 lineto 
    210 closepath fill 
    211 1 setlinewidth 
    212 filled 
    213 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 190 192 moveto 
    215 190 213 lineto 
    216 228 213 lineto 
    217 228 192 lineto 
    218 closepath stroke 
    219 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    220 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 209 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
     206newpath 179 192 moveto 
     207179 213 lineto 
     208217 213 lineto 
     209217 192 lineto 
     210closepath fill 
     2111 setlinewidth 
     212filled 
     2130.000 0.000 0.000 nodecolor 
     214newpath 179 192 moveto 
     215179 213 lineto 
     216217 213 lineto 
     217217 192 lineto 
     218closepath stroke 
     2190.000 0.000 0.000 nodecolor 
     22010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     221198 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node2 
    224224gsave 
    225 [ /Rect [ 106 133 140 153 ] 
     225[ /Rect [ 95 133 129 153 ] 
    226226  /Border [ 0 0 0 ] 
    227227  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
    228228  /Subtype /Link 
    229229/ANN pdfmark 
    230 [ /Rect [ 106 133 140 153 ] 
     230[ /Rect [ 95 133 129 153 ] 
    231231  /Border [ 0 0 0 ] 
    232232  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
    … …  
    234234/ANN pdfmark 
    2352350.000 0.000 1.000 nodecolor 
    236 newpath 106 132 moveto 
    237 106 153 lineto 
    238 141 153 lineto 
    239 141 132 lineto 
    240 closepath fill 
    241 1 setlinewidth 
    242 filled 
    243 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    244 newpath 106 132 moveto 
    245 106 153 lineto 
    246 141 153 lineto 
    247 141 132 lineto 
    248 closepath stroke 
    249 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    250 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    251 123 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
     236newpath 95 132 moveto 
     23795 153 lineto 
     238130 153 lineto 
     239130 132 lineto 
     240closepath fill 
     2411 setlinewidth 
     242filled 
     2430.000 0.000 0.000 nodecolor 
     244newpath 95 132 moveto 
     24595 153 lineto 
     246130 153 lineto 
     247130 132 lineto 
     248closepath stroke 
     2490.000 0.000 0.000 nodecolor 
     25010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     251112 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
    252252grestore 
    253253% Node1->Node2 
    … …  
    256256solid 
    2572570.667 0.776 0.439 edgecolor 
    258 newpath 184 186 moveto 
    259 169 176 150 162 137 153 curveto 
    260 stroke 
    261 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 182.738 189.365 moveto 
     258newpath 173 186 moveto 
     259158 176 139 162 126 153 curveto 
     260stroke 
     2610.667 0.776 0.439 edgecolor 
     262newpath 171.738 189.365 moveto 
     263182 192 lineto 
     264175.621 183.541 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     269newpath 171.738 189.365 moveto 
     270182 192 lineto 
     271175.621 183.541 lineto 
     272closepath stroke 
     273grestore 
     274% Node7 
     275gsave 
     276[ /Rect [ 147 133 191 153 ] 
     277  /Border [ 0 0 0 ] 
     278  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEmp.html) >> 
     279  /Subtype /Link 
     280/ANN pdfmark 
     281[ /Rect [ 147 133 191 153 ] 
     282  /Border [ 0 0 0 ] 
     283  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEmp.html) >> 
     284  /Subtype /Link 
     285/ANN pdfmark 
     2860.000 0.000 1.000 nodecolor 
     287newpath 147 132 moveto 
     288147 153 lineto 
     289192 153 lineto 
     290192 132 lineto 
     291closepath fill 
     2921 setlinewidth 
     293filled 
     2940.000 0.000 0.000 nodecolor 
     295newpath 147 132 moveto 
     296147 153 lineto 
     297192 153 lineto 
     298192 132 lineto 
     299closepath stroke 
     3000.000 0.000 0.000 nodecolor 
     30110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     302169 139 moveto 29 -0.5 (eEmp) alignedtext 
     303grestore 
     304% Node1->Node7 
     305gsave 
     3061 setlinewidth 
     307solid 
     3080.667 0.776 0.439 edgecolor 
     309newpath 188 183 moveto 
     310183 173 178 161 174 153 curveto 
     311stroke 
     3120.667 0.776 0.439 edgecolor 
     313newpath 185.084 184.958 moveto 
    263314193 192 lineto 
    264 186.621 183.541 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    269 newpath 182.738 189.365 moveto 
     315191.203 181.559 lineto 
     316closepath fill 
     3171 setlinewidth 
     318solid 
     3190.667 0.776 0.439 edgecolor 
     320newpath 185.084 184.958 moveto 
    270321193 192 lineto 
    271 186.621 183.541 lineto 
    272 closepath stroke 
    273 grestore 
    274 % Node6 
    275 gsave 
    276 [ /Rect [ 158 133 202 153 ] 
    277   /Border [ 0 0 0 ] 
    278   /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEmp.html) >> 
    279   /Subtype /Link 
    280 /ANN pdfmark 
    281 [ /Rect [ 158 133 202 153 ] 
    282   /Border [ 0 0 0 ] 
    283   /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEmp.html) >> 
    284   /Subtype /Link 
    285 /ANN pdfmark 
    286 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    287 newpath 158 132 moveto 
    288 158 153 lineto 
    289 203 153 lineto 
    290 203 132 lineto 
    291 closepath fill 
    292 1 setlinewidth 
    293 filled 
    294 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    295 newpath 158 132 moveto 
    296 158 153 lineto 
    297 203 153 lineto 
    298 203 132 lineto 
    299 closepath stroke 
    300 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    301 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    302 180 139 moveto 29 -0.5 (eEmp) alignedtext 
    303 grestore 
    304 % Node1->Node6 
    305 gsave 
    306 1 setlinewidth 
    307 solid 
    308 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    309 newpath 199 183 moveto 
    310 194 173 189 161 185 153 curveto 
    311 stroke 
    312 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    313 newpath 196.084 184.958 moveto 
    314 204 192 lineto 
    315 202.203 181.559 lineto 
    316 closepath fill 
    317 1 setlinewidth 
    318 solid 
    319 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    320 newpath 196.084 184.958 moveto 
    321 204 192 lineto 
    322 202.203 181.559 lineto 
    323 closepath stroke 
    324 grestore 
    325 % Node7 
    326 gsave 
    327 [ /Rect [ 220 133 256 153 ] 
     322191.203 181.559 lineto 
     323closepath stroke 
     324grestore 
     325% Node8 
     326gsave 
     327[ /Rect [ 209 133 245 153 ] 
    328328  /Border [ 0 0 0 ] 
    329329  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeuni.html) >> 
    330330  /Subtype /Link 
    331331/ANN pdfmark 
    332 [ /Rect [ 220 133 256 153 ] 
     332[ /Rect [ 209 133 245 153 ] 
    333333  /Border [ 0 0 0 ] 
    334334  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeuni.html) >> 
    … …  
    336336/ANN pdfmark 
    3373370.000 0.000 1.000 nodecolor 
    338 newpath 220 132 moveto 
    339 220 153 lineto 
    340 256 153 lineto 
    341 256 132 lineto 
    342 closepath fill 
    343 1 setlinewidth 
    344 filled 
    345 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    346 newpath 220 132 moveto 
    347 220 153 lineto 
    348 256 153 lineto 
    349 256 132 lineto 
    350 closepath stroke 
    351 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    352 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    353 238 139 moveto 20 -0.5 (euni) alignedtext 
    354 grestore 
    355 % Node1->Node7 
    356 gsave 
    357 1 setlinewidth 
    358 solid 
    359 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    360 newpath 219 183 moveto 
    361 224 173 229 161 233 153 curveto 
    362 stroke 
    363 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    364 newpath 215.797 181.559 moveto 
    365 214 192 lineto 
    366 221.916 184.958 lineto 
    367 closepath fill 
    368 1 setlinewidth 
    369 solid 
    370 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    371 newpath 215.797 181.559 moveto 
    372 214 192 lineto 
    373 221.916 184.958 lineto 
    374 closepath stroke 
    375 grestore 
    376 % Node8 
    377 gsave 
    378 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    379 newpath 274 132 moveto 
    380 274 153 lineto 
    381 408 153 lineto 
    382 408 132 lineto 
     338newpath 209 132 moveto 
     339209 153 lineto 
     340245 153 lineto 
     341245 132 lineto 
     342closepath fill 
     3431 setlinewidth 
     344filled 
     3450.000 0.000 0.000 nodecolor 
     346newpath 209 132 moveto 
     347209 153 lineto 
     348245 153 lineto 
     349245 132 lineto 
     350closepath stroke 
     3510.000 0.000 0.000 nodecolor 
     35210.00 /FreeSans.ttf set_font 
     353227 139 moveto 20 -0.5 (euni) alignedtext 
     354grestore 
     355% Node1->Node8 
     356gsave 
     3571 setlinewidth 
     358solid 
     3590.667 0.776 0.439 edgecolor 
     360newpath 208 183 moveto 
     361213 173 218 161 222 153 curveto 
     362stroke 
     3630.667 0.776 0.439 edgecolor 
     364newpath 204.797 181.559 moveto 
     365203 192 lineto 
     366210.916 184.958 lineto 
     367closepath fill 
     3681 setlinewidth 
     369solid 
     3700.667 0.776 0.439 edgecolor 
     371newpath 204.797 181.559 moveto 
     372203 192 lineto 
     373210.916 184.958 lineto 
     374closepath stroke 
     375grestore 
     376% Node9 
     377gsave 
     3780.000 0.000 1.000 nodecolor 
     379newpath 263 132 moveto 
     380263 153 lineto 
     381397 153 lineto 
     382397 132 lineto 
    383383closepath fill 
    3843841 setlinewidth 
    385385filled 
    3863860.000 0.000 0.749 nodecolor 
    387 newpath 274 132 moveto 
    388 274 153 lineto 
    389 408 153 lineto 
    390 408 132 lineto 
    391 closepath stroke 
    392 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    393 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    394 341 139 moveto 118 -0.5 (MPF< BM_T >::mpfepdf) alignedtext 
    395 grestore 
    396 % Node1->Node8 
    397 gsave 
    398 1 setlinewidth 
    399 solid 
    400 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    401 newpath 237 190 moveto 
    402 262 179 297 164 319 153 curveto 
    403 stroke 
    404 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    405 newpath 235.717 186.74 moveto 
    406 228 194 lineto 
    407 238.56 193.137 lineto 
    408 closepath fill 
    409 1 setlinewidth 
    410 solid 
    411 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    412 newpath 235.717 186.74 moveto 
    413 228 194 lineto 
    414 238.56 193.137 lineto 
     387newpath 263 132 moveto 
     388263 153 lineto 
     389397 153 lineto 
     390397 132 lineto 
     391closepath stroke 
     3920.000 0.000 0.000 nodecolor 
     39310.00 /FreeSans.ttf set_font 
     394330 139 moveto 118 -0.5 (MPF< BM_T >::mpfepdf) alignedtext 
     395grestore 
     396% Node1->Node9 
     397gsave 
     3981 setlinewidth 
     399solid 
     4000.667 0.776 0.439 edgecolor 
     401newpath 226 190 moveto 
     402251 179 286 164 308 153 curveto 
     403stroke 
     4040.667 0.776 0.439 edgecolor 
     405newpath 224.717 186.74 moveto 
     406217 194 lineto 
     407227.56 193.137 lineto 
     408closepath fill 
     4091 setlinewidth 
     410solid 
     4110.667 0.776 0.439 edgecolor 
     412newpath 224.717 186.74 moveto 
     413217 194 lineto 
     414227.56 193.137 lineto 
    415415closepath stroke 
    416416grestore 
    … …  
    450450solid 
    4514510.667 0.776 0.439 edgecolor 
    452 newpath 97 126 moveto 
    453 81 116 59 102 45 93 curveto 
    454 stroke 
    455 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    456 newpath 95.738 129.365 moveto 
    457 106 132 lineto 
    458 99.6209 123.541 lineto 
    459 closepath fill 
    460 1 setlinewidth 
    461 solid 
    462 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    463 newpath 95.738 129.365 moveto 
    464 106 132 lineto 
    465 99.6209 123.541 lineto 
     452newpath 89 126 moveto 
     45374 115 56 102 44 93 curveto 
     454stroke 
     4550.667 0.776 0.439 edgecolor 
     456newpath 86.9 128.8 moveto 
     45797 132 lineto 
     45891.1 123.2 lineto 
     459closepath fill 
     4601 setlinewidth 
     461solid 
     4620.667 0.776 0.439 edgecolor 
     463newpath 86.9 128.8 moveto 
     46497 132 lineto 
     46591.1 123.2 lineto 
    466466closepath stroke 
    467467grestore 
    468468% Node4 
    469469gsave 
    470 [ /Rect [ 78 73 168 93 ] 
     470[ /Rect [ 116 73 206 93 ] 
    471471  /Border [ 0 0 0 ] 
    472472  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    473473  /Subtype /Link 
    474474/ANN pdfmark 
    475 [ /Rect [ 78 73 168 93 ] 
     475[ /Rect [ 116 73 206 93 ] 
    476476  /Border [ 0 0 0 ] 
    477477  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    … …  
    479479/ANN pdfmark 
    4804800.000 0.000 1.000 nodecolor 
    481 newpath 78 72 moveto 
    482 78 93 lineto 
    483 169 93 lineto 
    484 169 72 lineto 
    485 closepath fill 
    486 1 setlinewidth 
    487 filled 
    488 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    489 newpath 78 72 moveto 
    490 78 93 lineto 
    491 169 93 lineto 
    492 169 72 lineto 
    493 closepath stroke 
    494 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    495 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    496 123 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
     481newpath 116 72 moveto 
     482116 93 lineto 
     483207 93 lineto 
     484207 72 lineto 
     485closepath fill 
     4861 setlinewidth 
     487filled 
     4880.000 0.000 0.000 nodecolor 
     489newpath 116 72 moveto 
     490116 93 lineto 
     491207 93 lineto 
     492207 72 lineto 
     493closepath stroke 
     4940.000 0.000 0.000 nodecolor 
     49510.00 /FreeSans.ttf set_font 
     496161 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
    497497grestore 
    498498% Node2->Node4 
    … …  
    501501solid 
    5025020.667 0.776 0.439 edgecolor 
    503 newpath 123 122 moveto 
    504 123 112 123 101 123 93 curveto 
    505 stroke 
    506 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    507 newpath 119.5 122 moveto 
    508 123 132 lineto 
    509 126.5 122 lineto 
    510 closepath fill 
    511 1 setlinewidth 
    512 solid 
    513 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    514 newpath 119.5 122 moveto 
    515 123 132 lineto 
    516 126.5 122 lineto 
     503newpath 128 124 moveto 
     504136 114 146 102 153 93 curveto 
     505stroke 
     5060.667 0.776 0.439 edgecolor 
     507newpath 124.951 122.169 moveto 
     508121 132 lineto 
     509130.219 126.779 lineto 
     510closepath fill 
     5111 setlinewidth 
     512solid 
     5130.667 0.776 0.439 edgecolor 
     514newpath 124.951 122.169 moveto 
     515121 132 lineto 
     516130.219 126.779 lineto 
    517517closepath stroke 
    518518grestore 
    519519% Node5 
    520520gsave 
    521 [ /Rect [ 112 1 210 21 ] 
     521[ /Rect [ 55 1 153 21 ] 
    522522  /Border [ 0 0 0 ] 
    523523  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    524524  /Subtype /Link 
    525525/ANN pdfmark 
    526 [ /Rect [ 112 1 210 21 ] 
     526[ /Rect [ 55 1 153 21 ] 
    527527  /Border [ 0 0 0 ] 
    528528  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    … …  
    530530/ANN pdfmark 
    5315310.000 0.000 1.000 nodecolor 
    532 newpath 112 0 moveto 
    533 112 21 lineto 
    534 210 21 lineto 
    535 210 0 lineto 
    536 closepath fill 
    537 1 setlinewidth 
    538 filled 
    539 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    540 newpath 112 0 moveto 
    541 112 21 lineto 
    542 210 21 lineto 
    543 210 0 lineto 
    544 closepath stroke 
    545 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    546 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    547 161 7 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
     532newpath 55 0 moveto 
     53355 21 lineto 
     534153 21 lineto 
     535153 0 lineto 
     536closepath fill 
     5371 setlinewidth 
     538filled 
     5390.000 0.000 0.000 nodecolor 
     540newpath 55 0 moveto 
     54155 21 lineto 
     542153 21 lineto 
     543153 0 lineto 
     544closepath stroke 
     5450.000 0.000 0.000 nodecolor 
     54610.00 /FreeSans.ttf set_font 
     547104 7 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
    548548grestore 
    549549% Node2->Node5 
    … …  
    552552solid 
    5535530.667 0.776 0.439 edgecolor 
    554 newpath 149 126 moveto 
    555 159 117 171 107 177 94 curveto 
    556 189 72 190 62 182 40 curveto 
    557 180 33 176 26 171 21 curveto 
    558 stroke 
    559 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    560 newpath 146.9 123.2 moveto 
    561 141 132 lineto 
    562 151.1 128.8 lineto 
    563 closepath fill 
    564 1 setlinewidth 
    565 solid 
    566 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    567 newpath 146.9 123.2 moveto 
    568 141 132 lineto 
    569 151.1 128.8 lineto 
     554newpath 110 122 moveto 
     555109 113 108 103 107 94 curveto 
     556106 68 105 37 104 21 curveto 
     557stroke 
     5580.667 0.776 0.439 edgecolor 
     559newpath 106.522 122.398 moveto 
     560111 132 lineto 
     561113.488 121.701 lineto 
     562closepath fill 
     5631 setlinewidth 
     564solid 
     5650.667 0.776 0.439 edgecolor 
     566newpath 106.522 122.398 moveto 
     567111 132 lineto 
     568113.488 121.701 lineto 
     569closepath stroke 
     570grestore 
     571% Node6 
     572gsave 
     573[ /Rect [ 191 1 291 21 ] 
     574  /Border [ 0 0 0 ] 
     575  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     576  /Subtype /Link 
     577/ANN pdfmark 
     578[ /Rect [ 191 1 291 21 ] 
     579  /Border [ 0 0 0 ] 
     580  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     581  /Subtype /Link 
     582/ANN pdfmark 
     5830.000 0.000 1.000 nodecolor 
     584newpath 191 0 moveto 
     585191 21 lineto 
     586292 21 lineto 
     587292 0 lineto 
     588closepath fill 
     5891 setlinewidth 
     590filled 
     5910.000 0.000 0.000 nodecolor 
     592newpath 191 0 moveto 
     593191 21 lineto 
     594292 21 lineto 
     595292 0 lineto 
     596closepath stroke 
     5970.000 0.000 0.000 nodecolor 
     59810.00 /FreeSans.ttf set_font 
     599241 7 moveto 85 -0.5 (enorm< chmat >) alignedtext 
     600grestore 
     601% Node2->Node6 
     602gsave 
     6031 setlinewidth 
     604solid 
     6050.667 0.776 0.439 edgecolor 
     606newpath 139 131 moveto 
     607168 118 210 98 215 94 curveto 
     608234 79 241 75 248 54 curveto 
     609252 43 249 30 246 21 curveto 
     610stroke 
     6110.667 0.776 0.439 edgecolor 
     612newpath 137.717 127.74 moveto 
     613130 135 lineto 
     614140.56 134.137 lineto 
     615closepath fill 
     6161 setlinewidth 
     617solid 
     6180.667 0.776 0.439 edgecolor 
     619newpath 137.717 127.74 moveto 
     620130 135 lineto 
     621140.56 134.137 lineto 
    570622closepath stroke 
    571623grestore 
    … …  
    575627dashed 
    5766280.106 1.000 1.000 edgecolor 
    577 newpath 125 62 moveto 
    578 127 55 129 47 132 40 curveto 
    579 136 33 142 26 148 21 curveto 
     629newpath 134 66 moveto 
     630130 62 126 58 122 54 curveto 
     631115 44 110 30 107 21 curveto 
    580632stroke 
    5816330.106 1.000 1.000 edgecolor 
    582 newpath 121.512 61.7013 moveto 
    583 124 72 lineto 
    584 128.478 62.3979 lineto 
     634newpath 131.9 68.8 moveto 
     635142 72 lineto 
     636136.1 63.2 lineto 
    585637closepath fill 
    5866381 setlinewidth 
    587639solid 
    5886400.106 1.000 1.000 edgecolor 
    589 newpath 121.512 61.7013 moveto 
    590 124 72 lineto 
    591 128.478 62.3979 lineto 
     641newpath 131.9 68.8 moveto 
     642142 72 lineto 
     643136.1 63.2 lineto 
    592644closepath stroke 
    5936450.000 0.000 0.000 edgecolor 
    59464610.00 /FreeSans.ttf set_font 
    595 157 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     647150 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     648grestore 
     649% Node4->Node6 
     650gsave 
     6511 setlinewidth 
     652dashed 
     6530.106 1.000 1.000 edgecolor 
     654newpath 174 64 moveto 
     655180 56 187 47 195 40 curveto 
     656203 33 213 26 221 21 curveto 
     657stroke 
     6580.106 1.000 1.000 edgecolor 
     659newpath 171.2 61.9 moveto 
     660168 72 lineto 
     661176.8 66.1 lineto 
     662closepath fill 
     6631 setlinewidth 
     664solid 
     6650.106 1.000 1.000 edgecolor 
     666newpath 171.2 61.9 moveto 
     667168 72 lineto 
     668176.8 66.1 lineto 
     669closepath stroke 
     6700.000 0.000 0.000 edgecolor 
     67110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     672222 44 moveto 53 -0.5 (< chmat >) alignedtext 
    596673grestore 
    597674endpage 
    … …  
    602679%%Trailer 
    603680%%Pages: 1 
    604 %%BoundingBox: 36 36 452 258 
     681%%BoundingBox: 36 36 441 258 
    605682end 
    606683restore 

  • doc/latex/classepdf__inherit__graph.md5

    r33 r37  
    1 008fbb067b9c9653ffbb659f7566022b 
     10224cf25d53664767f9762c213a72881 

  • doc/latex/classsqmat.tex

    r33 r37  
    1010\begin{center} 
    1111\leavevmode 
    12 \includegraphics[width=78pt]{classsqmat__inherit__graph} 
     12\includegraphics[width=110pt]{classsqmat__inherit__graph} 
    1313\end{center} 
    1414\end{figure} 
    … …  
    5959Virtual class for representation of double symmetric matrices in square-root form.  
    6060 
    61 All operations defined on this class should be optimized for the chosed decomposition.  
     61All operations defined on this class should be optimized for the chosen decomposition.  
    6262 
    6363\subsection{Member Function Documentation} 
    … …  
    7474BLAS-2b operation.  
    7575 
    76 Implemented in {\bf fsqmat} \doxyref{}{p.}{classfsqmat_b36530e155667fe9f1bd58394e50c65a}, and {\bf ldmat} \doxyref{}{p.}{classldmat_0f0f6e083e6d947cf58097ffce3ccd1a}.\index{sqmat@{sqmat}!mult_sym@{mult\_\-sym}} 
     76Implemented in {\bf chmat} \doxyref{}{p.}{classchmat_bbc2d98d7455b1f38828907d442836bf}, {\bf fsqmat} \doxyref{}{p.}{classfsqmat_b36530e155667fe9f1bd58394e50c65a}, and {\bf ldmat} \doxyref{}{p.}{classldmat_0f0f6e083e6d947cf58097ffce3ccd1a}.\index{sqmat@{sqmat}!mult_sym@{mult\_\-sym}} 
    7777\index{mult_sym@{mult\_\-sym}!sqmat@{sqmat}} 
    7878\subsubsection{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}virtual void sqmat::mult\_\-sym (const mat \& {\em C})\hspace{0.3cm}{\tt  [pure virtual]}}\label{classsqmat_60fbbfa9e483b8187c135f787ee53afa} 
    … …  
    8888 
    8989 
    90 Implemented in {\bf fsqmat} \doxyref{}{p.}{classfsqmat_5530d2756b5d991de755e6121c9a452e}, and {\bf ldmat} \doxyref{}{p.}{classldmat_e967b9425007f0cb6cd59b845f9756d8}.\index{sqmat@{sqmat}!mult_sym_t@{mult\_\-sym\_\-t}} 
     90Implemented in {\bf chmat} \doxyref{}{p.}{classchmat_66f509f92b0ccf020e2a2a32566e0777}, {\bf fsqmat} \doxyref{}{p.}{classfsqmat_5530d2756b5d991de755e6121c9a452e}, and {\bf ldmat} \doxyref{}{p.}{classldmat_e967b9425007f0cb6cd59b845f9756d8}.\index{sqmat@{sqmat}!mult_sym_t@{mult\_\-sym\_\-t}} 
    9191\index{mult_sym_t@{mult\_\-sym\_\-t}!sqmat@{sqmat}} 
    9292\subsubsection{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}virtual void sqmat::mult\_\-sym\_\-t (const mat \& {\em C})\hspace{0.3cm}{\tt  [pure virtual]}}\label{classsqmat_6909e906da17725b1b80f3cae7cf3325} 
    … …  
    102102 
    103103 
    104 Implemented in {\bf fsqmat} \doxyref{}{p.}{classfsqmat_92052a8adc2054b63e42d1373d145c89}, and {\bf ldmat} \doxyref{}{p.}{classldmat_4fd155f38eb6dd5af4bdf9c98a7999a9}.\index{sqmat@{sqmat}!sqrt_mult@{sqrt\_\-mult}} 
     104Implemented in {\bf chmat} \doxyref{}{p.}{classchmat_07f50d1332b901eee962e8b1913102f7}, {\bf fsqmat} \doxyref{}{p.}{classfsqmat_92052a8adc2054b63e42d1373d145c89}, and {\bf ldmat} \doxyref{}{p.}{classldmat_4fd155f38eb6dd5af4bdf9c98a7999a9}.\index{sqmat@{sqmat}!sqrt_mult@{sqrt\_\-mult}} 
    105105\index{sqrt_mult@{sqrt\_\-mult}!sqmat@{sqmat}} 
    106106\subsubsection{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}virtual vec sqmat::sqrt\_\-mult (const vec \& {\em v}) const\hspace{0.3cm}{\tt  [pure virtual]}}\label{classsqmat_6b79438b5d7544a9c8e110a145355d8f} 
    … …  
    111111Used e.g. in generating normal samples.  
    112112 
    113 Implemented in {\bf fsqmat} \doxyref{}{p.}{classfsqmat_842a774077ee34ac3c36d180ab33e103}, and {\bf ldmat} \doxyref{}{p.}{classldmat_fc380626ced6f9244fb58c5f0231174d}. 
     113Implemented in {\bf chmat} \doxyref{}{p.}{classchmat_b22aa239dbaca33e3fb93b4f674d7051}, {\bf fsqmat} \doxyref{}{p.}{classfsqmat_842a774077ee34ac3c36d180ab33e103}, and {\bf ldmat} \doxyref{}{p.}{classldmat_fc380626ced6f9244fb58c5f0231174d}. 
    114114 
    115115The documentation for this class was generated from the following file:\begin{CompactItemize} 

  • doc/latex/classsqmat__inherit__graph.eps

    r33 r37  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 156 124 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 220 124 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 156 124 boxprim clip newpath 
     18736 36 220 124 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    … …  
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192192-4 84 lineto 
    193 116 84 lineto 
    194 116 -4 lineto 
     193180 84 lineto 
     194180 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    … …  
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199199-4 84 lineto 
    200 116 84 lineto 
    201 116 -4 lineto 
     200180 84 lineto 
     201180 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 34 58 moveto 
    207 34 79 lineto 
    208 81 79 lineto 
    209 81 58 lineto 
     206newpath 66 58 moveto 
     20766 79 lineto 
     208113 79 lineto 
     209113 58 lineto 
    210210closepath fill 
    2112111 setlinewidth 
    212212filled 
    2132130.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 34 58 moveto 
    215 34 79 lineto 
    216 81 79 lineto 
    217 81 58 lineto 
     214newpath 66 58 moveto 
     21566 79 lineto 
     216113 79 lineto 
     217113 58 lineto 
    218218closepath stroke 
    2192190.000 0.000 0.000 nodecolor 
    22022010.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 57 65 moveto 31 -0.5 (sqmat) alignedtext 
     22189 65 moveto 31 -0.5 (sqmat) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node2 
    224224gsave 
    225 [ /Rect [ 0 1 50 21 ] 
    226   /Border [ 0 0 0 ] 
    227   /Action << /Subtype /URI /URI ($classfsqmat.html) >> 
    228   /Subtype /Link 
    229 /ANN pdfmark 
    230 [ /Rect [ 0 1 50 21 ] 
    231   /Border [ 0 0 0 ] 
    232   /Action << /Subtype /URI /URI ($classfsqmat.html) >> 
     225[ /Rect [ 0 1 46 21 ] 
     226  /Border [ 0 0 0 ] 
     227  /Action << /Subtype /URI /URI ($classchmat.html) >> 
     228  /Subtype /Link 
     229/ANN pdfmark 
     230[ /Rect [ 0 1 46 21 ] 
     231  /Border [ 0 0 0 ] 
     232  /Action << /Subtype /URI /URI ($classchmat.html) >> 
    233233  /Subtype /Link 
    234234/ANN pdfmark 
    … …  
    236236newpath 0 0 moveto 
    2372370 21 lineto 
    238 51 21 lineto 
    239 51 0 lineto 
     23847 21 lineto 
     23947 0 lineto 
    240240closepath fill 
    2412411 setlinewidth 
    … …  
    244244newpath 0 0 moveto 
    2452450 21 lineto 
    246 51 21 lineto 
    247 51 0 lineto 
     24647 21 lineto 
     24747 0 lineto 
    248248closepath stroke 
    2492490.000 0.000 0.000 nodecolor 
    25025010.00 /FreeSans.ttf set_font 
    251 25 7 moveto 35 -0.5 (fsqmat) alignedtext 
     25123 7 moveto 31 -0.5 (chmat) alignedtext 
    252252grestore 
    253253% Node1->Node2 
    … …  
    256256solid 
    2572570.667 0.776 0.439 edgecolor 
    258 newpath 46 49 moveto 
    259 41 39 35 29 31 21 curveto 
     258newpath 68 51 moveto 
     25957 41 44 29 34 21 curveto 
    260260stroke 
    2612610.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 43.084 50.9582 moveto 
    263 51 58 lineto 
    264 49.2031 47.5586 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    269 newpath 43.084 50.9582 moveto 
    270 51 58 lineto 
    271 49.2031 47.5586 lineto 
     262newpath 66.1694 54.0489 moveto 
     26376 58 lineto 
     26470.779 48.7809 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     269newpath 66.1694 54.0489 moveto 
     27076 58 lineto 
     27170.779 48.7809 lineto 
    272272closepath stroke 
    273273grestore 
    274274% Node3 
    275275gsave 
    276 [ /Rect [ 68 1 112 21 ] 
     276[ /Rect [ 64 1 114 21 ] 
     277  /Border [ 0 0 0 ] 
     278  /Action << /Subtype /URI /URI ($classfsqmat.html) >> 
     279  /Subtype /Link 
     280/ANN pdfmark 
     281[ /Rect [ 64 1 114 21 ] 
     282  /Border [ 0 0 0 ] 
     283  /Action << /Subtype /URI /URI ($classfsqmat.html) >> 
     284  /Subtype /Link 
     285/ANN pdfmark 
     2860.000 0.000 1.000 nodecolor 
     287newpath 64 0 moveto 
     28864 21 lineto 
     289115 21 lineto 
     290115 0 lineto 
     291closepath fill 
     2921 setlinewidth 
     293filled 
     2940.000 0.000 0.000 nodecolor 
     295newpath 64 0 moveto 
     29664 21 lineto 
     297115 21 lineto 
     298115 0 lineto 
     299closepath stroke 
     3000.000 0.000 0.000 nodecolor 
     30110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     30289 7 moveto 35 -0.5 (fsqmat) alignedtext 
     303grestore 
     304% Node1->Node3 
     305gsave 
     3061 setlinewidth 
     307solid 
     3080.667 0.776 0.439 edgecolor 
     309newpath 89 48 moveto 
     31089 38 89 28 89 21 curveto 
     311stroke 
     3120.667 0.776 0.439 edgecolor 
     313newpath 85.5001 48 moveto 
     31489 58 lineto 
     31592.5001 48 lineto 
     316closepath fill 
     3171 setlinewidth 
     318solid 
     3190.667 0.776 0.439 edgecolor 
     320newpath 85.5001 48 moveto 
     32189 58 lineto 
     32292.5001 48 lineto 
     323closepath stroke 
     324grestore 
     325% Node4 
     326gsave 
     327[ /Rect [ 132 1 176 21 ] 
    277328  /Border [ 0 0 0 ] 
    278329  /Action << /Subtype /URI /URI ($classldmat.html) >> 
    279330  /Subtype /Link 
    280331/ANN pdfmark 
    281 [ /Rect [ 68 1 112 21 ] 
     332[ /Rect [ 132 1 176 21 ] 
    282333  /Border [ 0 0 0 ] 
    283334  /Action << /Subtype /URI /URI ($classldmat.html) >> 
    … …  
    285336/ANN pdfmark 
    2863370.000 0.000 1.000 nodecolor 
    287 newpath 68 0 moveto 
    288 68 21 lineto 
    289 112 21 lineto 
    290 112 0 lineto 
     338newpath 132 0 moveto 
     339132 21 lineto 
     340176 21 lineto 
     341176 0 lineto 
    291342closepath fill 
    2923431 setlinewidth 
    293344filled 
    2943450.000 0.000 0.000 nodecolor 
    295 newpath 68 0 moveto 
    296 68 21 lineto 
    297 112 21 lineto 
    298 112 0 lineto 
     346newpath 132 0 moveto 
     347132 21 lineto 
     348176 21 lineto 
     349176 0 lineto 
    299350closepath stroke 
    3003510.000 0.000 0.000 nodecolor 
    30135210.00 /FreeSans.ttf set_font 
    302 90 7 moveto 28 -0.5 (ldmat) alignedtext 
    303 grestore 
    304 % Node1->Node3 
     353154 7 moveto 28 -0.5 (ldmat) alignedtext 
     354grestore 
     355% Node1->Node4 
    305356gsave 
    3063571 setlinewidth 
    307358solid 
    3083590.000 0.812 0.545 edgecolor 
    309 newpath 68 49 moveto 
    310 73 39 80 29 84 21 curveto 
     360newpath 109 51 moveto 
     361120 41 133 29 143 21 curveto 
    311362stroke 
    3123630.000 0.812 0.545 edgecolor 
    313 newpath 64.7969 47.5586 moveto 
    314 63 58 lineto 
    315 70.916 50.9582 lineto 
     364newpath 106.596 48.454 moveto 
     365102 58 lineto 
     366111.546 53.4038 lineto 
    316367closepath fill 
    3173681 setlinewidth 
    318369solid 
    3193700.000 0.812 0.545 edgecolor 
    320 newpath 64.7969 47.5586 moveto 
    321 63 58 lineto 
    322 70.916 50.9582 lineto 
     371newpath 106.596 48.454 moveto 
     372102 58 lineto 
     373111.546 53.4038 lineto 
    323374closepath stroke 
    324375grestore 
    … …  
    330381%%Trailer 
    331382%%Pages: 1 
    332 %%BoundingBox: 36 36 156 124 
     383%%BoundingBox: 36 36 220 124 
    333384end 
    334385restore 

  • doc/latex/classsqmat__inherit__graph.md5

    r33 r37  
    1 26f8c5bd5e0f099b74d5f4558a6b3fc3 
     1f53b9d614985d3c6900276ccc18d4687 

  • doc/latex/doxygen.sty

    r33 r37  
    1111\rhead[\fancyplain{}{\bfseries\leftmark}] 
    1212        {\fancyplain{}{\bfseries\thepage}} 
    13 \rfoot[\fancyplain{}{\bfseries\scriptsize Generated on Wed Mar 5 15:40:00 2008 for mixpp by Doxygen }]{} 
    14 \lfoot[]{\fancyplain{}{\bfseries\scriptsize Generated on Wed Mar 5 15:40:00 2008 for mixpp by Doxygen }} 
     13\rfoot[\fancyplain{}{\bfseries\scriptsize Generated on Wed Mar 12 16:15:44 2008 for mixpp by Doxygen }]{} 
     14\lfoot[]{\fancyplain{}{\bfseries\scriptsize Generated on Wed Mar 12 16:15:44 2008 for mixpp by Doxygen }} 
    1515\cfoot{} 
    1616\newenvironment{Code} 

  • doc/latex/files.tex

    r33 r37  
    44\item\contentsline{section}{work/mixpp/bdm/estim/{\bf libKF.h} (Bayesian Filtering for linear Gaussian models (\doxyref{Kalman}{p.}{classKalman} Filter) and extensions )}{\pageref{libKF_8h}}{} 
    55\item\contentsline{section}{work/mixpp/bdm/estim/{\bf libPF.h} (Bayesian Filtering using stochastic sampling (Particle Filters) )}{\pageref{libPF_8h}}{} 
     6\item\contentsline{section}{work/mixpp/bdm/math/{\bf chmat.h} (Matrices in decomposed forms (LDL', LU, UDU', etc) )}{\pageref{chmat_8h}}{} 
    67\item\contentsline{section}{work/mixpp/bdm/math/{\bf libDC.h} (Matrices in decomposed forms (LDL', LU, UDU', etc) )}{\pageref{libDC_8h}}{} 
    78\item\contentsline{section}{work/mixpp/bdm/stat/{\bf libBM.h} (Bayesian Models (bm) that use Bayes rule to learn from observations )}{\pageref{libBM_8h}}{} 

  • doc/latex/hierarchy.tex

    r33 r37  
    1414\item \contentsline{section}{KFcondR}{\pageref{classKFcondR}}{} 
    1515\end{CompactList} 
     16\item \contentsline{section}{KalmanCh}{\pageref{classKalmanCh}}{} 
    1617\item \contentsline{section}{PF}{\pageref{classPF}}{} 
    1718\begin{CompactList} 
    … …  
    6465\item \contentsline{section}{sqmat}{\pageref{classsqmat}}{} 
    6566\begin{CompactList} 
     67\item \contentsline{section}{chmat}{\pageref{classchmat}}{} 
    6668\item \contentsline{section}{fsqmat}{\pageref{classfsqmat}}{} 
    6769\item \contentsline{section}{ldmat}{\pageref{classldmat}}{} 

  • doc/latex/libDC_8h.tex

    r33 r37  
    1919\begin{center} 
    2020\leavevmode 
    21 \includegraphics[width=191pt]{libDC_8h__dep__incl} 
     21\includegraphics[width=232pt]{libDC_8h__dep__incl} 
    2222\end{center} 
    2323\end{figure} 
    … …  
    3131class {\bf ldmat} 
    3232\begin{CompactList}\small\item\em Matrix stored in LD form, (typically known as UD). \item\end{CompactList}\end{CompactItemize} 
     33\subsection*{Functions} 
     34\begin{CompactItemize} 
     35\item  
     36void {\bf dydr} (double $\ast$r, double $\ast$f, double $\ast$Dr, double $\ast$Df, double $\ast$R, int jl, int jh, double $\ast$kr, int m, int mx)\label{libDC_8h_4ed56e73b49db8e7f4a63fa926a8dca4} 
     37 
     38\begin{CompactList}\small\item\em Auxiliary function dydr; dyadic reduction. \item\end{CompactList}\item  
     39mat {\bf ltuinv} (const mat \&L)\label{libDC_8h_6715d039e6d5d97005cf9e2522dfa474} 
     40 
     41\begin{CompactList}\small\item\em Auxiliary function ltuinv; inversion of a triangular matrix;. \item\end{CompactList}\end{CompactItemize} 
    3342 
    3443 

  • doc/latex/libDC_8h__dep__incl.eps

    r30 r37  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 382 182 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 464 182 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 382 182 boxprim clip newpath 
     18736 36 464 182 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    … …  
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192192-4 142 lineto 
    193 342 142 lineto 
    194 342 -4 lineto 
     193424 142 lineto 
     194424 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    … …  
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199199-4 142 lineto 
    200 342 142 lineto 
    201 342 -4 lineto 
     200424 142 lineto 
     201424 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 124 116 moveto 
    207 124 137 lineto 
    208 288 137 lineto 
    209 288 116 lineto 
     206newpath 180 116 moveto 
     207180 137 lineto 
     208344 137 lineto 
     209344 116 lineto 
    210210closepath fill 
    2112111 setlinewidth 
    212212filled 
    2132130.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 124 116 moveto 
    215 124 137 lineto 
    216 288 137 lineto 
    217 288 116 lineto 
     214newpath 180 116 moveto 
     215180 137 lineto 
     216344 137 lineto 
     217344 116 lineto 
    218218closepath stroke 
    2192190.000 0.000 0.000 nodecolor 
    22022010.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 206 123 moveto 148 -0.5 (work/mixpp/bdm/math/libDC.h) alignedtext 
     221262 123 moveto 148 -0.5 (work/mixpp/bdm/math/libDC.h) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node2 
    224224gsave 
    225 [ /Rect [ 78 59 230 79 ] 
     225[ /Rect [ 186 59 338 79 ] 
    226226  /Border [ 0 0 0 ] 
    227227  /Action << /Subtype /URI /URI ($libEF_8h.html) >> 
    228228  /Subtype /Link 
    229229/ANN pdfmark 
    230 [ /Rect [ 78 59 230 79 ] 
     230[ /Rect [ 186 59 338 79 ] 
    231231  /Border [ 0 0 0 ] 
    232232  /Action << /Subtype /URI /URI ($libEF_8h.html) >> 
    … …  
    234234/ANN pdfmark 
    2352350.000 0.000 1.000 nodecolor 
    236 newpath 78 58 moveto 
    237 78 79 lineto 
    238 230 79 lineto 
    239 230 58 lineto 
     236newpath 186 58 moveto 
     237186 79 lineto 
     238338 79 lineto 
     239338 58 lineto 
    240240closepath fill 
    2412411 setlinewidth 
    242242filled 
    2432430.000 0.000 0.000 nodecolor 
    244 newpath 78 58 moveto 
    245 78 79 lineto 
    246 230 79 lineto 
    247 230 58 lineto 
     244newpath 186 58 moveto 
     245186 79 lineto 
     246338 79 lineto 
     247338 58 lineto 
    248248closepath stroke 
    2492490.000 0.000 0.000 nodecolor 
    25025010.00 /FreeSans.ttf set_font 
    251 154 65 moveto 136 -0.5 (work/mixpp/bdm/stat/libEF.h) alignedtext 
     251262 65 moveto 136 -0.5 (work/mixpp/bdm/stat/libEF.h) alignedtext 
    252252grestore 
    253253% Node1->Node2 
    … …  
    256256solid 
    2572570.667 0.776 0.439 edgecolor 
    258 newpath 189 108 moveto 
    259 181 98 170 87 163 79 curveto 
    260 stroke 
    261 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 186.781 110.779 moveto 
    263 196 116 lineto 
    264 192.049 106.169 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    269 newpath 186.781 110.779 moveto 
    270 196 116 lineto 
    271 192.049 106.169 lineto 
     258newpath 262 106 moveto 
     259262 96 262 86 262 79 curveto 
     260stroke 
     2610.667 0.776 0.439 edgecolor 
     262newpath 258.5 106 moveto 
     263262 116 lineto 
     264265.5 106 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     269newpath 258.5 106 moveto 
     270262 116 lineto 
     271265.5 106 lineto 
    272272closepath stroke 
    273273grestore 
    274274% Node4 
    275275gsave 
    276 [ /Rect [ 178 1 338 21 ] 
     276[ /Rect [ 260 1 420 21 ] 
    277277  /Border [ 0 0 0 ] 
    278278  /Action << /Subtype /URI /URI ($libPF_8h.html) >> 
    279279  /Subtype /Link 
    280280/ANN pdfmark 
    281 [ /Rect [ 178 1 338 21 ] 
     281[ /Rect [ 260 1 420 21 ] 
    282282  /Border [ 0 0 0 ] 
    283283  /Action << /Subtype /URI /URI ($libPF_8h.html) >> 
    … …  
    285285/ANN pdfmark 
    2862860.000 0.000 1.000 nodecolor 
    287 newpath 178 0 moveto 
    288 178 21 lineto 
    289 338 21 lineto 
    290 338 0 lineto 
     287newpath 260 0 moveto 
     288260 21 lineto 
     289420 21 lineto 
     290420 0 lineto 
    291291closepath fill 
    2922921 setlinewidth 
    293293filled 
    2942940.000 0.000 0.000 nodecolor 
    295 newpath 178 0 moveto 
    296 178 21 lineto 
    297 338 21 lineto 
    298 338 0 lineto 
     295newpath 260 0 moveto 
     296260 21 lineto 
     297420 21 lineto 
     298420 0 lineto 
    299299closepath stroke 
    3003000.000 0.000 0.000 nodecolor 
    30130110.00 /FreeSans.ttf set_font 
    302 258 7 moveto 144 -0.5 (work/mixpp/bdm/estim/libPF.h) alignedtext 
     302340 7 moveto 144 -0.5 (work/mixpp/bdm/estim/libPF.h) alignedtext 
    303303grestore 
    304304% Node1->Node4 
    … …  
    307307solid 
    3083080.667 0.776 0.439 edgecolor 
    309 newpath 222 108 moveto 
    310 228 100 235 90 239 80 curveto 
    311 248 60 254 35 256 21 curveto 
    312 stroke 
    313 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    314 newpath 219.2 105.9 moveto 
    315 216 116 lineto 
    316 224.8 110.1 lineto 
    317 closepath fill 
    318 1 setlinewidth 
    319 solid 
    320 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    321 newpath 219.2 105.9 moveto 
    322 216 116 lineto 
    323 224.8 110.1 lineto 
     309newpath 309 112 moveto 
     310324 105 339 94 347 80 curveto 
     311357 61 350 35 344 21 curveto 
     312stroke 
     3130.667 0.776 0.439 edgecolor 
     314newpath 307.717 108.74 moveto 
     315300 116 lineto 
     316310.56 115.137 lineto 
     317closepath fill 
     3181 setlinewidth 
     319solid 
     3200.667 0.776 0.439 edgecolor 
     321newpath 307.717 108.74 moveto 
     322300 116 lineto 
     323310.56 115.137 lineto 
     324closepath stroke 
     325grestore 
     326% Node5 
     327gsave 
     328[ /Rect [ 0 59 168 79 ] 
     329  /Border [ 0 0 0 ] 
     330  /Action << /Subtype /URI /URI ($chmat_8h.html) >> 
     331  /Subtype /Link 
     332/ANN pdfmark 
     333[ /Rect [ 0 59 168 79 ] 
     334  /Border [ 0 0 0 ] 
     335  /Action << /Subtype /URI /URI ($chmat_8h.html) >> 
     336  /Subtype /Link 
     337/ANN pdfmark 
     3380.000 0.000 1.000 nodecolor 
     339newpath 0 58 moveto 
     3400 79 lineto 
     341169 79 lineto 
     342169 58 lineto 
     343closepath fill 
     3441 setlinewidth 
     345filled 
     3460.000 0.000 0.000 nodecolor 
     347newpath 0 58 moveto 
     3480 79 lineto 
     349169 79 lineto 
     350169 58 lineto 
     351closepath stroke 
     3520.000 0.000 0.000 nodecolor 
     35310.00 /FreeSans.ttf set_font 
     35484 65 moveto 153 -0.5 (work/mixpp/bdm/math/chmat.h) alignedtext 
     355grestore 
     356% Node1->Node5 
     357gsave 
     3581 setlinewidth 
     359solid 
     3600.667 0.776 0.439 edgecolor 
     361newpath 218 113 moveto 
     362186 102 143 88 115 79 curveto 
     363stroke 
     3640.667 0.776 0.439 edgecolor 
     365newpath 217.416 116.479 moveto 
     366228 116 lineto 
     367219.427 109.774 lineto 
     368closepath fill 
     3691 setlinewidth 
     370solid 
     3710.667 0.776 0.439 edgecolor 
     372newpath 217.416 116.479 moveto 
     373228 116 lineto 
     374219.427 109.774 lineto 
    324375closepath stroke 
    325376grestore 
    326377% Node3 
    327378gsave 
    328 [ /Rect [ 0 1 160 21 ] 
     379[ /Rect [ 30 1 190 21 ] 
    329380  /Border [ 0 0 0 ] 
    330381  /Action << /Subtype /URI /URI ($libKF_8h.html) >> 
    331382  /Subtype /Link 
    332383/ANN pdfmark 
    333 [ /Rect [ 0 1 160 21 ] 
     384[ /Rect [ 30 1 190 21 ] 
    334385  /Border [ 0 0 0 ] 
    335386  /Action << /Subtype /URI /URI ($libKF_8h.html) >> 
    … …  
    337388/ANN pdfmark 
    3383890.000 0.000 1.000 nodecolor 
    339 newpath 0 0 moveto 
    340 0 21 lineto 
    341 160 21 lineto 
    342 160 0 lineto 
     390newpath 30 0 moveto 
     39130 21 lineto 
     392190 21 lineto 
     393190 0 lineto 
    343394closepath fill 
    3443951 setlinewidth 
    345396filled 
    3463970.000 0.000 0.000 nodecolor 
    347 newpath 0 0 moveto 
    348 0 21 lineto 
    349 160 21 lineto 
    350 160 0 lineto 
     398newpath 30 0 moveto 
     39930 21 lineto 
     400190 21 lineto 
     401190 0 lineto 
    351402closepath stroke 
    3524030.000 0.000 0.000 nodecolor 
    35340410.00 /FreeSans.ttf set_font 
    354 80 7 moveto 144 -0.5 (work/mixpp/bdm/estim/libKF.h) alignedtext 
     405110 7 moveto 144 -0.5 (work/mixpp/bdm/estim/libKF.h) alignedtext 
    355406grestore 
    356407% Node2->Node3 
    … …  
    359410solid 
    3604110.667 0.776 0.439 edgecolor 
    361 newpath 132 52 moveto 
    362 119 41 104 29 93 21 curveto 
    363 stroke 
    364 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    365 newpath 129.9 54.8 moveto 
    366 140 58 lineto 
    367 134.1 49.2 lineto 
    368 closepath fill 
    369 1 setlinewidth 
    370 solid 
    371 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    372 newpath 129.9 54.8 moveto 
    373 140 58 lineto 
    374 134.1 49.2 lineto 
     412newpath 223 54 moveto 
     413196 44 160 30 136 21 curveto 
     414stroke 
     4150.667 0.776 0.439 edgecolor 
     416newpath 222.415 57.5357 moveto 
     417233 58 lineto 
     418225.015 51.0364 lineto 
     419closepath fill 
     4201 setlinewidth 
     421solid 
     4220.667 0.776 0.439 edgecolor 
     423newpath 222.415 57.5357 moveto 
     424233 58 lineto 
     425225.015 51.0364 lineto 
    375426closepath stroke 
    376427grestore 
    … …  
    380431solid 
    3814320.667 0.776 0.439 edgecolor 
    382 newpath 183 53 moveto 
    383 201 43 225 30 240 21 curveto 
    384 stroke 
    385 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    386 newpath 181.042 50.084 moveto 
    387 174 58 lineto 
    388 184.441 56.2031 lineto 
    389 closepath fill 
    390 1 setlinewidth 
    391 solid 
    392 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    393 newpath 181.042 50.084 moveto 
    394 174 58 lineto 
    395 184.441 56.2031 lineto 
     433newpath 285 52 moveto 
     434299 42 315 29 327 21 curveto 
     435stroke 
     4360.667 0.776 0.439 edgecolor 
     437newpath 282.9 49.2 moveto 
     438277 58 lineto 
     439287.1 54.8 lineto 
     440closepath fill 
     4411 setlinewidth 
     442solid 
     4430.667 0.776 0.439 edgecolor 
     444newpath 282.9 49.2 moveto 
     445277 58 lineto 
     446287.1 54.8 lineto 
     447closepath stroke 
     448grestore 
     449% Node5->Node3 
     450gsave 
     4511 setlinewidth 
     452solid 
     4530.667 0.776 0.439 edgecolor 
     454newpath 93 49 moveto 
     45597 39 102 28 106 21 curveto 
     456stroke 
     4570.667 0.776 0.439 edgecolor 
     458newpath 89.8631 47.4404 moveto 
     45989 58 lineto 
     46096.2598 50.2834 lineto 
     461closepath fill 
     4621 setlinewidth 
     463solid 
     4640.667 0.776 0.439 edgecolor 
     465newpath 89.8631 47.4404 moveto 
     46689 58 lineto 
     46796.2598 50.2834 lineto 
    396468closepath stroke 
    397469grestore 
    … …  
    403475%%Trailer 
    404476%%Pages: 1 
    405 %%BoundingBox: 36 36 382 182 
     477%%BoundingBox: 36 36 464 182 
    406478end 
    407479restore 

  • doc/latex/libDC_8h__dep__incl.md5

    r30 r37  
    1 9f4994b774c443f17984577cc17e9d2d 
     1da9d45dd3b3e0bf879b5d597378f754d 

  • doc/latex/libKF_8h.tex

    r33 r37  
    66{\tt \#include \char`\"{}../stat/libFN.h\char`\"{}}\par 
    77{\tt \#include \char`\"{}../stat/libEF.h\char`\"{}}\par 
     8{\tt \#include \char`\"{}../math/chmat.h\char`\"{}}\par 
    89 
    910 
    … …  
    1213\begin{center} 
    1314\leavevmode 
    14 \includegraphics[width=203pt]{libKF_8h__incl} 
     15\includegraphics[width=196pt]{libKF_8h__incl} 
    1516\end{center} 
    1617\end{figure} 
    … …  
    2223class {\bf Kalman$<$ sq\_\-T $>$} 
    2324\begin{CompactList}\small\item\em \doxyref{Kalman}{p.}{classKalman} filter with covariance matrices in square root form. \item\end{CompactList}\item  
     25class {\bf KalmanCh} 
     26\begin{CompactList}\small\item\em \doxyref{Kalman}{p.}{classKalman} filter in square root form. \item\end{CompactList}\item  
    2427class {\bf EKF$<$ sq\_\-T $>$} 
    2528\begin{CompactList}\small\item\em Extended \doxyref{Kalman}{p.}{classKalman} Filter. \item\end{CompactList}\item  

  • doc/latex/libKF_8h__incl.eps

    r30 r37  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 406 240 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 393 240 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 406 240 boxprim clip newpath 
     18736 36 393 240 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    … …  
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192192-4 200 lineto 
    193 366 200 lineto 
    194 366 -4 lineto 
     193353 200 lineto 
     194353 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    … …  
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199199-4 200 lineto 
    200 366 200 lineto 
    201 366 -4 lineto 
     200353 200 lineto 
     201353 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 0 174 moveto 
    207 0 195 lineto 
    208 160 195 lineto 
    209 160 174 lineto 
     206newpath 22 174 moveto 
     20722 195 lineto 
     208182 195 lineto 
     209182 174 lineto 
    210210closepath fill 
    2112111 setlinewidth 
    212212filled 
    2132130.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 0 174 moveto 
    215 0 195 lineto 
    216 160 195 lineto 
    217 160 174 lineto 
     214newpath 22 174 moveto 
     21522 195 lineto 
     216182 195 lineto 
     217182 174 lineto 
    218218closepath stroke 
    2192190.000 0.000 0.000 nodecolor 
    22022010.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 80 181 moveto 144 -0.5 (work/mixpp/bdm/estim/libKF.h) alignedtext 
     221102 181 moveto 144 -0.5 (work/mixpp/bdm/estim/libKF.h) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node2 
    224224gsave 
    2252250.000 0.000 1.000 nodecolor 
    226 newpath 92 0 moveto 
    227 92 21 lineto 
    228 167 21 lineto 
    229 167 0 lineto 
     226newpath 81 0 moveto 
     22781 21 lineto 
     228156 21 lineto 
     229156 0 lineto 
    230230closepath fill 
    2312311 setlinewidth 
    232232filled 
    2332330.000 0.000 0.749 nodecolor 
    234 newpath 92 0 moveto 
    235 92 21 lineto 
    236 167 21 lineto 
    237 167 0 lineto 
     234newpath 81 0 moveto 
     23581 21 lineto 
     236156 21 lineto 
     237156 0 lineto 
    238238closepath stroke 
    2392390.000 0.000 0.000 nodecolor 
    24024010.00 /FreeSans.ttf set_font 
    241 129 7 moveto 59 -0.5 (itpp/itbase.h) alignedtext 
     241118 7 moveto 59 -0.5 (itpp/itbase.h) alignedtext 
    242242grestore 
    243243% Node1->Node2 
    … …  
    246246solid 
    2472470.667 0.776 0.439 edgecolor 
    248 newpath 63 174 moveto 
    249 52 165 38 153 31 138 curveto 
    250 28 129 29 125 31 116 curveto 
    251 39 87 43 79 62 58 curveto 
    252 73 45 88 34 101 26 curveto 
    253 stroke 
    254 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    255 newpath 102.958 28.916 moveto 
    256 110 21 lineto 
    257 99.5586 22.7969 lineto 
    258 closepath fill 
    259 1 setlinewidth 
    260 solid 
    261 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 102.958 28.916 moveto 
    263 110 21 lineto 
    264 99.5586 22.7969 lineto 
     248newpath 56 174 moveto 
     24937 167 16 156 5 138 curveto 
     2500 129 4 125 5 116 curveto 
     25110 89 7 78 24 58 curveto 
     25237 43 55 32 72 25 curveto 
     253stroke 
     2540.667 0.776 0.439 edgecolor 
     255newpath 74.0151 27.9636 moveto 
     25682 21 lineto 
     25771.4153 21.4643 lineto 
     258closepath fill 
     2591 setlinewidth 
     260solid 
     2610.667 0.776 0.439 edgecolor 
     262newpath 74.0151 27.9636 moveto 
     26382 21 lineto 
     26471.4153 21.4643 lineto 
    265265closepath stroke 
    266266grestore 
    267267% Node3 
    268268gsave 
    269 [ /Rect [ 40 117 120 137 ] 
     269[ /Rect [ 14 117 94 137 ] 
    270270  /Border [ 0 0 0 ] 
    271271  /Action << /Subtype /URI /URI ($libFN_8h-source.html) >> 
    272272  /Subtype /Link 
    273273/ANN pdfmark 
    274 [ /Rect [ 40 117 120 137 ] 
     274[ /Rect [ 14 117 94 137 ] 
    275275  /Border [ 0 0 0 ] 
    276276  /Action << /Subtype /URI /URI ($libFN_8h-source.html) >> 
    … …  
    278278/ANN pdfmark 
    2792790.000 0.000 1.000 nodecolor 
    280 newpath 40 116 moveto 
    281 40 137 lineto 
    282 120 137 lineto 
    283 120 116 lineto 
     280newpath 14 116 moveto 
     28114 137 lineto 
     28294 137 lineto 
     28394 116 lineto 
    284284closepath fill 
    2852851 setlinewidth 
    286286filled 
    2872870.000 0.000 0.000 nodecolor 
    288 newpath 40 116 moveto 
    289 40 137 lineto 
    290 120 137 lineto 
    291 120 116 lineto 
     288newpath 14 116 moveto 
     28914 137 lineto 
     29094 137 lineto 
     29194 116 lineto 
    292292closepath stroke 
    2932930.000 0.000 0.000 nodecolor 
    29429410.00 /FreeSans.ttf set_font 
    295 80 123 moveto 64 -0.5 (../stat/libFN.h) alignedtext 
     29554 123 moveto 64 -0.5 (../stat/libFN.h) alignedtext 
    296296grestore 
    297297% Node1->Node3 
    … …  
    300300solid 
    3013010.667 0.776 0.439 edgecolor 
    302 newpath 80 174 moveto 
    303 80 166 80 156 80 147 curveto 
    304 stroke 
    305 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    306 newpath 83.5001 147 moveto 
    307 80 137 lineto 
    308 76.5001 147 lineto 
    309 closepath fill 
    310 1 setlinewidth 
    311 solid 
    312 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    313 newpath 83.5001 147 moveto 
    314 80 137 lineto 
    315 76.5001 147 lineto 
     302newpath 93 174 moveto 
     30386 165 77 154 69 145 curveto 
     304stroke 
     3050.667 0.776 0.439 edgecolor 
     306newpath 71.2191 142.221 moveto 
     30762 137 lineto 
     30865.9511 146.831 lineto 
     309closepath fill 
     3101 setlinewidth 
     311solid 
     3120.667 0.776 0.439 edgecolor 
     313newpath 71.2191 142.221 moveto 
     31462 137 lineto 
     31565.9511 146.831 lineto 
    316316closepath stroke 
    317317grestore 
    318318% Node5 
    319319gsave 
    320 [ /Rect [ 138 117 214 137 ] 
     320[ /Rect [ 112 117 188 137 ] 
    321321  /Border [ 0 0 0 ] 
    322322  /Action << /Subtype /URI /URI ($libEF_8h.html) >> 
    323323  /Subtype /Link 
    324324/ANN pdfmark 
    325 [ /Rect [ 138 117 214 137 ] 
     325[ /Rect [ 112 117 188 137 ] 
    326326  /Border [ 0 0 0 ] 
    327327  /Action << /Subtype /URI /URI ($libEF_8h.html) >> 
    … …  
    329329/ANN pdfmark 
    3303300.000 0.000 1.000 nodecolor 
    331 newpath 138 116 moveto 
    332 138 137 lineto 
    333 215 137 lineto 
    334 215 116 lineto 
     331newpath 112 116 moveto 
     332112 137 lineto 
     333189 137 lineto 
     334189 116 lineto 
    335335closepath fill 
    3363361 setlinewidth 
    337337filled 
    3383380.000 0.000 0.000 nodecolor 
    339 newpath 138 116 moveto 
    340 138 137 lineto 
    341 215 137 lineto 
    342 215 116 lineto 
     339newpath 112 116 moveto 
     340112 137 lineto 
     341189 137 lineto 
     342189 116 lineto 
    343343closepath stroke 
    3443440.000 0.000 0.000 nodecolor 
    34534510.00 /FreeSans.ttf set_font 
    346 176 123 moveto 61 -0.5 (../stat/libEF.h) alignedtext 
     346150 123 moveto 61 -0.5 (../stat/libEF.h) alignedtext 
    347347grestore 
    348348% Node1->Node5 
    … …  
    351351solid 
    3523520.667 0.776 0.439 edgecolor 
    353 newpath 99 174 moveto 
    354 113 165 134 152 150 142 curveto 
    355 stroke 
    356 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    357 newpath 151.958 144.916 moveto 
    358 159 137 lineto 
    359 148.559 138.797 lineto 
    360 closepath fill 
    361 1 setlinewidth 
    362 solid 
    363 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    364 newpath 151.958 144.916 moveto 
    365 159 137 lineto 
    366 148.559 138.797 lineto 
     353newpath 111 174 moveto 
     354118 165 127 154 135 145 curveto 
     355stroke 
     3560.667 0.776 0.439 edgecolor 
     357newpath 138.049 146.831 moveto 
     358142 137 lineto 
     359132.781 142.221 lineto 
     360closepath fill 
     3611 setlinewidth 
     362solid 
     3630.667 0.776 0.439 edgecolor 
     364newpath 138.049 146.831 moveto 
     365142 137 lineto 
     366132.781 142.221 lineto 
     367closepath stroke 
     368grestore 
     369% Node8 
     370gsave 
     371[ /Rect [ 233 117 327 137 ] 
     372  /Border [ 0 0 0 ] 
     373  /Action << /Subtype /URI /URI ($chmat_8h.html) >> 
     374  /Subtype /Link 
     375/ANN pdfmark 
     376[ /Rect [ 233 117 327 137 ] 
     377  /Border [ 0 0 0 ] 
     378  /Action << /Subtype /URI /URI ($chmat_8h.html) >> 
     379  /Subtype /Link 
     380/ANN pdfmark 
     3810.000 0.000 1.000 nodecolor 
     382newpath 233 116 moveto 
     383233 137 lineto 
     384327 137 lineto 
     385327 116 lineto 
     386closepath fill 
     3871 setlinewidth 
     388filled 
     3890.000 0.000 0.000 nodecolor 
     390newpath 233 116 moveto 
     391233 137 lineto 
     392327 137 lineto 
     393327 116 lineto 
     394closepath stroke 
     3950.000 0.000 0.000 nodecolor 
     39610.00 /FreeSans.ttf set_font 
     397280 123 moveto 78 -0.5 (../math/chmat.h) alignedtext 
     398grestore 
     399% Node1->Node8 
     400gsave 
     4011 setlinewidth 
     402solid 
     4030.667 0.776 0.439 edgecolor 
     404newpath 136 174 moveto 
     405166 164 209 150 239 140 curveto 
     406stroke 
     4070.667 0.776 0.439 edgecolor 
     408newpath 240.427 143.226 moveto 
     409249 137 lineto 
     410238.416 136.521 lineto 
     411closepath fill 
     4121 setlinewidth 
     413solid 
     4140.667 0.776 0.439 edgecolor 
     415newpath 240.427 143.226 moveto 
     416249 137 lineto 
     417238.416 136.521 lineto 
    367418closepath stroke 
    368419grestore 
    … …  
    372423solid 
    3734240.667 0.776 0.439 edgecolor 
    374 newpath 75 116 moveto 
    375 68 102 60 76 69 58 curveto 
    376 75 44 87 34 99 26 curveto 
    377 stroke 
    378 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    379 newpath 100.958 28.916 moveto 
    380 108 21 lineto 
    381 97.5586 22.7969 lineto 
    382 closepath fill 
    383 1 setlinewidth 
    384 solid 
    385 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    386 newpath 100.958 28.916 moveto 
    387 108 21 lineto 
    388 97.5586 22.7969 lineto 
     425newpath 45 116 moveto 
     42635 102 20 76 31 58 curveto 
     42740 43 56 32 72 25 curveto 
     428stroke 
     4290.667 0.776 0.439 edgecolor 
     430newpath 73.2834 28.2598 moveto 
     43181 21 lineto 
     43270.4404 21.8631 lineto 
     433closepath fill 
     4341 setlinewidth 
     435solid 
     4360.667 0.776 0.439 edgecolor 
     437newpath 73.2834 28.2598 moveto 
     43881 21 lineto 
     43970.4404 21.8631 lineto 
    389440closepath stroke 
    390441grestore 
    391442% Node4 
    392443gsave 
    393 [ /Rect [ 78 59 128 79 ] 
     444[ /Rect [ 40 59 90 79 ] 
    394445  /Border [ 0 0 0 ] 
    395446  /Action << /Subtype /URI /URI ($libBM_8h.html) >> 
    396447  /Subtype /Link 
    397448/ANN pdfmark 
    398 [ /Rect [ 78 59 128 79 ] 
     449[ /Rect [ 40 59 90 79 ] 
    399450  /Border [ 0 0 0 ] 
    400451  /Action << /Subtype /URI /URI ($libBM_8h.html) >> 
    … …  
    402453/ANN pdfmark 
    4034540.000 0.000 1.000 nodecolor 
    404 newpath 78 58 moveto 
    405 78 79 lineto 
    406 129 79 lineto 
    407 129 58 lineto 
     455newpath 40 58 moveto 
     45640 79 lineto 
     45791 79 lineto 
     45891 58 lineto 
    408459closepath fill 
    4094601 setlinewidth 
    410461filled 
    4114620.000 0.000 0.000 nodecolor 
    412 newpath 78 58 moveto 
    413 78 79 lineto 
    414 129 79 lineto 
    415 129 58 lineto 
     463newpath 40 58 moveto 
     46440 79 lineto 
     46591 79 lineto 
     46691 58 lineto 
    416467closepath stroke 
    4174680.000 0.000 0.000 nodecolor 
    41846910.00 /FreeSans.ttf set_font 
    419 103 65 moveto 35 -0.5 (libBM.h) alignedtext 
     47065 65 moveto 35 -0.5 (libBM.h) alignedtext 
    420471grestore 
    421472% Node3->Node4 
    … …  
    424475solid 
    4254760.667 0.776 0.439 edgecolor 
    426 newpath 84 116 moveto 
    427 87 108 91 97 95 88 curveto 
    428 stroke 
    429 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    430 newpath 98.1369 89.5596 moveto 
    431 99 79 lineto 
    432 91.7402 86.7166 lineto 
    433 closepath fill 
    434 1 setlinewidth 
    435 solid 
    436 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    437 newpath 98.1369 89.5596 moveto 
    438 99 79 lineto 
    439 91.7402 86.7166 lineto 
     477newpath 56 116 moveto 
     47857 108 59 98 61 89 curveto 
     479stroke 
     4800.667 0.776 0.439 edgecolor 
     481newpath 64.4708 89.4922 moveto 
     48263 79 lineto 
     48357.6067 88.1194 lineto 
     484closepath fill 
     4851 setlinewidth 
     486solid 
     4870.667 0.776 0.439 edgecolor 
     488newpath 64.4708 89.4922 moveto 
     48963 79 lineto 
     49057.6067 88.1194 lineto 
    440491closepath stroke 
    441492grestore 
    … …  
    445496solid 
    4464970.667 0.776 0.439 edgecolor 
    447 newpath 108 58 moveto 
    448 112 50 116 39 121 30 curveto 
    449 stroke 
    450 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    451 newpath 124.137 31.5596 moveto 
    452 125 21 lineto 
    453 117.74 28.7166 lineto 
    454 closepath fill 
    455 1 setlinewidth 
    456 solid 
    457 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    458 newpath 124.137 31.5596 moveto 
    459 125 21 lineto 
    460 117.74 28.7166 lineto 
     498newpath 75 58 moveto 
     49983 49 93 38 102 29 curveto 
     500stroke 
     5010.667 0.776 0.439 edgecolor 
     502newpath 105.049 30.8306 moveto 
     503109 21 lineto 
     50499.7809 26.221 lineto 
     505closepath fill 
     5061 setlinewidth 
     507solid 
     5080.667 0.776 0.439 edgecolor 
     509newpath 105.049 30.8306 moveto 
     510109 21 lineto 
     51199.7809 26.221 lineto 
    461512closepath stroke 
    462513grestore 
    … …  
    466517solid 
    4675180.667 0.776 0.439 edgecolor 
    468 newpath 171 116 moveto 
    469 163 97 147 55 137 30 curveto 
    470 stroke 
    471 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    472 newpath 140.26 28.7166 moveto 
    473 133 21 lineto 
    474 133.863 31.5596 lineto 
    475 closepath fill 
    476 1 setlinewidth 
    477 solid 
    478 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    479 newpath 140.26 28.7166 moveto 
    480 133 21 lineto 
    481 133.863 31.5596 lineto 
     519newpath 147 116 moveto 
     520144 106 140 92 137 80 curveto 
     521132 63 127 45 123 31 curveto 
     522stroke 
     5230.667 0.776 0.439 edgecolor 
     524newpath 126.393 30.1194 moveto 
     525121 21 lineto 
     526119.529 31.4922 lineto 
     527closepath fill 
     5281 setlinewidth 
     529solid 
     5300.667 0.776 0.439 edgecolor 
     531newpath 126.393 30.1194 moveto 
     532121 21 lineto 
     533119.529 31.4922 lineto 
    482534closepath stroke 
    483535grestore 
    … …  
    487539solid 
    4885400.667 0.776 0.439 edgecolor 
    489 newpath 162 116 moveto 
    490 151 107 136 95 124 85 curveto 
    491 stroke 
    492 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    493 newpath 126.1 82.2 moveto 
    494 116 79 lineto 
    495 121.9 87.8 lineto 
    496 closepath fill 
    497 1 setlinewidth 
    498 solid 
    499 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    500 newpath 126.1 82.2 moveto 
    501 116 79 lineto 
    502 121.9 87.8 lineto 
     541newpath 134 116 moveto 
     542121 107 103 94 88 85 curveto 
     543stroke 
     5440.667 0.776 0.439 edgecolor 
     545newpath 90.1 82.2 moveto 
     54680 79 lineto 
     54785.9 87.8 lineto 
     548closepath fill 
     5491 setlinewidth 
     550solid 
     5510.667 0.776 0.439 edgecolor 
     552newpath 90.1 82.2 moveto 
     55380 79 lineto 
     55485.9 87.8 lineto 
    503555closepath stroke 
    504556grestore 
    505557% Node6 
    506558gsave 
    507 [ /Rect [ 184 59 272 79 ] 
     559[ /Rect [ 236 59 324 79 ] 
    508560  /Border [ 0 0 0 ] 
    509561  /Action << /Subtype /URI /URI ($libDC_8h.html) >> 
    510562  /Subtype /Link 
    511563/ANN pdfmark 
    512 [ /Rect [ 184 59 272 79 ] 
     564[ /Rect [ 236 59 324 79 ] 
    513565  /Border [ 0 0 0 ] 
    514566  /Action << /Subtype /URI /URI ($libDC_8h.html) >> 
    … …  
    516568/ANN pdfmark 
    5175690.000 0.000 1.000 nodecolor 
    518 newpath 184 58 moveto 
    519 184 79 lineto 
    520 273 79 lineto 
    521 273 58 lineto 
     570newpath 236 58 moveto 
     571236 79 lineto 
     572325 79 lineto 
     573325 58 lineto 
    522574closepath fill 
    5235751 setlinewidth 
    524576filled 
    5255770.000 0.000 0.000 nodecolor 
    526 newpath 184 58 moveto 
    527 184 79 lineto 
    528 273 79 lineto 
    529 273 58 lineto 
     578newpath 236 58 moveto 
     579236 79 lineto 
     580325 79 lineto 
     581325 58 lineto 
    530582closepath stroke 
    5315830.000 0.000 0.000 nodecolor 
    53258410.00 /FreeSans.ttf set_font 
    533 228 65 moveto 73 -0.5 (../math/libDC.h) alignedtext 
     585280 65 moveto 73 -0.5 (../math/libDC.h) alignedtext 
    534586grestore 
    535587% Node5->Node6 
    … …  
    538590solid 
    5395910.667 0.776 0.439 edgecolor 
    540 newpath 186 116 moveto 
    541 193 107 204 96 212 87 curveto 
    542 stroke 
    543 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    544 newpath 215.049 88.8306 moveto 
     592newpath 175 116 moveto 
     593195 106 225 93 248 83 curveto 
     594stroke 
     5950.667 0.776 0.439 edgecolor 
     596newpath 249.283 86.2598 moveto 
     597257 79 lineto 
     598246.44 79.8631 lineto 
     599closepath fill 
     6001 setlinewidth 
     601solid 
     6020.667 0.776 0.439 edgecolor 
     603newpath 249.283 86.2598 moveto 
     604257 79 lineto 
     605246.44 79.8631 lineto 
     606closepath stroke 
     607grestore 
     608% Node7 
     609gsave 
     610[ /Rect [ 146 59 218 79 ] 
     611  /Border [ 0 0 0 ] 
     612  /Action << /Subtype /URI /URI ($itpp__ext_8h-source.html) >> 
     613  /Subtype /Link 
     614/ANN pdfmark 
     615[ /Rect [ 146 59 218 79 ] 
     616  /Border [ 0 0 0 ] 
     617  /Action << /Subtype /URI /URI ($itpp__ext_8h-source.html) >> 
     618  /Subtype /Link 
     619/ANN pdfmark 
     6200.000 0.000 1.000 nodecolor 
     621newpath 146 58 moveto 
     622146 79 lineto 
    545623219 79 lineto 
    546 209.781 84.221 lineto 
    547 closepath fill 
    548 1 setlinewidth 
    549 solid 
    550 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    551 newpath 215.049 88.8306 moveto 
     624219 58 lineto 
     625closepath fill 
     6261 setlinewidth 
     627filled 
     6280.000 0.000 0.000 nodecolor 
     629newpath 146 58 moveto 
     630146 79 lineto 
    552631219 79 lineto 
    553 209.781 84.221 lineto 
    554 closepath stroke 
    555 grestore 
    556 % Node7 
    557 gsave 
    558 [ /Rect [ 290 59 362 79 ] 
    559   /Border [ 0 0 0 ] 
    560   /Action << /Subtype /URI /URI ($itpp__ext_8h-source.html) >> 
    561   /Subtype /Link 
    562 /ANN pdfmark 
    563 [ /Rect [ 290 59 362 79 ] 
    564   /Border [ 0 0 0 ] 
    565   /Action << /Subtype /URI /URI ($itpp__ext_8h-source.html) >> 
    566   /Subtype /Link 
    567 /ANN pdfmark 
    568 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    569 newpath 290 58 moveto 
    570 290 79 lineto 
    571 363 79 lineto 
    572 363 58 lineto 
    573 closepath fill 
    574 1 setlinewidth 
    575 filled 
    576 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    577 newpath 290 58 moveto 
    578 290 79 lineto 
    579 363 79 lineto 
    580 363 58 lineto 
     632219 58 lineto 
    581633closepath stroke 
    5826340.000 0.000 0.000 nodecolor 
    58363510.00 /FreeSans.ttf set_font 
    584 326 65 moveto 57 -0.5 (../itpp_ext.h) alignedtext 
     636182 65 moveto 57 -0.5 (../itpp_ext.h) alignedtext 
    585637grestore 
    586638% Node5->Node7 
    … …  
    589641solid 
    5906420.667 0.776 0.439 edgecolor 
    591 newpath 205 116 moveto 
    592 229 106 264 93 290 83 curveto 
    593 stroke 
    594 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    595 newpath 292.015 85.9636 moveto 
    596 300 79 lineto 
    597 289.415 79.4643 lineto 
    598 closepath fill 
    599 1 setlinewidth 
    600 solid 
    601 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    602 newpath 292.015 85.9636 moveto 
    603 300 79 lineto 
    604 289.415 79.4643 lineto 
     643newpath 156 116 moveto 
     644160 108 166 97 171 88 curveto 
     645stroke 
     6460.667 0.776 0.439 edgecolor 
     647newpath 174.203 89.4414 moveto 
     648176 79 lineto 
     649168.084 86.0418 lineto 
     650closepath fill 
     6511 setlinewidth 
     652solid 
     6530.667 0.776 0.439 edgecolor 
     654newpath 174.203 89.4414 moveto 
     655176 79 lineto 
     656168.084 86.0418 lineto 
    605657closepath stroke 
    606658grestore 
    … …  
    610662solid 
    6116630.667 0.776 0.439 edgecolor 
    612 newpath 209 58 moveto 
    613 194 49 172 36 155 26 curveto 
    614 stroke 
    615 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    616 newpath 156.441 22.7969 moveto 
     664newpath 249 58 moveto 
     665222 48 184 34 156 24 curveto 
     666stroke 
     6670.667 0.776 0.439 edgecolor 
     668newpath 156.584 20.5212 moveto 
    617669146 21 lineto 
    618 153.042 28.916 lineto 
    619 closepath fill 
    620 1 setlinewidth 
    621 solid 
    622 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    623 newpath 156.441 22.7969 moveto 
     670154.573 27.2259 lineto 
     671closepath fill 
     6721 setlinewidth 
     673solid 
     6740.667 0.776 0.439 edgecolor 
     675newpath 156.584 20.5212 moveto 
    624676146 21 lineto 
    625 153.042 28.916 lineto 
     677154.573 27.2259 lineto 
    626678closepath stroke 
    627679grestore 
    … …  
    631683solid 
    6326840.667 0.776 0.439 edgecolor 
    633 newpath 290 58 moveto 
    634 257 49 208 35 173 24 curveto 
    635 stroke 
    636 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    637 newpath 173.584 20.5212 moveto 
    638 163 21 lineto 
    639 171.573 27.2259 lineto 
    640 closepath fill 
    641 1 setlinewidth 
    642 solid 
    643 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    644 newpath 173.584 20.5212 moveto 
    645 163 21 lineto 
    646 171.573 27.2259 lineto 
     685newpath 170 58 moveto 
     686160 49 147 37 136 28 curveto 
     687stroke 
     6880.667 0.776 0.439 edgecolor 
     689newpath 138.546 25.5962 moveto 
     690129 21 lineto 
     691133.596 30.546 lineto 
     692closepath fill 
     6931 setlinewidth 
     694solid 
     6950.667 0.776 0.439 edgecolor 
     696newpath 138.546 25.5962 moveto 
     697129 21 lineto 
     698133.596 30.546 lineto 
     699closepath stroke 
     700grestore 
     701% Node8->Node2 
     702gsave 
     7031 setlinewidth 
     704solid 
     7050.667 0.776 0.439 edgecolor 
     706newpath 299 116 moveto 
     707320 102 349 78 333 58 curveto 
     708312 32 223 19 166 15 curveto 
     709stroke 
     7100.667 0.776 0.439 edgecolor 
     711newpath 166.299 11.5125 moveto 
     712156 14 lineto 
     713165.602 18.4778 lineto 
     714closepath fill 
     7151 setlinewidth 
     716solid 
     7170.667 0.776 0.439 edgecolor 
     718newpath 166.299 11.5125 moveto 
     719156 14 lineto 
     720165.602 18.4778 lineto 
     721closepath stroke 
     722grestore 
     723% Node8->Node6 
     724gsave 
     7251 setlinewidth 
     726solid 
     7270.667 0.776 0.439 edgecolor 
     728newpath 280 116 moveto 
     729280 108 280 98 280 89 curveto 
     730stroke 
     7310.667 0.776 0.439 edgecolor 
     732newpath 283.5 89 moveto 
     733280 79 lineto 
     734276.5 89 lineto 
     735closepath fill 
     7361 setlinewidth 
     737solid 
     7380.667 0.776 0.439 edgecolor 
     739newpath 283.5 89 moveto 
     740280 79 lineto 
     741276.5 89 lineto 
    647742closepath stroke 
    648743grestore 
    … …  
    654749%%Trailer 
    655750%%Pages: 1 
    656 %%BoundingBox: 36 36 406 240 
     751%%BoundingBox: 36 36 393 240 
    657752end 
    658753restore 

  • doc/latex/libKF_8h__incl.md5

    r30 r37  
    1 09b5a7b19b7e4b952b7a2ad234f3b89e 
     1c045c8ad09e14cb7f55d16d4592ec7c4 

  • doc/latex/refman.tex

    r33 r37  
    2121{\large Generated by Doxygen 1.5.3}\\ 
    2222\vspace*{0.5cm} 
    23 {\small Wed Mar 5 15:40:00 2008}\\ 
     23{\small Wed Mar 12 16:15:44 2008}\\ 
    2424\end{center} 
    2525\end{titlepage} 
    … …  
    4141\include{classBM} 
    4242\include{classBMcond} 
     43\include{classchmat} 
    4344\include{classconstfn} 
    4445\include{classdiffbifn} 
    … …  
    5758\include{classIMpmsm} 
    5859\include{classKalman} 
     60\include{classKalmanCh} 
    5961\include{classKalmanFull} 
    6062\include{classKFcondQR} 
    … …  
    7577\input{libKF_8h} 
    7678\include{libPF_8h} 
     79\include{chmat_8h} 
    7780\include{libDC_8h} 
    7881\include{libBM_8h}