Show
Ignore:
Timestamp:
03/14/08 18:11:21 (17 years ago)
Author:
smidl
Message:

Matrix in Cholesky decomposition, Square-root Kalman and many bug fixes

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • doc/latex/classepdf__inherit__graph.eps

    r33 r37  
    182182setupLatin1 
    183183%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 452 258 
     184%%PageBoundingBox: 36 36 441 258 
    185185%%PageOrientation: Portrait 
    186186gsave 
    187 36 36 452 258 boxprim clip newpath 
     18736 36 441 258 boxprim clip newpath 
    1881880 0 1 beginpage 
    1891891 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    … …  
    191191newpath -4 -4 moveto 
    192192-4 218 lineto 
    193 412 218 lineto 
    194 412 -4 lineto 
     193401 218 lineto 
     194401 -4 lineto 
    195195closepath fill 
    1961961 setlinewidth 
    … …  
    198198newpath -4 -4 moveto 
    199199-4 218 lineto 
    200 412 218 lineto 
    201 412 -4 lineto 
     200401 218 lineto 
     201401 -4 lineto 
    202202closepath stroke 
    203203% Node1 
    204204gsave 
    2052050.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 190 192 moveto 
    207 190 213 lineto 
    208 228 213 lineto 
    209 228 192 lineto 
    210 closepath fill 
    211 1 setlinewidth 
    212 filled 
    213 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 190 192 moveto 
    215 190 213 lineto 
    216 228 213 lineto 
    217 228 192 lineto 
    218 closepath stroke 
    219 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    220 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 209 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
     206newpath 179 192 moveto 
     207179 213 lineto 
     208217 213 lineto 
     209217 192 lineto 
     210closepath fill 
     2111 setlinewidth 
     212filled 
     2130.000 0.000 0.000 nodecolor 
     214newpath 179 192 moveto 
     215179 213 lineto 
     216217 213 lineto 
     217217 192 lineto 
     218closepath stroke 
     2190.000 0.000 0.000 nodecolor 
     22010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     221198 199 moveto 22 -0.5 (epdf) alignedtext 
    222222grestore 
    223223% Node2 
    224224gsave 
    225 [ /Rect [ 106 133 140 153 ] 
     225[ /Rect [ 95 133 129 153 ] 
    226226  /Border [ 0 0 0 ] 
    227227  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
    228228  /Subtype /Link 
    229229/ANN pdfmark 
    230 [ /Rect [ 106 133 140 153 ] 
     230[ /Rect [ 95 133 129 153 ] 
    231231  /Border [ 0 0 0 ] 
    232232  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEF.html) >> 
    … …  
    234234/ANN pdfmark 
    2352350.000 0.000 1.000 nodecolor 
    236 newpath 106 132 moveto 
    237 106 153 lineto 
    238 141 153 lineto 
    239 141 132 lineto 
    240 closepath fill 
    241 1 setlinewidth 
    242 filled 
    243 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    244 newpath 106 132 moveto 
    245 106 153 lineto 
    246 141 153 lineto 
    247 141 132 lineto 
    248 closepath stroke 
    249 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    250 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    251 123 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
     236newpath 95 132 moveto 
     23795 153 lineto 
     238130 153 lineto 
     239130 132 lineto 
     240closepath fill 
     2411 setlinewidth 
     242filled 
     2430.000 0.000 0.000 nodecolor 
     244newpath 95 132 moveto 
     24595 153 lineto 
     246130 153 lineto 
     247130 132 lineto 
     248closepath stroke 
     2490.000 0.000 0.000 nodecolor 
     25010.00 /FreeSans.ttf set_font 
     251112 139 moveto 19 -0.5 (eEF) alignedtext 
    252252grestore 
    253253% Node1->Node2 
    … …  
    256256solid 
    2572570.667 0.776 0.439 edgecolor 
    258 newpath 184 186 moveto 
    259 169 176 150 162 137 153 curveto 
    260 stroke 
    261 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 182.738 189.365 moveto 
     258newpath 173 186 moveto 
     259158 176 139 162 126 153 curveto 
     260stroke 
     2610.667 0.776 0.439 edgecolor 
     262newpath 171.738 189.365 moveto 
     263182 192 lineto 
     264175.621 183.541 lineto 
     265closepath fill 
     2661 setlinewidth 
     267solid 
     2680.667 0.776 0.439 edgecolor 
     269newpath 171.738 189.365 moveto 
     270182 192 lineto 
     271175.621 183.541 lineto 
     272closepath stroke 
     273grestore 
     274% Node7 
     275gsave 
     276[ /Rect [ 147 133 191 153 ] 
     277  /Border [ 0 0 0 ] 
     278  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEmp.html) >> 
     279  /Subtype /Link 
     280/ANN pdfmark 
     281[ /Rect [ 147 133 191 153 ] 
     282  /Border [ 0 0 0 ] 
     283  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEmp.html) >> 
     284  /Subtype /Link 
     285/ANN pdfmark 
     2860.000 0.000 1.000 nodecolor 
     287newpath 147 132 moveto 
     288147 153 lineto 
     289192 153 lineto 
     290192 132 lineto 
     291closepath fill 
     2921 setlinewidth 
     293filled 
     2940.000 0.000 0.000 nodecolor 
     295newpath 147 132 moveto 
     296147 153 lineto 
     297192 153 lineto 
     298192 132 lineto 
     299closepath stroke 
     3000.000 0.000 0.000 nodecolor 
     30110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     302169 139 moveto 29 -0.5 (eEmp) alignedtext 
     303grestore 
     304% Node1->Node7 
     305gsave 
     3061 setlinewidth 
     307solid 
     3080.667 0.776 0.439 edgecolor 
     309newpath 188 183 moveto 
     310183 173 178 161 174 153 curveto 
     311stroke 
     3120.667 0.776 0.439 edgecolor 
     313newpath 185.084 184.958 moveto 
    263314193 192 lineto 
    264 186.621 183.541 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    269 newpath 182.738 189.365 moveto 
     315191.203 181.559 lineto 
     316closepath fill 
     3171 setlinewidth 
     318solid 
     3190.667 0.776 0.439 edgecolor 
     320newpath 185.084 184.958 moveto 
    270321193 192 lineto 
    271 186.621 183.541 lineto 
    272 closepath stroke 
    273 grestore 
    274 % Node6 
    275 gsave 
    276 [ /Rect [ 158 133 202 153 ] 
    277   /Border [ 0 0 0 ] 
    278   /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEmp.html) >> 
    279   /Subtype /Link 
    280 /ANN pdfmark 
    281 [ /Rect [ 158 133 202 153 ] 
    282   /Border [ 0 0 0 ] 
    283   /Action << /Subtype /URI /URI ($classeEmp.html) >> 
    284   /Subtype /Link 
    285 /ANN pdfmark 
    286 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    287 newpath 158 132 moveto 
    288 158 153 lineto 
    289 203 153 lineto 
    290 203 132 lineto 
    291 closepath fill 
    292 1 setlinewidth 
    293 filled 
    294 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    295 newpath 158 132 moveto 
    296 158 153 lineto 
    297 203 153 lineto 
    298 203 132 lineto 
    299 closepath stroke 
    300 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    301 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    302 180 139 moveto 29 -0.5 (eEmp) alignedtext 
    303 grestore 
    304 % Node1->Node6 
    305 gsave 
    306 1 setlinewidth 
    307 solid 
    308 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    309 newpath 199 183 moveto 
    310 194 173 189 161 185 153 curveto 
    311 stroke 
    312 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    313 newpath 196.084 184.958 moveto 
    314 204 192 lineto 
    315 202.203 181.559 lineto 
    316 closepath fill 
    317 1 setlinewidth 
    318 solid 
    319 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    320 newpath 196.084 184.958 moveto 
    321 204 192 lineto 
    322 202.203 181.559 lineto 
    323 closepath stroke 
    324 grestore 
    325 % Node7 
    326 gsave 
    327 [ /Rect [ 220 133 256 153 ] 
     322191.203 181.559 lineto 
     323closepath stroke 
     324grestore 
     325% Node8 
     326gsave 
     327[ /Rect [ 209 133 245 153 ] 
    328328  /Border [ 0 0 0 ] 
    329329  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeuni.html) >> 
    330330  /Subtype /Link 
    331331/ANN pdfmark 
    332 [ /Rect [ 220 133 256 153 ] 
     332[ /Rect [ 209 133 245 153 ] 
    333333  /Border [ 0 0 0 ] 
    334334  /Action << /Subtype /URI /URI ($classeuni.html) >> 
    … …  
    336336/ANN pdfmark 
    3373370.000 0.000 1.000 nodecolor 
    338 newpath 220 132 moveto 
    339 220 153 lineto 
    340 256 153 lineto 
    341 256 132 lineto 
    342 closepath fill 
    343 1 setlinewidth 
    344 filled 
    345 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    346 newpath 220 132 moveto 
    347 220 153 lineto 
    348 256 153 lineto 
    349 256 132 lineto 
    350 closepath stroke 
    351 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    352 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    353 238 139 moveto 20 -0.5 (euni) alignedtext 
    354 grestore 
    355 % Node1->Node7 
    356 gsave 
    357 1 setlinewidth 
    358 solid 
    359 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    360 newpath 219 183 moveto 
    361 224 173 229 161 233 153 curveto 
    362 stroke 
    363 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    364 newpath 215.797 181.559 moveto 
    365 214 192 lineto 
    366 221.916 184.958 lineto 
    367 closepath fill 
    368 1 setlinewidth 
    369 solid 
    370 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    371 newpath 215.797 181.559 moveto 
    372 214 192 lineto 
    373 221.916 184.958 lineto 
    374 closepath stroke 
    375 grestore 
    376 % Node8 
    377 gsave 
    378 0.000 0.000 1.000 nodecolor 
    379 newpath 274 132 moveto 
    380 274 153 lineto 
    381 408 153 lineto 
    382 408 132 lineto 
     338newpath 209 132 moveto 
     339209 153 lineto 
     340245 153 lineto 
     341245 132 lineto 
     342closepath fill 
     3431 setlinewidth 
     344filled 
     3450.000 0.000 0.000 nodecolor 
     346newpath 209 132 moveto 
     347209 153 lineto 
     348245 153 lineto 
     349245 132 lineto 
     350closepath stroke 
     3510.000 0.000 0.000 nodecolor 
     35210.00 /FreeSans.ttf set_font 
     353227 139 moveto 20 -0.5 (euni) alignedtext 
     354grestore 
     355% Node1->Node8 
     356gsave 
     3571 setlinewidth 
     358solid 
     3590.667 0.776 0.439 edgecolor 
     360newpath 208 183 moveto 
     361213 173 218 161 222 153 curveto 
     362stroke 
     3630.667 0.776 0.439 edgecolor 
     364newpath 204.797 181.559 moveto 
     365203 192 lineto 
     366210.916 184.958 lineto 
     367closepath fill 
     3681 setlinewidth 
     369solid 
     3700.667 0.776 0.439 edgecolor 
     371newpath 204.797 181.559 moveto 
     372203 192 lineto 
     373210.916 184.958 lineto 
     374closepath stroke 
     375grestore 
     376% Node9 
     377gsave 
     3780.000 0.000 1.000 nodecolor 
     379newpath 263 132 moveto 
     380263 153 lineto 
     381397 153 lineto 
     382397 132 lineto 
    383383closepath fill 
    3843841 setlinewidth 
    385385filled 
    3863860.000 0.000 0.749 nodecolor 
    387 newpath 274 132 moveto 
    388 274 153 lineto 
    389 408 153 lineto 
    390 408 132 lineto 
    391 closepath stroke 
    392 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    393 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    394 341 139 moveto 118 -0.5 (MPF< BM_T >::mpfepdf) alignedtext 
    395 grestore 
    396 % Node1->Node8 
    397 gsave 
    398 1 setlinewidth 
    399 solid 
    400 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    401 newpath 237 190 moveto 
    402 262 179 297 164 319 153 curveto 
    403 stroke 
    404 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    405 newpath 235.717 186.74 moveto 
    406 228 194 lineto 
    407 238.56 193.137 lineto 
    408 closepath fill 
    409 1 setlinewidth 
    410 solid 
    411 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    412 newpath 235.717 186.74 moveto 
    413 228 194 lineto 
    414 238.56 193.137 lineto 
     387newpath 263 132 moveto 
     388263 153 lineto 
     389397 153 lineto 
     390397 132 lineto 
     391closepath stroke 
     3920.000 0.000 0.000 nodecolor 
     39310.00 /FreeSans.ttf set_font 
     394330 139 moveto 118 -0.5 (MPF< BM_T >::mpfepdf) alignedtext 
     395grestore 
     396% Node1->Node9 
     397gsave 
     3981 setlinewidth 
     399solid 
     4000.667 0.776 0.439 edgecolor 
     401newpath 226 190 moveto 
     402251 179 286 164 308 153 curveto 
     403stroke 
     4040.667 0.776 0.439 edgecolor 
     405newpath 224.717 186.74 moveto 
     406217 194 lineto 
     407227.56 193.137 lineto 
     408closepath fill 
     4091 setlinewidth 
     410solid 
     4110.667 0.776 0.439 edgecolor 
     412newpath 224.717 186.74 moveto 
     413217 194 lineto 
     414227.56 193.137 lineto 
    415415closepath stroke 
    416416grestore 
    … …  
    450450solid 
    4514510.667 0.776 0.439 edgecolor 
    452 newpath 97 126 moveto 
    453 81 116 59 102 45 93 curveto 
    454 stroke 
    455 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    456 newpath 95.738 129.365 moveto 
    457 106 132 lineto 
    458 99.6209 123.541 lineto 
    459 closepath fill 
    460 1 setlinewidth 
    461 solid 
    462 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    463 newpath 95.738 129.365 moveto 
    464 106 132 lineto 
    465 99.6209 123.541 lineto 
     452newpath 89 126 moveto 
     45374 115 56 102 44 93 curveto 
     454stroke 
     4550.667 0.776 0.439 edgecolor 
     456newpath 86.9 128.8 moveto 
     45797 132 lineto 
     45891.1 123.2 lineto 
     459closepath fill 
     4601 setlinewidth 
     461solid 
     4620.667 0.776 0.439 edgecolor 
     463newpath 86.9 128.8 moveto 
     46497 132 lineto 
     46591.1 123.2 lineto 
    466466closepath stroke 
    467467grestore 
    468468% Node4 
    469469gsave 
    470 [ /Rect [ 78 73 168 93 ] 
     470[ /Rect [ 116 73 206 93 ] 
    471471  /Border [ 0 0 0 ] 
    472472  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    473473  /Subtype /Link 
    474474/ANN pdfmark 
    475 [ /Rect [ 78 73 168 93 ] 
     475[ /Rect [ 116 73 206 93 ] 
    476476  /Border [ 0 0 0 ] 
    477477  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    … …  
    479479/ANN pdfmark 
    4804800.000 0.000 1.000 nodecolor 
    481 newpath 78 72 moveto 
    482 78 93 lineto 
    483 169 93 lineto 
    484 169 72 lineto 
    485 closepath fill 
    486 1 setlinewidth 
    487 filled 
    488 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    489 newpath 78 72 moveto 
    490 78 93 lineto 
    491 169 93 lineto 
    492 169 72 lineto 
    493 closepath stroke 
    494 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    495 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    496 123 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
     481newpath 116 72 moveto 
     482116 93 lineto 
     483207 93 lineto 
     484207 72 lineto 
     485closepath fill 
     4861 setlinewidth 
     487filled 
     4880.000 0.000 0.000 nodecolor 
     489newpath 116 72 moveto 
     490116 93 lineto 
     491207 93 lineto 
     492207 72 lineto 
     493closepath stroke 
     4940.000 0.000 0.000 nodecolor 
     49510.00 /FreeSans.ttf set_font 
     496161 79 moveto 75 -0.5 (enorm< sq_T >) alignedtext 
    497497grestore 
    498498% Node2->Node4 
    … …  
    501501solid 
    5025020.667 0.776 0.439 edgecolor 
    503 newpath 123 122 moveto 
    504 123 112 123 101 123 93 curveto 
    505 stroke 
    506 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    507 newpath 119.5 122 moveto 
    508 123 132 lineto 
    509 126.5 122 lineto 
    510 closepath fill 
    511 1 setlinewidth 
    512 solid 
    513 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    514 newpath 119.5 122 moveto 
    515 123 132 lineto 
    516 126.5 122 lineto 
     503newpath 128 124 moveto 
     504136 114 146 102 153 93 curveto 
     505stroke 
     5060.667 0.776 0.439 edgecolor 
     507newpath 124.951 122.169 moveto 
     508121 132 lineto 
     509130.219 126.779 lineto 
     510closepath fill 
     5111 setlinewidth 
     512solid 
     5130.667 0.776 0.439 edgecolor 
     514newpath 124.951 122.169 moveto 
     515121 132 lineto 
     516130.219 126.779 lineto 
    517517closepath stroke 
    518518grestore 
    519519% Node5 
    520520gsave 
    521 [ /Rect [ 112 1 210 21 ] 
     521[ /Rect [ 55 1 153 21 ] 
    522522  /Border [ 0 0 0 ] 
    523523  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    524524  /Subtype /Link 
    525525/ANN pdfmark 
    526 [ /Rect [ 112 1 210 21 ] 
     526[ /Rect [ 55 1 153 21 ] 
    527527  /Border [ 0 0 0 ] 
    528528  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
    … …  
    530530/ANN pdfmark 
    5315310.000 0.000 1.000 nodecolor 
    532 newpath 112 0 moveto 
    533 112 21 lineto 
    534 210 21 lineto 
    535 210 0 lineto 
    536 closepath fill 
    537 1 setlinewidth 
    538 filled 
    539 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    540 newpath 112 0 moveto 
    541 112 21 lineto 
    542 210 21 lineto 
    543 210 0 lineto 
    544 closepath stroke 
    545 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    546 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    547 161 7 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
     532newpath 55 0 moveto 
     53355 21 lineto 
     534153 21 lineto 
     535153 0 lineto 
     536closepath fill 
     5371 setlinewidth 
     538filled 
     5390.000 0.000 0.000 nodecolor 
     540newpath 55 0 moveto 
     54155 21 lineto 
     542153 21 lineto 
     543153 0 lineto 
     544closepath stroke 
     5450.000 0.000 0.000 nodecolor 
     54610.00 /FreeSans.ttf set_font 
     547104 7 moveto 82 -0.5 (enorm< ldmat >) alignedtext 
    548548grestore 
    549549% Node2->Node5 
    … …  
    552552solid 
    5535530.667 0.776 0.439 edgecolor 
    554 newpath 149 126 moveto 
    555 159 117 171 107 177 94 curveto 
    556 189 72 190 62 182 40 curveto 
    557 180 33 176 26 171 21 curveto 
    558 stroke 
    559 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    560 newpath 146.9 123.2 moveto 
    561 141 132 lineto 
    562 151.1 128.8 lineto 
    563 closepath fill 
    564 1 setlinewidth 
    565 solid 
    566 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    567 newpath 146.9 123.2 moveto 
    568 141 132 lineto 
    569 151.1 128.8 lineto 
     554newpath 110 122 moveto 
     555109 113 108 103 107 94 curveto 
     556106 68 105 37 104 21 curveto 
     557stroke 
     5580.667 0.776 0.439 edgecolor 
     559newpath 106.522 122.398 moveto 
     560111 132 lineto 
     561113.488 121.701 lineto 
     562closepath fill 
     5631 setlinewidth 
     564solid 
     5650.667 0.776 0.439 edgecolor 
     566newpath 106.522 122.398 moveto 
     567111 132 lineto 
     568113.488 121.701 lineto 
     569closepath stroke 
     570grestore 
     571% Node6 
     572gsave 
     573[ /Rect [ 191 1 291 21 ] 
     574  /Border [ 0 0 0 ] 
     575  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     576  /Subtype /Link 
     577/ANN pdfmark 
     578[ /Rect [ 191 1 291 21 ] 
     579  /Border [ 0 0 0 ] 
     580  /Action << /Subtype /URI /URI ($classenorm.html) >> 
     581  /Subtype /Link 
     582/ANN pdfmark 
     5830.000 0.000 1.000 nodecolor 
     584newpath 191 0 moveto 
     585191 21 lineto 
     586292 21 lineto 
     587292 0 lineto 
     588closepath fill 
     5891 setlinewidth 
     590filled 
     5910.000 0.000 0.000 nodecolor 
     592newpath 191 0 moveto 
     593191 21 lineto 
     594292 21 lineto 
     595292 0 lineto 
     596closepath stroke 
     5970.000 0.000 0.000 nodecolor 
     59810.00 /FreeSans.ttf set_font 
     599241 7 moveto 85 -0.5 (enorm< chmat >) alignedtext 
     600grestore 
     601% Node2->Node6 
     602gsave 
     6031 setlinewidth 
     604solid 
     6050.667 0.776 0.439 edgecolor 
     606newpath 139 131 moveto 
     607168 118 210 98 215 94 curveto 
     608234 79 241 75 248 54 curveto 
     609252 43 249 30 246 21 curveto 
     610stroke 
     6110.667 0.776 0.439 edgecolor 
     612newpath 137.717 127.74 moveto 
     613130 135 lineto 
     614140.56 134.137 lineto 
     615closepath fill 
     6161 setlinewidth 
     617solid 
     6180.667 0.776 0.439 edgecolor 
     619newpath 137.717 127.74 moveto 
     620130 135 lineto 
     621140.56 134.137 lineto 
    570622closepath stroke 
    571623grestore 
    … …  
    575627dashed 
    5766280.106 1.000 1.000 edgecolor 
    577 newpath 125 62 moveto 
    578 127 55 129 47 132 40 curveto 
    579 136 33 142 26 148 21 curveto 
     629newpath 134 66 moveto 
     630130 62 126 58 122 54 curveto 
     631115 44 110 30 107 21 curveto 
    580632stroke 
    5816330.106 1.000 1.000 edgecolor 
    582 newpath 121.512 61.7013 moveto 
    583 124 72 lineto 
    584 128.478 62.3979 lineto 
     634newpath 131.9 68.8 moveto 
     635142 72 lineto 
     636136.1 63.2 lineto 
    585637closepath fill 
    5866381 setlinewidth 
    587639solid 
    5886400.106 1.000 1.000 edgecolor 
    589 newpath 121.512 61.7013 moveto 
    590 124 72 lineto 
    591 128.478 62.3979 lineto 
     641newpath 131.9 68.8 moveto 
     642142 72 lineto 
     643136.1 63.2 lineto 
    592644closepath stroke 
    5936450.000 0.000 0.000 edgecolor 
    59464610.00 /FreeSans.ttf set_font 
    595 157 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     647150 44 moveto 50 -0.5 (< ldmat >) alignedtext 
     648grestore 
     649% Node4->Node6 
     650gsave 
     6511 setlinewidth 
     652dashed 
     6530.106 1.000 1.000 edgecolor 
     654newpath 174 64 moveto 
     655180 56 187 47 195 40 curveto 
     656203 33 213 26 221 21 curveto 
     657stroke 
     6580.106 1.000 1.000 edgecolor 
     659newpath 171.2 61.9 moveto 
     660168 72 lineto 
     661176.8 66.1 lineto 
     662closepath fill 
     6631 setlinewidth 
     664solid 
     6650.106 1.000 1.000 edgecolor 
     666newpath 171.2 61.9 moveto 
     667168 72 lineto 
     668176.8 66.1 lineto 
     669closepath stroke 
     6700.000 0.000 0.000 edgecolor 
     67110.00 /FreeSans.ttf set_font 
     672222 44 moveto 53 -0.5 (< chmat >) alignedtext 
    596673grestore 
    597674endpage 
    … …  
    602679%%Trailer 
    603680%%Pages: 1 
    604 %%BoundingBox: 36 36 452 258 
     681%%BoundingBox: 36 36 441 258 
    605682end 
    606683restore