Show
Ignore:
Timestamp:
11/03/09 00:03:19 (15 years ago)
Author:
smidl
Message:

StateDS is finished

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • library/tests/datasource_test.cpp

    r693 r695  
    11#include "../bdm/base/datasources.h" 
     2#include "../bdm/base/loggers.h" 
    23#include "mat_checks.h" 
    34#include "UnitTest++.h" 
    … …  
    4243        CHECK_CLOSE ( -0.4 , dt(0), 1e-4); 
    4344} 
     45 
     46TEST(StateDS_test){ 
     47        RV y("y",1); 
     48        RV u("u",1); 
     49        RV x("x",2); 
     50         
     51        shared_ptr<mlnorm<fsqmat> > IM = new mlnorm<fsqmat>; 
     52        IM->set_parameters(mat("1 2 0.5; 0 1 0.3"), zeros(2), fsqmat(1e-10*eye(2))); 
     53        IM->set_rv(x); 
     54        IM->set_rvc(concat(x.copy_t(-1), u)); 
     55        IM->validate(); 
     56 
     57        shared_ptr<mlnorm<fsqmat> > OM = new mlnorm<fsqmat>; 
     58        OM->set_parameters(mat("1 0"), zeros(1), fsqmat(1e-10*eye(1))); 
     59        OM->set_rv(y); 
     60        OM->set_rvc(x); 
     61        OM->validate(); 
     62         
     63        StateDS sds; 
     64        sds.set_parameters(IM,OM); 
     65        sds.validate(); 
     66         
     67        for (int t=1; t<10;t++){ 
     68                sds.write(vec_1(double(t))); 
     69                sds.step(); 
     70        } 
     71 
     72        vec dt; sds.getdata(dt); 
     73        CHECK_CLOSE(vec("94.5, 94.5, 13.5, 9"), dt, 1e-2);       
     74}