Changeset 52 for simulator_zdenek/ekf_example/regulace.cpp

Timestamp:

03/25/08 13:38:56 (16 years ago)

Author:

smidl

Message:

zprovozneni na linuxu

Files:

• simulator_zdenek/ekf_example/regulace.cpp (moved) (moved from simulator_zdenek/ekf_example/regulace.CPP) (1 diff)

simulator_zdenek/ekf_example/regulace.cpp

@@ -187 +187 @@
   if (fabs(rychlost)>prechod_1_2) ALGORITMUS=1; // prechod z algoritmu 1 na 2
   if (fabs(rychlost)<prechod_2_1) ALGORITMUS=0; // prechod z algortimu 2 na 1
-//  ALGORITMUS=0;         // provozovana pouze definovana varianta algoritmu rizeni  
+  ALGORITMUS=0;         // provozovana pouze definovana varianta algoritmu rizeni
 
   Iqw_reg=pi_reg(Ww-rychlost,Kpw,Kpw*Treg/Tiw,MAXw,-MAXw,&Sw);