Index: /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf
===================================================================
--- /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf (revision 731)
+++ /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf (revision 731)
@@ -0,0 +1,2957 @@
+%PDF-1.4
+%��
+5 0 obj
+<< /S /GoTo /D (section.1) >>
+endobj
+8 0 obj
+(\376\377\000M\000o\000d\000e\000l\000\040\000o\000f\000\040\000P\000M\000S\000M\000\040\000D\000r\000i\000v\000e\000\040)
+endobj
+9 0 obj
+<< /S /GoTo /D (subsection.1.1) >>
+endobj
+12 0 obj
+(\376\377\000G\000a\000u\000s\000s\000i\000a\000n\000\040\000m\000o\000d\000e\000l\000\040\000o\000f\000\040\000d\000i\000s\000t\000u\000r\000b\000a\000n\000c\000e\000s)
+endobj
+13 0 obj
+<< /S /GoTo /D (section.2) >>
+endobj
+16 0 obj
+(\376\377\000C\000o\000n\000t\000r\000o\000l)
+endobj
+17 0 obj
+<< /S /GoTo /D [18 0 R  /Fit ] >>
+endobj
+21 0 obj <<
+/Length 2929      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+x�[Ks7���Y�x?��lm��FU{�s����ɑg���~���bf@IN|�������S�5W���	3�8!'�RB���N~����Z?ֻb���j��o7?%6a��9RҚ0�'s-6���?�𷨀"�f������IsΤ#���j����~̀�u௼<����Z�F���!]:�s�EE�?�S�Ŷ���\M7������~�����»ն/�Eqz����N?�v��[,��*�׏�{ޑY&��.0[�����flZ�۠�(��86�1�K�����H�b
+�����x
+���mx�<�`Q=�UqWT�?��M��-'�X�&FE3�]őfb�3�tD����8��OW�̈cv��z���G�
+�>�D��W��z���I��.����{�5
+`��"��a�(�`θJSRqD[�up�'b	����ϥ�'��,i�&���c�����k]z�P�#�E[N��H齫K���5�	�gIyJ���8v��͒*��BU�0���
+�C������&�M��j�PM�֫mrZE�c��6��6tsF���}�u.U!������JK�p�x[�#�0&g�1���CX"E�
+�C�
+:0�L���~�p�!�l8lI���wEk	�r�x��8�@�
+�T�Oe:!!�LΒ��=���GHԕ<�9BH>��4*�!R���"�����I��9!��̧��P
+���u��Г��
+�Mpl%&R3b�
+ME��)��a�;Q4�'��9���/fM�Q�EK���:OL��&Z�6q>Y@��9r�I�E��9Z��nPM`��ӏ�EpC8$2
+-�եe�?�f��>4oM
+���@��i���)��� �Mm�s�
+[d^o`�97��L_�оŶ������;�e��(>�wjȣ�ϭ�Q��� u���kw�tpR��#Jj��~��´ӕ��T`�ƨ��s	4����M�
+�)q5G�+$��P>Y�Թ��/Lt�&f��:�����P
+��?���NQ�Y��������[β���po��ﲂ�;��p��M
+B��s��
+M�cU<TE}l�
+�|�B�r_U����g��>�;^}�6����1���v�gsi5��B���m��A	�d�:�%�6c��@�Z-gl��|�x{�
+;�R�>����ՙ
+������3(�Od/���\���O0İ=B0`�<R��Y!^�f���%�g������"��iY���7��?@f��L�w+�yO����
+������!n9�n{�CA(������N�J��h����4��.�z��bx�J�m��8�~ڧC�*����k�H}SnNP��	ε���葨��d��M� �#"@,Ƃ���zv��Đu
+��XUuz!\�Sf9R��`���sG�e؏[T���r��Nbd�̵M��Z��ۺ���Ë��u
+�, ���$	��Et �4�ߓ��*�W}���K�D��wf̶E�4畠��߬j�����]Un�3�q �}�U,j�R!�R���:�����������(�`�Sڸu���KW���
+
+�;l����p}뾯c�}l�i�46å1涭@��H.H�D��o��I��}iB"i�;�Ƿ���Ra�u"[	&W	��-4�)7�����z�?H���c�����s�
+�2���
+|U��tB��kH������V�6�~���U�[�9?$c
+�
+/�x>u��:<
+r@���x���܆�?��
+�v�џAi��<H!��z ��wIp搂�P$\�ov�
+��o�X�)"=�����
+RL�csd����i�Af4�$�)\�ݶ���vy��q������ޞ`
+g���q������F��9H���Md�O����ץ�2ߚq��&´j��N��+=LC�=zDioX�ߖi����`��2�:
+r%�s2���\)���Aw��C#
+8�
+*5..��"�eX&�i�ɀ.�
+B�V^�ʹ{�1x���
+X�������^��z,U_J�
+����rȥ��B��/�p�z.��0�"=�{����z����`�ߦa2=�-g�������ǈU�9;����48Gr�����s��_����[���P��B��9����#�2�B=�aqG�(�����!��z
+=������ޒ�i}��t2�]�P��!��]�k�
+!����g���Ht���<�!�_'�-�O�Ӄ�
+;:�_����#@%l;C�3�r�
+w��F��
+endstream
+endobj
+18 0 obj <<
+/Type /Page
+/Contents 21 0 R
+/Resources 20 0 R
+/MediaBox [0 0 595.276 841.89]
+/Parent 35 0 R
+/Annots [ 19 0 R ]
+>> endobj
+19 0 obj <<
+/Type /Annot
+/Border[0 0 1]/H/I/C[1 0 0]
+/Rect [236.081 280.139 243.529 292.883]
+/Subtype /Link
+/A << /S /GoTo /D (equation.1) >>
+>> endobj
+22 0 obj <<
+/D [18 0 R /XYZ 89.291 778.025 null]
+>> endobj
+23 0 obj <<
+/D [18 0 R /XYZ 89.291 757.701 null]
+>> endobj
+6 0 obj <<
+/D [18 0 R /XYZ 89.291 605.211 null]
+>> endobj
+31 0 obj <<
+/D [18 0 R /XYZ 492.045 516.437 null]
+>> endobj
+33 0 obj <<
+/D [18 0 R /XYZ 220.081 331.698 null]
+>> endobj
+20 0 obj <<
+/Font << /F20 24 0 R /F21 25 0 R /F17 26 0 R /F36 27 0 R /F37 28 0 R /F33 29 0 R /F39 30 0 R /F34 32 0 R /F31 34 0 R >>
+/ProcSet [ /PDF /Text ]
+>> endobj
+39 0 obj <<
+/Length 3329      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+x�\Is����U	;�/v�$S���
+��"!�c�T(���P$��"�f/o����0J
+ul�
+�HM������Z]�������8~5�_��)W��w�v�0��*�����?�z��~ls]n����?L�Q҅���e��n�l�Zm�ru}�^]�Ln
+���W�s�~�j1툰���~
+��d%���SG�����q�������H"8_�v�`��Ja�s;
+���ξ}}�%��91~���o��D8;�&at�����dS8�V0wD���e���SD�	�mM���#�#Ry���
+Q����c�B6�"�n��,_���Qc�0��Eg4#
+�T��K�ϱ�:�T�
+7	eU&��ɀ��
+S�Op*�Ó��
+������¿���@T��
+KI�p#@�/���g��*���qJ4խ�%�	4�&.�H�J�f*p4x��T2�CrbY4<�
+������H8~Ԋ��V�qA@F����c�G��0��/`�<��T(@9�uM #�����~��Qޮ�2�[m�y�T��
+Pҳ�D�$H�hd��Č-tMa�NJlm
+�`Yd�Y�Ĉb������{{�0h��_d��Y~YO��U
+�#���ܒ���A1���#����h���ZL}��)I`>��
+ cƘz1y>Sl�h
+�O%i=�t-q�NN���� q�m��B��ĉ�B��
+5M�W&AX�>@E�h���82�kz��'4���;�ac�`~h�'�I�<�����b�l���#���Ux!J̡�]
+d2@���p�m�ƴn�����s���J�vaF��g�@b����O�q����8�2$Vy�3�3f
+�8+���ט:���n1��A�4-�����p�
+4��W�V����-+x��c 곲�,�8n��H������~���K&EK����
+��B����4LJ������f�pYl�(Dޘ)#�h$p�# ���H�������Þ�����Gyє����]4NBt����0�7��c~[�+��h,����Y�.��͒Q��z�Gˇ��UR��ϫ՟��a�Wh��_u��B�
+�؄�?���U�iẅ́@s�M���ǽ\nw��)�yW�Ս��R0X|Ua����^`
+�^o��� ����3�
+J-�U����x���A;���?�,��p���U�)����%�V�S~�o���!"W������=�
+TBv�B͛��������x��ѡg�a!�d}E�㷱+ʛ�U^c���V�3�b�q�]w��qK����
+�W��F�p�T��b�
+��0
+�7��t��2�3IS�����hQ�ï�����xo�Sb����؜�����C���p�z��E���(�����w�QP���[^����;��4��Gh�wX�g��t�']�}YA���(�o��x����A~��_����Q
+h���#}ó\�lb]��٨�I����T�֚
+t`m
+�?t��
+��X�j��Aς~�gM�#����zs�1�΄��y�i9�ǈ��4d��9v�|��kC,��~������z�*6�.U|��J`������?e���-3P���
+Ώq͌��r�4�Xz}l0>���y�����МV>���H�S������V̥�ݥ4GQ�����4�����(�4��"݌�Ck[	�-Gy�.�:]=�fy��n�'�s���!z�3���5)!;�A�f����\og]z�
+��C�9*����W_��补�c�,ja��
+�Mzyz�����O�3�	3�DL�����6���cHc��OE�{Ѵ3#�*Grǌ,;�����ȷ��$��у��a+��%��:;��@R7F��i�Ե2�����'��e
+��z��K�1�<5*���W[���F��>�Cڿ�}��W���x�W���������]}�*vي���m��vs����� ��3}��d�	f��z�:���y?�u�?fz�
+aXek�}UR6/������p�����<��؎Ln<2��	*�$��jݦT�Y���n%����X�vŢ
+�����ە�qI��9�6��k*$�OWHl��hä�����+a�K7�#^��$��$_H
+ѝ�4�v�,�E!��q�s��,A�tmfh�t|�Z��^�!����������i��� \�iעh�������Z
+�6�7�]����4!ՠC
+o��㔎��X�q�e6g���`x����ɝ�a�������#�b�;<M�/DF;_x[����u�u�
+���
+�����7��<3�gh����@����V�����������IY��
+����hD�OõV)]8��4 (a����j��_jh���ob7Q
+Rޕ�������G��яzoz�|3���izs�@�_���+�a�}��b��|
+endstream
+endobj
+38 0 obj <<
+/Type /Page
+/Contents 39 0 R
+/Resources 37 0 R
+/MediaBox [0 0 595.276 841.89]
+/Parent 35 0 R
+/Annots [ 36 0 R ]
+>> endobj
+36 0 obj <<
+/Type /Annot
+/Border[0 0 1]/H/I/C[1 0 0]
+/Rect [341.184 287.694 348.631 304.274]
+/Subtype /Link
+/A << /S /GoTo /D (equation.3) >>
+>> endobj
+40 0 obj <<
+/D [38 0 R /XYZ 89.291 778.025 null]
+>> endobj
+43 0 obj <<
+/D [38 0 R /XYZ 492.045 689.785 null]
+>> endobj
+10 0 obj <<
+/D [38 0 R /XYZ 89.291 584.122 null]
+>> endobj
+45 0 obj <<
+/D [38 0 R /XYZ 191.491 374.474 null]
+>> endobj
+37 0 obj <<
+/Font << /F17 26 0 R /F36 27 0 R /F33 29 0 R /F39 30 0 R /F37 28 0 R /F38 41 0 R /F34 32 0 R /F35 42 0 R /F20 24 0 R /F40 44 0 R /F31 34 0 R >>
+/ProcSet [ /PDF /Text ]
+>> endobj
+48 0 obj <<
+/Length 1356      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+x�XKs���7j!xr�xzq'�Nn�=�$9�e���:��)R�����ғ p�/,��ŋ+N#&��	�n��6��LH��ob�\)E��k���+����4Zqԡ�B��iG2�?S��K��k�M�e7��+�����������#T��&R�޼��?��(FG�a(@�"�^�d�ǅ�g.F����#	�梁P&Q
+����JHo�E\7>�������K�n6m��n6y��m����u��K�xF1@������y\0����hH�$\�A��	�
+��s=6�M�.�+�@��d�{Fu���
+��E���
+a=�&聙�h6�m�
+%���۫�41��6�
+�����e�[Pr�mh��&b?�+��'iX�4�V��R�
+�&[
+n���������%�g��`�#O2�����I4嬃�Y���Ε�L�;5"ǝ����<v8����'����'�`�W�}�~�aT�v��ݸ(j��>�nQ�J�;h��ڤ���x��v�vM}ۤe9.Jw8�:O���z���
+ZU�׵��J��\���7���l��6�
++i�ǐ�F$���o�����1�I'Rؓ������>�͗s,9vL<�Z�
+Vc����5�t@���H�8;�"x��9�I
+5)����N�$0�7'52w�}�F๙]<t�׈ӡ�t��9�6��(!5�Q�	�̔e��I�?�%	���=K��ړ��W�vJ�'���8?����I��f=�ü	!Q�E���������gl�z��YQ�=I��$˕*�Ϋuv$_�����.���휬�9i�k��WVw��g(=�̥9"2M���Ү�i7�οx��M�I]�KE�Α�ߠ;$W֋6L>��������H�@��
+I�Ve��Wί�ģ7��8��{`!����]gX����I
+�s
+��)9����t�~y@�1�
+�H���
+���X��������
+�>�������/p��
+Bp
+�S<�16<
+�1��_�ndstream
+endobj
+47 0 obj <<
+/Type /Page
+/Contents 48 0 R
+/Resources 46 0 R
+/MediaBox [0 0 595.276 841.89]
+/Parent 35 0 R
+>> endobj
+49 0 obj <<
+/D [47 0 R /XYZ 89.291 778.025 null]
+>> endobj
+14 0 obj <<
+/D [47 0 R /XYZ 89.291 757.701 null]
+>> endobj
+52 0 obj <<
+/D [47 0 R /XYZ 89.291 469.517 null]
+>> endobj
+46 0 obj <<
+/Font << /F20 24 0 R /F17 26 0 R /F36 27 0 R /F37 28 0 R /F33 29 0 R /F39 30 0 R /F34 32 0 R /F40 44 0 R /F38 41 0 R /F43 50 0 R /F41 51 0 R /F35 42 0 R >>
+/ProcSet [ /PDF /Text ]
+>> endobj
+54 0 obj
+[963]
+endobj
+56 0 obj
+[597.2]
+endobj
+57 0 obj
+[826.4 295.1 826.4 531.3 826.4 531.3 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 1062.5 531.3 531.3 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 826.4 1062.5 1062.5 826.4 826.4 1062.5 1062.5 531.3 531.3 1062.5 1062.5 1062.5 826.4 1062.5 1062.5 649.3 649.3 1062.5 1062.5 1062.5 826.4 288.2 1062.5 708.3 708.3 944.5 944.5 0 0 590.3 590.3 708.3 531.3 767.4 767.4 826.4 826.4 649.3 849.5 694.7 562.6 821.7 560.8 758.3 631 904.2 585.5 720.1 807.4 730.7 1264.5 869.1 841.6 743.3 867.7 906.9 643.4 586.3 662.8 656.2 1054.6 756.4 705.8 763.6 708.3 708.3 708.3 708.3 708.3 649.3 649.3 472.2 472.2 472.2 472.2 531.3 531.3 413.2 413.2 295.1]
+endobj
+58 0 obj
+[611.1 611.1]
+endobj
+60 0 obj
+[1093.7 769.7 612.5 642.5 570.7 579.9 584.5 476.8]
+endobj
+62 0 obj
+[597.2 597.2 736.1 736.1 527.8 527.8 583.3 583.3 583.3 583.3 750 750 750 750 1044.4 1044.4 791.7 791.7 583.3 583.3 638.9 638.9 638.9 638.9 805.6 805.6 805.6 805.6 1277.8 1277.8 811.1 811.1 875 875 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 666.7 875 875 875 875 611.1 611.1 833.3 1111.1 472.2 555.6 1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1055.6 944.5 472.2 833.3 833.3 833.3 833.3 833.3 1444.5 1277.8 555.6 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 944.5 1277.8 555.6 1000 1444.5 555.6 1000 1444.5 472.2 472.2]
+endobj
+63 0 obj
+[885.4 826.4 736.8 708.4 795.9 767.4 826.4 767.4 826.4 767.4 619.8 590.3 590.3 885.4 885.4 295.1 324.7 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 795.9 472.2 531.3 767.4 826.4 531.3 958.7 1076.7 826.4 354.2 295.1 502.3 885.4 531.3 885.4 826.4 295.1 413.2 413.2 531.3 826.4 295.1 354.2 295.1 531.3 531.3 531.3 531.3]
+endobj
+64 0 obj
+[777.8 277.8 777.8 500 777.8 500 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 1000 500 500 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 777.8 1000 1000 777.8 777.8 1000 1000 500 500 1000 1000 1000 777.8 1000 1000 611.1 611.1 1000 1000 1000 777.8 275 1000 666.7 666.7 888.9 888.9 0 0 555.6 555.6 666.7 500 722.2 722.2 777.8 777.8 611.1 798.5 656.8 526.5 771.4 527.8 718.7 594.9 844.5 544.5 677.8 762 689.7 1200.9 820.5 796.1 695.6 816.7 847.5 605.6 544.6 625.8 612.8 987.8 713.3 668.3 724.7 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 611.1 611.1 444.4 444.4 444.4 444.4 500 500 388.9 388.9 277.8]
+endobj
+65 0 obj
+[833.3 777.8 694.4 666.7 750 722.2 777.8 722.2 777.8 722.2 583.3 555.5 555.5 833.3 833.3 277.8 305.5 500 500 500 500 500 750 444.5 500 722.2 777.8 500 902.8 1013.9 777.8 333.3 277.8 472 833.3 500 833.3 777.8 277.8 388.9 388.9 500 777.8 277.8 333.3 277.8 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 277.8 277.8 277.8 777.8 472.2 472.2 777.8 750 708.3 722.2 763.9 680.5 652.8 784.7 750 361.1 513.9 777.8 625 916.7 750 777.8 680.5 777.8 736.1 555.5 722.2 750 750 1027.8 750 750 611.1 277.8 472 277.8 500 277.8 277.8 500 555.5 444.5 555.5 444.5 305.5 500 555.5 277.8 305.5 527.8 277.8 833.3 555.5 500 555.5 527.8 391.7 394.4]
+endobj
+66 0 obj
+[682.4 596.2 547.3 470.1 429.5 467 533.2 495.7 376.2 612.3 619.8 639.2 522.3 467 610.1 544.1 607.2 471.5 576.4 631.6 659.7 694.5 660.7 490.6 632.1 882.1 544.1 388.9 692.4 1062.5 1062.5 1062.5 1062.5 295.1 295.1 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 531.3 295.1 295.1 826.4 531.3 826.4 531.3 559.7 795.8 801.4 757.3 871.7 778.7 672.4 827.9 872.8 460.7 580.4 896 722.6 1020.4 843.3 806.2 673.6 835.7 800.2 646.2 618.6 718.8 618.8 1002.4 873.9 615.8 720 413.2 413.2 413.2 1062.5 1062.5 434 564.4 454.5 460.2 546.7 492.9 510.4 505.6 612.3 361.7 429.7 553.2 317.1 939.8 644.7 513.5 534.8 474.4 479.5 491.3 383.7 615.2 517.4 762.5 598.1 525.2]
+endobj
+67 0 obj
+[651.4 622.5 466.3 591.4 828.1 517 362.8 654.2 1000 1000 1000 1000 277.8 277.8 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 277.8 277.8 777.8 500 777.8 500 530.9 750 758.5 714.7 827.9 738.2 643.1 786.2 831.3 439.6 554.5 849.3 680.6 970.1 803.5 762.8 642 790.6 759.3 613.2 584.4 682.8 583.3 944.4 828.5 580.6 682.6 388.9 388.9 388.9 1000 1000 416.7 528.6 429.2 432.8 520.5 465.6 489.6 477 576.2 344.5 411.8 520.6 298.4 878 600.2 484.7 503.1 446.4 451.2 468.7 361.1 572.5 484.7 715.9 571.5 490.3]
+endobj
+69 0 obj
+[555.5 555.5 833.3 833.3 500 277.8 373.8 833.3 500 833.3 777.8 277.8 388.9 388.9 500 777.8 277.8 333.3 277.8 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 277.8 277.8 777.8 777.8 777.8 472.2 777.8 750 708.3 722.2 763.9 680.5 652.8 784.7 750 361.1 513.9 777.8 625 916.7 750 777.8 680.5 777.8 736.1 555.5 722.2 750 750 1027.8 750 750 611.1 277.8 500 277.8 555.5 750 277.8 500 555.5 444.5 555.5 444.5 305.5 500 555.5 277.8 305.5 527.8 277.8 833.3 555.5 500 555.5 527.8 391.7 394.4 388.9 555.5 527.8 722.2 527.8 527.8 444.5]
+endobj
+70 0 obj
+[272 326.4 272 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 272 272 761.6 761.6 761.6 462.4 761.6 734 693.4 707.2 747.8 666.2 639 768.2 734 353.2 503 761.2 611.8 897.3 734 761.6 666.2 761.6 720.6 544 707.2 734 734 1006 734 734 598.4 272 500 272 555.6 734 272 489.6 544 435.2 544 435.2 299.2 489.6 544 272 299.2 516.8 272 816 544 489.6 544 516.8 380.8 386.2 380.8 544 516.8]
+endobj
+71 0 obj
+[305.5 550 550 550 550 550 550 550 550 550 550 550 305.5 305.5 894.4 855.6 894.4 519.5 733.3 733.3 733.3 702.8 794.5 641.7 611.1 733.3 794.5 330.5 519.5 763.9 580.5 977.8 794.5 794.5 702.8 794.5 702.8 611.1 733.3 763.9 733.3 1038.9 733.3 733.3 672.2 343 575 343 555.5 733.3 305.5 525 561.1 488.9 561.1 511.1 336.1 550 561.1 255.5 286.1 530.5 255.5 866.7 561.1 550 561.1 561.1 372.2 421.7 404.2 561.1 500 744.5 500 500]
+endobj
+72 0 obj <<
+/Length1 1926
+/Length2 1956
+/Length3 0
+/Length 3056      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڝU	8��������6B2��7K3���ob�9�VK�����TN*I%���jD�,G��������o�����O��!��C�����C�(8L"z@,!��L"ⴴ�
+�{
+Y�	��XH㋀�h�ix�
+4�$�#S�1	�����5cCC�2[<Ƨs�p�h08�
+�!ᘔ�uCl�	&���
+�<6y�S�U��1hG��y'/�����!>��yb���(�{�9���`��0�
+M�
+
+K$!9"3`"@1&G��/ɚ$NTb�7��1�jI �����G���U�3C�n��.;7�
+�@�j�$��8��`:dwwB��i0
+���B��a_��3����@��v
+^T-|n%��D~S�ɦ#X�	P�A09<H�3���
+xZ��8:P=�� Q�� ۻX3@¾��t�vHH�'��=+�������A�Ɂ��0���3
+�X
+�
+P�M�������LT(
+�4���쁋�@���o��
+�08t�[����g�_���;=�z؜2�'��#�!(����������� ݿ�\-���H������#'b�sP:{&�r
+J���xV�i��d�yX?�#�d�C�����`2C����
+��$n@p���x���������hh|>M�#b]bdj
+�HX����<���
+����������<���X�il���!Ƴ4���\������7�,!��m���2%~f���4=rįE�>�f���p!{Y}���ω�D&�_����a�"Q��������	077��E�Ϭ�IŚ���E@t\�n�����}�Ӥ[3*�a�� ��,�e�e@��2�g�36ۈi���j�
+o��Y������_�IS�i��^u�T�?h�]����j&]U�"�)��{��j\9��ܪ�8��Bo��v������K)�6?%��K��_6�>�3�"���ίk!Ml���n��Ҝ���cm��m
+�l��ۭ+��ܖ����H�8d����#~-������盬8��_�Dsdmé����!T�7���RK���g���V��m��"����7 �T����K-V�]Y��@�g�r���݆�7�в���JѲ�GK�ז��
+\d���*�/�+�^�`�_\���]֙W�����������9���k�ӣ*2[����$�h�St����ʚ��,`��w��
+�s����2�m�"���T�����mFyl.��V���?é� O
+�b��@/z^8YzW���q�ז>�6��w������'(���<��?xI��e��OS�ηk��[qH�9mt؃�q{��K�nޛ��Zܼ�R�����O�r�y�9AP!�&��u1V8,�Z�$W��S��~�,���3V�6ɢ�����W��H"ej:��Z��e��o��n��2�)����69�u-:w�eދ���P�~R~��$��MS{���|��i4p�N-��0�Iql.���Ł����g�*�Gt�@�K]h�:���f��@A���k������G�r�n�[1�
+��=�d����Ti�C;�d���������o��n�ŭ�y�|L���^���zv��r=ooz���Z�l���`SnЭ��n�DH7E�n�֨"��18³�:�0�{S�]
+�~tS���H�[�"���Տ7'�}�Z��G����TW)us�>WRc�c>�x�Ss2Wl�}m;�~���a���ԭ2cif
+���Q/��go(��{��ԭ?��#.f��0�e3W�He�TO+�X&����:�]�Gwm��P�39�z�D���1��5A�0��]�C�����kF�*?P��-�J>�K]X�Aj�"3$d��(t��}F����*~ψ:�?F�
+?��_:S��io
+}_�G�_����S:�Θ���S��
+97�}t4�j��ܣ��̴[�C��5���c�3��Rq������ٌ�1���Q������ގu�F]I��W��
+�`�_ߕ����8�w�#��LҮ��R��pI��щ@|*M�7I%��-r�{�4Kv�+
+����3�"������c��<@�r�N�?������i�����z)�cf�u/�[t��jZ�v*�-����ҡ�2-������8#�o�]$+�z��$�:�i����2����m
+Oh2q����b�O���wD�V����8S���E1سn�ݙ��a1N�03�Z|/.�Z!���z[K�uU+����W��4���:��/lSn
+endstream
+endobj
+73 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /LCSLTP+LMMathExtension10-Regular
+/Flags 4
+/FontBBox [-24 -2960 1454 772]
+/Ascent 40
+/CapHeight 0
+/Descent -600
+/ItalicAngle 0
+/StemV 69
+/XHeight 431
+/CharSet (/bracketleftBig/bracketleftbt/bracketleftex/bracketlefttp/bracketrightBig/bracketrightbt/bracketrightex/bracketrighttp/parenleftBig/parenrightBig)
+/FontFile 72 0 R
+>> endobj
+74 0 obj <<
+/Length1 2140
+/Length2 8465
+/Length3 0
+/Length 9751      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڝuT��"H�t
+
+��H��3Hw� )%-R� J����t��ߠ�z�����|���FK�]�b
+T��a�\"5uu+��2�d���s�30Ⱥ�` X�p�*V`+wo� �@�je����d!�� {ؽ/;� ��xB�@+�-@���Ѐx¥ �#3�:X9� v=�����.@QGS_K��n��
+q�m��+���6������
+l
+t�gh��� (�������VPx(�-�s�
+��
+dC���w���g@w(�5�1���@ �s��� ��Μv��5�r�cW��WS�������
+�O��Q���--5�����p~0+�`��L����ߗ��/��� �������0�A���A��%S��V����"a>7��,���~Nr �ޜ�}���O��Ai��`���y��.B�#��\����X������r����s��-����������y�T���uEY�v��5 0�ݾ��G2gg
++ �?��\@���v���w+�@P���q�ߡ���;7�����
+����j�B�>�_* �3�`?�{�#Em
+5�}�~��m � �=��_`���
+~~�7|��^�F���.W��~�Y��}/�2� �S���T� ��ڿ��S�pj�A<N�?����F�.V���p����n.8!ۿ ��d����9��pZNA8/�
+^x^��/*�d���t�� ������n�|{���2��������
+3��p�7օ�C��� [��y�pqp����$`����x����|���ï]�
+��;zm�� 6���i
+��ː�9vˉ$���@��m%'���J5�b,��)����2�:��Y1rj�-�j�O�-/=�k����eK%7ߨ�o�����pk�8���Ӳ�ȞE�܍�ݝ���F��~>N��ꖞe���'Py�A��#PyX�X�����j`��7�������m(�����ۇ�����
+��8�T���t;vWTII��ֳ}�|��n,�tG5�e��G����'��l�X-[m�^̗�rgA��_�l�R5�_�:Ʀ�<"���Y�2�1��wʛp}x���
+mey�X���o�&zpD^�p�o��}͑w%���u���P������'�p�66�0"��3�G;�1=�2����GᾺ�<y.�
+M9�ԟ���Z4Cm]�vO����΍�h�Ü�'z����{aB@����$A<z�ES�g^2��|��y����\E����a�g38���֣��hܲ�������)��?%	
+����W������T���K/O�b����0;n�C��%����L;ka������ÓBq��ַ�^���灟�3�Ԝ!�׌��::W����(�e۷8Pg��K4&�Nz����dD�oH	ݛ��t�����I�A���MJ�4��Dć	�P�Q��$%?N_�(4}_[Ln*���c^o�qGˡ����ڣn5
+_�|A�J�+��TC�>\Է/h/��xd�}�z�Mi�d����TʓgV��l�ֲ=_5�}�@�>��I�����W��h�Y��_�oR8'���S�~�BI_C���Alk������btnߑBM�۰Ӛ���
+Hj����)Fq%�I�נ����6/�K9������k�J���ۜ��`���=Ϧ"�#%�ȷ��~��F���
+�b��0\<�o{/���ԃ0����ݗz�?ˌ5ڠ���G��A=g�������w?�Q7*^�͵�
+��0������0���B��T�vd�y�cc����
+��eǎ1�]I�3���<����[Eu �RE��\�Vk�}��^���0qJ���G"��:Y؁�iސO�'b����Q=Z�C��s�qp����
+Uj��"K��-R��ʉ�4[6_M��Vٲ�i@��;&5�����c|'C����3c~O�σ�����a>���b���b.``�\����0S�whjA�A�C�;�Z�X ����B��@6��T�S��?W�������9��?�gwaӿ�hP۽��R
+ch����Q�@k���m*DAGk�#*���4��
+X���G�
+Y��KмC�M1ke���I
+������_2���+��U.��v*
+?#
+�̔�g>�:@mH�=՜ȏ��
+w$WK��BYHL���d]��M#8i.�����<�����o\_��o�����F`�
+�W:�,��?����T"������ǚ��dy���Q�/x0Ҏ�_��_��:��T����	��G��/]6o�k�q�w�8T�㢿�^#"��҉��
+������".SZ�V�C�N�tA奓�/�n��� o^��l
+A{�?S���L\
+�6Q`:�������<��p`!O�����Y�}�����ִ�����m��Z�m�c��G
+c����=�ǄW��퐯O��>Xʔ�<���;f�(�2�����ZKov_���ӠN%�ń��LO.\��<�ZO.�2��z��Q7I�ʷ��!�zW&�����G
+PO��1<����������k���W`	��D*Q�g8���s��`烩:�KE~��Y�2����Dq�=>�\;+J��{A���� 
+.I��ԑ�J<R��L�Zr��ospt��b�������ε\�梕�=s�][��
+{�2����!K����+s�X3�����8�` ��D���66d����h��ӏ�������X沆��0�i�XdśW���I��u���P���
+���fUM��n�Uᶻ�Z>L�H�4��bG���_[��H5_)d�#?jQ3��*IG���
+�s���aU���aJ�L�����MA���#^B�5OJ�j׾�,�VU��,�|�55��C�2G)�OO�B�~
+�R�ܝ���|={h�v����Ci��\Z�����uϠ��,d,>�|,FYI�#�Χ2g=�t6V���0�V�$�\u)S���"�����@E]�����߲�#���맨���c,���ΐ)"K����n�����*���ow��Pm������]�\��1��@�
+��r�;-��Ux���R'nd7%+b{�p�M���	��-�4�1R�E�z�5U��΂�r)��䠦ҵe�Yء��8
+'=be�?�D�9:@?��hV"�2=�
+�~|����|{W�EЂ6δ�C� r�m ��)Jf��k�ͼd�Dg�7l.�2ș9`8�Ƿpiꕋ\����/t����1G��S[�{u��w.���.d������L�[2/������T1z����Ǯ,X����z�(#��P��LrŭK
+�Ws��S�P�W�
+"4`1�'
+
+a�>����\{c.Sb=;]T�'�G�َ(~7�(z�/C�ꮬ�#���'���jR�����0�D-?�9s
+��1[�A�������pş�HH+�F�%񿈩�TX^�7���Wʹ\˧����=W
+]��. �f_���9A|�?�����i���5S�eD�C�A��h�8�C���tML�	r���:������5k
+�ڜ�9��>Df�]��֧�1����d��[���V����%�����Q��ޏ�����z��
+F�y�fUU�����nRӳ�R]�R=^����Щ�Lv�cY5����z�kZ�s��j�T��r
+쁅�@�D��޵18-�ړ��[����n�U��j�H��vO���t�
+�/�.�A>��S�Q5�{e`�_��+0��°Ŵ)��������B����qCL��ɼ����'G{��B
+��$�+�>�L����x��Y5�r�t攛JU4F�ȉ��Z�/�O�xt��cք�ɥ;.��[u	eG��h�RSb�������ou�gܮ�"�^��z�E/�_�K�=��S)�͌�'��ji�{H	M��Z[%)�����
+�"����HA(��G��Ϙ�G�-��<<��z����T�dS����Q�ؾ�|9�b�Fe�w>]�&$����
+��w�!��l^��������
+U��%���~pU�M�q
+2L:VN��E��DH���BOH,m�Q	�Q?������@�Nj�k��覒��O�)�L`D�oN�
+��5nCI�--����B���9�����?"o��'O��
+N=K��խ�����xwZސ��t3
+h�����Yz!�[�Bշd�����Yy��/���v-��D5�F4]��5�ډa��l�u��^o�qZ��Eb��.r�
+�YsS�Wms[�2�>�,!���1��p7��K���a��5�o 1C��it��M��۪��A�)3�����"0�4�h�J���Dس
+\E��
+(~��9;m:��N�fl�����z�������c��)���I>!���1��Pa���;*_Lϭը�zX	�x���t��I���'<�o
+����%Ҡ%��x��E0-�O&,�_,#�V�PG�M���)%%o��d�z����̡Q��u7��F?��զ/*"���
+ ���
+��r|r���/�Y�?����ݧ��==ƕ�t�W0$C��P�ѻ�>�0�]w��w�
+*�������֡��FB=L��[�&�l�#
+-r�[�������jE�n���(*p��
+��n �j�tOc忮lr�L[_�
+���
+����*fn���0z�7HxD������CeL
+V��n��8~m�q+v��Y��\��~�g���rG2���u�����x)����`��8��r-{�QQc�U��4��7��Z�L���&�Z�v��J�B����~d�����II�T��3�I2�\gN-v���NJ-��~Z+���D�OW����y
+ǮW�c��!�x���?xdћ;O�����N�'�=
+����W^� E�
+;{C;������/z��;����zv�F�
+�/�yj�S������[�vHIX�
+���F2�ͽ�{�]�)�۞�.
+����Q�]
+ٷ������'>���P�%�xA��9�����eW.�����/܎k�C].����7���Ia�b��\]#G��&�
+5��gB�q�l�
+5��0�j���×-/�B��!]4��&<�M��0J���4GZ����A�,s�͚�-������ut�v����p�v�6{�q�ˊ�M����ÿI�R6���6|~Oq�
+������i�j�`���Ep)a;��ѫ7iW1&Q$ŝ�vT$�6�-ۥ� V���30�#�b��!�I6�:S�[VP��F��7�]YUF1�����|ºuܙ��I�]ɂ����w�`
+ye������	���p�̝E��Ǌ��of����0�$2���x�C�z����v�Z����j
+_n�9�Hl!w���븄�L�����7C�V�:��|!��U������%.�ߌ�u]%YQ��o~��\)k9��^0��UTr=ތe"a��y��>����m�ݭ}��b^�	���1{��kr��\�(�ߘE����<�'!C�J�DZM�b����Dt�>J���E�i�W���
+�͌q �]�ܕ/~�Q?�@b�|7�AA�X樰�h͛>�����V	A6�b�w��Z
+hFo������L݀[�`9�5���H�b�K���6"�%I�<��f�h|��CL����b�P���
+��ǓtnJ;IԆ9NB��E�e����b�+�*�
+�������a�_0��kKğ��ݒ�iցC�P�Gme�>��iS��kz�؇��E^S�n��6t���[Je7B��c�
+m*���
+
+���o)\AcK`&Nd��H�DB��H$9�H��A�̳�\u'�=W�␕ʞ����o�g���B/�u2E���<L.�	���.s��^)���8����1���4��0�9�~��=�j@=a��	J����kЍ��f1s�-�2o���E��@�o�hf���2r�9b�54F�F�A]mT���#_����E߸�y��Y$R�?7<_+�
+�/u�(�W����|�<��b��F�U#����^�I�*��{j��
+pvh��%8�tY	(�����`ͷ�W�՟�{^D���6b���*�5B�'#Y�Y*�j�!��[|r$�����/�J���ܖ���N��ŭ���Cu�e��q�����������
+(>HԺ�<x�����ă��%I{�Uu��MH��Y�זa1����ꍬvL���i]�"��%0(�������'f���X�̒O�$�&�J�U�(<�U��)�	��;U��0�T��y��l�t1����2�����!�9��-l�3�?ʾ�
+HUo��z$߀�a�5uuѐ[���=��t�]�f←�.륕`��� 0 4��˚��wPZw��1�H`!$w���*m��������85I$-���.6���~�������TO?�����Q�as�O�SW'���7�E�l
+����;��W$(�ձ�c��U�����a�����|��H���`����v��Jy[�j�
+�p-������|~���J�U3�/G��9w�i�LU%
+JW!������s2m�;���
+�X����_pxRB�#�w4����|���X?��\Vp���#c嵍w��K��&GMޜP�@�}߮FS�{��̵��y6�
+����ͯH�'k{E��=R�/��ͲPQH����Q Q
+{CC������?'h�F���-�����1E4f�������_*�ݸi)�;E=�	�fk9�`+ޛ�
+��	$��=�G!�%sx���O	BQ0��}ԙ�x���~�H�G�Q����%*guq��Y���Op����
+B)�Ű0�|Q��j�6?����h_��B�Du�{���յ"M�q1�O�p�y~����9lOXCt#�d�i�}�O��6q����회�H�����z��V�	
+8��y�cK:��0f}zQl��J��!�~�+��4#1<͝���|.#��9{$X�������;غ[j!Pqx�,��'
+|�is,L��V%�Z5kic����o������?��۪`��0�F�bb�������P���ש��Y�2��Y��X��=�|+�
+0-2�J"
+�߁Ln8�#i6��`ݬ9�vzR�ju
+�F��^C�;
+����r8�N6n'H�9�M���*i���r����-1����h�������M����g��}�����::E
+endstream
+endobj
+75 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /YGQRLQ+LMMathItalic10-Italic
+/Flags 4
+/FontBBox [-32 -250 1048 750]
+/Ascent 694
+/CapHeight 683
+/Descent -194
+/ItalicAngle -14
+/StemV 72
+/XHeight 431
+/CharSet (/A/B/C/J/K/L/P/Q/R/S/T/V/a/b/c/comma/d/e/f/g/h/i/k/l/omega/p/period/psi/t/theta1/u/x/y)
+/FontFile 74 0 R
+>> endobj
+76 0 obj <<
+/Length1 1693
+/Length2 3054
+/Length3 0
+/Length 4113      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڝT	8������d����,�;f�13f�J����D�(��t*%m
+���sOu����w������)�y@,qԃ�-� �pS����1d"���\HM͚b�D*��M�>�8`(,=
+@�Fl�}�&�c�#�#=c!5�J��L��
+��VPv<�D
+e����
+��3p����Dv�&�
+	2
+���z��{]=���l�F�3A
+'���N��tA�p�.`��A��
+�����lGN8�@d�T:	`���ةX
+H�p=�p"bA
+�R7���
+�3�����S'�����@�
+A`2i�0Xhh(4��B��ó3`�qe��Al]]�'{k��
+�cT� N����nnN@0�Ha�ˮ��a�@ຎ�@�E�sZs����F̊��
+�	�"~��c���l$<�r0cpI���]�
+�8��6N��>�@�'Q�558�]'C�3'"{ L*=
+�Q������
+XǢ�)�ho�J����aX�s,:���
+5��H��Eă�$s�t�����e��D��g���BoC��H����Z�Q)��.T&�
+����_7�lYd�&�7`����77/�S���
+�!�f#2l�a ΍�60�od���A�Ї��O���v�2��;��fb�K����X7�lX~��=N���v��W"���(X*�H	���NǄ���6�`�}�Be�C��Ι0n�9�
+�`��D�I4`��8����
+��t*	�w��_8G��_~�
+��meE
+����c�>02�G������X��Yܡ�	�Ѩ��*^5�)so�,��
+26E���ǚ�櫗R��0�F)�$�M��.�^`���wlCY���~t�ꆊ֬C�r��o�MZ�ґ?D�
+������,�mǣ�6.���4L���
+�3(R1�_7�pq��O�Ͽ��N�HD}
+�:�G����u<G=}������t`�E��
+r�����Z��,����M���C����l���8
+/��u��"&�k�ɩ������6�w�VW��ĥ.�O�t�y�'������zw�l��q� ����,1�
+PѬS	���l�{N�\�}����Ew���Ě�G4㑚��f���\=��ذ�`k�
+!&�+�녣(�E�X�s��d�
+d�����P��GJu
+���ZN^��\�L
+������
+'�6"6�tuL��wd
+�����ط�
+��NsN����$�7��Г�y�R^�i��r���.oy���ҊG����ׅI[9'��!����X>���
+��_/�2�V43Q�tҔe~qII|�^/F9)�_p����yܾ�����3ʌy-;౎/A������a����ݚS��=e/�
+♀�
+� 5��s�o
+�p<�S��]E$�I\1˧M���ՠyw�Aߢ	��`ykjϩx�sL�Q,@��{�T���t^��IZ������O
+��������U���X3�jOr$d�t�X�jj�����[j�[�
+�,cVj��[F	onW
+������Gs����^�����y��Z�}ˮ�<Ӿ�_�m����UiE�Mh����kgMЫ!��O�Z�Jg���mE�"c@`��ޮu�o��:��e��GJ�%�
+���%w8}<�g
+�b$��M��!��]]4,�\��|¡��{�ÓtB��ǚ֥i_��U�΁��;�N
+�L{Y/��P����
+�1.�_
+K�׫/|Np������iJ,i��+j�}�-�vy�c|O�
+�'����OI�#�r_�w�&m�YՇmҿ����L	�
+P�9�*Z�5�����y4���};�L�?Zή��Y�֓��'�}����\;�/Pl��A%���|��aģۧǏ�9��R�y`a�Kη�#�����N���/wOٙ8|����`�/1���V���G�(����r�ѥ������,�/׿^��0=
+�@�:D�F.�ގVTXY�M�?�i�^ae��Y�aW���
+F��.>3�L�%ў��ۏ�!{�R�2�����}Щ	���}$i:�d�eǃo�nJ���U������,R��J�w^F�d�bW��֒3�<.���\�<"Y>z����|�뛦oL5dm�1���>�1vu�����|+6�qK���nE:Yc��p�٥��9i���C�ﲱʎ6_�	�.��&��㟺�
+y��O���?�T|��>7I;�K�B�e�}�s�%�}���M���	��>�8ڹ�=�
+��L�Q«�F�{0���g�wt'&�bi)�$P�p���EWu����e��(?���6���(��sGCZ>�(�C7iR:3hc}I�u�mY�L���+h�	�e��R-<��_���m@�
+��ք[k��;��'�P�I-��������a�~��&Ι��1�����m=s��t�[��}�Ww�N^�����2u��ת�p�tR}g?�3<l���+��7���[4��4����M����X/wc8v���a�#Q�=
+1��hV=$o��h��`���*���ܔ�X�j�M��eA����{���Y��wG���>���7{ ���Mb�)	օe�1���ĦWn�:�?���;�/!�m&�;���"ʥo��~�+�Z��ŅV���I����g���N�Tz\ٔ��EO]���e����$�U��j.���A�������F�a?������?�r�65.�Ϭ6}��.�1۟�8�%pO�F�����N�R�^��ԹaM;G�������q���0��'���#l����\[EqWz�i���<z�fht[E���������lQ�ϐ���X�?����ߖ,�p1)�S1&$��@~cke�ZH������r?IǴ���6�_>�_�؟Z>}RT9~�ӻF�1��8F�����0R���E]�R����Hj��g�3�?D���bf�Ij�r����q�>�3&,j�e����ζ�B�y�;��;�����?����ƠK������Q1�������JˬCT;��_���<�j<Ւ��^����On1[1�&�_��Zܨ��M��ndstream
+endobj
+77 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /IFTTNA+LMMathItalic6-Italic
+/Flags 4
+/FontBBox [0 -250 1241 750]
+/Ascent 694
+/CapHeight 683
+/Descent -194
+/ItalicAngle -14
+/StemV 85
+/XHeight 431
+/CharSet (/m/p/s/t)
+/FontFile 76 0 R
+>> endobj
+78 0 obj <<
+/Length1 1940
+/Length2 6390
+/Length3 0
+/Length 7586      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڝvT�[� ��������0��% ���J�7��t���tK��H�������f�ݱ�~��IϐW�nQ����|����6娎�@m��Z"(������QP8L	��H��G@����Z��	v�
+��!������#��������/�3�
+>@�Ё{�Y(ڐl �`{nA�cCeC@��ϐ��b�G� vW
+��Uy%y
+#eb��]}A`6��c��_m�V�27r�"/8�@���D�����
+@j�!!WF*�8�6B��@�Ss'��u	��-
+Q(7I~~///>$��p��;F��������������2��;@y8\�?��`䯐��W0���0[t|(0�	<�
+�E����{��2�G���J��j�3ٶp�D!;��UΐW���q�:��F��p�p�IK�UO*�ᮮ�����#|��^0�.��������u��X�)� ����j[#7�Z�����]��=������)�젶(t�a����
+
+���4
+ǯ��
+
+���u�{p���������������)�
+8����AQ���s��x���%��a=8zu�����ݟ��	��A��\��+)q�����aݪ`��n���nr;����p��*��(�pE��-���~��
+���8�vqs�AI�0z+[�
+�}�~�����o(�Vv�� �ڕ�������_)�a����;CL�v�*��������}����
+
+b"�����to�������8%T�<R�/���YL%k��=��OK��1���
+T�̖
+���|�c}r�b�I߾����be����f����ɵѵ�qϺ�D}�ЗK��W�k�2�{�VS"\Ƚ�o7Ў�.�)#��[��	��qki�Xy�
+���`
+`^�/��C����5�
+Ln�VRּ�/��ݚ����
+:���8K��=�
++�c��hHL�h5na�WU�7�a
+��ӳ�����t1OMŭףr)Gx�����Ir�a�{��i�rk�ﰬ1�巴2REi�
+��=�EjGќf��[{h�u�ݟ�ǜz��;���ВGE�yk�N7��'��,��ב������ܩ�"շ������踗��v�f"A�����[gA\㔦2_3�����Ȟ��שA�xל��%��_�HG �T��X���Z������J��tV��I�Gϭa
+j��.5��t+^�Gz��X 胙<٨
+�&u���9]����̆My�nԝ���JJ]l�S�>yu��m�Н�
+��;��tU=���%o�*yv��<ΰv��l
+
+z��y��x��Sn~��4
+&V�9�;��������'y$�ߖ��
+�E��N�f�_5-�<�W`�R��8<���K���$w��"~ַu
+0�V/~�H�0�U�}��E44�h����y-+ޅ���aqyuQ������P��bl
+qBy�2�uw�\Z�@v6��zpȅ,��
+ޤ���*z*�u.֌�����D`f�����y��
+u
+
+6~�_����/|�q*���|�lEXР��rIJ������6��A�c~;$������ܣ��B����t���2��I�|��w_*;�yܮ�׉�޷��=5I��HU��=�{7�r¶z�	�bO��n�l���%.�'U��wt�`W82+����,�4�>f�_P��Av���������	�	�\y���G�'dnt��\��=�;�L��eU`w�[�z1�"����W@��4���o*�N�F�O�q��7N(���%1T�T�sϥ<a�
+��J��J�x
+q��,Z3�2�Tɖ-��$%��sϹ^3����Ë��%B?k���������BCv[���M
+������]�@�~�s�\�^Lw�S�jw��x�s�s�כ�z�QhT�����~����A�|�
+ZQ��*���H2i2#æ**�I}�B碅���	��]�*]@�I�D#��wŤ�,�8Qʥ�������������X�F���~<-{�5l�u�D~��ΓZKN�!U{��
+/�����>����
+�\z��p!(E���Xe$`RT��
+A#d����\�&h�c� @��#c�|qA��lNDW��'i$[����{d�pQ��_mLl��jݗ��i������3�kbN���
+jxn���	�ܛiE�����8�b�µ<N�V\�*u� )���ͥ��Be?z-x����x�.��";jEaBE�q�һ���e������JV�!��-���
+�
+���(�KN�J����������1LH0Kd��_���.���Nl�1�
+��M�d�p�h�į�S��#�7Mp�9�����n����
+[|&S�G
+�K�����2�T[ݨ��{�����������,�Zz�������I���ǀʫZ߆��܂�ݡ�l�M�~��ۥ�����׺���a�j��C����2�>���0@Ѡ��^��k3���@t��y6�����V�5�H�U�����z�}�J��o>@SɊ��mN��^���mǖ�v
+8��p
+s
+��3�A����pz���F�����~��v@<�7�����ں�$���ݙr��HF#�_3�4�ψI'����氰�
+Sׂ-��^�3{�	�'�&��� |��`�ʄʄ�<�
+9���#ր�b
+w��3��J�$����]r���
+��C6�t��'�=�v>�/
+R�ڣ��m�� 7b{2a{ٌ��.
+u���.X�gM������
+�i����hw���7Vbɢ&�/C�<���������n}���O�/�^ �tB��%��f��+���a1K)M<���m��Qo�6���~a��ce0@��"*�
+��1�bT��%Qg�&������2��K�����"���rhڬj�[x?�{�`�܋P-W��>�����\!Ob��`��h�fޅ5���&��s��U=S����?
+�Pq��?���D&J��>!
+�8��3�X1R^��9D��w���ؙ
+����%:�>�N���O#!��\Ș8�O� :���јiSK��X�$�:�����d���1Xھ�#lҸ��C��zpI�?X�`�g`y~�fD�i�{t� 9]���P�����\"������c�����T��{�F4n����T޺$���#��h��;h0�$�����Ҧޤ�������DӒ��
+Sd����}O;�`z!LYs�m;��U6�IףL1���oF�=`l��L��?%���H	�������%d8
+/�kpy���������r�{v/��w��!U�N8��p]��7f���s�fq	��{v�.U�*|�ʻyO*���:��W����~�)�j̶��h��HK�C,.b����y!�?�TҌ�6X
+�
+V
+
+#1<ϟ/�Z9����I=��S�^\%�����v������������f�N����ȳc��$=��|M��hN��\w6jq���,��C�Tq��Sf�녫�H������������0�3j��A<欔�/M�F��T�.X���Ǉs����Ri���������b�k�A
+�.�Z+�<��Z���Q��b���pMv���ur}�?2�Ē5�
+�_{��Ke�����ō��F�"}=�Q��F̐�o�S�W�Ug��`��^��y�����f���Z�}�}=����$�m�~���4�KV�ƉP�py�/KY~Ed���З)`�<	K~����S���đ���������Ƙ��#E����]��ą->
++�����.
+J9��Qa����b��f�@�o�q�����&��<
+����AA�����9?�뇿*,����amĸ�^E_R�������oC1Jr6�t�L#���?���rz� @�o�Y��K�23.F�o�cX$OPka�D�C,2������q3�+�}�k�yb����8�B��%	k�L���������M�3Zn��"�������-0ӥɈ��M����3�F���)Ն݋�����c|C����?�FD{�j#�������7���c�
+���_�Q������f=�T���VL����Z�EK����q�Iæa��ܑ��k���{��4%�]]1���S��7�)����3h���?����H�D�yj��-t|��A9|���?��Ȫ��Q���r���1��p��子�A��R�v�=�`����{��@ۓʿ8�
+������Pd�
+a���L+��b_sYi��j�]:"W[T�����)�%�o��Ս;IG��%��^��K���à����O���<[����V���|Wpd�Цz�}ڵ��I��d[t�-cS�H�]H���,����c*�N��y��������M�$�|2�9�S9�"4����n�{��1�¼e�*���
+�EI�Ѿj�1�}�Qݎ�����}۝��7���q���VX�������F6����y�uЃ�~?��P��T)V+��$]1�v�F#nXD}��@�M,��
+ղ������I3��Q����_^zNmC��bg��w8�6y�$������ʬw���{[F�yv"<�C�\��u�t'�<ó����-���M6����l�P7�͏��(�<�?<n�J�>���������*!��1_������r���C���K,y��NP���~���`�C+���
+�Ԅ�
+!�w<R��<oU	3��&��V�
+{Nr2���-���gP��
+�E�(���7���C�z��������_��)
+K4K�
+���a�����`i������
+j$Y��j��7��A�ӳ����6�\��ߢ[�ּ��UL�P��2>�yLY�è�b���>
+����1�
+Y}ʥ�ϣ�^��D������ӈ�b���"Ǒ#|]�ߺ�Id�Ə�+��	+r�x~ ���4��FTC]�����E:КH1c�g��Gz���>2�1�ٓ�il���3�2?��x�nd���l"|���K@ϐ8���[�X�Td��D��Vn1Sl��v1�p����z[_r��d>"���[mq��b��Nn��:+�6D�Cs엔���Q�����Lj����������N�*d�v�	X���?oA57�J9~��M����煢���>>V#N�>����Ǐݍ��I��N��q�]o�lI�0*r��^��z=���<?ܹ���������ӄ%T5���xF��FƋ�3�\�?�5�3=א���MקW���^��;i���D{������������E��Ť�9�=����:F�,�����n�Vvp�߈+�gR~��(Sk�A!lGb��7�C,��8��f�������[���M��^EM�q�x�(թ����9��'k��3[3U��#��2�'�9��'ب3�lj,35�8L�DE��̔?f���&�
+��a��a����~���Sۋ/^��e�o�U����+PH1�Ԏ����'�����o�=Gm�9�������ndstream
+endobj
+79 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /RVMCTD+LMMathItalic8-Italic
+/Flags 4
+/FontBBox [-24 -250 1110 750]
+/Ascent 694
+/CapHeight 683
+/Descent -194
+/ItalicAngle -14
+/StemV 78
+/XHeight 431
+/CharSet (/B/J/L/M/P/R/alpha/beta/comma/d/e/f/k/m/p/s/t/u/x/y)
+/FontFile 78 0 R
+>> endobj
+80 0 obj <<
+/Length1 2569
+/Length2 30295
+/Length3 0
+/Length 31771     
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڴ{eT�˶-��������$��'8���g��}���d.���G��
+����P�֙���� +�lgch�D�4s�6t��L"�@Cg;[QCg 7���
+ mh��ab��
+A�&#�
+�P�
+��6��:����f�@�������������7��ss��ښ������`47�6ؙT��j*b�	e5E�c{{;����&A�W�j*���m���ftyU�����B���b̌�s0\��N��7J3�j SSG;���͝����������n��s��^
+���
+�t8��v�Yc��𷑸��6�R��@r���O�N@�17t�Q`cha�5�5)::�8�����&TD\
+
+ǐ�����
+(3
+k/C���8�<�Q��L�����@���5�����%.������B���N&3��ٚ��؀�:!�4��
+��{��l����S[���gT��ppJ���:H��t0����9���1�w/{;{������zA��
+]�>^�\�`ba�n�A��
+���ɿ����mO�4����M�AS@�,qkkyC �+�X{�����s�1���5'qw�������.�y![3k �-���и��
+�������@�hletr�������/�QRLFEU�����l�,�CGGC&������A�lt�kX��v��������98�¿E��F�?�����>2� f���"�� v���'����(�A /*�Q�T����@�ed�9��l
+4u�#g���F��֠�K���('�@PH��F.��Pem��Z������?
+�L�A�U��
+h��T@�@P���2���3(?�?��v���"k�gdko:�l�#��=��Om����.�?�A�@P�3(�� rN@��l(33(Ο�����9��H;���T.�@P�\�AQ������ �<��y�
+�
+�7�ӟ��
+��ΎvV@
+��T���K����P�,l��@z.Б�J
+��>�ak�:�ߧ �h��0kg�l�TR�}�����6�'���V\�M2�@^@�e���$��oB�m��`,��oec�J�[��r��BCY��ir�d4����l�i����C�֎�h����2���h��kt�6���̘(��������ϑ�i�b���j��Nm��`D~�f��:���8	�ac�qyN��R��A�xuh�Wޚ��K�Ib�]�)6��!f-
+�n<	�b�ش�#�9Α4���-������oĖ��e�3��W�=.��}䰚k�X����������7#M�u�b���
+r�F����
+�M�
+�R�3*0\����͠����@��A�,���B���-�1�v�!,U�����?W�]�ϒ@ib��:P�sp��=�3��	M�uk!�	g`J���
+a�L
+�֗��hE�龮�z��6-F���њ+:��P�G���{?��|ӏ
+�D-�́��|�p��ND�J
+Eab�%ϣ/n�z����:5���$ NX��xṩ��^՟��<f*D��54
+ �!��
+�~
+�(�"4E,!�����,�*�
+����y������8!����B-��ͣ&�BE�)y���ك����\���h�̓��~h����r�yǔ
+L"�jd6����6��,��J��Z��GG�t/�~=QD;��*_���G��Ic�#?&�����I� �0R^T��/�����FrX�U�~'��$+�B]��r{F��
+b��w'�x`����w��=O���@����3��Ň����}_B�Sk��^s���k((Nw�iY����U4E�?|�uz��8l���z�s�mH�w��������~~\`�N�������
+��ÆK��3;S�F)P�v>���X��O�k^8L�R
+O���ju����v�o$��<��u烛��w�t�~�����4r�,	[1m�LG1��ϡL������[�[�r���p�v�P����Ņ
+�"��2/�7���F���2�˜���$��B(e����C4.�������YKR{aBU�D#���0ů:���x�m�]'H>w������²7��֙~Mz�]v�h���1Q���)�R����8xs�C+]c�4�0����R����Z���5(i�Ҥwf��Q�4ut}w�Ը&���m>��]Q�e������iy�٩d%6H��#����	���^8�����Vu�.��d�rw��
+3\������v�̩!o谶��������!歞�_ن��ӈp�����d��p��ۭI�:�(�-������u�o�@�g8�zY�s���
+����˿}����
+����V�T����JQ�XG������&�<�Dz#_ �����PJ��W���}��y����
+�.��i-I����<u���%+��
+KX���w����`��ټ��,K
+z�����%UH�q��!]������K�� �\B�}����*i��|>P��4[�P%���S
+SUϦ�&�Ė",fa���Gf�:��㚶�J��Ű���9�����k�������D���4�����o�ŴŖv���C
+G�h"%����ɬ�n��6Ɖ��
+g��缄%i@V��/id��[n���)<�g[v���������O�
+4d�"��9Bʂ"�l>0�u���7�ջf&��/���ۺ8*����8��j"�l�!!>�hB���}�̎��j������Τ-� �U�6�Q^��y��4�z_}E+^���$2v���O�s��e�w.�j�o%d<��Hy��+𵱎����
+'�/[@�v���oD����
+����g�_	jI,�����@1��>f��TO�N��E��H1���8XA������
+ˁؚ
+�&f�{�P�
+�;��c'i�sS��'v��-Ma*?��YM�>R������꫆4��p�����m�["�>�[��mS��d+��
+*����}9����5�<��_YX����]��>.�Fgj�:�ߛ��S6
+"���]�ы5p����Ԇ-��6�������I�C_��N*O4��0��l���B
+��İV��5U�.�
+C���Ѩ*��3�3���[�y��2R�?� b����b�8� ��EB�:G��@q�w���1T�z��C./�=K�$���c|�zG9��X}G���X��yLs��
+WW�~T\������[�����0��#��s�.U���S�&_i�I�h4���Y�ۘ� 
+>w���J#��
+5���y��U
+�
+�� ��
+u��������Fy&��EgoH�/ar���|
+>T�OMn��ls|���_[���F4���5�G2m�<r��OR�k�����\#^�(�Lpb�
+����C�%�Ȑt����j�
+�����	�{L����8P�"m5Xf+�ʹ�C��W-������������,����a�с�ŏ�2\��W�����e͛h_����?	���t00coDg�}�
+�>����
+Y���*�C�
+�
+����&s86A�P���n�F�	>V[�
+}9���H�'�]M�N+D��!v
+�{������R�N�Tf3�O �c@
+��4�
+��(<bX��$x��oU+f�ި5˶^�Y
+'Xl�9y�>2����G��M�тi���� �+����s�k�����L��?.Ǥ@����{�����O���������5�:w��Ͻ�Lh��B��쑜}>_/x:,��j��~
+Q?K
+`N���`)�Y[S9��Ҭ��ο�SB��|X�vM%K鋩�dQ��](������ڷN�4ǎ�\�5XX�
+U�~|�p��do�@q�H��C��2�A�Iq���gG�����~�9��fو�{W���*
+!����Э�.��3z�W[BA�
+I<�n>/�o�)��G���al�"�hg��v{���C)����E�Oj��`N�x�2�a�5�a���9��w
+}R�R��+58�eM֯u���ռ&wmyh�H��"0�Y�M⯱<oQ����f���\��>��
+X��TaJAK�ղ�Fu�ܡ�X
+���Mj��!}`�P���T��.d�h����$
+�>�d��\�q�=K��_Z����
+�Z�S�"w������C�����6�^G�.�KI�$ɡ�+��X0�Ck7-�z�h4u�Z�2h��7
+� K�uL7��=8h~�*�f��=�97�JH�/C�Wz�f{Sƍ���\n�R�u~�|S���A��Q8�*�f�_��
+<�kg�u�K�+	R��	_"�t��o3�-M.u6ӱ��^�F��$���T��ל
+5=._7�?ª�\��~�����]��:������@�" ����R,7!ڻ!p��+>#�*�
+'�
+N�m�,��dPo̚(�b[�9��lWo��5ؼz���l8�^C�5�z¿dC���?;^"_t�K�Ӱ�2TG����m�=������P���ߝ;�������Gˤ6��3�޳��۳��z�J=��X�nMU��?��7�jQ�X��:)
+l��6�D���J��;,��z{��u� ���.�WslzF���>"����c߈�����=&c���g���|׵�j�
+���c�ė2���ʷA�/=�_��+�ܡ�2S�!���C�s<���N'$���.`d���kŇv����
+���~�nL�8�-�;����Y�&ցJ���`���%�i��e����&w������H����g���䥹�ȬՈ�WR�R�
+8v
+�;-��~t��U
++��+,�4��FTTJ�J$_I���7dOX-5������S�Q�����kp�B���A�\1��W_��ί�e+2a��P%
+c��C~$�%�[tW!�`�@�������?�Hj����Ա�=�"
+(B=��x�Y҅f�x�����k2ȝ��?�ź��eB{u���$���ݤ�R��U���v�1��[Fԙ� ���z��Y0jA��$z~���5�����[�������PS����P��
+�{�����*lu��R.B������h����
+���������
+4��b)4$�bՔ�~�e^��
+��.�^�������0�����i�̻X��xgl�0���;�a;١o��32��#��1Z�:�犂�b|��
+=��ܧ�й��YZf��|��ڌ�-���E:���-�s��n���p\���_��J�'.����<�=�����gx���3<b���kܘ`<N!�& ��a����7ˊ%�Ѐ�E��*�\M��6��G�
+E���h��e|%91��+�Ĺ�\���i|�xS�>��������.�t�E_+���Ş���
+l�����fk���MǄ]�C\�`Ö(�"����7�*���U$(�y�c�I�E-��B�u���LmT#^�_�0���� ��j�m��H� "^c�$qc$�/�l�'0�=6��f
+�����˅�~�
+��-_��R~ <��["�2��k��w%ɑ[e��(��C^�uP��+{�+¹ca0���r�-��|���� 5���D�R.|���(�7Q���uEf*�F��PP�d;(��d6�K��A�������P�
+�w�y0���x�������;L�d�L���X����)��Ɏ�ޔ'������v���:ő���;v�o��e��G9�E�4�m������pA*Ai�F	�<6C�B߈�PMǐf��
+���k���<��t5�O]|̓�1�Yߠ���2Zǚj�j�y�YON��nk~���|�6],<���»��EO�l쳱8r�~ݭ��V�8E��K:}�L���f
+�S���U�gi7��ؘkd)��Dj�N�~�]���΄�ɟz��ބ ?C*����Y�-=}���d[�Q�V���!�����wG�
+�gɫ=�?���7�<��0)S��+�;�&8�R�7���
+Sm�D���"���d���ŪX-���݊���D��	��/_�%
+�)EE&l|�/��Ne-*^��}��L�	�`�|U�Y�.c�ܱ�@6O�G��'{
+��lpC
+
+�i�O�����ʩ_��E��ۘ(g\
+��(�غ�E'˼W��N�<��
+��7eS�a
+(������7�<�fʃ����:ѿ�z��b+>��ԍ1��
+w)��=�f�[n�����L�|���)�Z�
+F'/��R�/
+_�Bb�q+RT<��S�d@U|5����
+^
+Y�54����:B��@�Yw�K5>�@-W��=G׏�\Y?�3��UN����
+7��Xs��,dkʳ���Yl���)<���9L���z
+�Q�0�ۍ�����/���VYc��f,���	�bڊp�-�*�ӵҳB9��z���J[w;���������ٱ�m�u��ZA&V��
+ɛ'n�T�
+b�~?����΁{9�U�B(u9ͪ��������}B��j�B����.�)��E���좿;�l�vnh������7���/�z+x���|qT7�j׹5�T�W�N
+���x�Y����ӣ�<s�UȆ7��9xV,=f�zȸ3��b�t��|$��=�R뉯����FL�p������g����B)3Ѡ�k��g��oR���?�5J�it.�鄝^R�/PD&XI6]�!e��`N���/�/6����8��-lc{�OLjW>��C
+��p�h3���^������E������\�e��MMeaE+K�^�l�d(ʿ޾��o!A�d-$�T�IF#�=�����d5]
+$<M����|��)�ڹ8f(�1�xS����+
+NxQ�gL{
+|c3��sP|V�����}��3��}_I
+�rW=���r(�=N����xl������ϼ:����m�=JOs��`:*ދ�;�����x�N>|}+��B�	|��uW9��]o��]���U�mL�
+�e��2�Kqq�`���-wVA�6����--��騊��w��V��gCQ���0��4�&FA
+��'��x�M��X��A���GD��b����z����������A��pѺ̳<�Ƥ���43���:ՍKxd�w@�%9�������9�#�2��e�$y���ǣ�����66�Y:˾�Ӡ;˔U�����3�[�;���öG��WT�����
+f�n����yF���ƅ��1��2
+1�q�)�����U����S5uG�Q��.b#�n#��	�_�D4��^���|����B�Q�Q�v�:��6=
+��j~^1��a�M���VkU�{I�j��ƴ�������]�X���|�u�k�	i�CS�xf<)�6uP��<�������k�,��� �F�g�����M.��oe��:��������-��v������?�$�A��ђ�5�L/����o R���۷d��-j��y��zo8Rz\�p
+����
+���^s
+j�{�φ�Ee��f�|�����.a�y����C�a�ֶIɰ�����u����&\��T�����H9x~6J���7lkE/���i�~�:I��Ώc�_�%��<5g�_�\[oÙs���7'��O�}��q��OF�
+��i���!/eY�zk`����b�a����E��g`qǙjF��݊*��8
+�IHNϥ���0HLk�����
+�ƛ�����������?�J��}��۸:y�ԝ.�4�3M�@R ǝf�heE��Qƌ�����0|/��#{�r��'�*��C�9�R���bh�5�c�������ce�
+0�w�D�=F<��S��z!{�u2ٶ۳�2�{8�V���(a����ۇr���KW�*N�"
+��<��N�?3̂���ZGz$i]�JQ���O���x.�N��(4u}�pY(�̾r����G�'��)Qzy�K�y4FNԏD��m:g�{��6���F��XQ������Q�\�ʈ(a�<�w���Tq@�X�l������	W��<٢_��8.d�˷6�5.��ν��h��|
+lX/��LxU��0�����{����'�[�^BG�4�Ԗzq&6�7���$By��
+�`�N����,j<�
+L8_���c�:vyYE5p��ۨ|��b������htd&0����
+�����$Rn�K��!8�
+�y�Ah	��ƶ2��{�R
+���rPAU�dS�R5����A����
+־ܥ��"���$�� �
+�
+w�����������4��E���o�b����>�i�}�Gs��
+@���>��R�D&y���������Ι��+��ڋ~�O�h����q�aH�Y�����%B�CZ��x����+c�K�$;�.��
+վ�H���W������������G��mjE���Ӫ���������e�h�5>,-�B���=��jn+}0�/�9�-6���(�~�EaF������w"n��^O��m��>������ga������;�_ԋ_��ʀnWZ��ݽe�?{?Dm�CZ�1?�?�J
++2����ڸ��=���]�f�T�=zQ���F~K��&~r�Y�R6~ί��/�Q�Ek���wФ'���A�$Z�b��vP�9������Õ8��2;�7-�',bc?�u���O���k���R��t���J*1
+�'��ܑ��
+��M-���rM
+6���)Z6~����[�6VR�J�έ���D֚��Np��4�C͌�������S�;o'�����4	�q!oA*q�JVI�@_�3��n�s�`�#�X8�����D�)�y�j[���=�r������1����(�im%2=�}�!�y��Z�͚������������l�NYň���3�N0��RX{dL~��JLX�aS�r9I
+Z(�@�o�ݟ�l���il�f�����������aٯ���~A��64����[����-bg����,~��8m����;�ɞ
+3�I��U��2Ղ�P(iԂ���p5*#
+����F�1�s@������5]����I+
+Ҋ�"��ϘƖE��U�b�O�mq����
+e ǒ"�<����$�mL!�i�E�����O:#��v�[ꡖ�q�W�!����+VŖ���N��H�����r�����
+Q�QK).�p���f�������eП�Ȣ�w�#����������h*��S#�նvy"}~*H5@�0X�5�l��S~�l���x�������¢<�	�w��%��«Oi
+���y�Ӆ
+���%�0A��ק�뒖�;v\�L1����G"9ܪ�p�~m���~l�{X�uH�]��F�J����+�qf{Ћ��6p�h�R�����T�DLa�y2����:����C^�	�fi��'<+~΄�N���{O ��rx7G�|(�FTM�Ie
+���[㲃
+���t��(�;eip���Bޞ`��`k�奛K�N��+6����&p�_vZ�.g3մI�Ovc�)0>����L?���h,uٗ}��E��_�A����R��̙��2T��h��24'��H���`��h�ft7e�g���C�����n���+-��g��˗�I@��|z�ۆ�V����E�f�{&h֗
+
+�6�;�)틵+��a�.�L�LO��(������m��^g���7+Y��h�Z�C5�V��}NAJ|{�f�5|s>[TI��9Ӯ�������d���
+7�aX���\��y�cwW;�������Q���@�૒�^2u"ܲ��F.��H�]������������'S����1����b�um
+~w�_���~���*��ꡍ
+�4�S[�1���l>�����
+���g����� H��sB��v�����숷�
+$-��fbn��=����Y�G������zֽ�PwDɓ�����U	��R��W�In���%�����Vw65��ӕ�"W��k�taF>cU�x��S��Wݗ�^a��÷o�:���D�ܖ�q�Q�ecg���/��*�09;U�RH�7�$�h.��ok��
+K�TUe�܃z������F%L<ߠ
+�Y��&Z
+}��U���V��s���q̄iRf�;����>���VKƫu��<4官�'�ǟ�sz\7k|��&������,�G T3҃aɄ�� ֨�~Z�~t��P���8�jA?��J��k�)Ҟ;�X�̄�ړ߀&����ƞy{�מ�T����uU�� )�[��,���Dl�Zg�������Ҹs2�.������l�W�;)��GA8
+�Y:�ޙb=r¤��2�)s������N��x�8�����!
+:ͱ5C
+7�_�|),�����/O0+��V-*�"
+�4;�űT��k��8"1[�6lc����
+{�>6$/�׆�$��∶G܊ �£�j�����fVQ��s�z��r���οG
+W�K'��
++'�X�`Uy�����KG����л�r��"�����}?L;+���C�>
+mK�g�NN�][��g��3����g!t��{1YB
+N2$��Ε�`�I���;�������YB8��%�l
+Q���T�ψy����9�*	_F�0$H`xͱS�l�Ys��2�/b�,"�y�� �����S�����6�?L��X��H�����N�)[X��Pm_�2��	�
+}�l��=�[u��E�����R�A����tW����`�͊����s7=o�B>3V�
+Ř5A,e��M��0��
+���N�X�l%^�n�(�L�i��l�_}Wb_W#����/�vkʇ�7�\A�F��崟<��g�k�8�'��y�E������z:�x�\|pPG��0��/�Y~}ζ�Fo�Y�M�./w�BN���q��R��)'!�f�r/
+�1����ʱ�L�a�x�!�� ��
+GbQ#	����/,��!	!��߬���\��I��7���T�VY�����A���x
+���+:�� эi���Т+Εۡ��?]C���6�����~yEcNp,P~��3S�9�+�e�0��s5
+�x2
+s�H!_Q	��{>��<���[�08�\L��|d���p�#�_"�m�M�K��_���ֆ[�F5����@*��)͎e�I�@����Jj|��
+���z
+�xZ�Q
+4�3V1�3�Fxs�od&_l�~�́�o�ݣ���.@�
+5pQ9ņ��Y�a?�q�dۃH_�yO�қ^�[��dix�Z����H�E�����
+�<G�&��
+���y����O��j����Aۇ9l-A�F!�]�s�`[́��芐K�)�s���d������6^RxZM����� 3��Egݲ9̰<Ǒ0�=��͔�t����
+I4�����������k�ҳ&��cӱ�^e�����yJm�(3��
+�U�o�#�%�v�K�͗
+
+���������&�Ү_�Hp���]Q��+
+�?pn�H���OќQ�����}��?V*��@ʮ�
+���c�Y&��e��[qg�f1_¥�1��[^ٶ�f>Kn�)oL�����2b�S�f�,&�L�e���d�|��p�|/����J��c!�y�;b!ȸ��r黤Q�W��+�!Z�����5�*	���Za�[�	=d���Sx���p����t!��?�],̳b	�P�]OS0�k�Ԋ_���wa�u2����n)�
+L��"2������eE���š�q�M!S�GF��ic�'p:�J���L$"�G�Fڦ9l��R
+O�ޣ�`Ti��k\7-
+�S�Vs-ԧ_�Oݵ���W���1���iZa����l�F?
+P�5�&��J���ZV�icMYqwV��g���/��)�>4=�9C�X���
+�������CdI��=���'|,�k�M�������}A������|�
+.S
+N�
+2�j��n��
+t8]��Pg�_�$�xo����CL���d�[f
+��kH������~݉t�S]��.[r��o�Tۃ5+$�K���%��Q�ϓ�Z��XϚ�"�*�'/��Ѵ�[T
+!U�A�l�b������	�	�;��R"�ۿ�~�j��kodT��"_i|E�(�-;�}����W,�h��]�uۤ(�ߡ:͈�-�
+�y!�m������&��t����f������_�������ځ�V��<���H!�{
+'�4�Rm��/��B���EöCy������bs�mo���jA��je�	2����up��ՕV*A���RsX_� z8n+>?�Ċ�Vv�����٘���$����=i�5��9���,G��
+h=Z��)�K�J�&�
+�O
+&pR�9����6�Y��|��Zd��dt�
+���
+]���/��k�_O:�����!�1��_���	�\
+�+˳m�Ƴ�"^�2��u~o���k�V]o2��v���<tcs
+��`�i@�j�4�/<��Ϗ�O��@z��>
+ANo��0�W#��2�f��҇��Ķ�ӈ{	�ѯr�,F5�
+�鋣��)��N*�ע|�	
+���Ǒ��1א����dg
+OS�S�2���\�*&�Q���ӑ�;�%���ͼ
+k��������8,���������a�XL)Zs�6I���Y�5hi�(�	blr���L]���c �X�
+;-���m?�
+ꉎ|⨜��ėD��\��Nd�<��ΌȠ�H��Y����#��s���(��H���F!�1�P��PV��]t���
+��43��{N$��]����t:�,�x�.U�Q&����I�V��EҠ������(-_���� �-�I����7<���뿞1/���U�젳*͸��(
+_����s��49,�J��ʤn����t7����f*r7Ĳܷ���+'@�{�'K��Roh��*���[O��"���T�'����������ֲG���p�
+<)�w9#�<F��x�}68E6]�������*
+�~�����
+�����hX���s�VRY���^�o�;Y'���������F[5��=)j�,���Z�77lc�G{������k�k�S���W������X��Qܤ{½�C݈�c`�������[�M�d�G�:t������l5y,^
+�ѣ�ZA:M�0����\��I����hWx�'�ʍ=
+�\kC���xB98�����/�[�M���FSl�8�q��M��"�OW��h�l
+M)Y?��zL�$ ɶ���d�����B��b�F�����w�����Y�>@�8'1�!��0����t�H��,M!C�L��I+�T>������G�3�f:��o�댊
+��7bx��sdb����+R�Ø7z�?�W��D�#�
+|G_ܡ�bE|��>>��F~­j��H����n�G��6�9�'��P�7�*;G���a~�?Vx�>�_��JNf��E��%����>�����q���!�\y������H�Q���QK��"�{����
+��Ǳ�����7��Y���}�EMF_nya+��L�`������Q�VN��y�g��=���r+>
+fWOi��%F�"�
+�ڔr�"�ɻL~�z����c�U�s�
+?����V8oȹ+
+�ȻÀ��ㅧ��Kv��8_����@�ޒS�>��+�W�L���SG�N�����
+�20�|	ϰR1m���
+�0�XlѢ�v���8ߦ���<nR�L��I^(��������n2ѵ��
+��tp��O1q��?O�y	y�A�(G��
+g�*��}A05����>�u�D����+�G�U���e�����������J�oO~[�xI\�D2˳#���>��X����DK���8g����m���Y��u��+V���D΁x�z�SzI��l�줯�����+;j�������D����d��-������ȺR;���Ot�6~�b+n��P���/��!]MU�=��oQ���U����hi�0�+L��֤�#���H��"��_�������K
+ �'x����q���		�$���:ՙ/�RPc$��.������,@���Y	�K�c�L����������W`��>,��d�4VP�F����FX�G���'�����N1��S�6��[���GJ`��7���3)\�b�_��<-Js�m�Q��ҏZ�E���A�$� ����N	�>�Q��
+H]��ՋW���H+�'F���z���c�;��W3�����E0A2�l���q"&UBrY����5���4�Igp�j�j Ǻ
+a	�{
+ѐ�18�8�]Y�,�൬����]z��a����,�'��!�`-E���������
+/���q���|��,����ӪF5���m�Ҷ��^$��6�XٽU-鸰&��:�k�w�6��1�x�zBY�����
+l�[�ڽ��8�N%�m���e�x�
+߫�<zM�U/�3���됦��Y	!*�D�����a3	ʁ���6Է�A�Cp�,ё�CJϯHKR��������J�Պ�#�/�0�o�	e��ܸ�,��3}��Pa�]�p����Z/���\N�e&?��2�,St���C�o@/�t�����̮\�6TU�5>"p�w���z�~�QGd�.�ގ����O�n�aq�w�ѓ��%:ܶ����+���
+nR:��7�V,^�S,e����T?�QQC����x��6����ə�ݵ��Ë����x�:��fzq���H#�ӓRS0���Cȑ;�����͠��Zճ4m���w뫄
+)w�{�օQ����ǂe>\�����y�Ô邡\�(���L�
+�`�_z bwUe��o
+U�-
+�[��
+Cg��(�*'*�r,�EYP_ �1�Q~�(����۾�z�cy6P�A��+m>�e�x���0D����qs��V��8Qg=��
+^Sv��%����{���ް_!����2���[+�._ƉN!t���,M�Kr"ђ:#�FL83�������A�h���i+�����%'
+K�j��J��O�:�ЇF��su����3IY���.W?`��U�,�E��D��ۘ2s"4.�a
+��'�7���+<���_�~�b���#�������9���8H8�AF�,Rٛ�>��13�\ѧD��|�s�8g���@�z�?U&S�	�t�wA@2�9V-�(���{0-�/Kg"�)9o���7v�oM��;�]�����H���XK�p�ko�MhX�h�?_a��.�y&iNČ�<����Z6�
+�=ܝ��u�R�%��/����_d����
+�/����V�'�ƖX���H��D7�Ӳ5ѿu�0�[
+,�"c�������������%�G���M��s��r:]I��Kr�z��I�sS�D���V�����"���% $����p��k|t��
+������
+\�"��.xD�M����Ͱ�Ut����%�V�F�8C����ֽn
+��ej��U>!Ca��~�����D4��Q�*�j�
+����B�H�����p��lN�
+Gi�I[���/ �����ø�T����`�z;%?�C��o:J=����]�&�.�������K���H�����$
+�^Q��a������^��>��H�^1��R����S�PD
+���w<�������P�4T�����)����Q6�Ƃ�^#��ʒ��wli�Cp;���1�O��	.��.�S�m�I�Т�.H�.h|J�u���+vm��b��g�o�}v�yΔ`�o��'�ͥ��JZ^"� �"�e��D���7q�����VQ;hq�O�p*�҃����C�7Ë2� g�����:�c����զ�k�3���k&�wb,2�E���ǵ}��=Doplb�קg�k
+B?7�V�a�*���^l��j�/�����"k�SN�����,��pp;�]0���"�X��	
+W6V�������@�|v
+_�2p��7	ݖ���
+�^蜟d>:Y����F;�V
+tI���
+��U���8Mt-v�@ɨ��
+ä߫��Ie��[�%���\���w(�_��׷%���DN�>����þ ǭҬ`O0b�}�S�(�W<��������p�?���F�N��/h���F����Fe; ,U�F�Dm)� ��U>�J��t�w�TP�=F��S���u�����=Tf#q�G�k�=>w�nL����,��d�2M'�{�F���&�K�JO��M�H�ԇ=Q=��9�J�ln�7����{
+�&�	T�S�f���L��RV�	<���Z)�~���B&|��`�H?ˎ��V���ꬺ���~�
+���Q�r��O��N<��j��d>R��>�%.߀'���a��p���TؖE������ڌ�.pt5nux�*]�*,vm����|�)�������bl��NJ����y��%u���St{��T\5��"�!����Aq���k��#X\�AS��	u3.y>�SK���hH<=!0X_��@�K�h{�O
+�2���
+�=��4V���t�D�DΦ�Lg�j1Z3�9��T9�7��5;�s���^�0���&�����oC��7��w��3�{�x��� ��_
+�����l�	�4���D��|�ބ4� ����
+�m6�}ca"ϴ�>Ѫ��u4��
+E�
+��=��?'߈���.dG��z
+�D�3DʟHZ���½�u�G���ޣջ2���2��&^������-�N̋��^ֹ�G�3�A���'n���4�Z-{oA���`(������u���f`��7�VC��Rʝ.J���n੻O��p�-jX�4c����<d��#�޲�wΡ4�2o�'Qxo���
+j�*r�ɰR[��"�E��p�C������~^��à��M˿����GDH�`��n�$
+Z�������������7�ӹ	ሕ�1�LW�T
+\h�*��m3@v�-���f�2���i�p��Fd�n�
+���{LN����3���뒥4`nh��flG�-�&�(�)��P/��%͜B��!.w\v�o�O�9��]8�}�8IL���eqp��'��^|�؎���Õ?��a�(i���:��	��v�}֪�X��&pLa$+K��б4�$�˪�)7J�g�f�ݼ�����<ba�|E�௞~D�^���1x8��T�
+���Ǖ�*��5jŖ�q�~�}
+?�����FȞ���y��b�SE����I������k*�*�8}�,W�c�
+�Y9�>w ��mz�^0��(I<P�p��
+�E��
+�iZ3<�)��_rʇف��*��Z(#Lq�2~��30�^��m]�0?��A�p4�����e$_H��{}��-����$��Wm\���{���Y�vm��a|ɴo�/ry��X_?�l�6����8���e��=Z�.�y���}�
+kL��1�چ���kl����bۘǄ5��������e��(����m�Knu6�-�1A����(~��M�F߶\
+�>��H�%c�N�k����5r1%�ե뒲��X�F���D����A�����2��E��&�\%7�N���o���XM���������A)����^$z
+�!'��t������|9ԯ��S�p�^Y���*p�m��{�~i�|;�����9�m$�23ș���������~������]�p���۷�������;��4��9��>q�T����*�yYv���*��#���S��X�
+��������^��Sf�y�5�)V�d�n���b��S"<��Ir�Y���Qh�i��~�i����ٸv[��>Q:U�����h5>��5%t�'�˛-�>�����U��=x���wo�tNm�9�8���R�}�]��@�{��(�����"�ܻ)���ii�^�������V�ki�Mҕh/n�ʭ�?ZmyղH��g�~3]������W�
+,�rWeQ;��]O�Qf���T�F6+`
+�\�X�W�͈���i�EB�KC)��H���>�^4�v�����uD
+C��,A�^�OE��a����f�/����S�K�;#�\�ͭ�@ܵD.�����C�=��qqD�|�!N��8nr�F;�ӆt�}.��
+�����T\�AT�=̨�)���vU����tI����a�N�)�H�8:�Am����}zW��ې���f���t/�	�\�(, H�y�W�����/;H��oEKQ<�#�����
+
+t� �y͖��6�֑,�4������)I	�):5Ak�A��H((�s�^�a�\��,g�2���R�R���Y�}��;/BN&��UJ��"���
+�	^���H�s��Q
+ީJ�u��:���#�}����3�j����K.�Ie�Q�6�\>�����Ȼ8@	�+p�ׅ��餄��.�^��"�8�k������n\��;����������2�����
+��cLwp���S<�����o�<�'أ�jH���w��w�a}]��l���O8cu�n��y�+A�?��K�_c�H���'
+\����ԙ8�A٘�<M<b��v���X3���{d7qk(/sj�rsDˠM��L�]�+%��l,Y������{&���������〣��[�u�P�����]:/�dw`�y��|�(
+;�w���]�]d��b�OiQ��.��Se�!a�{�DMѰ�g�i����*T��W�#��_E������darP|ŉ%���D��ܥ
+��=ˤ§�<�O|���Pݥ��r�N� S��޾����_ݥG�k�p 4
+��Fi0�
+@�/
+��
+PֶpER��w�n�?�
+�M·3�z�����Hr�V�X+��D��5'h�{�������?��S&�����$�j>��]�3i��Qe��<��g�iyq%�X��(s������]<���DQ��O���#?aְ
+0w����ч櫮�e˥v��N�}�]Ã��8qV1c�xmn
+�4K2� b����`��� ��܅�Q�H4�L���"�2bQI\ g��O�JM��0E
+��x�}���R�������uz"L�
+�������@��i��K�a]�g��"���T�
+���Xcx&;�f�
+i�8�����l�^st���Qq>҆x�����f�߂����8�u:��n׾�,��	(@�@�����C����}���}r�?ߺP��E�!M�� 
+�R��bx������9�����2����a����S�f˨��S������5"|,��}c����.]u�t�����h$�F�ժ"i^Xm��
+�/h��w5���@�<x=
+P5����@e|BQ���6G���(^S�0���Ѹ���
+��t���
+n���.X��*�����:�!�i�C��oj�kT������\���2���sp���� �%���%EA��G�������dl�&���O��Ӭ�T�Y��y������G�}s�b�|�0�"�I_�����iL*C.fB@�|x"mN���?MDE���G�6�+�e9b[y,\ծ7Jr���ִ����
+��((ΠD��#+��� 
+X��9��Ɛs�p%0PBn��V!���c�l5:�u���p6L3f_��X
+�}wm���Wc��|)-t#��*ӏX��䟻�'�Ӡ�^X+/��� sٕ�w:}�)�F��n��삨=��Aa��@0j�N�r�f]#,Z����Y|P��8P#��pY1L�+��|
+��+�]���9:��j�h����Ql�l�L�ԒT܇�����?o�~�
+.=daCC
+1�$�fx��b��yˉ���I~���h��^��I�/�4y�(�HR���{�Gx�e�R���{o��,�
+�8!���-,�~Ǆ�:6�1M��GE�h&P����O��
+i���m�L�V�B���#�
+Miإef�>�X�u���M���"���R���FU^@�z�U�����p��@�66��zO�ˢT�@��)�2ŔVsyv���0�B�� <_�tڸ1�D;<z����Huȑ$�X���KP��I�Z,��� ��������5F���;zj-ލ=
+����
+ݗcb>A��#���C�����F�6W���z\7n�4o����ť�	�qt��Tg��8�
+��'6ߤ�
+��Y��Ԋ�Z
+k��c@����T~A��}����=��w�;s����e���Mݤ���)M��T��v�O��g��l�ڏ���_�����~���}7Z1O������ uU�£��	��F���D��Dg��gP�r�P��a�����©q����j�ҩ���
+#ƭ�u��:՞��.7�TX�����Óh����fn�iG�ft:����2PH[r��Udt�ʥ�E��h�*s��E�X2��
+��h�[�v��4�T.S[}yn�'��Gdrʀ����:ǘ^�e��F<>�dCi�eI~�e�'�T	k��23Zq���t�1�o2�gK����[j�?��
+
+��$���჏K����d�`���k��}��l�ꠜ������a��m���jk/F���i�v�6�:y9�K4̞{y����WIߥ�b�K�!xI�
+�+J�
+ZW�hv%�]D���Pެ�%�������}Tz
+W�ːv��ܣ�~��j��
+^
+h��R��� }:3"��Z^�%6h� B�8n����
+.ç��j������U&���J��c��/|F�oa$�P�N������������C�P�
+��(�����6(��I}��3��ʡE
+X��E�"Q�����
+?�M�+/v��o���t�O�z~�s�U�!Z����
+Fb�k3��[yz��H:ON�GQ��)�@o��M�S��[p;8��B{ ͖�O7
+��[}����
+q�A��JZ��ߏ=S��؜���L���HF׊���Xv��J,[�����eW���|����q�5�w)*��1$\)��X��G-]��R{Eg�U-ͩN<���k��4Pg8��G��D[wH~'b�����-M;`����H�
+b�T�����-:�]g$I����}�3���x���ZQte͚W���~3
+
+�\`"��էsU���W
+J��2,�2$��x+kI;]���eȢ�w
+����IAvA^&�����������'�`PA�?���a�v~
+1z�+�F���G[I�+�QmR�.s��v���*��R8Bq!��ջA�sܛh�ʏ�a����j��gu�ů�1����4�"��d��P@ݘ7�<��a+���8�3�����Ѥ��Z.�cmEw�Z��_�#�<�:�,���)Pز*^�h���w�g����1O�rR�"��{:ǃXT�+�3��"u��
+���/�%�}d���α�o|��$���R��;<sj8k0�Jߜ�=�.�T��	����w��@��+�����`�
+�^���m{��a�>����K��lj3��V,\4����YI��ʵh�	iN���mS�L.�I��1�r񭌡h]$���K�^���e9MrK���]�~��9�l J���5EB7?L�B�\����������dlK�J
+�CV�
+z?���ϕh���H�$�
+�9G��
+�δ���Z(��X0�+α��j��f�X��Q����X�����?��i
+�2�Euk��������3АKB�(äd_8����<~��'��W�>|vJ�r}(����<~	�Cy���-ڍzS��:���#���N{����R6S'�I�2{��������V�L�$���$�	���S)G����B���m�ځ��N��N�`�v���
+C�c1���7J�c�����q��Ne��\��r�0W$����+5����RH�8�6)�!�r���*2�p���YR��+����N��h^
+p�xw��|���@yEC���yU��
+�?U\����ؠ��{�6/��`M��Xڍ)���m�K
+
+�$$�����ۿr��|B��i�,�}w{�������#)Z���]PӁ���'��3�����w��y@���奾��O�*�� �8WEU+8Rh8nP�yAW��w��(���h����<�F�B�6);���Z�ib�w�O�>���0�аĢ
+b�q��<���^���Y��l��R�㰈ac�%��o Cz�%t�嬰#����ۨ��2���*�wہ�~��W;2��@�!�\�������)��R# E��� ?C�s����2�S����M�Q8�b"T8S��l9\p�����Y�<�����Y
+_)��$>
+���v%�=��k����
+��w6�U�(&���*�;%�r���������F���璯Ar��SSC��1���#6�����d�?p���9��B/¯����ٺկ
+��9~
+L|Vu��]�
+2�sm�I\CGw�bw9zUvO����˟��$�7�/�Q�
+|~�-m_YS��/��nUס�n�_.��`b|䉀����
+s��]!�U{�&QT����J��jh�Y'��t5�^�����D�z��F��s�*vP
+�\G[�S"|�����s6B -�2
+))z���K�%]�F��:�J��"g�ʔ7;0Gi$���A/=.����
+28��`k}6b䠋
+vs�T=��χ���E��U�ٶ�J�٪�@x4���{1�[��PRk;�3���c��[�g��$c�-��4�<i,fG����h�Bь\�x�8��΀ߝ����I�vq���G�Y(1h7�ȗ�8��Mu��\D�q$*7#�"����>v�xnA������6R�`$�K=B�'����5%G�D_��������s�6���`�6Eb��kA����tR:��'��Ѩ/��L2�0g��1<EI���xf��6Pט�
+Q����[yӃ3M���������?�iZJ�͏y
+>���	|�k �u7D�dMg��ig�X�9����:X�C���m�;��GL�
+].�QF$����6ڠ���8��U�qg��2[�ݼ�K
+J'��b�y�& �h;�X��2����م{<"l{At��������2tѪ����n}U�<����1�Ata�`�g��UK���'�������:��
+1�����R��`J�mr�<
+��"L��|��)��&��H:4����
+���lUH�y0����=+M��m!ܡ���0����ch	��)(����48U��T�����%�����?{гR
+V+���I�՟$
+���fխ��C��ʶ%��[Q
+��@Cҭ�s���ǝ0s�I9����N��(Pt
+٘����J/:
+endstream
+endobj
+81 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /HEKSTT+LMRoman10-Regular
+/Flags 4
+/FontBBox [-430 -290 1417 1127]
+/Ascent 682
+/CapHeight 682
+/Descent -194
+/ItalicAngle 0
+/StemV 25
+/XHeight 431
+/CharSet (/B/C/D/Delta/E/F/G/H/I/K/M/P/Psi/R/S/T/U/W/a/b/bracketleft/bracketright/c/circumflex/colon/comma/d/e/equal/f/ffi/fi/five/fl/four/g/h/hyphen/i/k/l/m/n/o/one/p/parenleft/parenright/period/plus/q/r/s/semicolon/t/three/two/u/v/w/x/y/z/zero)
+/FontFile 80 0 R
+>> endobj
+82 0 obj <<
+/Length1 1820
+/Length2 19362
+/Length3 0
+/Length 20548     
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڴ�sx����9�4v۶�$3���c۶m46}����W���wNrEz!c[C����=37@VN�h�B�2u�:>�Lp� �����(��`fw2Hm���&&8r����r '���
+�@��7:~�Ss���������_�F������1H3��?��[�!�he�5��4j*b�	e5Ej����v��������
+@TH^UR�H�����9������ˉ�
+�j)�13�=��p4�����W[��̜��]]]L�
+�l
+L��f��u�|<
+@V�
+�r8������G�'q�����7��B8��#�������� ��ч���`�dL�����
+r�9�l�Oo���p8z��lm
+��
+�01������T�ܜ�1����`��[k��p+&j�Q'[w�{�-ml]m<�������r;��٘���D���:S��	��܌��&���?��k0Z9���@8OG����Jp�cs#�����K٘�����`��?���ƶ6V��	
+����P������<�D��ͭ���h������u�Z��d�h��K/�y!S+�[�Q���Yzf���}L���
+����b����b����'fcdklnc
+`ac
+
+������ec���`d��u�;yLl
+�����W�!�������afb0��[������
+F����`����t�����y�
+���g���ӿ�n�d'[K�������
+�t��>N�������l����g���K�����?|��u��/���Fp��F<AI
+�>byS�������!�S��qD�wHA��z>	�6���Vo������@9|$1��u��4�%��R�Y�ZE�3i-?[�j��\m�O�,�����-k9��s̍VhnK(x�Sퟝޟ0�#�=B������vݝ���1����h�h�:�����Y�X���
+nxz�H�_�����!21\���i~�`�ȝ���2.���D?�V�#Ɗ�h3�Q���Pe�b��R ��l�Td���7LR��qN���A�C]��y/Crc�
+�&d0�߄C�(������n�>��)P�K� E���J'����?{�&[��W���Z��Ir�9�q��
+_(��f̙��: 
+��r�|��v*{�ȘԨ�Wn�,1�KV���[�q����EBU?���[9�1@a랖������õ��T[Y�@fG�@i����^*&�����4Wާ�X՝��A
+�퓨I-[=l�����~�����tS�/���c�,����Q����$tl
+:����5��-.&h�wf�v���Q���?�~뮭���^+��Em���
+���3�}?�&���ɦ*�FfՋ��H��ރb�n�%����!�G�d�6'M2�)�W��a�oO�1y���s�TN�:[=��<S�����;��F�ɸEQƕߡ�~�}���\�v��_ꄕi���oa���xϨԪ|;"�����d�w��\�w����L�lW?�R
+_�5�J�G
+R�wɄ4��Q���؈0�#�U��>�<w´���K?�L�_�������
+oB�Nmvá�O��a�c�᷑�	v`�z
+�Uic{!r�q�)���)��ffo[���u�d�ծ��{$��HU�ؗQ�*����d;�'�&2���̭ŗK�ۣ=(|���}�\Nq@�O��@)&(a�Zb)�+�������M��E���7��+��Ab��3
+3����˗5GM+눠:䘅A>�"OÙ�����]>�g��4�-Aﶯ֦�ɚ
+#��n{��T'
+?W'������
+]�Mq���"s���W�!�]Λ���J��Y�	@��S]c!"5M�t��vF���dy$ �X�GI<Fy?Ŕu@�F���/��-X$#m���6�	�[T��B����i��7�rv<�������
+�j��/
+D�-T9=���ތ϶�M`n v��_�|���0/�l�ߘTb��!��6��kB���5�ya���m��}JQ�z�k��oѰ�s8T;��O��3F�����T�����-��W��%��������O<B6Z8U%�}e������S���)���Q&K�y����͐�����8s��k6h���M��H���t���rS��D�6`�Bce���=�8:������2�!̦n����Q�;�i��O?�����ee��}��K��
+9:����x�;ڈ�����]��'�v�6!w�n$�����I��
+G����J��a������>�d����F^�Z��2�UAJ<z��Hה;2o:�ij���Dk��r-#I�*��Y2'ׯ�l�o�8�Ӎ����7;\�{�3�<�X���)�H���BxY~��τ�*�̑I�m��_�p�Sv+uŠ�������FZ8�cﴶ�D����ϻX�ͬ�7k��Cl�*X*#͝�
+n[
+w�P��#ի�'Il��Ah�c�E�<I�g�C#���I���Ayy�b���G�B���㠎?с[�����6h�2��������kZ&���u��z�o\��`�8�e����Ls�:���]��� kQI��q �g)
+d�(&g4���t��-�l�F�
+����7�D��c�
+���z��nN�r��t���Z�ì���)��J������a�
+����kV󶮔p�\��K�1��lG�n+_̘������%�ָ�F�|
+˂av�[�¤��s������*Ef/K@G���o�rM�Di-�t��A��'�S�����<�ZYwC�`�Ϊ��rr��dZov�l�ʓ�:��)r��.8��.`�V1�����\���s,��<�LCİai�m��>D1�m�8�(�
+l;�:������HH$�J��4����;
+�b�\��C�w�6�3�&�o��
+S���O��R�	����~��������s�!g8
+�3>2m�w6����4{������ճ":���R}$�����e�J˳�>a��Sӌ��L�_����]���O���k�i�IoB��&�0���oa*�<]hsEcc{.Mń�GZ��~����?�ј�ʔ#տ�A���YFջz@�Le�z�pa���g�f��(M�H;�
+w��w{ڙ�.I�n����p4f�嬕Z��V�o�E�̯�
+����w�J�	e�E��6�Di�F���Q���vl��n��ODha�g)��
+��<�?C�e=:Bs:ƣ$����.3�/c����+/��L��2S�j�]�T�5���6��Oy�s�v�%��|��'���h��Ƨ$�Ƌ};�4��șs�NF��
+I�Q<�f_��"~����L���~0s�H��
+��r٧Em�
+t�
+i���Z����h;r&�Z_��iwŴJ��r���.O�����
+aT�2��U�e�7��H�)���p'h�4JW���!D斓�[>��|���W�n��`\�������	0Rq8�Wm�^jCTE��
+�I�_�%v�[~!������q�N���
+���<���K��L�BE�V��������<p�{-Z�sÉ"�V����?E�(9��ݘ�}~��O�A�h���K����������n7̒H���Q����H��=�7���<�6Bw�Y�]c"�[�W�\y�H�&����������õ�F��!<P�v��O�Yq+�$(U����u7��׻�O��B�G�fӺ��T��a#��3^f��kc~&%�+N��������@�����?y���s�5�O��7W�O�-�x`�Hui���
+���Kc;F���(�k)����;�|��;��T	>\����#��m�X\���-����̄[?a	���
+�l�g~
+�����󻻚�Ν�jO@�O}�Jgg�E|ߏg����>S3�K9qϫg�HM�8�g���S�d
+�z"�
+����2�ޜL%m
+�j�a����ƶ���������t�3�k_E*����.��L.�o��C�
+���l��c)՜�q�3f�]����=ߤ1믤{��#T���MA0��v�wf֝��2P
+���sz���4��Љ�(�U��T��:u�F��_���'�7���vx���l���I�T�d
+H���
+a _��k'`m��GL�F�-�U-�5C��.�C	���&z�U�v����ݖ=�#��
+�����1�u
+xu�}������@zi;�Q��s�JGog�/��]0Ό!���Y�C]�����y��ρ�]�����{�,�	�W�c���
+	�t�������$��P�Q��-t���<Bp���HM
+գ����F\���S�kh
+����"mџ)\КN�تB	�U�R ��k�Z����-�3��z�����Y�_�W<~"��`�L�B�lTϡ=���H^�BI9��n!`5��)
+�NJ)
+�p�bo�Q���E'?�Wɉ{�,�`���X������a�W��_]��ӭ�O���*�()�w�%��3�����ϖi&���V�������<�>nm���6��Xi"rfK��@N��{�r:\�K<�*	V����X��(fQ{t����Hg�$%@&��������6
+!��[������|Yω�W
+}��ǜK��p��y
+��`�%�|�:�N?�N짋��M��.�0q��;W��2b����p
+D6Ȅ���3�����,�9L,���}1�n�
+F����t?����煄��n\ɺ�_�giO8a!��wʸQ�|�������s������R����}��PUM����e1�$m
+7�$F���Z.����
+4N\Bn��yW���W����ĩ4�W�L�}���f#�y��#/yXh�}�@��X��e� ��C����\|8���\If�)7������$<8�	�������Ll�r��9�3KF��(�!sH6m'x<M�ʁ�7[n�CVԘ�%�ϟI�3P�����?�H�3w���Ɨ�n��:��{(\7��㓌f�>�GV	���R%N��
+9�F"��n�%�&ba�8���Ց2�c��3��
+��
+k-8����H6�T4��'
+3a���!�84���>���ML���.���z�`���ap�1cAj���`�s�"Ѿ
+a�:J.���	���
+�J-ۓ��O�@;߅#�F>,���0��dk��Y���`�:1� S+��#IǴ�J�P�A��̝H��>��@״���"3o������:hD��\�5�����ƹ
+����]B��}&;_J�a���#dT��l(�sZ���R�챝�t�Giȁ�q8T�h�6<�d\ĺ������L��������$��͓��
+�1�¶� ������Ɩb�s� �>i�I��}�l1�\��wˉ
+�eUu䇜$"�W�v*���+Y����<vU
+��P����Y�a(7�`���KG�6�0�2���(��J��|�-��LU���
+���j��J��?��P��擱�XQ|��������[����5������\�A4���p$�ΘZ����
+������ӄqV�-����
+n�ӭ��5���Nn�ǧ`��Fg��	7f*h�U����^<-P�*���.���P�]�����pF����m��Qg������З���T�'���)�G�Mڼ���,�����
+Ξ`J���g6#h�������?��-�f^
+��ϥ�oM��.Y�|_�|o�7\��j�a
+N���u�gw�5<O
+�y*U]�1:����
+1n�`���F�)@���9"W������M
+lJ̬$��z>�Ck=���ͺ ��:��A9��$�:��F�?W������ko�	�ty#��u1��0������L�T��X3��c�#����A����	bEI��~;u
+�#b��M���|�m�A�T�ݼ_�.�µ��2�d��E���B��#>��pZ��
+�a�b������[+��3�
+�7�,���N���Z$���dp�(�5�6+�ӊٸ3�$���F&��n5%�	��pk��l��e�XV�
+�������n-��� ���{̂ ���QCW���ϓ_0QwS���!
+/��BBڟc�L�m9%�$�_ۿه�������_r�7�!�Va��嶍:<�������:X?I
+1p��ҹJPy����F���h"t��lO�����KpV��b�n��dV�W~�
+Mz��>m�o�:�Y�c�ԣ��GМ���^���P�C3�g�
+�v�;+u���COk�<~��V����(CS�t�����٤��E��dﻫZ�Y�K���<�:�!����D�
+�u���"Au�9fG��d
+?�L����/�>AWW0�����$U1cuVp?�W���8��i.�_�]D���(�m,[��v|�
+
+�˕&�
+0u�����סS��5S�&�p������5�߸U��D��0U#y�(�6�)H
+~��n�~{����a9r��>
+�W���'��ֱ��������FSE��]�5�!ݼEG�
+�g_�=��������j|8Df���ge�7�J���O��8�Z�'�\�|4�#0GaÖZ�|��4��"������#�DwnZ�AD�x���������ڮ����:�v��O\���<i���wApUT��Tv�)�x�R��
+��E�VH���&�bm�֩��x��⑟�*�o������_r��´'
+�Ty:��7a��x�#��բ���xc�䡪u���s4��h����2l����>��c8u3T��i��u�i\r:)s��0�x�b�^�ş�L�s|�P�8�����D~�c��}�X�i�A�Bׄr,p�!�����{fݝ�
+�����SA��i��o)�?L�,qFX�������(����'9�Oȶ��f���6��[�w�5�h'�P�����ƛo����w�<�2�
+X�%���)���M*�.�rI�e����*ʷ�*�u���Ռ���F���a^���3ivy+��t�k��1V���#��ֈ���@S�d�~�0�O3�(��/7���b����`�b��!�sKѬVa���yej@
+�{��BY�Y(���q�4�1�����S��,��C�EI��˭��"�����S��7����!��+h�H�>A�����U1�
+�鱘���ghp��L(�{�
+��1X��chy!7��
+�&N�R�P��.���j���&�Y�b���
+�2B���VQ���ϜՃ��#�F�ä�����]ۼj�ZbT����O�����r!�b�=�Na5�e��&	o1]�ș�/��%��� igϳq�������*���/�>���-4���J|��eG��K���M�#�C@Ooy���S\J"2L�(�
+��M�N�eY#syH�e��ZvaLG���}�ΫؖcW]j �Jp�
+�e�}G_{��.;�k
+Ĭ���t(`j��܁��E���B�Pt�|V������͛`Z�J܀���V_oıIé��S��m��lTw����Z�����3oT�+|��P���R<��*m�.�3�κ�v_���Ֆ�e�/��z�G#��Үֱ1���p;R+��i�A����s��� ���_ז*�?6/5����/?[�n����'�Yϻy�����>����j&Q�����Ń
+G�[��fũxNM5��Ζ�����>p��9����C��K_�U������?s7��&�/+7lӧ��c��(��$"�!濷I�[;���S7J��6���"K�U������X��
+�*���"�	b��P�낲ɒ����͒��0ڊ4�[z� e4��YAˮ�����mV�P�PNױ���-��Q�bN��k�?�����f�=������;
+������v`���R�Y�Y�&暁�I����2��k��������_6x����J�,%vω���qy�>5_2����@X��F��l��$ۼQH�����@�K��)�p��@�����Q�((E߳YC�Lw{�Mb��v�X�Wп���z*��2|O��b.�nT�ܜ��yz�TV�N#��.�����
+�w(�[����)0iW�[��P�
+up��l�@D�dH۠
+���x8�Pa+B1k:�f
+���]��4��<~o������7�'��D6�|N�h2^���Gc�u�q.,G���/]�*�?B��a��޷�D�ʭ����٢dڹ*�Y~�4������XlN�!/|�U~�Y)�j���R
+��(��<@�sN�����O�KK��$����'6���+W��V������$Ǟ�ʄ��Z_*
+�o��.��6L�:T~�-|gi��}�r��[�6y(�f�[1�AO���`G&���m�?���'N���4�S�>A��˒�eHl��@�U����m$|�����ɧ�f��[�q;j;
+�ە��]�jNz�bĵ�K&�hZ^!z8��b���`(S�?��F�a�J��k�a
+~�-#Taޏ�,tl1����)Q�J��
+6����݄Ձ��=���?���������4yp�Lm����g�H��d���%X�R�]�F��덑m
+Ztzs�Ž�e֙V��@C/4δ�8������M�S[VU
+,�(tV:�-]:�9%��O�7F?��Sr�ɟ�饓�{��00.!T������ZL�|���5��ɽ���,_L��ٙ*{���������{�c��BǀM���Qr�ɖ��$Է���j�fx[mL���1U���
+YwX̵}p*t�-�W���Y��/C����紁T���tt��@�i{K�ȤÐ�V��t�&���+��#
+(A2�������e��l[��$B6#`�_�k��o�C"S��&��~<{#Y6$cU�s�D}2�U��CJtm���M����vIb>,���n�*��)�I.��2�H�^���iC.���Ԫ���.i=O������t0����Ȝ
+^�:&�0ȇ�d��� �½�S���z�5L��K7xɳ&h٫	���[���p�����H�i4'�i��B8<}���:�q���G�
+(��B�ĉ�����|���{���̅ш
+��b�;V��9���6A�=
+;c��ߡ��������Y_���}0�=�_��ɧ�3s]����Bw����I���)���Ӟ�sQ_l
+z
+ۤ�R�\8sC38���f̦
+bch���H
+o�2~� w�G�1�N�*7�<B�
+�s��������:b��A
+�I����];�	ޕ���
+�r���lzA���?�j���
+�s�'�0M�.c������<�`X�s������Da�Хb���ߖ����HH�0�?
++��s��=jݾo�Kyr��
+2w�;���ֺ�4�7t
+��F���ƪ�9��|������pa��9b��\��Yi�IBS��LNJ
+������W>D���X��N�v�Wʈ�:S�9ft�������̟�kdr����Fi"f�
+r�ǡ���6B6����vǀ��ϹX�"�n�As!����U1��H�m�K��efY�����|���v^!����7�����A
+H�{�֔0g�I()�RRP�~�,��oW�?��+
+�5 �z�����(yU.#P�|}Y7u��
+\S�xz��J+������P��ΌA
+4C�v�fl�l�	�DQA9��|aK�! ��iG�Vs�5�#R�
+Gep���jϻP�B�Tg��
+�c�
+���
+'J��K߱p|�pgr����x�;.v��G'�����AAu6
+
+b�:K����#&]���X��2>�>f��S��X��3'r����tIv����ơ����\ȼ���G�4I&���[�ף̈́���+I�+O��_S����:�d ��%� s�O�y�6E�P���J2h�s��Ɠ�.����~��?3D20�`�a��
+�S�lWc�bry��g��
+�h�J���
+����
+v���Yk1	�I
+zS�3=j(�X�,�e� |�h�������%I7�
+�1����)+m��e�9��#�4�4mX"{s�Z�;�B¯y�s&O�Gw��_,\�.�	�*4>���^�/�I-yN���,%Z���N��&fK�Y������"�s(K��ћ�z� \I�Ds�C|L/����ݲA���)�
+���撍�>A�
+e0�:�Z��ַ�����)�s25��+�Ǘ��ϴEu�gV�'2�zP����n_��̋)'<J]i�AQ{��L�����62azFpb��!
+NpEm�9��
+٧z�X+<�z`pǚ!����Z(�\��s�rBRZ�?p�N��^ʋ�5%����K���QÙ~K�/F�C�|�s%t�?���w���Ik{=���t|�<=�+ֳ���t����h����A0�����At7,��F��@�1h^����%�x�T
+�e\���$$*�z�n���񚤑܅%w�����%�	����)\��H�*�<;<�ث\�bI9�P�N��kԉ�6D��J�6�_�
+۫���������N�ԏV����\(�${��4�q<"��5
+���ZŬI�
+�����O?Aa*.I�%U�������~o�r(�T��P���˔�"����%{�
+�����Ǹ��W�Ӛ����%�}�b޿/Μ�0='������Ws��!Q0�C$�ݶw�9P�������as���	X�sȚ� ��C%MQ���ϋʳ�adف<�1���[|
+z�q�:��'��
+��
+�S�Ɏ��(
+�.t����������J�aT��|[�S��
+���������a�v�v�brp�-;�>N���9��"e���h�
+/�<�E��&Z�����;���7;��=iC��Y^�
+��a������l��>����ꩶ>*���Z�
+��v`2
+���[�|������Hg[	������=,��8v
+�
+ob7�x$E��K�>��g�q�I����0�
+�\o@�m�u��Q�(�.�Q�sl���~m.���~Z��_6<F,��%��^��a%k�w���klpM$
+,�*nXB�!�T�	���xǤ���Y׭G���p���?H1��Ufa��
+P�ݰ��s�r���;eW��M6I�&����?۫o�����|�A����6oGL��-����/;3���N��3qAX׺Uq���ɟ��X~Lt�#QZ�
+�+����"v���S^�v�ςF��l2XK���N��&x���]&[A�����
+9�`��wmSD��٭�����zJ�Y���W��)���͌��������ڂ��ߣ��w�HW�+.�	�7QÃ�~����k�'�\0����9־�8U�Ħ��H�GZ*ݐQI���������fӣ����^K�7�1�ɥ>f��b�82�6R��ӳ��TQ?Eh��8�u�f��&���}b$	�~���������A�po�z~�@�ؓ����?$��L��Ճ�G��?��ƙQ�K��ZG?.��x�Z	Y��6�j��2�"
+���mʪ9�<��<Q;��gRsf���&�����3��+h;C���)p��aDDrLv�)��M�΅!7:�F'-�._mM�I�1�h;i��
+�$�M+�C*S�U��zi���>I�@
+׊G�%�G���d��L��}��(�A�U9w�T$AܽP����.E���GɥS��i���o]�(�Ǯ����l�^su��'&�Ț���T�
+^��u�y��5 5�a�J����N�at������7BQ��
+I��F�����i ��q��+u����_�g���������]�����ށ
+�Jc����5�W��,
+�XHh��{��14����誺)T��x<
+��7��_�M�:9�eC[]�Q!��������� ���W������OXw�郪7�&�ŏ�h�EqQ �.=����h���A3ݫq�%���y�HK�f�99��q��I���?C[i*V��Bs�r:�
+J��s�U͠��O���J�@���v��v,���f�ٷ�\It��`�o���[���t=���_�Dq8)��ʰB��CW-@=Dx!p�~{IGQ��#YC�m���F���ģ!%�Au��г^hV��=cN�(�諍,������M��9u�!�)Sr%�U�jd5��Y���t��Ձ�ňw�7޸�����N������N�mz1�e��`F���?�-���&�J�i�Śuj
+�
+K����q-z�N�WV|��ő��᢯W
+My9���Y��㶈I�5�H����CTj���� ���%qظ�<>����Z8].��W���G	�����3�
+<u<n�ˀ+��,����F]��#O����Ж�)L�s��p����61%���-�Nm��K��)F-+R�u��P��t=
+]�M������
+`�B�Z�sขM,�[l��@8OK��FѺ>�fq��"��X��{зV���H�X�QR������S
+�6ׯ�.#q2z1N�t��F�6�ݺb��B�����c�|����
+X7�2@��V��a�7z�<N���
+Y(.Mi�Rs������
+)��H�
+]t>.�_\^c�Ǎ���9��A�x�Uv�߿ޛ��JϵN�i������^l��1$���ƛ.D㔶�vR�U�T��!�@n�����6�[@��ٳ��$�"5������/8#���B�s
+���F۔�T�
+�`v����G��lّdgk6�'��h.�4�Bs
+�c����������C:>,�[Q0�p{�i�$x8̻����Es���~������!\w���ZTtw�e��[�~�W�����D85Lƶ��iq�+(��f��������DH�֡��HsJ]���&Ed�8t����
+ ��A1�f�X*��H�b�XXU�����v���
+�Q��o�SiUyJM��q�Q����Ӣ�(�ٯ��h���w'c��!К��0�c˼"O����2q#�F��W�/��6�}U�����>F\A��czjB*I��d��"T��
+ܐ�Ѩ���o�U8�����LFû�@H�n���F����>G�
+:d3��pGE<&�"+�G�^�_��\WP�ol�%��F����`�Ǆl���̣�g�8!c]�m*Jx"�_�1j��P<�08Ӵ���tq��H�L�
+qc���o� ��`S9�
+S������
+�/�Ki
+I{ld�o����=ȍ���hv���A�����6￝�:��̄Ju{�
+R=�%�@�O�m@
+C�H۱=v�jM�3yW--��V-y����͝
+�@c ƅ�t-�����
+�M�ﻔ�֪#3��i�Q*��]Ц�4�`��s��*c�>�G0������XLEc32(�.7Y��
+�cL""�L:����̖Q�����tq~�$��M�${
+�
+]�]G���#�S�=����
+���ӈQGFs&Z�`Zo����\��2K���A94Sr=�
+���l��c[���ze+�A!�W
+>��P5[.u�
+�;P���r�p����HarC�+2��l1�B��;
+88YԠ��RJy�����"8[G�������)^#���c ���3�>��I+9|���:K�r��[@�|1�6@����O�9���Ou�S����o9�4;���m2�������y.3L@!�Q�����)UW@ߺԾ��
+�^�bp����={xK�Wq���Q��]�^H9��C�Y<��a%��e��Ps�?ܻ�1GC7���Kg�?q���?4�ح|� 백���t�M��Zh@7h�ǣ���~g�]b����A=L��Pd�c6�7±�	x/ivBT�S{�5~5ӑ�R�|�p��J����C�UΏ���xux����)��<���ԍ���)e;1z�����)|��
+��ی��:Z�������FF]
+Q�tL���睻ǔ+��Rf
+�"�����/QbAg$����f���d��܊ɘm���:^&���q?���,�f0��XY�!p����3;�r�N?���
+/�p\�6ٜ[�z���_��+�������
+'�����'�����E�`�h�=
+��؟�CK_���1>�s�{!�6
+��#����i���ٞh�gÍdAA�$��'@N��1�"|d��m��������r)Xm
+!U�g����;&���Ř�`�Q���	�
+�μ���T�.�
+�fû�l�؄&��4���bcs4SiU*�����q��B�LA��Za�o��}:��5K��R(:�Jn���u=}���,uَ��j"^���=O��6�sj��&�����}�)L�igqX������1��X�(#��
+e��3\�����/_�������.��Y��b�0��6B������
+E�D��I�����K��Q��e4"A����
+C�ւ�o�s�2��]�Jܼj���y��
+6wCk�f���hV�w��L�EC'�:�4��Li��"�!<
+"��_$\���B"�/m�����
+��`P���7t-���ἀԅ��C8[ץfD#�7Ē�aVp�j���#@f�\�����I��F�)��T��N�K�
+��Q����"|>[�ӫ����a�S���������S��	�jR�Xa7�H�_����ݼ;�zW��vl��O�!�����*z	�_
+J��S���1�-���=��騫���0M�����
+}������x�
+�
+f
+��ߊ��w������ϵd���Q��֜��
+�Ǳ.O�=4氂�0��Tdw������r�\�
+���0Q�D��,��
+��smұ���p0��
+�F
+Y`�z��ccl��m�S1z���W��-�=�~�YH�v~*/��[����f�L8Q�q������ju�pe2�)q��.�"j�Dh�`�?�L~%&���T��y"&����;��?�9#5C����\F��teCC�k�)Պ\�rp�/%��!v�������]��W�����E��`
+F�w��ʖ��^�1C�h�
+T�.��GV'�*s��h
+B�Ug����
+�~<Q�M�������'��V,�~�7ŭ+
+endstream
+endobj
+83 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /DPEGBW+LMRoman12-Regular
+/Flags 4
+/FontBBox [-422 -280 1394 1127]
+/Ascent 689
+/CapHeight 689
+/Descent -194
+/ItalicAngle 0
+/StemV 65
+/XHeight 431
+/CharSet (/N/b/comma/e/eight/m/nine/o/one/r/two/v/zero)
+/FontFile 82 0 R
+>> endobj
+84 0 obj <<
+/Length1 1640
+/Length2 13459
+/Length3 0
+/Length 14567     
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڵ�eT\ݶ-���S'����+�p(��C ��;��.�Hp����kժV��������9�$
+vpebcf�*�����7;�3�cE���p]���@W?���
+ tp:{�Yy��2 ��`��5�
+Al:�U��+�)��r��vѿ�H�
+���-�\��b�8�[����5��gVb(�=�k
+�`
+���M�.@KCJ] �����A��X���\$44�d�bʚR�6#@FKC���P�����\IJSLSOU���lw���������Z8����ruu���tsqe;[2;�������?�Av��r�Z������.��A����_b���X]��UTUU��
+\A@�wGW�����2����69���M]
+�?���ػ8\��Wo�}�`kW�e,��ٻ�0%1e9i)
+MfWO�
+���T��r�8�)���'��c���q;{��{8�����f��9�h9X;����
+B�
+`�� O3+�������s?G�#�h����?�|\�������}��0�6s}������/�������
+�0Y �(�]�@��vv�{������
+:��\��@���Y�H[{���]ͬ������9Xځ����{����;�L���az������ޅ���z�:�����`6�v��sq��@/$�
+�sq|�Ul�f����`vF���Ϛ���g����?�k4�ۂt����rQ�:[{~befee{�?�����W��8��������ll��k��D��y�̐V��!6����
+g*`���u�V3f:�	$�D�[2i����%���v�[�I��j�{@%b4)����L������z��s�m	md�����?)*��ؚq��W0�:�Wf:!]�p���M
+�����VYa�d?���b�}������&���2\F����*`��q'{��
+fH`�IrP:������t0��z/�����Ԩ�3Q���]v<.�*
+�G�m���0��f�;��c��ر��Jg��S�d�٣0�m�J�m(l#$nݲ�:��)D���(Ԑ�e��	�	極8�?�������\F���6�1���&!��M�Ú���QV����0�Y8��6�y����v�љV?P7&�ɸ�g�[=��T:�T>v�#�
+ͭ���xv�ד7�3,��CM߃����ĝ?�ȿtn4���P�����Ά`���qR�|�a$��n��K>o�h�6=����2�[Q� ����}�Ǚ��UcS��v	*^�r
+W�b��oPb��èo��s}0�F��:�h�"z'2�J���� fI
+^D9�=�h
+����ж���0���N��i2l9����j�j��1�6�sĝW�=]A|�c�X�%��
+�^p���F��	Iu�ϴw ��/}��w�7@����w˭
+��=jv�����ӖM�ᑥ����݃x)W�ŮG��!�������:u�m������Ԫ�<7p1N�P��>�BQ�^���ǩ*t35{����	�𙍵�"me�휥
+g���eW6��xX��)�@�!��y#)�D���.�W0�ꑹ�D�t!^80��L���ξ�:�d���o!�P#�
+��"�qb�+F�;����.�N�h�sJΛIz��t��|$m�{�ecL��d�-��
+L�cRj�I�b�������U
+�3����ZE��R
+0x�h����(��eu�NT�$�V��"�ziS�K��g=��|ݶq���k��%�V�ᜅQ���;
+�7,,A���
+��v�w|ٽNߍB
+yE���6��ȝ|�}��,�h˦f��+a$t�R.���f+#ܝ�,Zj�4�2�j��i��9�AM5���$F�{��Oc�/et3�/�AOsz:v?y�g}g��K�$n�s倫RN�+��n�A,
+�����p��9�J��s��5�KkG�н2B'ZE�������g�A�PP6�
+���UpܻBi���u�ǥBr���U��ά(��w��{[�������������
+j렝�y�v����������W,!�`7n���[��p#��`_m��0���4��/��$�N}�����8���z���5���^ܔ>�*�/Z�s鍈�H"�Im��u�Ёf�s���9��.�l!	��s�wyM��ү�9�/���W\.����\��1��L��T;�|Bhܦ��;Q�:'��
+%]��ƗH_=�Z���&Jb��Dȇ����^6^��
+5� Yw��S�����uf�x�����hf����^
+,&���ck�g��J��/,��*p�275<F�U���:k�Z �aq��|#�>~�7�^�3ҏ�
+*N�2��*Ĵ9`_
+�M����n�`{P��F�	�n���ޑP�4\:�F�T���փ�����{{������ �*~ݢ����)�8_x���,P���=��Nd�]V��qU����&&f��ַ_S��t��K!��_rO�+�j��ӳ}c~"��_�����-)Coab����`���-F`���C��6�H��Aބ$��N��6$�RQ��X$���T��`�L��5�C�,Ke��`Iˇ���Q��TzS�u�*A�r܀#,�|	~�S�_;���:va~P𝲯�x1�X��m��-6�>'|A���mnU7��6dȖd�JBg���!����ԵB
+j�^$��Z��]c��
+�o�\T�q^��:����)f�>\g��V�?O��s�����V��"��18-p����
+礰�P��뫑Я�'$cw��>T��ۛ^����;��$�u�^����I�3*؝D?zhX��,݁Rפ�xr�������3�)��!�qg���H��Ϯ��:�*1����.�G_�d���S�a����L*i�	&֝��L�j(���<������}�&ͮ������2Q��RP◊�J�.X-.s;y����]�g|���=��#����n��g��e���,Z�7��.�
+�~���Z�hM�T���uISs;3'�t{����ZV��ƙ@܎q�4@�x�1��T6lEPg�?��j���R��q[�׍�}�|*
+a���+E���J/@
+��^_����ԇq��+���r[	����:.�U�T��4P;x빡
+l�{5�W
+$]mL������Tv�qqIK�Ѭ#U��6��n%Wz�cN�.�߿B
+�b��K"%B����1��׶ ��d?���I����N@D�+����嶢`;'D� �D����Z�*�������_|�x��P��]���G��v�n�-ܗL�%��W��[
+)�׊�:[�&,�v {��w=�:�����˸;�z��F����?��~�f3�����<FU��zׅ����nN�Q[���+������$�
+��H:���������[o\1�#ƋQ, P`n7
+6��pq�J����i�	n�!�Ǥ���r��Ʊ,:���Fl��}PhgJp8f��C�+��K��k���<�[�铩��Q0'��K��z
+cde�Z�pV���!)O+��m��vwE��;/��.�u��׭H�7����
+���K��WbN~�+��4*��9�H�z����
+�/|?�x�x����N���Uh���e�5�(�)�Rs�}�n�.��l��%`�a�i�6�D��C`���K4�AJ��/���!��e���(l�fK�=g�t"����5c��V(nC�
+���d{1��K����I�i��o�3k̉�5Ϥ(��Nt�����]+g�ܾ�cz��|��?����?�%'�8�.�������8���:=���1�9Ъ�=$�G@Ư$�]�
+92:MU���R�>���,Ԡ��JA�sս���o�5��X*��w����1��A�@Dق�lͅ�s���3��������]�=�ǖ�4���lH2���L���8_�p�����c���r�D��GD���&P[�x��bL�f��ޭc
+cC׏��ٍ�����[ٷ}߮~�C1*�A���6j���(�,�������ظ�x��[��ܸ�G��c�?B�����fS"A�,�9#�zM_����X{=`��6�i0��w�������
+1��XUG�!�?<΢�π
+ݶ�P��
+������9!z}+R��ن�n���br��F�.�����^?�O���&Vr6�͟��5��p
+y��ͶB�L���x-�L���+	~	^�+x��o�IU%O5��zhP'4;�L�m��/������ުQ���ˣ"-qӝh�;&��C��
+��@ˍ=W4�,Xb�q1ui�(�՛�%����U'9��V�8�mGZ
+w��Y�����[u���2���H�,�U֔9{e���%�KF�_WB�4Ɠ�0������~if���=�6��о0��њW��@��5� ��ĺ�Dv,�A��Cܴ�2ga��QD͐��*���p��6]��k۸��d_��
+��M���Q�{�\���n�}��V)����B�L��g��ܲo�ň*M��p��
+pSK�rO{�vC��~I!�v0� 5{�L�]z�����%��xDY����u��"sV�hG�C����rg�l�m�%d*á!��5�ّ�O������R��'7G.Q�a{N�|�at�|il��=]�S`��
+���]L//Q�G��T匐@�������X.@�}H��GE"O����Y����ѽ�[Bi8R����f��~
+f���R^��M���r�x�5��7�>�O~�����ch�yIc�QS��r�NT0
+�F�]H
+�r�:_���`��e�(�e�ڎ��-�BQ�S�H
+J? ŧ6�+�����U�5�9�
+u���;
+e�jb�|�i��B ���=�G��^�Gj�c�h�#܃��~w������U�/x�m�	t6Q-��t.x�38�M���<�8�
+��^�5���qX�_���OZ>�`���ƊMt#��k,�"����m�
+i5�	8�ϗ��g6�yퟄ%����I�p�ߢ�1�ui;�����=�qZ֧u����?�����KS����=*���zN�q��Au#���
+�I�vW�[aA5��#[�X���m ��-9��Y��Uƀ�G�.��R�Fm�
+1�k���
+_��	�
+BQ~
+B��Eo<BE�g�����?���0~*���mx��p��+��̍�F��wBۧw�	�Z몲�>EJKm��|����"�D|V%D��M�#�y�sTۼ+�~ӗMߔ��5�.�����y$�g��}ڠ�u�?����J��ӆw�&u�"�X���&�c#�$��P�)05+R�����;t�q��ׯL,�
+m�Q���9�B�8oR\�^?y���Ћ$4os�75�t�o�
+��)
+yɼ�z�]�`c���v��@����V[c���f���
+U&zw~oƎ#¦��v��7]
+Z���H����lPaV#�OG���H�R
+�y��&�'T������h��������|+�p�؜"vf�IC����8`CK�
+ٛ�/�)Y�g�*���D�`F��pā��.��	�y_]��	Q�&�ڂTqS��U4T��q$��1
+V�#G>[���@F�����DȪ8X��<�x*X�_����4ݜ�����(�'�����J��?a����<����Yk5��`w�1Ά���HCz�c`c����]
+�r�V���:q�'o-����_fJ��F��u��
+)R�j�w<E
+".2���������ڡ���.�pg�����\$�Z����*��]2�.��
+��	*��mF
+\!�$5�"��y�]H���d�"(~����˽Jp�!t��N0�F	9Q4ԍ�>��(c����LU���Y�Z�-�]����~
+Ѕ
+t���=s����W2�gu��d\m��y���	1�ds�/lm�B�#5-A�������
+������ �a�%�S�2 
+��J|����4M!�LQF���U��y2:v��~Wu�q���[{Sd���2��_9,ERW�=�����Ԙb#ʛ���kk|D��!�1�_y�8u��omW7�5h9C��Z}���E����ԏ
+�M�zV��S>�^�������wc~,5H�#ɗ
+�-�[��J�5,����&�Xg��:�8I{vM��i����N7�?<���;�r�,����{s
+�I������?�8$��~�ĚnA���n}7�����N#���౞Gė�:)Tܪ<!���"�,Hq8�e8e�egq�2�c߬>/��C7��B.OD�W�N��
+�������N6y�����P|�d
+�4l(��x�ʜ��-
+��
+	6$�dʪz
+�i�TN�~ѳoA��
+�Â�,"Gs%�r��!$lN��TPH�����E�����Ϫk=�ji��H�|�7����&
+��wA}��I���x���&�H��ީ[
+Kh��|@��UR�ԙ���������w�T|���oc��h���?iM.�Pb䳫�[PP��8����2����U
+g�d_R���^��࿅�����[�G%T0k00��;���d��Ӡ�������a.������O��a]���
+	R��4��e+Ov�G
+4�-_%L&|�����0�ႎ�4���N�d�Ꮬ]�nÊߌ�M�DZ������ly�����9�
+Ș�2�U�`���������-��Nn.���ǽp-�b�嫂V5�N��E��xK:#�+�}���t_������2�ʘ�^~bۥA5(M�Ϧq3�����%C��t���)f��mkW�H�j'�L:,�P���Ճ���ዤ��+�	y�����	u��a)��,���
+�틽�MqC�"=8%wZ�u%�ucv�5�Ib���m�����e�/kx�Ze
+d-͕�Vq9���ɕ���ri�i�7�a>Z�C���P7tW�d�����%F�Nh"���e��릇t%Nv��];������܉x�
+�w����L?z�\�쨧��	%�����l�0�cB�
+���DH�Ka'��������� 1������z�0QC�`�����}A���mKoK�t�\B�㟃K{g
+hX���2|��O�ba������Ou��c$�j.���)a{�>Xˆ	iB9!AMx�����6@{9#���5��O���	�=����'�dO\�q�蔘�4L�Э��1z�w9!Iܺ?=��NV{��f�P۽��������5��a�܊�#�WJ)��LG����/��W����*֠~g�AЗ����NV�)��2�e�@���\��r��)�_{�t����B
+f1pF��D�n���rT��
+
+,
+z���տ'-��m��g�}�D�	��������Ӳ+\{�-�0�9��%�������a�!)��v��n�ϙ��?�NK{�
+�><�?��.���y�7��0L+�.�'�������jM�13��Ы(�F���>K�
+𸭡�n�@(������݄d��=�
+Y�͈�k(
+w��~��eo"yi�a����wz#�j��F��a�S���I�\�
+�:3*ߙ�jP�u~�پQO+u�l�:�c��"�.a���
+���ԯI�?��+�r=\��!���Pڦ�S�n����ک]��x�	�����wB�v��u%�
+G�����lT�(Qִ�1��pL��6����pLv
+L����Un�j�WT��������x� ��(J�w;���0���ױ��^��wW1��mr)/mT/l>�����H-ܹ�m�ò��?�X�r[�hw���ͼ��- n��q�P[���5��qm�M���X��	��_d�
+y�
+?�����?.6��u�L��-���5Mf���s-G@��OZs�#|uav�������0+a\���"�̶|w�2ø�j���)N/z����%��4�t��h6c(��V��Z���2�7��8�Z�@�3�a�:�p��龡��
+RЄ,Y�c���	�c�%i�Q�<X����-GZ1gpT����*c���RX,
+�A�Wb*�P��;�
+3^Bk7���c��恝v�T���ʛYLv�ឝ�����������>	�r[�y�O�w�[4�8����)�[�J�!��a���e~ޠ���
+��l�ܺ�����3�� ���+���{�8Q@muf�1�(�����
+e=�5}MD6��#ӃBUQ:U�D�U��+bfS��.���ai�#�øg@=�N��^fA���O&������s�G>����V�W�M� D���:y
+�p��� 
+
+h^kƞ���:��
+�M�v�t+ؤF��
+��R�\�5����8�b �Ŷ֠0"N��/,�AwDGF�."���@h���(�G�ه�"Q�@�(c��ͅ�S�rWC�ÿH�!K���iaϦ|�W�%�
+���w5B��¹�}�1��
+��I�=-&N�z�Ѱ 	.0X*�,�T336���Y
+��MKA���
+���{���?��|eJ9���hcZ�D��Ԫ�������[Bw��x
+����nʦVj��!<+�|�]Бcx����<
+3��*y�\��&���>��|��O鵨��ְ�S-q��YL����0�/gF�
+�l>f�b�lί���r;|�0m+k�xo�䍕l�Q}>�����U���h��-O����^�e#>�9
+�R�������|���V�
+��#�*�rdT�YV��T����h\�	.l�\da�
+�_ �?��.�5��9���$K�q%�(�8�'��`6�h�������n�d5��2�~A�g���Js���d�SJ�ֳ��1-�8G5(C���Ύ�DͰaH��T%���y7+i�,
+kH�K� exU��}����O��(��ZO��O��jQ��ph�s|�����"N����3���I<��G�'��cJ]5����tPD�O��9+y��u�ֳ�:��Ol�5UZ���&e��0�����L!)i�~����xy�hjE::�a7ڑ��̷�J \�.$��
+�?]�$QI�D�o�52@V���4�I��bf5��_n�,��s;��Ȩ��罋M멻_���e����GL��� �@#g�����w��l�/�I�:t��
+Y��&�u\���������X��t:{�5�w���������^S�OkN�����]
+Jc�&p
+d��mF2f`6�6`ק1M��k
+�ՎH<�5��V��8��A����."�P(ŚyP.pȾ�rҥ���7�`����8[&���fG�B0��|���]/F��em�
+�S���ű���
+�	!M�ǨV����
+�����B���
+L]
+̑oi��PH���VZ��廘>S[~"�%V�DP����r.?�
+hk�6��2�D�Hm����$,OW,�q��|�A$�7�7��2?�~��L���O�c�{�\��v���k����o_$�������Y�O	Y�X�J�%�t���ŭ�Goc�s_	�gʖ�ZT��+�����	"��
+j�7�,����v��9AWT*�z�>�f�����b�ע_���i��c�^�cm�3i�;
+�?wƐ�!�S�@].���H
+�1�T&Hҫ�=ږ��"����fJk����x�̬�ʿ��w桑ۓ��4���B�u
+����k��,��i^�L֑�FO	��-"�di���94����Q刘�X�x����g��0���I^J
+��;g���ֽ�`"���k[�or�.��8�*��l��K����W/Ѯ/��˗å���k���e4�#����	{o��U�����+��
+�p����,˖=�����Tl_[a��
+IU�rz�R:L��1ٶ?�G��h��,�?ׁ�~���k^��&��
+Z+�c_���P����Z��/6P��2�׿�����`KO�@�b��[b��|g�|���cIu�\L�o����E`
+��������
+���(�\/���|Ͳ��ן�!�����>�
+~�ц�I�XƇ�My�_�:o��M~5��1��LR(X������J5������U���5q��*��X�f�O8l�!I�/>�tv�\Q4N��Eo�GM_X�����Z�瘝.o��*\>=\��P?�AN�����۽�����$S��BH�6���o��������s�ݞ��$�g�@*�����)K�}
+�=�}ֶPG"���}���J
+�a*�xƸYXe���$����d���#���������Z�rt�8Z-���
+Ȅ&l�NUdh�����w.y�6(��%���@�ƻ�*
+����r?�|\�DS���e�����ՠ�#
+�}#�)�-�+2� ������v�/~��k������x=E]���{Vt���F�:�����nɒ�Wѱ�T[�wZ�/�1ؖ��p��C��e&���k��.�M����
+	sB
+ ���[����2�%�#B�,�ʟ��nˀ�V�����ElLPY������V.�6�Z�+n>t:��K��)Q�a3��4f������22�S-^�9\ֿaF1�f^��])4�[�=�>w`�
+N9;�q�gC��p0[r���%�e�#�!�8�lk�d-��4����0�����G�l���à�Ȥ�~aUɕ���B�iց���՟�7�����>��V�%��1���q�kN�D����(��a�:p��(_�
+��?������Q��!�
+endstream
+endobj
+85 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /YNVWXX+LMRoman6-Regular
+/Flags 4
+/FontBBox [-515 -298 1647 1125]
+/Ascent 689
+/CapHeight 689
+/Descent -194
+/ItalicAngle 0
+/StemV 83
+/XHeight 431
+/CharSet (/one/two)
+/FontFile 84 0 R
+>> endobj
+86 0 obj <<
+/Length1 1703
+/Length2 19841
+/Length3 0
+/Length 20975     
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڴ�eP\ݶ.
+��qwwwwww���;w
+�N�>�9{���:�ƬZ�%��:����P����PPTsr0u�Z�ۛ�>PVxJJqW�)����r��r���6nxJ�4����y� S
+og +���������Ct��q���;9{��Y�����Ӈss;'O7;���@�I�	���h�
+f@kS{K��%@���TSH�)k���}8Vwwvvr�4��J��@ZS]���P�����\QRCTCWE�����������f��I����kș���ӓ�����O~�nO'W;��h�@W��P�1:��I9��
+�(����cm�������t4u4�P���&�`_���]]����9}����A���6��ms'G77�ۿ<�6��������������
+|
+.+/�%
+-ĝ
+
+>u��[1	��Ҁ�\���/.�:y:�����[�;3k:ڸ�e%�K����.���5�������3��
+�	�z Ww����`ac����	�/��Nڏɴpr��-ᙕ�@
+��#����������6�����9�:����M�h�b2��Wa��˂L?�he������c�0��-�>Xhn�s�s�?���R:��g�Q�t4w��q��qrL]]M�����������
+�@&gw����o79x����,fgӏ��Z��e�?0���
+p~X�<��Y������
+�Զ����)���������@�����|9>*��`����q����ч�^�
+w��_Yt2�Mm
+/�.�����ґ���+��K.j	̤*tR��Or,֡Ų�M����P��@�
+����
+X�F{"��c6��1@s����
+�̠�m=ʳh���
+���`y��k��B7g��=&��qTid�.����/Jo���j*��{b����	9��WDR)?3d����6��I��gdek̋1ꭍ���39����
+f[@Z"��8��X��X�Tȗ���z��c��
+ ���l��7��أ����Ԯʫi�Cj�W��mq�~31�N��y�
+���I*�A
+��La~�
+���[�_K6^���)��
+�������
+��_ ���ٔ��,��9pN��O������l��ю��ú-D�=IE��������
+�m�m.d~�����b�E����!�
+���"_n�K�q�����D��c��a�8��b���$�/!�#�0�t��
+��*
+���ؔ}Ϯ����]U(4��
+���| ��
+X�Ae��u�\M�s���^p�Ydx
+�a&N}|/�iɬZ��[q|g[���e]M��o���Ŀ=�GZ"
+������v� ��t������,����;A����C�f��6���
+��f l���UU��\����������xyϩ˚*k]�0�S�3F��}W�����X���!EU7�Bs�I`��F��}5~|9R
+��$[(l��'6Z���PS��g���3=�2�Q!d�����H�ц!↛���Q��~��\Kh'�����5��U������Ʀ9���k�%
+��5"�fsD�U\���K�a����uh�};¦�Ma	��RU�;�DKf,Q��
+�uڟ�E���2دƨ�q����-�d�c������(�m��j�_�4%x�4����}���.��Poc�
+r�����Ü�8O�t3�
+c���}���.&�Ί1������`0���um��(��ֱm���r'�!��>��8��yM)����}��Y
+k@b�\����BCb�՞�>���{�ȱgD�0;1�f���n�
+ʯ�A�ي�tL+9�+��D�c�-��k�7����s��#�dD.�zG0#���
+۟b����i^5n�>I�
+Cx{5/�H�H�uߟAy��RDW��h���F.dHF�u���b�t0�eQ���~α\W9��[ӬFM|�*�(���`d����p\����1b��u�[�?�5TU�E��v�&�v��8>ce]tl���]*N��q?j�KZG
+��<��w�v�~I�G"H���/ip�~�ľyt���Ԗl��s�V��T6,����h�
+��v���
+��z�ի�e�O�����.�ݾ����?�
+��
+��׊-�(�v-xO���(?%��}&o�9�ˋٖ
+�(���1�k�OO�*��5����UG�O�_$I�`�N��<(���u�%�Ħs�ǖʊ��w\t�#k�Խ4D����u
+R�r�zc#=1{���Z�����9�J@
+hQ��nO��`�&Y5��2�cMV�.u2�F0�ar�k�U��
+���'_��5�@�Y(�g;(����!!��=�K���*�I�J���tUy	�̝FS�l�,7�=:�~a�������&���*ڎSf7�������uym�bxmhv���N.�|�a��%�͒�^٤ゲ7jE��\L�V�'�C� ��C¹�_�CS?��X�Z�+�2��iW]km>���K�Im����Nw����4��<�/�Jo�0f&S��?��&�Orj(�f�\
+`���������X��nvm"������������o�8)P��S2�
+șR�~�뵫!dp��)�B�W�
+Z�,�yU�����@�X#����+����'_�1���b�4`|���,G�Ç���:�!��y	���ة�
+�KFsl1|�����Ԫ/�?Aw�z��I���^\_3Ej)�ʡL�	�<Rt���`��B�U��Ҫ�)��s�干���Z��]b�g5���(�<T�!�H'n����E�g��ȿ�+Ӗ8���n�}�ܵb���f~��(���
+W�7i�ىn�:EP���-y"u��r����	R�4�h���1�
+3�����
+�!�¬����a��$v�]�:W���Op����nN���xp�,I��ށ
+��E�V�%����.|��z/a�����M.�K����T��n���l������|��R&�
+ى�6Z��&�s������*m�S��������W����r���}���-�j�Z��4��{�?8�d���EA�o���������Ȓ��_��*��ϸd��#�����ؤh���g�5-�g� \׻��w[������?l�������N�����ЈqJ�N�)��hk�5.B۟��I��ُ��S�g�]�1|;���&�R�#�h�s爎
+�vLS�A.�]-
+�oѡ�]HG��NN�L�]����D���J��0���e�Gyj��؜��yy�E�Wh�8M��Ɓ�Sj��������>�
+�9Y��|��4-
+1�k�������kN�=�(l����Hrj�t)!F���h�P�գ����_y�����UV�-c3�p������,�]�����CD�X�oUC���?����
+}#?����,�WMӭᙻN��:AW��Rb��k���&����uLT^C�P�c�t7���&�x�1����\���5��}Ǚ�鱶�<|��e� uN�L� �
+����UW���5���!�'o~
+���/67f��.-
+\q��dm_����`R���T܃�)�G�y3;ANs?��n|I��0�ygo�-�x�>lszX�W�h/R���	��p�O���AE���_S�0p0&�ꠍ��r5��	`��jG���1���xj��3��J;`I���O�����9�z)����>�!^>���z�ŀ���6���j�M��R�������.�
+yg�6�t�ܠ��jd��dʵ��QX+ngnN����ryo���}["V���$U{�ɋ����,��@М���NK_j���&�,;����T�����>���<h�E������ك�'	S���q���s�*u��dٕ�]R�i[��f��y������vnI۸��U�+� ��a��,')T���4����g7�!uV�]!�{,`%�#�B�L��-��\j
+����Ǔ�ҕג�Rͬ�Mڈ�U~��w�/7���JN�c��a1[+�����G��k�,]��@|M�%l�w��S���l�����i$��eD|�+?�l*&��	����M�	�����A�y�cr-|�(�
+r�Qc�x�Rg��L��6!V$�E>sBW0.�F�m�N~��
+E�(.�]�H*���5E�.�k����
+��(M�Y<����T���F��Ĵ�ix(T�����5��f1^Z�e�m�J%ӗ�X}@��ʽ�ˇ�#V���zrL>���S)d���x��^��B�K}F�'}��?K��!t��������4��)d���ZWT%l�����0ˉg\��)��%�G��+��O�3���@4qv�	t��ߠF����e�~%�Hn�W��A(E<)?���s�{"��0v�����Uv���ϊ[٬�hV?)q��*��������
+��������W�'�3�>��	���!���~�;Eh��3�O)��ey��b�q�u���w��.����0��c��d��"t*g���z�|��;����������V�@����(�gu���,�o��@m��.��)Q2�9a��U�э/j����I�N/���Cf��KA��Y����')|@
+t�����ཷ���1����4��
+�:����\�ǥт���O��M2�;�3E
+(���
+ѭ���f0nt84pn���N4���p*h͖)�l.g���,z
+�����<�I|�S
+���4��p�
+V�)�5y���3
+������8	���]����;�-�_S)�P��c���
+f��O��8|��?Y�/�kL�	�6�Z7}�-��B�c�@M��M}J#
+g��
+��i^K��mm���9$��6B}
+TpW����OY\:_X��9ANm�!��7������g`�^ݍ����k#�2�dPh����Ǹ��a��l���LGJ
+�t̺ђ�~�|��#L����������.�j��F�~�y4_�fU���X���;
+��+�$�H8:������վDSg�4X��N��V��
+�l��"�i&�E���.��5����d���3��1��hE�h����YVHS��0���D�\)T���^i�/þ�����f
+�����'�Y��G˶�����&<ym�st߃���mx��_��%
+O����B>w#�j��p;I�����{���zu�rD���A�s�]R��!�Pk9$k�+���������(��>GQ���V�k}
+E%�4�A����|C��'P�]����@��}�1r���L�H��uXקfН1�������6��#�w9����M��z���HH������
+ܻ��r����W��?=��Cy�¥O��~�!	�ȱ�am�
+��%t����������\��6���7f�
+�1a�����>�;E�wh�=a|}�H���pPtb��d�������8�2'N%7�e6g���mI|���	,
+��{��j��l���|.Cs�aX���������y���C��S�M<�gʚ���(%�GX����<�Y:����B~���i�F>%��������j��uk��?*�=�Zrp�������ck~��U��:�bZ��x�&�*nG�*~��$�B��语@���a�"d��Â_}���&v�E����s���	���.zi���h�Gh*�&G�j��F�������lk����r}�;��]ȍ�$�2n@�MF\�%�iaG�]�
+���Tr���H����x�
+'D��������j���f��̴"�v��C�?(����m��%hQ���q�%]��<V+�mo&����Z�z���n�:�P�ʮ%>Ԭ�6.������������.��q	DcỊo����6��O�ZT�����?zr!��w+�=޲ݪ�'�-�5�n
+"!]4q�QO��T������P��1÷�MER�u��B�B7
+�D�I��������8���^�u�-Z(
+:];1O�������'"R�ٳ��@r��s֞�vf>)��"�$��'�o��Y��s��rº�՝׃�-�'�)n:����C�r^9-	����������*:w!u���
+s��<�w���}	��w�U?k�dK�V&Z�}0'�|nll��>����J�g������
+�En5�����H��Rڬ�ӾE�K��\�����0"�E�{T��.K��GxȿДYK�:M\I��-Vg�E�9�r�^�����J��Z�O�d� or愻�B�+�f04�e
+�t��F9_�j�����][����]�V)�	w����=U�M�*΂���ց�X'���&�J���AÄY����1]0�ɷS^8"��fsK���
+P�A^��ˮVc��mJ��E�����vK�n9��F%�?�'�<�o#��)߮�����s���lT�IE��
+sQ4�zZ¦:�����JΜcQ��
+�zD��,����_1��"ӣw"-|�'���C�"�r���t]r���D[j"����
+~��Uę���դ:���������x.ɾ:�����K��`W���cܴd� X[/R6������>U}�h ��U>f�U�aG<�P
+f���/�1���P�/���e���[�e��?���e�<V�Ҥ��gmX�T\����0�X�ɖ��g����
+�3K�3�f��
+�k/j�{X��T��^ᇡ�""������ö���l�@�E��z����;ԑ�������Z��
+сA6s;4Q���P�=(zW�]�(��
+�p��+)2�
+��b�Q#t�C!`n~�8���ޘ��0�40�r�B����k+��6C��)l����$0y�Y�%�OS\����z����S��|J7w��4��/
+�c���nAb��X�����o���2ϳ����k�o�����~��1N�Y���Z����\u�De���	����Y6{�l��H�Gt�;θ'DGA�������*/֙�E�7�8�#�c�S3*W�%ՠ��h�H�sl�բ8	����vM8
+@�	�t����!�F����*bEp��l�F�#p��t�Z�IXS�0&֚��q�
+V䝑����UvD-�����y�(���#K�d����HDF�R��{O��r����u(HA��I�U�����#��ˮ��������\z�_�(KP%��xB
+1��O}����@����q��B��Y"?�IE	���S@�.�Py���R�A�BܣqɉL, ����f�~=y
+���q~va,�u�Y�%9����NQ�P��$��"F2�V�CPQlB��3��>6W����½X\֞h���.
+��	^n_#�:T���Ӂ����D
+7�HSW�����������A�=�f�첏ͳ��'^ɿ`%#�Η3y��D�rs����TG����93������[���"W�aO�a����'G9�W����B#����F��B;��d7�l|'}3!2���p<7hU{�:a��rƟR-��/��ɠf1���U�	P|�1����g!�*��$
+����W�Ü�q�@��_ޑ��w�>���j�_������,��g��e�?j]}����9)4��[<��T�J@fƔ���������߃eN����l}
+��;~N�v���'�鏎
+Г|����T�+j��A�ON�2E��
+I�_�R���
+������B���|���»b$�h����C���F��������i�[B��+��n�����W�g�#mqU`��ԗ�Tؙ�4� l2�����ˮ���������+�-u�v#���������j¾a����D�m�Υ��a��P[�ǳ_5lf,-�_�������8����`Ϊ�yg�^����Qٔ��S�XAό�C�S�"�5�Lv��&_��WB-e�}!�OɒMɝ���o�t��HiF�+�>�;��]E>D>��=A\?tE*r�"�,�7�P��p>T+��JӅf��
+`�D�Ĳ��P����qG
+J��5�4�q������rܨ�������}�#�[_����/-�
+O+��Q�z�_Zi<Bw7�A�϶q�۸[�"�l,�W3oN�˲6�X��a���&D=[s�ى���	4u�/��'w�H݁g½���
+��P z��^�%�0���-��ٟƼx�[��.>SW���u��
+���Wy����F�	us��pc+=��SXL�)��d�ښj���(�����`����+�J_�I��E�������e�CLr��O-��B
+Y
+Awظ�3v��B���|�w}����A��eS�T^N0�y*���p
+-Ŋ�����jgr�E��r
+׎3n8m�Rxn��;����_�z�޶�so)��.?c��'JsRȾ�����&��DT鿏
+_�����$��Ƕ��b�	�����g{g��'Ye�mVs$�1WU���zb[秐�J��`s�$��72�)�&��7��C�~=`8��k��9��&/C���v���ى	�*r
+t��a����+�hk��C
+�Q����רbG��.Sh�������E)*fV
+�Y���St�L�Ђ/����T5giB.�􋬤�K����H��
+
+v��\�a}
+0k��t�oB�J�ݒ)V��Vv��!�}L	7~����?���4�fr١��
+%����ȃ�<cy�����Qq��;V���
+�h�Err�,(�"�l���ۊ,��������e�b/(�͒���*1:x��
+)!���,�)������
+�������t�bc'?���0I���?`�*@�r[|�م8�d1��fR������g���x�������g:�,k���{)���d��W���jx��\h]�����=�r*
+��	�6�k�#ԍ]?>�7�rb�Ƽ��2
+��e���~'3?��
+�
+m�vؗ[�Ӿ۔��ܵ�j��x��-��E��0�d����;��̟~�k�TN���]����������~
++WmJ����4Š0c�����Xc9��bmaR����6
+�a|���Q��]"��&R:
+غ2�;LCeF��b-U	���y��w��I��y�J�]��cp������S&\�p��V��#���qab�wr��i'OB;_�Θ 6h���xm���Nu,]��a�$;)�H�e�\������岆�z���V_��G�f�����L 7}���!��=[�h�s�(����u�z�,^*����6=�$M/�K��7�����$�K_�&����G�-LNoY�x��#
+�<�b�q�T*��)
+��3�KxOp��`����=4xdZ�
+�
+�i�~?cL���
+
+�xr��_�gi��9��
+eE�	f�ي�����A*��3��z�>r��/v��qomX��Js�||�-�w�(��]�o9CpqX����
+�L�;���J�Ʋv��$�����������6QZ=�O`k������x��>��m�`
+
+��lbl�Q��B ����)��B�'������N|_E�49U���
+tz	�+���Z�Ę)�]����-�
+{\��4
+��Mr�[�>�\v�U��������B5q�MC����P"��L����𤎜P`*?�,��f�>"e D?�q�B�FR��"s!hŮ)�R����(����́�;�D]���
+��&PNO\&�����,`�Q����������w����O$�A3������|���9�g]���&����\Ab���kX�^�\��:6k��g`��P�]�8�
+b_��F�b�k��}�%$��]���*�K���J�ى�7#»�GEEӦ�Cj܇^�N[�d� ���dZ)��)��=�o'��]�S8<}��p_L���ɯ��E�q���վ�6U|VGA���h���-h��XG���
+�+c�7�˰M/Fdv
+�D�/�J�
+T
+�`�jD���
+\����w5f�N���7�c���D5��I�]�B"�x�f^�2��dce��"k7������Bhj��ئ'B��
+���:F���~d��ˊ)�t��l���5po�����^��}�:��v䈭�!�<��tə��Th��J�X�ٔc�?uq���%`g%l�;r��ֶ]o;��B�6�_�	Q
+�DM��kA��w��$!w����N������&���˂�t�T����Ʀ��W�#�n�!��+]��R/Ig��2^TDx/|��L�N.R]m���0lM>�٬3|��o���g�ԋ���`zh$��if6��Z4���ce�`���y�0�M����lG���������uѪ}�sph���]��ʟe݌�p�H�5� ����'苅�I����M&c%���� ��yF^3J�>�NR%�,�f�
+]���LZ���\�����?$?��5]��S��(E��!�P�F���&�F�1O?}�3�������4��L��kB�!�>�,N����c�l,��#*92|��m�d[K,.����-��+�;5�����X�[��	.����#�#N!��j����g��Пj@j����@t
+��.�^�yb�VU�w�z��fC"�l��?���:�
+��n
+
+i��$^��Eԥ1�L
+!�c�7Q0x5+a���[M�H��{C:���4���yL����!3�z4ji���}�
+��msH�K2��������Pm��R�*�Ne���;y����8rZ>��,%�ˋ�f!*�z����f�P�
+0.�2O=�T���h��L}�l�
+_��&50h�p�?a���R���M��KP�!4�g'��a�,�.���S!(��u�o�'N��e����=��>�S,1���dQ�����WP�z<
+	�_�B"�!s�#p�ݗ/G�w�lb_�!ؾ��Ѐ���2f��DO7�o��(��
+ыzN����E
+/t�L������#E:m������4�/���t��x%�n
+L�k�1|�ȱko3S�\�����荒v3�w��epf����a���ZF+bI����gj7�߈ڰ�{+M�4����2�������(C�r�5������:����Z7��1�#t~5��*e�������P�N8��lu�!��H�"�Q<��������Ƭ>}JT䯎�ֈ��d���۽�/q�Θz�^�GI��d���h�4ܙ�Y��O^�mA��@ܗl��<vR�B
+��.�1�7|���~Ҩ�Ϲs�v%O
+��"[d���_z��_v^�f�u;s�MШ�'`x�w���LEΞ��M<*�'i$��X)�����ʂ2��|X����S�N�������D'���S�M(�F�FM����D��"�j���7ѣ�q�t�7���2��G�z�d5]R��P�uzޯ������iנe�
+iX����/����35�I/��j󜒤<A�|
+c�����e�d�G�r�d�#��d�zk�E@���UD9�a���p4��"�,#��<���?\��-����D�"�/�����锍������)�TfUկ#5�P��(<���W`L�\F]�z6��|�R�-�h��N
+pV/H�f�z�� o$W��`��G�?�vn3[�����ӭU6(Q
+�7L;��;��N�"3Dj ���������tR��A��������͙��r����~aU�+�^�5j�
+t��P=p/g������m�+��?��LW:�-�\������0���.��UN���M���L�?^����VDd=Z}���{3p���%׋ƙF�	/1��
+�c�n+�6��k$��Zk����E�hE$�?���6���/���u'}Q�O�����pS�j��) ����k�q̎iu6\��3�<A޳i�����ȓ�M��!����l}ՒSG�\f���]�_���&A0��8�0��
+�]`С�u���D(�*�$�1dn�|�M�5E�N��Q�+\�s�%F�)G�
+���
+Sw<����N�Y����'�h��-�P��f['�gP>����B�^E
+j<�l4E�Lu
+�����������!T�H�����M��`m8�M�TQ�$F�8dH8����S>��ې����5r���;t�^�y������u�k�,�NS�Ega2X�w�k�)yi�T&ͅ����5S��6tJ����n�k��b{7�W$u��D���e��{��B$M�d��}D���D��#K��_�Q�㲇{M�<d��.>e�1g*�B���Ls��&j�j�:�"���q�Mۆ�,��
+����wq�rN��fd�m��k�pL�?Ҍ2�K�����
+��_����6��HVj��q<e��(8/�����B�*Sw鏁�/�
+������q����E��
+��+^�:`:!j�������@�]��S5Z�(�#��VF���'t�{!��'�^}�ۀ�o�q���������gd��n�]�ꙀpT����z��Đ�����y
+������唍:��GR�k�׫�8}.Qe �R�������X8
+j95BG �͘�*�KKZ�s���	��3�3yU�iQ���@	��5E���rFۣ8��z��)�-��5pW�;���j�Oc&�+BI���h��z0�:8����ڝ;�:��v]>M��c�y�B������E-"��}2�z��2��K�Mr�B��ȳ��Yn�@R�
+#�����/
+�����+k�U�xT߯~8��]88��k	z�"��W�Y$t*LѻxmX	��1&n�؜\�����T��0
+�(������HOr���wU��z=UX�������XmM��Q;oEk�Sl����_h��8p�P
+���n{ُ�ݕ��kt�I"��F���
+l����-�*��.�e<����61#@t�:J'\:[>�̂�;�	���&.����h�Uy�H�3C@>�-%��$���q�)��of���߀�����
+\��+j��b�.@��
+���)j��;���ʩ$�Ո_+3afؽ�۱ˎz��L7,n-��燒�H�3{�GBK���FQ��v�ﯼBO������)JG��w��������@��������
+d��Ę�0�v�w�&���#Gy��F`���^�}4�� ���7�u�/
+M�Ŷ���y�I_S�>�B]��pڮ���	˲ ��|)��fBS��S�����eg��U�?����� �փ�j�$�u����4O\#�n�����ԟ�����-�J���'~�Lk�)�r�:J?Ý0��I������!q�<�����"X���{nz�35\3
+� ^�882�uWi�p��\��9i��[Xn,��Q��ZW��Vfz�u�N���Gi�r�Y�t��/A�W4�^J4P��!��
+�&�e5}PIA��k�����������G�1�+��M!|RR&�a	����-s�<?Uo��_��.�
+	�?�[C�v�Ek�-)��
+y���i �@,C�Rb�����#�}6O�ԇ���`/6�
+���5G�
+�
+!W	�i2-Bȓ��� �<{X�[��9�NÀ
+;Տ]D����?�=���&�U'��u �b,G4����I�U�+�P�`'O��4"]��3t�o����"������xY� �����w���B��!�3~��u������-H�D�A�����Yȸ-D`�j�W�Mp��˗u_1��jC��!af�z������e�~�Fo7��� ���
+*'����lkX�1^�,O����s��lh�!Mo�������]�:$�>Z��.�$.��&��9o<g�[#�� �bE��bV��
+�|�gy|�"���%,"�6vO�6Tn�k���V���@��]`�����$\����YU����}ؼ���O"^�C��(��[�������!Q]++����z��˚��V�HٟI���˴~^��	�&
+�u�d�cQ��f���}Dg�V���UW&
+����6*�����i�Ɖ�>�\$V�v��q���Zv�|����C�0�[�f���M��x��Tr�E
+�xp��9�
+)��gYO� ��������0 g��~�;���xgeٌY.���[�7`ǜ�X4tB_�9��@�$�B�:/����=�G3��M(����GV����ʭî����lgѥ�l�(D��ʤ����+�Z��<��hī=1
+X�B�q�
+'�;�e�jpCF6��
+�����WŞ���N����d���k[�b��[���L�){�SD+^"��������I�����sr_�%��Ѝ�G��s8������)�wYIX��T�25�E�]5��C�JP��C'�,�:B��s*̛�;�����+�M�� ���T��Yw#�����u�����[zr5g�B�A�@t�Y���Ui�ϖ�')�um�t�������f�8���4Z����������@dg�XD�A�Er�J%bO04ZXK��3)q�Cs}Q^�ڴ�
+ˡ�
+K;�d(c~������ޖB���ʏ���
+�~b-Fvt�]n������1��eZ�w�s��*2�|���D�no��.��޸�Y��j��e�0�$o!ӭ
+f:�d��v�Q�����-�����z
+�!�P�q�5��3k=�� R
+��˿��ꗶ1�h�2��S��=���[�u����9�E�Sm�U��j�}:bIp�V��,{m����y����kF5J=*s�B�7�0��超~r��p���ή��P`A3�ͻ/�����	��1�ݾw)�vJҹ�Z� ��<�9�ސG\���A��C�Q�rFt��ea<��E�w����gW5З�}&
+¾��j��')��dzg_mZL��Tk���
+p�r�#0{��
+�MB
+)J�b���5�4Y�)����#���A�P�8��}`D�<SF����i��}CV����e`�_H&����\2�z�
+�ѭ���q����������,Et�!��B?4�$��B�o]��~xs����
+���i<�+�;�khLHw촿���'�XG*y��Þ(n��T��������3?�/+0D,�Ώ��
+�3�U:n8�����Խm���'@B�� ����)����$!Rw�.�j��Ӧœ.����@�7P�s��
+��E��e�2��OL*	�Az�74o+
+ƹ�Ӟ��J�lF����/��������@��
+(o��.H_6
+�s�����2{g��H�d���܂p�U�?��ey���f�+7Q��y�����Ĳ���;��7����rh���r�穊q�#t�,8�2�L]��#g�6#RJ�������=
+endstream
+endobj
+87 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /AFXKWW+LMRoman8-Regular
+/Flags 4
+/FontBBox [-456 -292 1497 1125]
+/Ascent 683
+/CapHeight 683
+/Descent -194
+/ItalicAngle 0
+/StemV 89
+/XHeight 431
+/CharSet (/Delta/Psi/one/parenleft/parenright/plus/two)
+/FontFile 86 0 R
+>> endobj
+88 0 obj <<
+/Length1 1623
+/Length2 8705
+/Length3 0
+/Length 9796      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڵuuX��6�HH
+
+�HwKI��03�
+�
+" !)!Hw�tHH#�- ������g��Y�F
+=
+90���!y�
+M=�ǣ�uu��><VV	��AH�8�_iP�A.�>�'x���<�$H�	��Y�H
++���aλ����y�C���}�<�=�a�``�:PЂ�߁P
+��؁
+lp�>�`����P�6��%�ur����
+7@QNK_	1����V[n�������������?��z_���C������t�wwں"�@��-��};(���] �?�q��!.�
+���ZC`��2��p��k�_�� ğX
+
+
+
+�#
+CB` ���tE,�`w_�����
+��\��̿����r������0�D�:@��
+��)+��
+��5��|"~1!�0�``������w�A�<y�G�0�;�q(ls�����QS�������
+�?����6 �j�{�@n��߆����k䝶��5�
+
+ ���:ǟ��L0
+�Cl��
+p�Rvup�9B8������������Hk����]f�;�?��9���W
+~!��Thm� ���wm�������qS�Y�P�-@@Xrqy�	A@X�'c0��R�@
+yprE�x���������u���M�����>���X�#����{x�x���߿��u)���O�ƛ��RZ䧔;V�����6V�ǘMk��R�a������Tş��Y�:�5$}
+=?�]�)�f
+�g�ճrL
+����;
+b���#����̋���ב�8<��33ւ���$��u�rMX��c9u����F��	S�RĴe�߰���
+��ו�أn�.�3�)�s��b��LF}�����'g��Fo�2ݸ
+�����rBe&V�$g{`�\q������
+�z�'�v�q�N��/
+�c4ŬK�)��u4�)�#�
+�����k�R��E����/��l �����z�Ӌ�����$q�	��[dK�4���A�q{~:����*J\5	~��^'
+�
+�R�k%�6�I��\�������"/Rg����{���^�����$}��͟؉y���Ǒ5�3�Q�t���
+���+�lxY���R�C�uO�o������Tn	��E�
+��������m9L����
+͟*iKd��k:K��P��pv�ܸ�c��4�&�A��TKtzN���H�°NZ���뀗�R�ȡ��:·_�5;kq��/'��&�n�����:cݮ�������F�_~��s!rA�:<��|�	�̹������,q���Ua����q"�d���g���ys�$}���N%��3���s]�/�!��w��%��҃�ez�/�[�Ia��Zo�75�\���3�^Z;�STx<o�[z��ߚ��O��1
+��J,�!h�w��Wt����o����Th��`�a�}^;�zR�������O���
+b��<������?��G
+9����U�\�]�P
+�D~�(�0�cV��0z�kB{��n�n�#��m�o�
+����
+��������u��e띍H�S��O���̺��Ay:�J����Yj�==��bDҐ�����Wk����뽃c��J�K'��*S�F����
+�������
+�S+�6o��a�jQ��&�:�JE�no�����[�M?lL���kRԖ�PU�Ѽ��H��Y.1�d�Z�l;'�U#
+Em�W���5���<���ק�"d~AZ(���nB���T�m/�v|�#�#�����)�����)rEc͏�,���26�^���9zyRpV_L,(�7���~���l�C�N��������l�·��qMͳ4�'Հ����	���������!ߣ�:v�5*����XR��77s��Qs	],��$d�±��b��Vl�W2}SF&��������ń�KWQ��zӧ�������0�i>j%��X�_�� }�ñ.{0\0��'<��k;�����v,��9��`�5��{2�m���vÁz�5K'Ac���.�Wa<r���!+ n��TW��v�rߧ��+���F������G�Z���|��g��a��
+���)��NZ'�/�:!�G�f׈�*t}��;�U�����)a���9�Pfdl�(�\_��.f�1�\���.���\�oͺ�>b���Uw��MQg]���	�3��f��b{���������o��M�	��k���a��(KhVR��i2�	�\E##B����qz�"�U��ܕ��(˛Y'�����_[��Ԅ��L�8(�Ӈ"u������I��sI/Vs�w01�:wZSH����J����ʥ��O����j4�����%�&�h���)����#�(T��*��<%Qqy5�#-���K~�)�����h��P��������S�S
+
+kj!2E����߶Ǧ`�չ��:�j�����E
+��|e������
+BW�����bt��Ï��O�G�b�Q���>|�|:ùM��1�d^�,�ǂ;�
+��FN��V�L,__#bE#����7�� #Qt��nS�W��_ɫ
+�ɟ��"��Z��t���1ܰ�k��;v�
+���~��L��5Nj<L��V����Zm,R��#XT���K,��Wx!߾��$F]5z�{7ͻR��E{+c���N��� ���eא��Đ�#����#�P�ڐ�
+y���+y1w����Y!�^��Xm�-�t���T"���x:1Q�ܽa
+G�O~ovK����3H�q�c�2]���i�=��Ð�����BG���'u�L���Iؚ���r�6}o�~ZUN�Y�I��g9)��z������a?��
+����z�,�XP���}�J�)$H��KV/�`U��k!������7���/&����c�X��@�M�����y��������3�4."V1ËQ��S��z6��0��Qj���rY��1e����l�����c!� �����$��,�˟j,�	������#�R�˃B50�����i��6�XM��/.\����<`��Wk�-n�F��B��W*Q
+6��n3����>G{��o��^�����痿6OM?&=��0u�D��>��#Fr�)��>���UZ��_Ӑ�H�����Ǒ|��X�������U��.6��I������Lj
+�4��c)��Z�bL���ss��
+�,~ث�Q�b��C��
+����Eb	�}ct��re5�j��|x���a��%]ƉaI�R
+ba"��;���oeB+uC��B���w�kf��Y�x�R�j��c2�P`���㫠^g�E���0.b���q��Z�[x�7�kqZ"AOS�q
+o>!#=F�UW�����#��
+ֺn��3��GD�s)�3�et�|*�|���a8:1|����3X�Q�N>�B,��3Q
+5�{�R��˥�ޥ�U��H���^
+!о
+�C��mi��
+�H�y���@��b�ESf���^��L���Zf�y)P�qr/�����8J&���ltӋVҺ��e��|IIZ�~�8@���޶��|�ޢ�윿�U���{3^��E�w���
+3���CC�Ey��������e��� �[�Y���Qҁ��e�����=3uC�̕��in	£��y���Z+��u��\#�m�_�}������E�Ŭ�)���)����f���x�bl�"R�a(돏
+8���Gt���L�m������/�5�7Q�/�tI���Y��� b�PDqJ
+.�����G΢�>�v
+>�
+gW�k�����_����WRk>)�P�HT�R����5�xg���|Jf&񐯋�����߅�F�ҿP*� 
+]�t��������1wf��2
+�ė�'�*q}��W���J����QŰ
+n!��G��mR���nِs���v�d�^s��
+�^�#)�$�]���,8
+
+�vh�����6Ѿ���z������;FOcm�T�x:���2�0gF�-���%�N���S��~B�2�O)=����z����FaU���y��ȈJK��Tݪ���+S iFq�?�dz��R蠨v��7p����ԈE��E{+/�t���-�x�s�l
+aS�ߺE��T�c/�>
+*-�K*����pMN�Ev�q�Ȗ�����NU�������K�u�
+�S͇�\����n`��U�י0���[�Ë
+���
+�K!(Zϧ!�b�̹&u9lh&Jp-��u�����F�C1a�������;�H����6	B�x;U�� �?�Y��S���\����SzSY�e���q�²�-,��l� ����������������5�uҶܙX�����A/���95���ԏ\1n`�s��Gs"��*4d_��D��m���Ž�T��b,7�?Q�F��7�^:
+�d�
+���MD�-m��K�8��d������O��^ux�pB�����i$-g�
+�:�̶�cR�Nc?:B�A�+bz
+�m�q�
+?rs��˜M�d����\��>{f{ɛ�'%��*���y���n�v�o�����V��,yՇ��0ll�9E(L۲�ڀ߾R��Oq�A(��ƈ���=c�#N1I&u4�����"To�YO�����]R����t
+�-ɏO��S�K�p�����H�
+���B�KpUS�~D�.��Thܭ�rp���3�e<f��4�KQB�F�%47�f�ά$�u�Րg��
+�8�0��a��lu�\8X����[��Ggs���p�����EU�\�>ƒqP��*k���ҁ!�W������6n	J��o���-fmlQړ~F$P�1
+��������4p�����^�\�#�%��x��I�������c�������ڰn�v����)����ñ#�@���3�0TӸ��7RZ
+��>ݞ�����W�p�
+a�(���GAI�*\�g��Lo� ͔}:����tn��4��H	��8�c������f{-�V�o��2Ϻ�Zی����~u�Ķ
+3p��3�����7RnŶmp�aV;?������e��hQ�>[qQ��,Y-w�;�yC�%���4?�V�K��	BS��hc��G��QM�/H�l#��s�@��%Û�U9��Z��5Ida�Q���W�Պ�Y
+=���O�^�T.g��������������5���H7�K�BAB־Ck��1ib�z��?V���L��d�+��J���y�������'g��CX�F
+��`����O	��]��LP�=����
+�~6��;��P҆��Y��U����~d7���5�S�Z����|�|��� ���q:Eҽ�Y)}�5\�T�:���lVR�0�����U~m�Cϲx���O8,G�2w�<�q1;�
+�Q_X#?FU�ˣ�
+t9X}ѷag���b5+GU�Wk����m|��<˙�0�W@��:
+u�ܚ�q���΋r �}��[�#��7�CrOw+��Ʀ��Ъ͸^o��D��Uc��ۨ�p���&�
+��d
+u���2\Jag�����CZS5
+�L1-y?œ8���1�*��36�g`�%}'���o�nhq�_�� `����d�)_
+L��L�Fu�l#WKRNw���`��-���9�����o�F���0K�N��������	��)ua�'[6���U~؁$�/�UdR��8���允	̡�+U���)0�pp�ӡf��糫���ԥ��^*�����ŋ4�Ob	-����m�r����ͅ*�F���J�E��"��
+~����C��������3�8�-���)]��AJ|�`�����x��X���+m3?������������Q���:\u�y���L�Cy�K'Hz��+.*�����D����JZr�(���5$l�֒�&�2�.��=�ؤ�������M�:�ϲ�+�Z3�����J5�Vn0�L��()&�'-��
+rk�
+����֥�Z�:D�
+�ݯ'����P�����G���w\(#�7���w��`n����V���m4�te.����rI	1��ճ��8���J"�B��$��Cqˣ��x�
+dF�{��A���
+{�;pm�C���G����}���0����S�X�D�F�=/�UU��>�¯,G�J��w�cnx�&��~d����v�s~��ƊY]��׹g����ղDM`���0�~LL�M��������O©E#y��p��xz���"��˂��ys}غIHa
+��j����d<�U��Ͱ��lk ������D�
+�&zƂ>��������[}:s;ԥ^�
+��"�X�"(��ޡ	���F����حz9|�
+�x�u�:��\oD�2ϓ���1�8��(���j������˸�/xq��װ�䷞��̌`�1-aiuȫ��N^a.��_5	����J�Q�N�к:AU�[��Km�r��ۓ`u?�/���^��ä�������������cpnj�'1���^���6
+vOhN��6(
+�)
+�������X�_�>����ț�������C;7$*�>�Wm"o����wUP7�j��g�a����T4�)8@�%��ɒ
+���܄p<
+�8J}B� �-�~|�8^W�ˡ��TZq��i�4�&s
+��.���p�K����<t��+�p���!
+5�:��`$�x͡ �<��SkF��u~�P��O3���
+t�
+���?�p��K��U��L��Ғ
+꟒X�QV�~��d��&���d_�X�Si�t�䇱��1��R.#�{;\�cn��i�Ɠ5ǧ��������	`t7|z	/�hqb&�m>���K�&:>���������8��b9�Jߐ5�F�a)|2�
+�:?���.B9ّ*��Ԓ�Y�S��Ρpo
+��|ՈI�dy���;5��� `7�e˧��@�+�P�<����%�D�����<([�@V&Ն�YS�֣�� ��2���T�X�dQ�4T�5n�f��;ׅ
+W�����Z�uNQd�56�h���f�*�VT�F��A���=������t6�cY\����L�������)�a^�UgM�:hțki��?���X�T�p+$��{�+>68q�Ϩ��WҊ�2[��
+غCB
+�I���rtC���ˣb����+ګ��/�g��2����endstream
+endobj
+89 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /VUBHIT+LMSans10-Regular
+/Flags 4
+/FontBBox [-420 -309 1431 1154]
+/Ascent 694
+/CapHeight 694
+/Descent -194
+/ItalicAngle 0
+/StemV 78
+/XHeight 444
+/CharSet (/E)
+/FontFile 88 0 R
+>> endobj
+90 0 obj <<
+/Length1 2008
+/Length2 22135
+/Length3 0
+/Length 23387     
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڴ�eT��6\ܵ�w-��8��Kq+�nš�����>������;�k�׺�1
+EaS;c��3#3@VN���bgc
+x�0�P�:��-�F�
+��@���ef愧HA@��)� t6R�����vN��N���yw����p��ßH�E߃�X۹9Y[�@�iF9F���ۻ�@m-�l�vfU�&@ME\Y �����B�
+X���������I�Ą�@uz�����U ���W}��n�UXUKQ���,W���埴�Í�oj��v�%P[8;�01���1��893��3��	�h
+x�:m��d
+t8[����&@���)m������i�������Y��� #�ɻ������/�hJ������r�V9�'Ϳ��ؽ�L���;�����/�����@���
+�?=�����b�<.f7���LE�߉:���������{��Avn ���Y�L���ŞI
+d�����t�,��$�Y����og03�q�/��@����럊�F�SK�~������%~g��mI��
+S�<���������볋����-��FF��6
+�e��D����N�-݁�������R��2���ڟmc�g��
+�������\��R����,�IUY\Y��6�;SK�9���`���/����5!&F�����`f���
+�&��!.��'�I�n)�`R��F�L*�A�~F��#n�����f�����������,������m���o5�:Z�����?໇�{ng7������������3�=
+�w7��5,M���0�3rv�t�fd~�'����x��ع{1�q0X����������?G$t�����k)�(���)�Д��\L�h��"
+�,����M�Raڼ�5%��ߘ*	m��g�3���|)m'�9���f�Jo�k&�
+�r�v<F����]%����ΰ�_@���hs~{Ĉ�4���6�������q,�P�j׾��F�3�����pX��������I4Q��s��e#�s�9>ęfC��%��fG�\kQG=�,����X�����^��?_wF��f��_y�?���<sr�r� 4h��w!�R��
+z{T��_�pw}���Dy�C�&2��N����W�+���X]v���Sc"[��M�B��V���.�%k�e{8)��KF:��Z����Ҭrf\2�zi����
+"�1C>�/�`\ߦ�r�L�oeP�����;˚C���
+��������2��3R���d��s��֖��I�{W�H��zM
+���e����qHl$�=:]v{':.�(
+�CL�2+���|����l�$z���
+���/G�"૟��1��I���u=o�&�ٖ{HؐL}��*��{�n6
+�h�y���x��*@wGI�����y�?p����������}��x$>�~z.�~��<{�f��l�ӽwyC;*]
+���lv��!e����Ǩ7uY�(r���`z��櫝KJ>�t~%-�_d���p��r7F���������L�����G?��β��&��=B����sF�Ӌg$���׵�
+������٥><�h��g͎	J~�sm�6�ߢv(sU~�H1s�0�a�nZ�#��d��9���
+�
+����
+����4�o`H���5s3.xN��M�e�h���g
+�5���>�9�߉{)E�P��N����<��&;����?,�*��H�ۢ��@vf"씚��V���{�܏ΰp��+�WG
+�Ua���yYk���)�O��~�"a���@��lVi�����r>���v����6�8S̙b\��s�?LK�
+��p���Uǡ08�,���n�=���a��)���M
+����"qD_�.}��j��w��5���-���B6��m��_�yl�B7;��[�T�dv��[����������jw�Vz��S�Wr���{)o3��'6�]�EԘQg#�|��ؕ�JД�#
+�gŃEtJ��e�=^�E�?�v7���C������l�n)�CB����#����V2���n=�JK�A���
+��r�r
+�����30�����,\�Կ�p��[���w�Q�t�QP�	�a~X�W)���J���Qq�-
+�Q�CiqW^s׈^J��
+��R?��y���)lSNeu�Dޗ
+J����b�?������bM�Vc�
+�*�����)�S6�^����[w0�8c��m�2`%-���o�G�qy��\��S�7�Y'Sc瓾����7<�����/YѶK�|P�V�����^Za�>|�5�b@
+�A��
+
+
+Z�CdDH��_�R�}�iu��e����J�&�?�2T�������Ҏ�aK��S�[�3��B��&D@��~��
+]�
+�
+0��.��ƍʀ�����>��o��ެ
+��G��G���m��O"������~�~�2
+��p��~��r
+ XTkΞ�u֛��FU}I\j~��i
+�K�gR ]|W�c�=(� GF9���tp��\:�s��}����6��oqhު�$��nV��g��i���_�����tW�`��{1��q6Zԡ��>b�m/g碍�`x):=]
+>,���.s���Ԃ3��
+H�,��.\�s�P�]�v*�FM7A#Ӕ������M���ʳ唸��⩝x���<����]..���4g�@̒A
+W�7ebO*��~��!�(#���޿F6��JF_��!��3��������Z��(�h���N�6��|��egǬ��pS`ml�����QmDM ���0���&���Tƙɷ�D���٠�K{��d��`O���
+�z]�##�9g��O�wL�U���2OM���񩱜�s�#$2�F��/K�`��1�f�53�HS_W����,���j�����|�|��Y������+���?�|?�k�N�*_ R"5v��CiJH�h���R��g�޽����/���{N�����)�9U�Z�_�����I�#3_�`�YӚ������γ@�E�<P"�!�>��s~��
+�Oy^ӣ&�*�2���VӚ����,�ž�ć�����:#����[
+�)���u�(�y��o���p���#�l�O�G˴qW
+	�fW��V�I��q@��TM8x�&[,z�+�W<��Uc]�CfRș�ſ�z��,Mu��+rU���窣λk?
+��!l}��-���~e�Բ{q6���a0�:PK����@�������|�/��;��t�
+Nc�\���>���tV��]϶���V#M!������G�k��gUOr-�e������m���q�1�|�!ۋ���ъ�1
+TFp����y6$o����Q�����]G>�^,�G����y��}}��ۢ/f������*�13�?`S^ʛ��>��
+!��
+
+&(Óc	/��Y�>ŏy=�Q�������;l������8��pB�*uzA-��0���[~+hY-*T�M��
+��.�]��M�zb�����y���atEϦ���K�mJ�b����=�|u
+��9��;m�R���"hgA���}�R� M'��I�
+^��f����������Ad�#.kŨ�NL����
+ԣ�EZ����W��~�]F�:�������Z����u/��j��y�Ys=�@AuZ�+����T~(����p�Yێ���)����=��|n&Yg͖*?��7�,����F
+uWR���SJ��Y���
+��}�|�����4���/�+�f�z؀������T=v�L����'Iis�J�݂}���Ωz������?��F�oq��*�I6����xJ}�b��E44Z�����IY���,��)����!������
+0��g������M�C��1�]r��p��z����8��ڃ���r�V��G��v�`)���#��������d�$�JW�T�YyP��
+	R����)�%Υ�"�[��y�ޢ�ܩI)ڥ�n8���
+[�
+��X*�
+�ήD������=����!��C_�C���I���H� ��v�6�
+�J>��[��]H�K����*�^�}y9�a=����_��
+贃�Q��ɏp����DLu %�Vz���	@B�������0j���u8��
+��ؒ�����¢���Ɀ�Z���}���ǋ_B���2���i��L�
+MH���'������� Mc���Ys{�9��߱���v`<�cv���:����̹��ND����"U
+���7���ʬ����8��o}8���	_��mԄ,<�0Z���s=�ϒ�'B����
+����q
+����X��������R��u�XK�?"	���}��*��=�p&8є��H����Z��s�]�:ݫ���b/H��T�
+>%(L�<��i�:߁���y����	�9�wr|ge�f��� ��A �����{��f�����b��~�k�:�t;���	�W��2
+��g����]6���������b�H�*
+M��k��B�:�Q+D`A"�������l>�^T̪�����wC������!Fl&>#;AQtP�a��-z+�Eh�N�v�
+���ߥ����p���M}�
+��L+���5"���,��f�"O.�d�q]V���K
+��YEʸ�I;���S�Nr�5�mU�
+������އ>$V��Fx��e�������7�<�03��Y�(�UU}�\
+K���f����[�b�3�6_%3�
+s�hu,�*�E`�u"� n
+�|ڃ�Dn��%��oڟگ��6��)ɮ�6,vu
+B�Md5�N�o����Y�hy5>��=�Q�{��]�������,
+`�ïQj�}洤*�u
+�:S�e���g�/䚰?�
+���h
+�
+���!ޕ
+Z�h�
+a�/ڠ_	Of�{pSa�@��A<�(a���r6Q���!#��d���v�E��X�~p�bF��40g_"�
+BަlBc�D��� �
+��T��4�2�|����o�b-&3�k�Ki�d�\�*`=�9q����l��L\*����I�p�&������,/~�O�iN�%�n(6̭��n�h�<��9v|��1�SJ6hN���#�).%Rk:y��0���� '���C�
+�:�
+S
+���{:Z�%Y�����h�X��8�͇�PE�������[����������(>���o��e��
+��0�L�\�����.t�i`�%7����1���1� -�*������)�x�%	6dg�	��3e7	��E�B���Ζ�\��2����>L�<Wz��q
+���t��Q��������;+�����o������:
+�|[��"�z������,o�({Tis\�\w�G��*�a�\��9��gs
+i}[?X�|\��s���]>�{!xq.@�yvn��#�/%1�-pbd*��\�
+��u���4�K]a�D�s*C�{�t&�����*I421�0�
+���x��s���2�W
+�n�d�%��I�� ؙ�&@�<$����X�d���'��]f�,�����k�Ct��C{s�\��G���:
+�"��mBJL��Ѵ�~�����i
+WG�8_�N��L_�x/��p��7�Z��-\7s�#7o��O������p�h�#�ꖼSyo�8���M�FO_�:k�����
+����ڝ%���n����Xܬ�Ԉ�c[|������Q��=�&�V�C���ޘ�Q��d����i�vҼ<���縭,�<F_���%�5�H�C=�9���x���G�b=oi6��h,��4JL�ch����p��זV?���O)Y�͈��myr+�f��X�&��M��5Zg��wg�-�dx���#o5�*�R7����6£kA��
+�L�O>Q:|����/h��:~�B��,��ɳ��nJ�ү��d��i��犥q
+��z��.8
+���Ws����!]vSi
+R:/O]�q"�H��g����ߤ
+�&�S
+L�9������
+�Y���S̃���EݻqŒ��q>cT��y*�'����
+�פWH�9
+�aѣ���q�P�J��/������W
+���@[�|�-g�rEyN��P�[�z�b�V���E���4�B���Y�l���� �QlT�X����W
+0�,�_���2�
+�,�
+>I..1gu�M �>�H䏤$dr]Rn�EP
+�����jҗ���JbQM��Þ�S��Q
+���9qڵ"r��P��☇�Q:G$�r���E+�q�Җ0^+�<_:`>���ݱ"���ď���$��O�6��){>o4^��u�،��]��KF���!f�"Ƴ��� x�
+��uؾ
+�DD��<���A����E8���\b�5���u����7/�~\-
+?Ww�*�[g-�
+��t��7�k�X���҉�����]�y��qP.�j��y5����
+�& ���#x�@@���$�=�TT���*��{�H,���s$��������T@��;2��nV8-8NcȓB���[q�?S�{�i���n���C�_�N|W
+�Ч��{�~��:���U㐪0R4y�{ד{�Vg���ʣ
+��4���
+�͂�9�"�UT�m��wR;$�X̬���Z70&&f�,`�$�l^H.h(,)��tjJ�
+>��S�S4
+�q���Ȕ�/m �2Rms �ʒl�5CY��
+6|]����ڄ9��]�&O��_��VJ,mWxF��ᑓ��R��+���6�����ru�
+�,b$��]�Fp!\���(5%P@���t�^����̹ŏ���su�l���$
+�=b*�Q��3�P���%̜(;��y$rn�V�����<�M]FWf�������N��o�B7����դ���V���g�7�ج���^�Xgt;��ﻋ�T�=Zδ��+��ٲ%0�7���9�I���WPKr�8:��������!���EK�V�
+D��O{}�����/�L�IF�iS�������Ԉ��X]�l�U�$��i�Ze�B��~��
+V�h��N*.��ǥ��h�:<�G��M֛prU^��+I�Ϙۍ����v{:�C��96�<nR��h�R�5S�P����'��s��/cd�	d�[G�O��6Y������/��w�����[A�����Щ�J�_�2s�����y*���9o`�Y~�������2���h��w��u)�hw���u_�~�}��M�뻱�&��V��j��e�����-j�<����Լ!�b����EU5�<����ڠ�!oE�[b���Q�9)'8V�{���E#L�2�����Y�@��$�B���8h�p��ܪBTY�V��>�P�d�$"M���pl����䝼ѷ�}B���]d�=�l��j���͙E�=R�����6.Q
+��]m������ |�QjϽ%i������}��ZSY8<�8?f~L�mx(���Vc�Nx�p��V����������r�q���
+�
+�\Ր6'v�z�]��J�eu;Ӧg9��?b�
+��4x虁>�s��F�&�'0�ő�5Il�p�&_������߈�*EA�U8���~{����vջ%28���(S��kX�S
+��q�:Yf�I���2�f�H5���w��C�
+_ߊɞ���9O�]����H�]�]\'�a��D�W�h�8`S���W�\���x�Z���T�
+������_��e����ڛ�U&�$Y����% _\>�OS/������J
+r۞fTk`� �K�o�
+�h��ǥZ&�a�$t�+��7���%�й�Ip��}
+��k^|��y�Tai�ϛ��K.��������+��Z>��aS�O����+
+k�n
+*:_� 
+��"H�Wg�6\���^g�^<UJ���*
+`�؀"MEh��/rR��ϑQ���u�2h^L��Q��W�e1�t�=3�Qy�˚������:
+�-��li$�K+�ֈ�_mjg�dbV��͚���۫X���
+�)p:+5j�H��x��2C7z
+)��9�F�_����F�
+���N*y���R����3_��v؞����x�ސ��%�#�\������r;�	�="��v�����6������5��G��bx`q���<�=�{9��]WDuSa��$��[�܍(a����U���C�o/|�I\���
+ʵ��V��
+=f��!46����8����Я��u�_v�L
+�>,
+��+�uyC�e�gR}`�+���7a��
+d����y����s�H���^�[�t�1c}�U��
+
+@aQb��d��Aw
+	��t�	���
+��V<� �q�md��;a���z�^E��� �nPn����Wv=EU��N��"��$Rr�Z J>���z{��o%�K
+_����̪;o�6�
+�o]�Kڰ�S`0?5h�!��N���rt�rPnMk�Y��mڌa���!��O�i�������lb�J%F��cUH
+_�J���"�a]���ƾO��h�ȱ�i�E�I�8��1|e�3������_��~�Qi1}��m4�n�kja�>����6��RA�ƅ�h����b��L!�#4�(�
+Jp�m����
+�q>*�L�[���V��3�g�T/LTLF%�t�>�)�:�{&��@?��	��x���D���D]YOG�j9c������I�5�7�I��_�����xk�n�A��
+���#A�?D��pW����gbp�Z�䏳m
+��#Nu}�h���Bz��zr�
+f�Ȥ�CazÓx�������P�=���{�W,�w*g�{Z+㗽��̔,7j��B9��%<Z����pa���=2�T�F�կ���d%�D�Rs0�p��ST��N�v�9�V&[�J W��2	-�	�y	�q�~U;Y�٨o�_B��/jجT���c>�˃@L^�߶|������P$f��҈�1oh�l�
+���ʓ����ϞA�x�Բ�Y�����g���9������OA*~B��g,ͪ?2.>f��7U$�@�$;���r���-��
+:�rV��A�/'e�'�;0�iF���h<������L���OJ��k����@GY;u͌@(~�t�8F/�a�����F�3�G��/;�;D���s���ˠ�������e!��ox���
+�Y��,�VЗ��\a��<��Q��F��E
+��	
+��؞�BD��f�i5����,�<+d����rL�9|�LI�JH�L�k8�����+	�������=��w�ܷ:9�P�&FGǼ�
+��&�la�� �ޜ����n���e��2SI
+V���ۑ���*�')~=�q���({��Y�
+�ʊD�[sW�0�-~Jwu�.���A��Y�p|�M��:Z�����]���4���}L��3
+VC�8�pI���C���}c-�hd8���A��S������=���o���������B�W
+5��ۯ����n$O�� ˌ���45�������
+q�����!��	foTXj
+'�F�
+����E���pwG
+,���?�*ũ&�D�'��;�]�X�T��LU�[�t�]�$�����fBgt��td�W/���`@yv���ĸd�Z-8�s�����k	Ej�οS
+�����U>��I|��ѐ_�S���j_�M��80xe'��B�N�M�W��'�HW�Z�8Q@�mBe�dS��=��O�t�lC����#�o�.5�M�����V8N �ԹV&a��[�
+
+#��A;7����K����da�9�y�Iʃ)�$6�.��͏���n(9xi�;�9T$D�U.�?0����%��[6�ϙ�M|yj�%��{[�o:�(
+�U;�@�q��
+���,�av5�^��{Y?�H�gJ��.f�R���$��ST�j p-
+��$<ˉl����ږ<��y�<�d-��
+�ō9���N|�O�*��׹�����,wz��x�^u'����<��nxx��Vq�Aי���
+�x�ʫ��1Vѧ�>W�ef��$���H�1pb��&���트ۮj_��#��$p-��'H��7�j_�+�H���B�
+Z��J�W�`	�Bc�`����Em�F��&
+�'����(��1@^V;r�N��Oh�*.q5�U�F6��8��r��<���ܰ��Ѭ���jz5�
+4����4C�*(��$~���]�����͆^5�i���Gz"]�N��<��u[��'�0}X>."	������ML(�7�,,&�[��o�zUH�Q>�r�������T�L�F�fX����������l��O
+D�>:��%a�D�oJn-�q���HQ�vsQ�-�����z����6��/O(�X��.B"ٹ �5��|�tk�����}_(5-���DMZ?}����Ĩg�m^*�'�����e�$ISg�����va�۩�d�eOlv��
+Ԉ�]���r:�/��敒�F��
+h9�z�ciz����{_���篓�\f=e�>�����L�)A �E�����܍�Z���K�����(y��-\��^�y��.֣&�%��i9��&�p��YU���=���=������j������h�qr�eN��
+]n`��ia���1U�R�w?����2]
+|[w��;53��*#+'����РV�ak�	�o�Wi�)���؇��I����t��gl�
+#>���ڹ[��K�C�{�<��a��1���,���~�x�q%̽^��[N=o.uE���,A��
+�G+����Xhh�����|9
+�Iu԰"3Jw�v}6q�m"X����Ͻ�������c��
+��"l���5v���
+x%�6��^Fc�ޯ�<���R��|4��!hyjH��(G����7��+�r��n��)��B�F�����5`�`�J@�(��Ƶ'�aQ�o���X��?����z
+�_���ڿ���������:��NSf����N�����c3VIjdLYIz)�*X�=sMe4��~9�2?�/"�1~�)���[V	�Yg6˻�zfL�2y����	�H͍}s�*����G�J[_G��F -��z
+c��m��
+�M\��t�]������v��\�EHM��	�k�T/�_�Ă!�1͵iok��ޒ
+�b^�t
+��3R1S�v�w>�U��:���k6Pat������	�*�B/s��$�K��m
+ʰsV��7E�W���%�ҥ�_�Q[N�]�4;x/$A�k��y2��x��OuA�Q���Vm��3k�cgI�A��k)Øu��l3&����@��ҭ��&-?F��Ў��=�ĽD��*����;9à���t�%���ϕ[k75f�O!�󍐲D(���3ޖ�����k	���$y�G?��~g}5��H��՜�����	���ć.a�sh=yM-�sFKX�׳�e$�t�J,�Q:�����
+:q�5��2^%�K��{����:�p��Z���Y�$�BT��4ĵ$Ou��t�~�
+"�v4�4r�F���}��Kz��������H����	��g�W%���\��D���~���O�O[����נ:Z�ޅ�jb/�R�e����<��X�y���	.
+��9�}D�o^�Rt�쟼q�������
+��OaVj�"ư}�6}�+���<'vӐ�Kj�ϴy�]H�:�&�l{�F�$%�XiK��	���FS-Jm!+��R%~�մ�t��Gz/P��� �u�ǡ�=g��}����/ȟ>.9���ԁM�2������\��EW�\���p�h�������j�F}f��L>j�QEgg��^o�uCb���v�E���jw�o�M*Efq�ĵ�Rh�?c��_����*֩Ɏͫ,+ϕ��%:���T�H�����~�6f���̻�R>c�f�&���������b����M���j?[n��s(�bHn��{�VB������K�z̈��~xО�d����)E��w1x��
+���Ԅl+𽱽��s���Gɛ�!�SfJ̕G��Y��
+-;���4R��s���_J_x
+ASVȞ@�-�?S��KJ�1��^3��E�4'Yu��rC0�hӰ����Q2���$w�g/a�$�f'[*&C�Κ�,P����a�EEy���O[*�G)"w(ثAv�z�ڳB|r�v�$����l_#���
+������Y �_��g{5�*�!d�(�I3����8;�Ng��m�*aݓ��޵�sϛ��7�Sv�����e��w���:	���o-,v�� ����\�pGc_����I��_���)v45����s������n�iYK�%d����w��߸��DZ�x�It~H+�IK;�H�xx�������d�P�cAHS�6��O����aB:_[$�<���}�_>�E��Zn������`�{a
+Fv���35ǚ��"
+?E�z�����ӣ��l�� �D<aҿ;��(��.
+(k�?Ce�Ƽh�KO\��Vx�.���Gi�r�Y�vm�c
+��ʧu���JXŗ�� :��#Z-
+*��tm��`'�nkd
+�7C�'D�h�UG7�}Y�#g��dr�>)R������U+ܛ�VG��2
+C�~e�I����n���߸sѸ� 
+"pU��']�/�|��&��Q�;��
+"�8W��B��}#I��H�՛y�����
+�7FG�9�����V`:�Bػ�����(�64��wx��D��Кʻ2��n��	����Q�
+�O���<��c���+3]�hsS���uPD*������.��؜q?Uh��~��y�SK�����婤�<7H�<�#ܪ?{n�ǴW�[<�e����&���Dc�6BS�\'�'H��1�
+��/���_KS��.6��I��u���'����t����)�gz<Cۍue �Fʠ���<yW=�;�rA^��e�U�&�
+8ǵ��	1?WE�+K���S����[`Ѫ�A�޷��+Bè��R�'*~ִ-Qk]�s�eGZk���ى�y?��������7����J��d���>����Ά���|��d��:N�;�y����<(����U�
+v
+weV����B$��W%6��j�4u�h~��ыK����S=%���§>��m����"�5�X��
+l@��^����am����\'�㱗FaX�An溅�p
+����
+���m��
+W�uUGtT�������7��#�
+z�g���-͝�MK���b��/F���'�"�=�\��s
+�
+��.mK!��B�#`?z��;4���Ժ��d�-f%]*(��������
+:�|�,��cD�Y
+x;����廊����Ի�����@f:��'�j'�vVw>zxÈvw�bX��e2^e�st-���(w��+G'��.P���R�T@������ �(s��=�ѳ�&���P��z*o{�	Ax����L��[MX�W����Տ#g��{6����1��Ǵ���
+g�M%W��E�Tr�.X����?>�r*��
+�y�Q��O(l���bn'Ξw��5�G�5�ks��-��h��\̌����JS�c�1e,��)��O<R8�̴u�6ϝ��wϥ+"�A����vM� 9%�A
+la�����/�	�C�N�Wkn3�x�a
+�f@�cZѴ�o�?~����Ŧ���/�U�]���\�z�|h3~ɾϿ60������j1��
+Q��]�֮]K���8 �d\A��;�2J�q���v����y��6|=M�ا�$Rlc;T�.�
+�T]�	V�bh��D=
+�Y=���nY�S���`����ڎ2���e����������Й
+bG���m�h��fY9F����q�+E������y�3�]po���F{9�l�'��COl�#9���M���������Ķ�P����t픸��ISd�2ɚ��Jw��mI_����n��U��5MG�%��+���
+�r��x�����'2|���=�ۄ�
+ʔѕ<��oʃ�e����&0��ZR
+
+&��?ˁZ+��+�n��2�؜�\tW��{�@U��l�w��!�M���@p�^ɞ��9�+��݇��c��
+9Rd�㬴+�]���ʺK�ʅ�Ok���7x���P'o�����R�����hqJ�Am*Q�:��^������om�=
+��ȏ�
+b���dt� 
+bS�g�-Ź�B���P��f}�*���԰U�-�����݈s�>��q�%	�1��
+��%K��4��߼;��lUEw���%��inR:�:LG�,�����4��>��M��6��.4����$�%��X��}J�6Ad���
+�
+�0i�?�ǰ׹�a�ĿO������Wv&��Ջ킌	X!ٱ���fqRca��R��
+�!n_�%��'����������Ĩǽt�!�ݏ[*$��(1��Rͬ
+��۳����
+{L�R���80�u�n��Y����̫�qe�|'
+�"��:���׮P��D|��È�3z��b����ov+���OP�l
+�������SL�(�n^M��w~(Ɛ�9Z�+�@Ϸ�t�l�az��JgT���L(�_�S�[a���+�S���Ob��:��ܡ��W��a�!qM0M��sHbQe�_Y�zY"l�4�ʑ�݅~����Kա�
+H����Ӹ�k
+������:>���8��Y������\x,��?�p���i�lr�`��=o����M�n�����7�����G@Qa��3}�Ej��"�2d ��w�֕�hJc�oG5C�����z�ⅴ,�;�����Sf��h���E
+'qb'��6��s픇���G�V%�W;*񸵪�&A����*�&�]g����F�r���qmR�1Kz�)�@���+[<�XsuE!��*@s3Q��ؙ�����b��1y�R]y)�M�bP,֮����l�V 3	�it��pt���p(&�kOXz�Qu�{<�>B��9mƫяpxJ�c��z�����I�*.������-�/?(�yJ���2`��
+Z���_1-e5���W2��
+#�e���&T�u]۱�����h��Vɜ���5n�~��rb�.k�̲[+��[��8�
+�m�V���N���`���Y��{���Z�#ev~�ڇ����׊�pDIk1�K\���Uo��̯@�[ڻ��[��s6��?�@��{T�!��a/&ȣ��&����l�'�
+Y���u�m
+C)1����+ےn����ql��=�YȤ�^����I���(����5B����4���
+_[�*5���dɺlg������\*��
+<0�5��Xg&�$����+�(>�,���I�I��Ld�K��
+.=�����[M�&{zDh=����V$�����
+��O/��6��Z��l2
+��|R�����C@��V��j�*ނd����9��#J����`WH+�׌k���?
+���<uK7��Pe|��1�]�%�����
+��0#�1�J
+��e��w�|��K�M�\�2�(P
+Q����Չ�p3���z���c��i�Z�����r����2*9��{ե���lLI���5:XH�
+
+���xT���E\.k�}�)����g�h_��`���!�A�'㑨2�%{�t��6���o�1��Ь��
+I��QE�i�iVU�jú�:^�q�{����<���u��'���o?ҭ&z�k���{xXb@�}����/��Ɖ��s���	?�m@��#�=
+1�	�����&
+^�\����JL����}��`B?�y,���:��L�t�V��(��3\��IQi�p�
+&�u�d��,nR�Z���/�
+h=bG3S> �']��2��d\I�����b�b,������I��l�#���TCR�˥V���q��=�$�y���~�
+�IĦe�J�p2�X|��s�A�	u��rn
+�Fk`�ʊf'Z8*u��$�$+�
+�#�����f��1_�L+`�0Od<n���K��K&U�Q����V9���&�z������Q�՘�����Tt����~
+�'�y�P���f�$���X�����Q�k�
+C3(�Ʋ:Snԭ����{Dl��v��z��"�����}�|Y��'Hގ��!���TM���a�Ch&и�
+o7ի�+����zTK�$
+�/�)���	cU0�A����~|K��F�k\]��
+���PqV���QI��:��d�O\�֌<����h���@��{A>*�����abח��+B��g��+ʳ�����o��,V%:��-��K�<��"j��%�)��c�7��Cti=>����GKL7�T����@3`�w��_wC-J�s8 �XBn��ߣˍ�
+�ܪ?�����<`���������2�.W�J[.w1�k���A�9�h�z�s���?n�1�bC{>�|����8T�����S�a]od���������+�3�
+�>źhf�v�P�:�XC�"
+���/1N���597yU�k��"�����!�su4�y_�����!|5Ys�ƾz��[�'�l��>�l��2O%�S<�5%)�K���kQi�|�x
+a���M���_�Z����w�.�%��
+c|���*�
+�
+Lӽp7�n]����CxÃD�{�z�r"�V���$�`�`
+��tZ$���g��r�z���5ǖmL�G�s��_Z��^dV)iN��������/kRzF
+=��;m{3P�S��D���ُ��g��C)1��w*j@�4;=K�>/Tt�bR�ch9��
+�@���������L�g��s�+�
+k4�pmȲ��
+��<��s]/�h��PV)ǫ�����e�:���/D=0�{����{{�'�".������%�>��S�7�@�.�X�Sg�t%5���j�X�E$�Ax��L'�"y��j'ϗt	�i�	{v8��}\�N_��N�/�Ml���%�'5��ZD�@�k5Ğ���� с�ۄ
+e��c���װ8��
+��ht��;N�m"v�*�Z��a�������5'�P�^.;̴�{���W4kMW��%S{�Z�/��Zt+���1?c�6���B�F&��V�.
+)`�i���]�P��@�w�8�&T�bҷP(���0��7����jŗ|����������ȹ��
+C��)qvG?�{��
+endstream
+endobj
+91 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /TRERZF+LMSans10-Bold
+/Flags 4
+/FontBBox [-460 -297 1761 1134]
+/Ascent 694
+/CapHeight 694
+/Descent -194
+/ItalicAngle 0
+/StemV 136
+/XHeight 458
+/CharSet (/C/D/G/M/P/R/S/a/b/c/d/e/f/i/l/m/n/o/one/p/period/r/s/t/two/u/v/y)
+/FontFile 90 0 R
+>> endobj
+92 0 obj <<
+/Length1 1766
+/Length2 2693
+/Length3 0
+/Length 3783      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڝU	8���B����%;�2Ȓe̼f33�8J��D��}mQ�E
+T��D���Q���T�\�}�3���9G��	��R�
+�&������0l�?�HG��X"@6�_Qьb
+��
+�6#���X@�(���c9F8R@�H~E�Be��AMKC�C�������l4{MM	�P�!�`�P�p�8c+gWG��&D��T
+���.�Vꀹ	��+W��$��9[AD��K��Sh!�K�B1��0��G �����Y7�(t� ��i8y281����G�A5���5�t�&��I%����*
+�L��gmf��h2X�B��� ,}-e;GG;��%� K��
+�/�߳��1i4�쿛h�9��)���Q�_+	��j�,6�B��z@ A�ftN!	��mmi�qY�C�1�3t��oF!��<�:���0(46�9�L	'G��5�@����Le��� ��,dp@.�څM��T���R�@�H� �c��Ac�Q�?~^���c@�H �&P�����T�P<�Ldx0���0�Q����:}�lf����%����x����X�ݒ��.h]�}Gr 4ښp-]��3���
+)t���A}�!�t:�
+_3��6��U��<�0�~Z#[�q<�
+ ut,��e�A���� k���&�\*�@��4J��9�
+]�0,�hX
+t{0~�u�������4�?@�
+�gu�Zs�9�0h���~�@��,/�&
+��p����3T?x��RX�H}@C_R��P(���<q��@5��@
+�`?�7>�h�������n�7����;��TH�;`�K.vW�%��ԟ�Ե�w2~������aґ��m?p�����
+i
+��
+Sf���������/��EXB�MR���SO`[LU{��m�-����������6c��ܡ�oJ8���FH�'����ļ]̩��{$OZ|"3���!�d���֝��i�C�z��+ܣ�K
+QǶOV7����J;���
+�q�]����a*�/�\U��{U��.f&E����I���E�w���^��� #&Ir
+ʾ;�C�s@(���z�O_P�{%P?w����4�	�?c����{�����itk�:�sa��[��.��|!�������;%W��@]Q\�����sR���c����=0�R�v��R��-�?[/��U��fQ��H��z��c������
+t
+#�)�kg�*�d������������QA}���ۼ�I��oz��#KҜ���|~#��Z�͇ׄ[����p�0���
+�rjï�1�ξK���ּ�j�˲K��T���`�p��2�u�~��N
+�v���J����EYo��q:��l�:%q���HVO�v���I��������|Y�C㼨N�*Ϲ`��Jqi��
+)U$��C�xq�
+��B����wֲyĿ跃����p�����s�v��đJ��S#�e�a�.�b�Ԟ	�@�	`\��<1똎m�i:�l��	��ʊ�|D~4�]i}-����Na1G=�� �9���o�F��
+v]�G_����l�m��v]wx��$����џ<�1yw�F1k-�
+櫛iE'/�z�_5��z�����[���K2�Ə����,��}���:
+L�J����F=���v�W��F���&���9.ߪ>X�� �u�>�쇉[}y��D���N�m�B��
+S�0��Żp��Xc�|p��~"�����u�m�^��fXi�L(
+=��q-��
+3���y^�I:l�"���cƋ��'�)G(-n/��FO3rH�B�}mS�����	��b�������
+[�7Č7�����(������<"�0^�ѷ�����~o�
+���t�C����a�'����>|�<�b��¥h1v�d+�*jS'�����)/3�O����U��-@�+�r�a5Z��wŢ�O<�"�V��������Ш������:3�ft���5��,tIr٨�Q��dhY1eAd�%��|;|���c�jF�������Q�1}%-㔑O,��pc�H���������z�o{'�[߿����
+�i>e��[:_��
+�������_��՟R������KCm����)��U_�cTb�9GX����M��=���Cye��]k�ԇ;�Nŷ�gc[v
+�^�8'V�Aj��4���������5�
+}g�f`V����N���C5O������WB�\�U�co��3�>��W����i��K�ԑ�O��fro_W�Jއ������ص� �%�e��J��h�׊�-
+�v��ߜQ�5�����
+���xk��I�U��������0��
+�~���P�e��)2��g����#�K��/<m��wo��`7��Hm`o����ߪ���x��r
+1s4�~����U���o�����7��%wsD�S�D�l��*��t��&xс�sZ��G����6D=ɀ�fq"��zS	K+�����1��f
+�=\)��%h���3Cmsک>�*u�u>��^
+��5�a܄�x��Z7��=VI�{��q�Q�]o��%SA����
+
+l���.�.�����j7�E7Gf��
+���7q��y��� ��z�E�-|O`����O~:F��s����q���--�C/_h!/�il�W�w�ފp�+q�
+��m��^U+�����ʜ��^=��d�b��'��\��k���+Ml�X�ۓJ���b�TRʰ\�Ƕ�����v�ۜTx2s
+UUyC^pq�D��\��OJ��stream
+endobj
+93 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /ZEUYAZ+LMMathSymbols10-Italic
+/Flags 4
+/FontBBox [-29 -960 1116 775]
+/Ascent 750
+/CapHeight 683
+/Descent -194
+/ItalicAngle -14
+/StemV 40
+/XHeight 431
+/CharSet (/N/bar/braceleft/braceright/minus/similar)
+/FontFile 92 0 R
+>> endobj
+94 0 obj <<
+/Length1 1659
+/Length2 1356
+/Length3 0
+/Length 2369      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڝT	T���(Pp��P�,a'F�(O�:$`d2f&�T�HA�ť�VT��"<��k���n<��h��V��U9��g2���"	�8��*:�S�$�����j����K	%��@��7 d	�bn��B�Y�@�>�'���Y����)�*a�RQ���� #��e�
+$��B�0������+����$
+5l��R�dJ)�s��J�d��O�d�;�)?�dÕ)(��
+�7	1�PL*��$�S�%`���B�~���h&���$)��N�͉�!�B�_>�4����
+���O(�7��)�Q��Bʣ�@�oІd6��e)9J.�:��#����FhXl�5����$٣E�v����s
+�F�;�����&p
+�h�?!Z�,g��آd���`SG�2�I)�	"t:�N��)eBd��n�kXj�Ơ�4�Ã�aL�7�dH�i��S�=�������z�E0
+�Q-d^
+�,��&
+�z��
+M��iF�dǵ��}���S��4P�����7}�u�b���n� ѡX����� u6�R!h:�QZ��r���<��+�^�~���j�ѱ��P��d����:���2�(�i[:��"T���+��œ�� $�dp�@D���d����>'h&�h��g�,�eF��sޭCΎ�Eu�7�Y���������߂0Œhz��';��o�Vt` �n�������xK������C5��p�mY���>��
+�Vn/kitv�k���"*�!k�|K�K���?����pf��jIyt����ދ���z�P��i<����I�6
+1n�(�Cb���:��
+��_=�b9r4�}Z�r��94:������;��
+Q
+/���c`kX21��Lb?$����w����i�㝒��s�W�W���"���N?�uׯ���:_"���xv��+?�ܷ��N�tm'
+�"��n��U=�G骩�\��퇑
+�ᧆ=�)���V9x���S��m�A~c���]�q-1��N:�����6���&^L��������m^���q�:�v�Þ�sI��3����}FƄ��è���i�=5b��}�W��
+�L�ۆ�_k�
+��Y6~��z᳝�t�ﷆ7ku���ި\�tz��C�55)v�aCo��)�j)�ܽE�?l��Q�����	������k�y	���lu[I
+�M�L���������������Yw�&u��_��vzz�¥�s)�
+Wq��_�o{u:G?l���l?��d�[����;N�]�E��eD���C�?rv�v����6⚮�����3F�/N��l�~⤗�o����0ø��S�S#�~=q����ܸ�y�ce��]G�|zg��%}V�
+�ՕN�l5��
+=�Ft��5�K?:u���{���y��r�H��3�v�q����urS�q
+������O�so��u�h��
+��en
+W ��Z;�LKU��~F�u
+���E���\�6���%
+i�e�8��'��#
+�q���ݻoK�7���v>�cًI#5�n���j.๜<N-�kX)��Qz�B��󹣅w�o
+u:
+���_���f�C�8���I���D��uQ��zJg>��Jp����:
+�Wa���YH;(����ǌ��'�8Nr%��mݖ
+;�_1�<ԁ3��{�E6/��{�I��&x
+�k�DM{�������ݯ9􁋡��L=A��)��W��
+endstream
+endobj
+95 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /MHUJUN+LMMathSymbols6-Italic
+/Flags 4
+/FontBBox [-4 -948 1329 786]
+/Ascent 750
+/CapHeight 683
+/Descent -194
+/ItalicAngle -14
+/StemV 40
+/XHeight 431
+/CharSet (/minus)
+/FontFile 94 0 R
+>> endobj
+96 0 obj <<
+/Length1 1697
+/Length2 1907
+/Length3 0
+/Length 2950      
+/Filter /FlateDecode
+>>
+stream
+xڝTXL��G(I.�4�	Mӝ.L7$��5�̬i�5�J%�Ib'	�t�R�ڈ���VQ�
+��������~����o.�-@�!gD�S�4�-X���I0"Ƭ�n8O�24(
+�:�0�p�<4�+�����eX66��d(
+"�73*�t��F�C
+�T��<���1"��'D|��Z�.˽|��&4
++���dB��8�=}��\|�>�$
+��S���G2�c@����x���*�T�A��X
+��A��Q�`8D��P����'s�G�AD���t�B�������!4��.$c�:�����ԍ�u�� ��<�����
+���{)��IyR>Q��;�$0�
+9��G��9����h������d�c86�BX��ad#a��tsv��@:�)؎Km���%`�I'���H$D���G�h���T�(�Q�����Z ���R8L�9�
+B@���H���}"d��a���"B���a!D�4�0^8pTEG}i�������ݤB0�p��O��eg<<�&�
+�8 ������_g���'O���yX
+��O��`�VBo�X
+�6dKC��2�3Kֈŗ�j1�co�����Te#4��B��M�7��W_�#{���#XX�^y(ʋ�
+aYX�(&�t�
+��ӤN��
+�Bb�3�[�
+�It�2t	L��a�&
+"��k�X�����#k.�"��?, .���r��0	����������1Ն8(�im��l����.Â&8��&
+@����9��}�
+ņ�LwQ���9f�@�s��E��ڮ��'=@I�"���W��/�f�'��o�s&�gf��o���r�cs�j`;��7i���(�:�X[�i�gG�:;�x���oֽ��P5iU/�������5O}/pk�OT{Ϛlj�9t;����H��Q���w�1ݮ�����y�?p
+e%[�,P^��
+���{9˅s�3u���;C�ۤE��I���5����7ץV���Q���ֳ�^�Z�����
+�36k:��Y�a}�4[��v^� �CN������ӷL���Fʛ&��{�E������k�4w���������YVϪR�����Q
+
+^������TE3?�k���y
+��r���C;��۵m;�SEqI�jv��տtD�����ܠ;��
+�v��M{�9ة��ś��6i�S�~
+-~��Қj۵���,3��{,c���W]!���h�fH7:�����I��
+���n-��E'��}�!T����C����u�u�K�a��5���3�*ںV��@1�p���O�W��x��������ӋW��]u?��4A�ȳ��Mߞ_��+�����FJ)����ݿ�yM�nƳ��
+�����ܐ���
+�/�Y5j�יH]ǩ����ǥ\]��������%MƎ9Ck��O��^b}ĝkr9�e���}�����u�n(����\�#�ޑ���{����9��Xqj�c����M
+V�9�/���!�툾���*�n�B��G5@������L�������~��8�����bvZe���-Կ��Z��|�����|��d0��jeή�<m��j���.��0����]}'�6�r��<Jڐ�
+�<��?/�A�cn��_g�6!�g�ܤz%�{\���[�+'$���k����is�m�5�$H{B�����)���ۅpXX��V{�tWkʇ4��o��AF��ta|�V��7g�zK��ھm/r�����p9*R��4�Sl�����M6@K?v_iq�3�E�E�e]sbgW�����?4�����muGM�S
+i+�����|��3��Vl6CU]O���w<���S��
+�yy�Ϋc������u������+���zu���kܭ��O�}���^���j��V1)�I��&�{�)����??N�-��;al�p���"ן9j�Ok;��k�)�S~L��'�[���,g���x�}2g��s',[�dc�(��	)���
+�[o����b7�Lm�0�t[�=�1���oM��`�]���jd�Ϫ��Eߒ�G?�"���ܞ�R}fh߱�h߫>�ާu�����m�����
+Vy���q�m��Gd����������U�TY�$*^��()�&��
+��c��s3�*h�2JMۻ�w~���t8��j����={IbK� �~�%��hG�
+endstream
+endobj
+97 0 obj <<
+/Type /FontDescriptor
+/FontName /HHUADA+LMMathSymbols8-Italic
+/Flags 4
+/FontBBox [-30 -955 1185 779]
+/Ascent 750
+/CapHeight 683
+/Descent -194
+/ItalicAngle -14
+/StemV 40
+/XHeight 431
+/CharSet (/bar/minus/prime)
+/FontFile 96 0 R
+>> endobj
+68 0 obj <<
+/Type /Encoding
+/Differences [28/fi/fl/ffi 40/parenleft/parenright 44/comma/hyphen/period 48/zero/one/two/three/four/five 56/eight/nine/colon/semicolon 66/B/C/D/E/F/G/H/I 75/K 77/M/N 80/P 82/R/S/T/U 87/W 97/a/b/c/d/e/f/g/h/i 107/k/l/m/n/o/p/q/r/s/t/u/v/w/x/y/z]
+>> endobj
+61 0 obj <<
+/Type /Encoding
+/Differences [16/parenleftBig/parenrightBig 50/bracketlefttp/bracketrighttp/bracketleftbt/bracketrightbt/bracketleftex/bracketrightex 104/bracketleftBig/bracketrightBig]
+>> endobj
+59 0 obj <<
+/Type /Encoding
+/Differences [11/alpha/beta 32/psi/omega 35/theta1 58/period/comma 65/A/B/C 74/J/K/L/M 80/P/Q/R/S/T 86/V 97/a/b/c/d/e/f/g/h/i 107/k/l/m 112/p 115/s/t/u 120/x/y]
+>> endobj
+53 0 obj <<
+/Type /Encoding
+/Differences [0/minus 24/similar 48/prime 78/N 102/braceleft/braceright 106/bar]
+>> endobj
+55 0 obj <<
+/Type /Encoding
+/Differences [1/Delta 9/Psi 40/parenleft/parenright 43/plus 48/zero/one/two 61/equal 69/E 91/bracketleft 93/bracketright/circumflex 97/a 99/c 103/g 105/i 109/m/n/o 114/r/s]
+>> endobj
+26 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /HEKSTT+LMRoman10-Regular
+/FontDescriptor 81 0 R
+/FirstChar 28
+/LastChar 122
+/Widths 69 0 R
+/Encoding 68 0 R
+>> endobj
+25 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /DPEGBW+LMRoman12-Regular
+/FontDescriptor 83 0 R
+/FirstChar 44
+/LastChar 118
+/Widths 70 0 R
+/Encoding 68 0 R
+>> endobj
+24 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /TRERZF+LMSans10-Bold
+/FontDescriptor 91 0 R
+/FirstChar 46
+/LastChar 121
+/Widths 71 0 R
+/Encoding 68 0 R
+>> endobj
+34 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /LCSLTP+LMMathExtension10-Regular
+/FontDescriptor 73 0 R
+/FirstChar 16
+/LastChar 105
+/Widths 62 0 R
+/Encoding 61 0 R
+>> endobj
+27 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /YGQRLQ+LMMathItalic10-Italic
+/FontDescriptor 75 0 R
+/FirstChar 32
+/LastChar 121
+/Widths 67 0 R
+/Encoding 59 0 R
+>> endobj
+41 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /IFTTNA+LMMathItalic6-Italic
+/FontDescriptor 77 0 R
+/FirstChar 109
+/LastChar 116
+/Widths 60 0 R
+/Encoding 59 0 R
+>> endobj
+28 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /RVMCTD+LMMathItalic8-Italic
+/FontDescriptor 79 0 R
+/FirstChar 11
+/LastChar 121
+/Widths 66 0 R
+/Encoding 59 0 R
+>> endobj
+30 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /ZEUYAZ+LMMathSymbols10-Italic
+/FontDescriptor 93 0 R
+/FirstChar 0
+/LastChar 106
+/Widths 64 0 R
+/Encoding 53 0 R
+>> endobj
+51 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /MHUJUN+LMMathSymbols6-Italic
+/FontDescriptor 95 0 R
+/FirstChar 0
+/LastChar 0
+/Widths 54 0 R
+/Encoding 53 0 R
+>> endobj
+44 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /HHUADA+LMMathSymbols8-Italic
+/FontDescriptor 97 0 R
+/FirstChar 0
+/LastChar 106
+/Widths 57 0 R
+/Encoding 53 0 R
+>> endobj
+29 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /HEKSTT+LMRoman10-Regular
+/FontDescriptor 81 0 R
+/FirstChar 1
+/LastChar 115
+/Widths 65 0 R
+/Encoding 55 0 R
+>> endobj
+42 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /YNVWXX+LMRoman6-Regular
+/FontDescriptor 85 0 R
+/FirstChar 49
+/LastChar 50
+/Widths 58 0 R
+/Encoding 55 0 R
+>> endobj
+32 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /AFXKWW+LMRoman8-Regular
+/FontDescriptor 87 0 R
+/FirstChar 1
+/LastChar 50
+/Widths 63 0 R
+/Encoding 55 0 R
+>> endobj
+50 0 obj <<
+/Type /Font
+/Subtype /Type1
+/BaseFont /VUBHIT+LMSans10-Regular
+/FontDescriptor 89 0 R
+/FirstChar 69
+/LastChar 69
+/Widths 56 0 R
+/Encoding 55 0 R
+>> endobj
+35 0 obj <<
+/Type /Pages
+/Count 3
+/Kids [18 0 R 38 0 R 47 0 R]
+>> endobj
+98 0 obj <<
+/Type /Outlines
+/First 7 0 R
+/Last 15 0 R
+/Count 2
+>> endobj
+15 0 obj <<
+/Title 16 0 R
+/A 13 0 R
+/Parent 98 0 R
+/Prev 7 0 R
+>> endobj
+11 0 obj <<
+/Title 12 0 R
+/A 9 0 R
+/Parent 7 0 R
+>> endobj
+7 0 obj <<
+/Title 8 0 R
+/A 5 0 R
+/Parent 98 0 R
+/Next 15 0 R
+/First 11 0 R
+/Last 11 0 R
+/Count -1
+>> endobj
+99 0 obj <<
+/Names [(Doc-Start) 23 0 R (equation.1) 31 0 R (equation.2) 33 0 R (equation.3) 43 0 R (equation.4) 45 0 R (page.1) 22 0 R]
+/Limits [(Doc-Start) (page.1)]
+>> endobj
+100 0 obj <<
+/Names [(page.2) 40 0 R (page.3) 49 0 R (section*.1) 52 0 R (section.1) 6 0 R (section.2) 14 0 R (subsection.1.1) 10 0 R]
+/Limits [(page.2) (subsection.1.1)]
+>> endobj
+101 0 obj <<
+/Kids [99 0 R 100 0 R]
+/Limits [(Doc-Start) (subsection.1.1)]
+>> endobj
+102 0 obj <<
+/Dests 101 0 R
+>> endobj
+103 0 obj <<
+/Type /Catalog
+/Pages 35 0 R
+/Outlines 98 0 R
+/Names 102 0 R
+/PageMode/UseOutlines
+/OpenAction 17 0 R
+>> endobj
+104 0 obj <<
+/Author()/Title(\376\377\000P\000M\000S\000M\000\040\000s\000y\000s\000t\000e\000m\000\040\000d\000e\000s\000c\000r\000i\000p\000t\000i\000o\000n)/Subject()/Creator(LaTeX with hyperref package)/Producer(pdfTeX-1.40.3)/Keywords()
+/CreationDate (D:20091118165815+01'00')
+/ModDate (D:20091118165815+01'00')
+/Trapped /False
+/PTEX.Fullbanner (This is pdfTeX using libpoppler, Version 3.141592-1.40.3-2.2 (Web2C 7.5.6) kpathsea version 3.5.6)
+>> endobj
+xref
+0 105
+0000000001 65535 f 
+0000000002 00000 f 
+0000000003 00000 f 
+0000000004 00000 f 
+0000000000 00000 f 
+0000000015 00000 n 
+0000004005 00000 n 
+0000179550 00000 n 
+0000000060 00000 n 
+0000000198 00000 n 
+0000008163 00000 n 
+0000179491 00000 n 
+0000000248 00000 n 
+0000000434 00000 n 
+0000010082 00000 n 
+0000179418 00000 n 
+0000000480 00000 n 
+0000000542 00000 n 
+0000003601 00000 n 
+0000003735 00000 n 
+0000004183 00000 n 
+0000000592 00000 n 
+0000003887 00000 n 
+0000003946 00000 n 
+0000177229 00000 n 
+0000177060 00000 n 
+0000176891 00000 n 
+0000177571 00000 n 
+0000177917 00000 n 
+0000178604 00000 n 
+0000178089 00000 n 
+0000004063 00000 n 
+0000178939 00000 n 
+0000004123 00000 n 
+0000177394 00000 n 
+0000179272 00000 n 
+0000007892 00000 n 
+0000008282 00000 n 
+0000007758 00000 n 
+0000004349 00000 n 
+0000008044 00000 n 
+0000177744 00000 n 
+0000178772 00000 n 
+0000008103 00000 n 
+0000178432 00000 n 
+0000008222 00000 n 
+0000010200 00000 n 
+0000009908 00000 n 
+0000008472 00000 n 
+0000010023 00000 n 
+0000179105 00000 n 
+0000178262 00000 n 
+0000010141 00000 n 
+0000176561 00000 n 
+0000010402 00000 n 
+0000176680 00000 n 
+0000010424 00000 n 
+0000010448 00000 n 
+0000011114 00000 n 
+0000176362 00000 n 
+0000011144 00000 n 
+0000176154 00000 n 
+0000011211 00000 n 
+0000011769 00000 n 
+0000012088 00000 n 
+0000012705 00000 n 
+0000013343 00000 n 
+0000014025 00000 n 
+0000175870 00000 n 
+0000014539 00000 n 
+0000015074 00000 n 
+0000015485 00000 n 
+0000015920 00000 n 
+0000019095 00000 n 
+0000019473 00000 n 
+0000029343 00000 n 
+0000029662 00000 n 
+0000033894 00000 n 
+0000034132 00000 n 
+0000041837 00000 n 
+0000042120 00000 n 
+0000074011 00000 n 
+0000074475 00000 n 
+0000095143 00000 n 
+0000095416 00000 n 
+0000110103 00000 n 
+0000110339 00000 n 
+0000131434 00000 n 
+0000131706 00000 n 
+0000141621 00000 n 
+0000141851 00000 n 
+0000165358 00000 n 
+0000165649 00000 n 
+0000169551 00000 n 
+0000169826 00000 n 
+0000172314 00000 n 
+0000172552 00000 n 
+0000175621 00000 n 
+0000179345 00000 n 
+0000179658 00000 n 
+0000179835 00000 n 
+0000180016 00000 n 
+0000180101 00000 n 
+0000180139 00000 n 
+0000180264 00000 n 
+trailer
+<< /Size 105
+/Root 103 0 R
+/Info 104 0 R
+/ID [<D99413DE5D026C9BE62AC6213F431C7F> <D99413DE5D026C9BE62AC6213F431C7F>] >>
+startxref
+180724
+%%EOF
Index: /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx
===================================================================
--- /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx (revision 731)
+++ /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx (revision 731)
@@ -0,0 +1,472 @@
+#LyX 1.6.4 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
+\lyxformat 345
+\begin_document
+\begin_header
+\textclass scrartcl
+\begin_preamble
+\newcommand\blabl{}
+\end_preamble
+\use_default_options false
+\begin_modules
+theorems-ams
+theorems-ams-extended
+\end_modules
+\language english
+\inputencoding auto
+\font_roman lmodern
+\font_sans default
+\font_typewriter default
+\font_default_family default
+\font_sc false
+\font_osf false
+\font_sf_scale 100
+\font_tt_scale 100
+
+\graphics default
+\paperfontsize default
+\spacing single
+\use_hyperref true
+\pdf_bookmarks true
+\pdf_bookmarksnumbered false
+\pdf_bookmarksopen false
+\pdf_bookmarksopenlevel 1
+\pdf_breaklinks false
+\pdf_pdfborder false
+\pdf_colorlinks false
+\pdf_backref false
+\pdf_pdfusetitle true
+\papersize default
+\use_geometry false
+\use_amsmath 1
+\use_esint 0
+\cite_engine basic
+\use_bibtopic false
+\paperorientation portrait
+\secnumdepth 3
+\tocdepth 3
+\paragraph_separation indent
+\defskip medskip
+\quotes_language english
+\papercolumns 1
+\papersides 1
+\paperpagestyle default
+\tracking_changes false
+\output_changes false
+\author "" 
+\author "" 
+\end_header
+
+\begin_body
+
+\begin_layout Standard
+\begin_inset FormulaMacro
+\newcommand{\isa}[1]{i_{\alpha#1}}
+{i_{\alpha#1}}
+\end_inset
+
+
+\begin_inset FormulaMacro
+\newcommand{\isb}[1]{i_{\beta#1}}
+{i_{\beta#1}}
+\end_inset
+
+
+\begin_inset FormulaMacro
+\newcommand{\Dt}{\Delta t}
+{\Delta t}
+\end_inset
+
+
+\begin_inset FormulaMacro
+\newcommand{\om}{\omega}
+{\omega}
+\end_inset
+
+
+\begin_inset FormulaMacro
+\newcommand{\th}{\vartheta}
+{\vartheta}
+\end_inset
+
+
+\begin_inset FormulaMacro
+\newcommand{\usa}[1]{u_{\alpha#1}}
+{u_{\alpha#1}}
+\end_inset
+
+
+\begin_inset FormulaMacro
+\newcommand{\usb}[1]{u_{\beta#1}}
+{u_{\beta#1}}
+\end_inset
+
+
+\end_layout
+
+\begin_layout Title
+PMSM system description
+\end_layout
+
+\begin_layout Section
+Model of PMSM Drive 
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Permanent magnet synchronous machine (PMSM) drive with surface magnets on
+ the rotor is described by conventional equations of PMSM in the stationary
+ reference frame:
+\begin_inset Formula \begin{align}
+\frac{d\isa{}}{dt} & =-\frac{R_{s}}{L_{s}}\isa{}+\frac{\Psi_{PM}}{L_{s}}\omega_{me}\sin\th+\frac{\usa{}}{L_{s}},\nonumber \\
+\frac{d\isb{}}{dt} & =-\frac{R_{s}}{L_{s}}\isb{}-\frac{\Psi_{PM}}{L_{s}}\omega_{me}\cos\th+\frac{\usb{}}{L_{s}},\label{eq:simulator}\\
+\frac{d\om}{dt} & =\frac{k_{p}p_{p}^{2}\Psi_{pm}}{J}\left(\isb{}\cos(\th)-\isa{}\sin(\th)\right)-\frac{B}{J}\om-\frac{p_{p}}{J}T_{L},\nonumber \\
+\frac{d\th}{dt} & =\omega_{me}.\nonumber \end{align}
+
+\end_inset
+
+Here, 
+\begin_inset Formula $\isa{}$
+\end_inset
+
+, 
+\begin_inset Formula $\isb{}$
+\end_inset
+
+, 
+\begin_inset Formula $\usa{}$
+\end_inset
+
+ and 
+\begin_inset Formula $\usb{}$
+\end_inset
+
+ represent stator current and voltage in the stationary reference frame,
+ respectively; 
+\begin_inset Formula $\om$
+\end_inset
+
+ is electrical rotor speed and 
+\begin_inset Formula $\th$
+\end_inset
+
+ is electrical rotor position.
+ 
+\begin_inset Formula $R_{s}$
+\end_inset
+
+ and 
+\begin_inset Formula $L_{s}$
+\end_inset
+
+ is stator resistance and inductance respectively, 
+\begin_inset Formula $\Psi_{pm}$
+\end_inset
+
+ is the flux of permanent magnets on the rotor, 
+\begin_inset Formula $B$
+\end_inset
+
+ is friction and 
+\begin_inset Formula $T_{L}$
+\end_inset
+
+ is load torque, 
+\begin_inset Formula $J$
+\end_inset
+
+ is moment of inertia, 
+\begin_inset Formula $p_{p}$
+\end_inset
+
+ is the number of pole pairs, 
+\begin_inset Formula $k_{p}$
+\end_inset
+
+ is the Park constant.
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+The sensor-less control scenario arise when sensors of the speed and position
+ (
+\begin_inset Formula $\om$
+\end_inset
+
+ and 
+\begin_inset Formula $\th$
+\end_inset
+
+) are missing (from various reasons).
+ Then, the only observed variables are:
+\begin_inset Formula \begin{equation}
+y_{t}=\left[\begin{array}{c}
+\isa{}(t),\isb{}(t),\usa{}(t),\usb{}(t)\end{array}\right].\label{eq:obs}\end{equation}
+
+\end_inset
+
+Which are, however, observed only up to some precision.
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Discretization of the model (
+\begin_inset CommandInset ref
+LatexCommand ref
+reference "eq:simulator"
+
+\end_inset
+
+) was performed using Euler method with the following result:
+\begin_inset Formula \begin{align*}
+\isa{,t+1} & =(1-\frac{R_{s}}{L_{s}}\Dt)\isa{,t}+\frac{\Psi_{pm}}{L_{s}}\Dt\omega_{t}\sin\vartheta_{e,t}+\usa{,t}\frac{\Dt}{L_{s}},\\
+\isb{,t+1} & =(1-\frac{R_{s}}{L_{s}}\Dt)\isb{,t}-\frac{\Psi_{pm}}{L_{s}}\Dt\omega_{t}\cos\vartheta_{t}+\usb{,t}\frac{\Dt}{L_{s}},\\
+\om_{t+1} & =(1--\frac{B}{J}\Dt)\om_{t}+\Dt\frac{k_{p}p_{p}^{2}\Psi_{pm}}{J}\left(\isb{,t}\cos(\th_{t})-\isa{,t}\sin(\th_{t})\right)-\frac{p_{p}}{J}T_{L}\Dt,\\
+\vartheta_{t+1} & =\vartheta_{t}+\omega_{t}\Dt.\end{align*}
+
+\end_inset
+
+In this work, we consider parameters of the model known, we can make the
+ following substitutions to simplify notation, 
+\begin_inset Formula $a=1-\frac{R_{s}}{L_{s}}\Dt$
+\end_inset
+
+, 
+\begin_inset Formula $b=\frac{\Psi_{pm}}{L_{s}}\Dt$
+\end_inset
+
+, 
+\begin_inset Formula $c=\frac{\Dt}{L_{s}}$
+\end_inset
+
+, 
+\begin_inset Formula $d=1-\frac{B}{J}\Dt$
+\end_inset
+
+, 
+\family roman
+\series medium
+\shape up
+\size normal
+\emph off
+\bar no
+\noun off
+\color none
+
+\begin_inset Formula $e=\Dt\frac{k_{p}p_{p}^{2}\Psi_{pm}}{J}$
+\end_inset
+
+, which results in a simplified model:
+\family default
+\series default
+\shape default
+\size default
+\emph default
+\bar default
+\noun default
+\color inherit
+ 
+\begin_inset Formula \begin{align}
+\isa{,t+1} & =a\,\isa{,t}+b\omega_{t}\sin\vartheta_{t}+c\usa{,t},\nonumber \\
+\isb{,t+1} & =a\,\isb{,t}-b\omega_{t}\cos\vartheta_{t}+c\usb{,t},\label{eq:model-simple}\\
+\om_{t+1} & =d\om_{t}+e\left(\isb{,t}\cos(\th_{t})-\isa{,t}\sin(\th_{t})\right),\nonumber \\
+\vartheta_{t+1} & =\vartheta_{t}+\omega_{t}\Dt.\nonumber \end{align}
+
+\end_inset
+
+
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+The above equations can be aggregated into state 
+\begin_inset Formula $x_{t}=[\isa{,t},\isb{,t},\om_{t},\th_{t}]$
+\end_inset
+
+ will be denoted as 
+\begin_inset Formula $x_{t+1}=g(x_{t},u_{t})$
+\end_inset
+
+.
+\end_layout
+
+\begin_layout Subsection
+Gaussian model of disturbances
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+This model is motivated by the well known Kalman filter, which is optimal
+ for linear system with Gaussian noise.
+ Hence, we model all disturbances to have covariance matrices 
+\begin_inset Formula $Q_{t}$
+\end_inset
+
+ and 
+\begin_inset Formula $R_{t}$
+\end_inset
+
+ for the state 
+\begin_inset Formula $x_{t}$
+\end_inset
+
+ and observations 
+\begin_inset Formula $y_{t}$
+\end_inset
+
+ respectively.
+\begin_inset Formula \begin{align*}
+x_{t+1} & \sim\mathcal{N}(g(x_{t}),Q_{t})\\
+y_{t} & \sim\mathcal{N}([\isa{,t},\isb{,t}]',R_{t})\end{align*}
+
+\end_inset
+
+
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Under this assumptions, Bayesian estimation of the state, 
+\begin_inset Formula $x_{t}$
+\end_inset
+
+, can be approximated by so called Extended Kalman filter which approximates
+ posterior density of the state by a Gaussian 
+\begin_inset Formula \[
+f(x_{t}|y_{1}\ldots y_{t})=\mathcal{N}(\hat{x}_{t},P_{t}).\]
+
+\end_inset
+
+Its sufficient statistics 
+\begin_inset Formula $S_{t}=\left[\hat{x}_{t},P_{t}\right]$
+\end_inset
+
+ is evaluated recursively as follows:
+\begin_inset Formula \begin{eqnarray}
+\hat{x}_{t} & = & g(\hat{x}_{t-1})-K\left(y_{t}-h(\hat{x}_{t-1})\right).\label{eq:ekf_mean}\\
+R_{y} & = & C'P_{t-1}C+R_{t},\nonumber \\
+K & = & P_{t-1}CR_{y}^{-1}(y_{t}-h(\hat{x}_{t-1})),\nonumber \\
+P_{t} & = & A\left(P_{t-1}-P_{t-1}C'R_{y}^{-1}CP_{t-1}\right)A+Q_{t}.\label{eq:ekf_cov}\end{eqnarray}
+
+\end_inset
+
+where 
+\begin_inset Formula $A=\frac{d}{dx_{t}}g(x_{t})$
+\end_inset
+
+, 
+\begin_inset Formula $C=\frac{d}{dx_{t}}h(x_{t})$
+\end_inset
+
+, 
+\begin_inset Formula $g(x_{t})$
+\end_inset
+
+ is model (
+\begin_inset CommandInset ref
+LatexCommand ref
+reference "eq:model-simple"
+
+\end_inset
+
+) and 
+\begin_inset Formula $h(x_{t})$
+\end_inset
+
+ direct observation of 
+\begin_inset Formula $y_{t}=[\isa{,t},\isb{,t}]$
+\end_inset
+
+, i.e.
+\begin_inset Formula \[
+A=\left[\begin{array}{cccc}
+a & 0 & b\sin\th & b\om\cos\th\\
+0 & a & -b\cos\th & b\om\sin\th\\
+-e\sin\th & e\cos\th & d & -e(\isb{}\sin\th+\isa{}\cos\th)\\
+0 & 0 & \Dt & 1\end{array}\right],\quad C=\left[\begin{array}{cccc}
+1\\
+ & 1\\
+ &  & 0\\
+ &  &  & 0\end{array}\right]\]
+
+\end_inset
+
+
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Covariance matrices of the system 
+\begin_inset Formula $Q$
+\end_inset
+
+ and 
+\begin_inset Formula $R$
+\end_inset
+
+ are supposed to be known.
+\end_layout
+
+\begin_layout Section
+Control
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+The task is to reach predefined speed 
+\begin_inset Formula $\overline{\omega}_{t}$
+\end_inset
+
+.
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+For simplicity, we will assume additive loss function:
+\begin_inset Formula \[
+l(x_{t},u_{t})=(\omega_{t}-\overline{\omega}_{t})^{2}+\psi(\usa{,t}^{2}+\usb{,t}^{2}).\]
+
+\end_inset
+
+Here, 
+\begin_inset Formula $\psi$
+\end_inset
+
+ is the chosen penalization of the inputs.
+ 
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Following the standard dynamic programming approach, optimization of the
+ loss function can be done recursively, as follows:
+\begin_inset Formula \[
+V(x_{t-1},u_{t-1})=\arg\min_{u_{t}}\mathsf{E}_{f(x_{t},y_{t}|x_{t-1})}\left\{ l(x_{t},u_{t})+V(x_{t},u_{t})\right\} ,\]
+
+\end_inset
+
+where 
+\begin_inset Formula $V(x_{t},u_{t})$
+\end_inset
+
+ is the Bellman function.
+ Since the model evolution is stochastic, we can reformulate it in terms
+ of sufficient statistics, 
+\begin_inset Formula $S$
+\end_inset
+
+ as follows:
+\begin_inset Formula \[
+V(S_{t-1})=\min_{u_{t}}\mathsf{E}_{f(x_{t},y_{t}|x_{t-1})}\left\{ l(x_{t},u_{t})+V(S_{t})\right\} .\]
+
+\end_inset
+
+
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+Representation of the Bellman function depends on chosen approximation.
+\end_layout
+
+\begin_layout Standard
+\begin_inset CommandInset bibtex
+LatexCommand bibtex
+bibfiles "bibtex/vs,bibtex/vs-world,bibtex/world_classics,bibtex/world,new_bib_PS"
+options "plain"
+
+\end_inset
+
+
+\end_layout
+
+\end_body
+\end_document
