Show
Ignore:
Timestamp:
10/26/09 15:07:12 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

corrections of Kalman

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • library/bdm/estim/kalman.h

    r679 r681  
    181181                        K->set_parameters (A, B, C, D, Q, R); 
    182182                        K->set_statistics (est._mu(), est._R()); 
     183                        K->validate(); 
    183184                        return K; 
    184185                } 
     
    340341                void from_setting (const Setting &set); 
    341342 
     343                void validate(){}; 
    342344                // TODO dodelat void to_setting( Setting &set ) const; 
    343345