| apply(const vec &state, const vec &ukm) (defined in bdm::LQG) | bdm::LQG | [inline] |
| bdm::Designer::apply(const vec &cond) | bdm::Designer | [inline, virtual] |
| dimu | bdm::LQG | [protected] |
| dimx (defined in bdm::LQG) | bdm::LQG | [protected] |
| dimy | bdm::LQG | [protected] |
| horizon | bdm::LQG | [protected] |
| hqy | bdm::LQG | [protected] |
| initialize() | bdm::LQG | |
| L | bdm::LQG | [protected] |
| post_qr | bdm::LQG | [protected] |
| pr | bdm::LQG | [protected] |
| pre_qr | bdm::LQG | [protected] |
| Qu | bdm::LQG | [protected] |
| qux | bdm::LQG | [protected] |
| qy | bdm::LQG | [protected] |
| Qy | bdm::LQG | [protected] |
| qyx | bdm::LQG | [protected] |
| redesign() | bdm::LQG | [inline, virtual] |
| ricatti_step() | bdm::LQG | [inline] |
| S | bdm::LQG | [protected] |
| s | bdm::LQG | [protected] |
| set_control_parameters(const mat &Qy0, const mat &Qu0, const vec &y_req0, int horizon0) | bdm::LQG | |
| set_system(shared_ptr< StateSpace< fsqmat > > S0) | bdm::LQG | |
| td | bdm::LQG | [protected] |
| u_req | bdm::LQG | [protected] |
| update_state() | bdm::LQG | [inline, virtual] |
| validate() (defined in bdm::LQG) | bdm::LQG | |
| y_req | bdm::LQG | [protected] |
1.6.1