Show
Ignore:
Timestamp:
03/14/08 18:11:21 (17 years ago)
Author:
smidl
Message:

Matrix in Cholesky decomposition, Square-root Kalman and many bug fixes

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • doc/latex/classeEF__inherit__graph.eps

    r30 r37  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 254 258 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 335 258 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 254 258 boxprim clip newpath 
     18736 36 335 258 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
     
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192192-4 218 lineto 
    193 214 218 lineto 
    194 214 -4 lineto 
     193295 218 lineto 
     194295 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
     
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199199-4 218 lineto 
    200 214 218 lineto 
    201 214 -4 lineto 
     200295 218 lineto 
     201295 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 106 132 moveto 
    207 106 153 lineto 
    208 141 153 lineto 
    209 141 132 lineto 
     206newpath 95 132 moveto 
     20795 153 lineto 
     208130 153 lineto 
     209130 132 lineto 
    210210closepath fill 
    2112111 setlinewidth 
    212212filled 
    2132130.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 106 132 moveto 
    215 106 153 lineto 
    216 141 153 lineto 
    217 141 132 lineto 
    218 closepath stroke 
    219 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    220 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 123 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
     214newpath 95 132 moveto 
     21595 153 lineto 
     216130 153 lineto 
     217130 132 lineto 
     218closepath stroke 
     2190.000 0.000 0.000 nodecolor 
     22010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     221112 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node3 
     
    256256solid 
    2572570.667 0.776 0.439 edgecolor 
    258 newpath 97 126 moveto 
    259 81 116 59 102 45 93 curveto 
    260 stroke 
    261 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 95.738 129.365 moveto 
    263 106 132 lineto 
    264 99.6209 123.541 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    269 newpath 95.738 129.365 moveto 
    270 106 132 lineto 
    271 99.6209 123.541 lineto 
     258newpath 89 126 moveto 
     25974 115 56 102 44 93 curveto 
     260stroke 
     2610.667 0.776 0.439 edgecolor 
     262newpath 86.9 128.8 moveto 
     26397 132 lineto 
     26491.1 123.2 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     269newpath 86.9 128.8 moveto 
     27097 132 lineto 
     27191.1 123.2 lineto 
    272272closepath stroke 
    273273grestore 
    274274% Node4 
    275275gsave 
    276 [ /Rect [ 78 73 168 93 ] 
     276[ /Rect [ 116 73 206 93 ] 
    277277  /Border [ 0 0 0 ] 
    278278  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    279279  /Subtype /Link 
    280280/ANN pdfmark 
    281 [ /Rect [ 78 73 168 93 ] 
     281[ /Rect [ 116 73 206 93 ] 
    282282  /Border [ 0 0 0 ] 
    283283  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     
    285285/ANN pdfmark 
    2862860.000 0.000 1.000 nodecolor 
    287 newpath 78 72 moveto 
    288 78 93 lineto 
    289 169 93 lineto 
    290 169 72 lineto 
     287newpath 116 72 moveto 
     288116 93 lineto 
     289207 93 lineto 
     290207 72 lineto 
    291291closepath fill 
    2922921 setlinewidth 
    293293filled 
    2942940.000 0.000 0.000 nodecolor 
    295 newpath 78 72 moveto 
    296 78 93 lineto 
    297 169 93 lineto 
    298 169 72 lineto 
    299 closepath stroke 
    300 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    301 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    302 123 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
     295newpath 116 72 moveto 
     296116 93 lineto 
     297207 93 lineto 
     298207 72 lineto 
     299closepath stroke 
     3000.000 0.000 0.000 nodecolor 
     30110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     302161 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
    303303grestore 
    304304% Node1->Node4 
     
    307307solid 
    3083080.667 0.776 0.439 edgecolor 
    309 newpath 123 122 moveto 
    310 123 112 123 101 123 93 curveto 
    311 stroke 
    312 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    313 newpath 119.5 122 moveto 
    314 123 132 lineto 
    315 126.5 122 lineto 
    316 closepath fill 
    317 1 setlinewidth 
    318 solid 
    319 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    320 newpath 119.5 122 moveto 
    321 123 132 lineto 
    322 126.5 122 lineto 
     309newpath 128 124 moveto 
     310136 114 146 102 153 93 curveto 
     311stroke 
     3120.667 0.776 0.439 edgecolor 
     313newpath 124.951 122.169 moveto 
     314121 132 lineto 
     315130.219 126.779 lineto 
     316closepath fill 
     3171 setlinewidth 
     318solid 
     3190.667 0.776 0.439 edgecolor 
     320newpath 124.951 122.169 moveto 
     321121 132 lineto 
     322130.219 126.779 lineto 
    323323closepath stroke 
    324324grestore 
    325325% Node5 
    326326gsave 
    327 [ /Rect [ 112 1 210 21 ] 
     327[ /Rect [ 55 1 153 21 ] 
    328328  /Border [ 0 0 0 ] 
    329329  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    330330  /Subtype /Link 
    331331/ANN pdfmark 
    332 [ /Rect [ 112 1 210 21 ] 
     332[ /Rect [ 55 1 153 21 ] 
    333333  /Border [ 0 0 0 ] 
    334334  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     
    336336/ANN pdfmark 
    3373370.000 0.000 1.000 nodecolor 
    338 newpath 112 0 moveto 
    339 112 21 lineto 
    340 210 21 lineto 
    341 210 0 lineto 
     338newpath 55 0 moveto 
     33955 21 lineto 
     340153 21 lineto 
     341153 0 lineto 
    342342closepath fill 
    3433431 setlinewidth 
    344344filled 
    3453450.000 0.000 0.000 nodecolor 
    346 newpath 112 0 moveto 
    347 112 21 lineto 
    348 210 21 lineto 
    349 210 0 lineto 
    350 closepath stroke 
    351 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    352 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    353 161 7 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
     346newpath 55 0 moveto 
     34755 21 lineto 
     348153 21 lineto 
     349153 0 lineto 
     350closepath stroke 
     3510.000 0.000 0.000 nodecolor 
     35210.00 /FreeSans.ttf set_font 
     353104 7 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
    354354grestore 
    355355% Node1->Node5 
     
    358358solid 
    3593590.667 0.776 0.439 edgecolor 
    360 newpath 149 126 moveto 
    361 159 117 171 107 177 94 curveto 
    362 189 72 190 62 182 40 curveto 
    363 180 33 176 26 171 21 curveto 
    364 stroke 
    365 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    366 newpath 146.9 123.2 moveto 
    367 141 132 lineto 
    368 151.1 128.8 lineto 
    369 closepath fill 
    370 1 setlinewidth 
    371 solid 
    372 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    373 newpath 146.9 123.2 moveto 
    374 141 132 lineto 
    375 151.1 128.8 lineto 
     360newpath 110 122 moveto 
     361109 113 108 103 107 94 curveto 
     362106 68 105 37 104 21 curveto 
     363stroke 
     3640.667 0.776 0.439 edgecolor 
     365newpath 106.522 122.398 moveto 
     366111 132 lineto 
     367113.488 121.701 lineto 
     368closepath fill 
     3691 setlinewidth 
     370solid 
     3710.667 0.776 0.439 edgecolor 
     372newpath 106.522 122.398 moveto 
     373111 132 lineto 
     374113.488 121.701 lineto 
     375closepath stroke 
     376grestore 
     377% Node6 
     378gsave 
     379[ /Rect [ 191 1 291 21 ] 
     380  /Border [ 0 0 0 ] 
     381  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     382  /Subtype /Link 
     383/ANN pdfmark 
     384[ /Rect [ 191 1 291 21 ] 
     385  /Border [ 0 0 0 ] 
     386  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     387  /Subtype /Link 
     388/ANN pdfmark 
     3890.000 0.000 1.000 nodecolor 
     390newpath 191 0 moveto 
     391191 21 lineto 
     392292 21 lineto 
     393292 0 lineto 
     394closepath fill 
     3951 setlinewidth 
     396filled 
     3970.000 0.000 0.000 nodecolor 
     398newpath 191 0 moveto 
     399191 21 lineto 
     400292 21 lineto 
     401292 0 lineto 
     402closepath stroke 
     4030.000 0.000 0.000 nodecolor 
     40410.00 /FreeSans.ttf set_font 
     405241 7 moveto 85 -0.5 (enorm< chmat >) alignedtext 
     406grestore 
     407% Node1->Node6 
     408gsave 
     4091 setlinewidth 
     410solid 
     4110.667 0.776 0.439 edgecolor 
     412newpath 139 133 moveto 
     413161 125 192 112 215 94 curveto 
     414233 79 240 75 248 54 curveto 
     415252 43 249 30 245 21 curveto 
     416stroke 
     4170.667 0.776 0.439 edgecolor 
     418newpath 137.717 129.74 moveto 
     419130 137 lineto 
     420140.56 136.137 lineto 
     421closepath fill 
     4221 setlinewidth 
     423solid 
     4240.667 0.776 0.439 edgecolor 
     425newpath 137.717 129.74 moveto 
     426130 137 lineto 
     427140.56 136.137 lineto 
    376428closepath stroke 
    377429grestore 
    378430% Node2 
    379431gsave 
    380 [ /Rect [ 104 193 142 213 ] 
     432[ /Rect [ 93 193 131 213 ] 
    381433  /Border [ 0 0 0 ] 
    382434  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
    383435  /Subtype /Link 
    384436/ANN pdfmark 
    385 [ /Rect [ 104 193 142 213 ] 
     437[ /Rect [ 93 193 131 213 ] 
    386438  /Border [ 0 0 0 ] 
    387439  /Action << /Subtype /URI /URI ($classepdf.html) >> 
     
    389441/ANN pdfmark 
    3904420.000 0.000 1.000 nodecolor 
    391 newpath 104 192 moveto 
    392 104 213 lineto 
    393 142 213 lineto 
    394 142 192 lineto 
     443newpath 93 192 moveto 
     44493 213 lineto 
     445131 213 lineto 
     446131 192 lineto 
    395447closepath fill 
    3964481 setlinewidth 
    397449filled 
    3984500.000 0.000 0.000 nodecolor 
    399 newpath 104 192 moveto 
    400 104 213 lineto 
    401 142 213 lineto 
    402 142 192 lineto 
    403 closepath stroke 
    404 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    405 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    406 123 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
     451newpath 93 192 moveto 
     45293 213 lineto 
     453131 213 lineto 
     454131 192 lineto 
     455closepath stroke 
     4560.000 0.000 0.000 nodecolor 
     45710.00 /FreeSans.ttf set_font 
     458112 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
    407459grestore 
    408460% Node2->Node1 
     
    411463solid 
    4124640.667 0.776 0.439 edgecolor 
    413 newpath 123 182 moveto 
    414 123 172 123 161 123 153 curveto 
    415 stroke 
    416 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    417 newpath 119.5 182 moveto 
    418 123 192 lineto 
    419 126.5 182 lineto 
    420 closepath fill 
    421 1 setlinewidth 
    422 solid 
    423 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    424 newpath 119.5 182 moveto 
    425 123 192 lineto 
    426 126.5 182 lineto 
     465newpath 112 182 moveto 
     466112 172 112 161 112 153 curveto 
     467stroke 
     4680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     469newpath 108.5 182 moveto 
     470112 192 lineto 
     471115.5 182 lineto 
     472closepath fill 
     4731 setlinewidth 
     474solid 
     4750.667 0.776 0.439 edgecolor 
     476newpath 108.5 182 moveto 
     477112 192 lineto 
     478115.5 182 lineto 
    427479closepath stroke 
    428480grestore 
     
    432484dashed 
    4334850.106 1.000 1.000 edgecolor 
    434 newpath 125 62 moveto 
    435 127 55 129 47 132 40 curveto 
    436 136 33 142 26 148 21 curveto 
     486newpath 134 66 moveto 
     487130 62 126 58 122 54 curveto 
     488115 44 110 30 107 21 curveto 
    437489stroke 
    4384900.106 1.000 1.000 edgecolor 
    439 newpath 121.512 61.7013 moveto 
    440 124 72 lineto 
    441 128.478 62.3979 lineto 
     491newpath 131.9 68.8 moveto 
     492142 72 lineto 
     493136.1 63.2 lineto 
    442494closepath fill 
    4434951 setlinewidth 
    444496solid 
    4454970.106 1.000 1.000 edgecolor 
    446 newpath 121.512 61.7013 moveto 
    447 124 72 lineto 
    448 128.478 62.3979 lineto 
     498newpath 131.9 68.8 moveto 
     499142 72 lineto 
     500136.1 63.2 lineto 
    449501closepath stroke 
    4505020.000 0.000 0.000 edgecolor 
    45150310.00 /FreeSans.ttf set_font 
    452 157 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     504150 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     505grestore 
     506% Node4->Node6 
     507gsave 
     5081 setlinewidth 
     509dashed 
     5100.106 1.000 1.000 edgecolor 
     511newpath 174 64 moveto 
     512180 56 187 47 195 40 curveto 
     513202 33 212 26 221 21 curveto 
     514stroke 
     5150.106 1.000 1.000 edgecolor 
     516newpath 171.2 61.9 moveto 
     517168 72 lineto 
     518176.8 66.1 lineto 
     519closepath fill 
     5201 setlinewidth 
     521solid 
     5220.106 1.000 1.000 edgecolor 
     523newpath 171.2 61.9 moveto 
     524168 72 lineto 
     525176.8 66.1 lineto 
     526closepath stroke 
     5270.000 0.000 0.000 edgecolor 
     52810.00 /FreeSans.ttf set_font 
     529221 44 moveto 53 -0.5 (< chmat >) alignedtext 
    453530grestore 
    454531endpage 
     
    459536%%Trailer 
    460537%%Pages: 1 
    461 %%BoundingBox: 36 36 254 258 
     538%%BoundingBox: 36 36 335 258 
    462539end 
    463540restore