Changeset 51 for bdm/math

Show
Ignore:
Timestamp:
03/25/08 13:37:45 (16 years ago)
Author:
smidl
Message:

oprava EKF + debug vypisove fce

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • bdm/math/libDC.h

    r37 r51  
    145145                void setD (const vec &nD){M=diag(nD);} 
    146146                //! Access functions 
     147                vec getD (){return diag(M);} 
     148                //! Access functions 
    147149                void setD (const vec &nD, int i){for(int j=i;j<nD.length();j++){M(j,j)=nD(j-i);}} //Fixme can be more general 
    148150