Show
Ignore:
Timestamp:
11/13/09 09:15:50 (15 years ago)
Author:
mido
Message:

stresssuite - halfway point

Files:
1 moved

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • library/tests/stresssuite/kalman_stress.cpp

    r717 r721  
    11 
    22#include <estim/kalman.h> 
     3#include "../mat_checks.h" 
    34 
    45using namespace bdm; 
    … …  
    89using std::endl; 
    910 
    10 int main() { 
     11TEST ( kalman_stress ) { 
    1112        // Kalman filter 
    1213        mat A, B, C, D, R, Q, P0; 
    … …  
    1415        mat Mu0;; 
    1516        // input from Matlab 
    16         it_file fin ( "testKF.it" ); 
     17        it_file fin ( "kalman_stress.it" ); 
    1718 
    1819        mat Dt; 
    … …  
    2122        bool xxx = fin.seek ( "d" ); 
    2223        if ( !xxx ) { 
    23                 bdm_error ( "testKF.it not found" ); 
     24                bdm_error ( "kalman_stress.it not found" ); 
    2425        } 
    2526        fin >> Dt; 
    … …  
    120121 
    121122 
    122         it_file fou ( "testKF_res.it" ); 
     123        it_file fou ( "kalman_stress_res.it" ); 
    123124        fou << Name ( "xth" ) << Xt; 
    124125        fou << Name ( "xth2" ) << Xt2; 
    125126        fou << Name ( "xthE" ) << XtE; 
    126127        fou << Name ( "exec_times" ) << exec_times; 
    127         //Exit program: 
    128         return 0; 
    129  
    130128}