Index: /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf
===================================================================
--- /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf (revision 807)
+++ /applications/dual/texts/pmsm_system.pdf (revision 848)
@@ -35,34 +35,44 @@
 endobj
 29 0 obj <<
-/Length 2919      
+/Length 2913      
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-x�[IoG���	�5�/6r1�``����
-h�e��v4�~ޫ*����$>�ի�|o��������`�'da(%����?��΄6���֓۲^Tˇ����v��I"��;"�,fZ&l �I�G ���k��N�dh�̌)A�0�jb��������8Y��w���W�e��a�8��Ō���N�����)7x���W�������f��³�~�����[`��9����3E� Q?vw�f� J������:YN٤�A���7��������W�i?�H%��A�8`�	O�'����*��U�Y�w�]���)zˉ�
-Q�����8C�cD���8��OW�Fˈc�P�Km�X_�%��_�F���o��1#�q�P�E���,��iE�Z�QL�q	���∶H��I�35R�K�3NY�M����mi�r���_v�VƢ-��6������Q�&|ϒ�m�fL��3K��+�
-U´��
-*���)��Xax�غLZ5�_��P�9�"ܱ�]�֏5�HWU� B���JK
-�k*鍷��b@ð́Cc�
-2��6D0
-��=��:N䑽>8T ү3��
-�-i��h-�V��G�����H�R��%�!��ڳ7��f
-!QW�B�!�Ш
-�HI8d@/�hp�.DvSw&!CS��2�n'(By`����jJ�pmDO6v3��(�	"���bv-�K���'d�.�Z����L�Q�EK���OLU�&Z�6q>Y���9r�N Es�*�nPG`����)LCEhoi��Fه����0�1���1�B�7܅�b�R���
-.����y�f��|�
-ӗ-�o�������M੆����'�(p�" ��	~�ZdLT_���$�H�����KJ�\�s�b9_�5���0��t�UW��o.���x�2����h&%-�m!��D� j�GBun<D�����T���_�N��$3�����Un����	��� i1x�V���pܝ������P!�	�5����V��f����,�Mx)=�~��W��T��ġ�!�85C=�d2����
-��\�u�D�(��N2	��N��
-X�� Ю��)�`�Ŧ+^
-���T�O=P(!E'bu������R$ə����gn.A@���b�	����f`V����z�Ps�@I�,����Xnn��=r�ZV3����Y�F8�(m=Ӳ���S��B�?�6�4���[���r����/�	]���1�Z���"��R���C�L8|yQ�	��~���`���y�:�z&p��������7�s-7e�[�$*���,+Y�u}A��Hꈈk��j!&���U�
-~#����ᒜ���S�S��/^�;2-�ܼ�7��,��o��j�*����#%���
-?�"�����~Y��&�x����������fΌٶH����Q������y�1����
-�*P
-B8has�'���?� ���u�
-�Vf��xLڡ�m;ܥkDeu��溑N�wѷ���~H�F�b3\cn�Y݆���KT����&$�v�wpy|k`�
-ğ��T*:�Nd+�*������8H7e�r�N�������6���~�9d��_��q�zX���|U��tB���!o�*Z,��L[i����y<���qL*|�GW���_0�ps�!����ū�皳���闻�ϝ�x�ۮVA<H!��z ��vIp�`��ĥ�<#��D�$����Zc\����4�[b�f-���a���?���c۩C�2�f�8eg���
-���)Ho+�9�<,����ޚp�$´ʏ����<���=j4ioQ����������[t�
-b!̗��q�/������G[�qqq��p�+��5;�Y`��0�('���s4rc.�|%h>`!��Y���Ha3���r\�'��H�# �G@��z@~x�/�?`m�#�z.�~X��	�q��y���+fP����Ȗ�Se3������#fK�4a)������Ч�o윢�����sm�(D���m�S|~B�HJPr/t@I�DT���������b3��3J����m=�ny�l��[�2�/=ؤ�,�������|39�1z`H
-~���b���+
-M��S���*�OQ	�����N������/�
+x�[IoG���	�5�/6r1�������9�������v7�����W����Joo���N��7w3�8!C)��7�ů����&��ԏ���ܖ�����w@�L!5GJ�JE1ӂ0a��������m��1-����IM�Ձ�Δ������b��ta%�G
+C���q�E����Z��wә��ڔ�,���x�ܔ��(N�,<�<u���/�}$����9S�
+�cw��	������θ����t��[�����}�q������I�$Xn���w��y����E|}W��z�����hnP�Ĉ(��
+i
+C��~�#��1�E����+�c�e�[(A���X��~�dG���?t]0E�p�*~���6w�b�.x�r�ow�=�
+�7DZ����FS0g\�)�8�-�����M������4@��ip�;&y[?'X!z��֥�	�X��1��%B��O_y�u1������=�I;y��qfIpE�A�*C��B��sR5��+o[�I��j���U�;v����J��d�K�B����S�KiIA���`�9ph�9JA���F��
+R��Ё9Hǉ<���
+D�4�������%��5��"�t9� ��tBjb��� ��V{��#$��
+!$����)	��AA�� ���3	�2'Q���C4�����ߥPS��k#z���#�	~�D!5Hp1�M��kX�'���qA�
+R�v1eꌒ-Z
+^���bB�J4��Ɉ����ua(����d`p�:��/xSG��Ha*B{K�K~0�
+w}8ޚf�!���/}�@�!�R��;@�ڌE��ȼ���4sfz�l��l�}�m��w���5��AO|8�@�wMQ�L� c���Dڶw�t^R��#���i�(?�3-���ƨ�}s	4����O�E0)h�Gj1 $�Q="�s��T_�ܜ�J�����qIl�eU^��r��,tLG{jI����gYH���P�7ƍ�Y۝�x�8�&�
+!L�G��o��*��>6C�T��G!��*|i���|�s��?��:��6��!����Og�_?�.�[����DɎWt�I�Ll�
+�v�\L����Y�R}��):�3=&*Nf�K�"I��4>���v>ss	�D\�H��0�B�T�����J�	���s�_4^Te�/8Ӳ��Gon�}��5�Ei뙖��V���G&�����5w&B�($���P�"���(����G�5-iށ���]
+e�ˋbx�J�m���p+���S�����
+{#8�SV���»
+β����M�����h��b����^x�7b���/�:�.��
+�;�Ej��#�������Nbd�̵M�������f���Ã�ߵ���8bQB�n�\���$����e�ib�'��-T��
+>
+���A�a�m�$h�@/���^�}
+O��w����נ
+�B� ��6�u��mV���Vro��_GN^�je�D���Ǥ
+
+ٶ��FTV7�Oco���p}뾯K�}l�i�(6�1涭@��H.H�D�F�o��I��qiB"i�{�Ƿ�9+H� #�L����-4��tj$�p��[�N�$���1�'�����3�������b��m�
+)@xU�Yod�������(���cR�8�����Cy��-^�=לM�����)"E��v�
+�!������{'���7�D�8抯X�%���Z ������7�ȥ/��3 �g�k	�����
+,
+�
+�`�9�3��3�����0.Oy�@bx�q�����.��Ȑ�t �U~\t�]�ڜ���I{��^Dn�ܴ�8�8�
+�ݢ�Wa�
+��}q�e���l�V9�����;�3����y�s�V^�ȹ{ʎ�<@�����K�d�� ���j
+ȫL����0�"����
+���g�����&�����XO������	@�����b [�N�̈́��f�k��/��-
+҄�@b�X
+K�ϊ���.��J:�=T��h0����N�"1(}@ɽ�%�*s�.ㄒ�����(��.�Z���O�����r���JeZ_z�I�P#;Y�fr|c��G����<4����h�]�ܧ��}T�������dw¹�"l�
+����
 endstream
 endobj
@@ -102,57 +112,54 @@
 >> endobj
 47 0 obj <<
-/Length 3293      
+/Length 3316      
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-x�
-���&�vz_���e*��r�*��,�)R!��	��	H��\Dh�~�⳯��0J
-ul�
-�HM�䓗��鷛˙pfZݬ������3��4�o��)W��w�v�XU�������Z�������o���M�Q҅����|J��|��ۻ�!�)��^�.����j1툰��?�KD��J���o�����3Bm��\e&�8C8N�5Iga���(Xe4��;�l���W//��`������)'F�|���x���g'o�����.^��H!$�wD���2x)b�{�W�f�H�/a�����D�UaE*ς8�r\���Ê�
-:�8f�������0cY�(����0�a�!R�c�ьp�sq.Ň�c�u�3�.ܩ�	eU&��@@ˆ)c����H��b�Z.�������8i��=FR���$� {F���g��*���8%��	9aBͤ�[���$������q8$'�E��/����������VԜ�����1`$)8��1Ə��X
-��'�(��-`���j������Q������4Qҳ�Dv�z�Q4�|�a�������Jlm
->a������#͘6Y����ts8��O���(��'^T�J���`[nK���
-A1���#��K���[
-�~�S�<��
- cƘz3y9Sl�h��0�iG�t
-q�NN�j�����Ŷ�!DryJ�!qG�
-5m��L��(݄
-�
-���-���82�kڄ�g4�ˏ�v���m������>V����c(�X����l��A�L&�B��ݮ_cZw��2���J�vaE���
-�Ĕ�7��q���8�82$Wy�3�3f
-�<+��9/�t�D�W��[�DiZ�.�r��h���0Zś �p+kx������������)B�� ��A�ʲG��4Z�,�m���4�
-��0?��IiB����������F!\�-
-�7&B�D�
-�� �����������W<NAq}���4e}rVp�����
-�9��?�a��N�=ߗ��uh:v�*����<Z>������V^*=��
-n]�]��}�/��h��f�?_������w�v
-q��������Uq�`��Ӂtؽ��� �lWeA.gR���+�6�����d��
-���d�
-W���>�ϫݪfS*������f����j�ȭ��ho虇՛Р��j�b���@O�^��x��ѡgа���������1��w33���i��u���r֏s�Xb��ħ?Ӌ�"��X1��Je*�F�7�����ܜ�!�C��1d��M�z��!��Ea
-�^�L�3�����4��6.o{��[g�/����-J�WQMhE��Í��J��? BDyq�ɶ�;�!��h�����]�}[A���(�w�
-���U���ex$�m	O�����&\�5]���p��"u �� �T�3_��*u�`�9b��U�ˇ��Ɓ)��e��Ƹ���O���r֔9b�̞F
-=��oN�g��%���z��J+�3-����)��C�iN
-"_����By���z��S/V�ե�qT	L��S�2�K�rںӧ�u�e
-���)��1\�ZO�^E>!�^���b�ߕMx����
-* ���h'
-���b.eg��9Ū�8�K�ԥy�@Bi���)2F�j'�p�9�����z�7y�V�o3�>�G�3����)!{�A�g����\�]z�
-������0]F裪�~�LD��H�p
-9�
-3�����*hq7���9�<��Y}i�LXс@��oSi�SC8e�*u�nIqfM������8��
-׃ء��_��25��g��g�&Mkk��K�S|�
-�?��
-$%�*0�rҧ	�1�>J����I�Ƈ�����ጟ�iI�kbv���<�Ֆ
-#,dx<I{��A� 1�tr	`4�oo�]�w �w�� ����$��q��V�,5���C��L�`Y�g$�]f����%e{�o]n?�����.���y����{�����<�lG��L��2p��'�:�֬����������XT᠇������x�OACu��=.�XT�砖��S��Ljx͂���FRv(�}ѳu�O�<���H�m��
-ѝ�4�v�l���p
-Ϻ#��-]��Q�&:�����A��PV������Y
-.-
-�A��7w]����^_���h5����Z4��~k�%MH5萧ȇ��c"�"=J5��̖o�4���
-,������&����֌I����7��R����Na��8��=��i]�H*���
-��#�8�.r���r��������j�j���f�Z
-pY,���'�6~0�����l
-�H8
-��
-�����Uk�ߍ<L�1��
-΀��ÑY�S�������e���[���1���pà�ѭH��ho
+x�\Is����U	;�/N�23I�RY<''��H�����?��� @�."	4zy���/���Q����oFjb$��X�ο��\g懛M����ۿ��f^�_�ͺ؇���8��:���s��m�s���R5�v���w�xzs���Q҅��W�x8l`�0?������grsX����	���8��M-�
+�����RQ
+��H����
+�23C��a:N�53Iga���)e4��;[�Nǣ㨋o_\�c3A9RΌ���� 
+�����I��mg�^��Τ�
+�"��})b�{��.��p_�[��~�;��<�qD���(ëW���m8F�S����3�勲:9��c��"�����p)>$g�=�Q���z�����вq�����%�B�����������8iG��
+"�E��~�;�!��=��`��f�u�yIf�E|nl�%��r(�I�|��.I$M��8<�*���9�,�?�Y|�$��t��@$
+?jE�+ʸ  �#I�H���1> _Lb5��A	��*�
+ܺ�����f����(��2�܅��3`�ߨ��\iPҳ�D�$H�hd��Ă-tMa�8)��5����$F�FZ0m����B����������]����������
+A�?ͬ���x�C�D�v���I/�����2f�����}��_G$����I�7�y��
+?A�2��1�C��
+5m��L��(�E�4��%�q,K
+��m���<z�ڎc�#����7�yYkꩺ�R0�MD�oy�ҝ�
+/D�9TY��A�L�����Y�^��1
+n?7U��69��p�)O5nڎ>��X�<�
+�X�t.�q�#s^`�@�W�ﯘ[�@i^�
+��8h��< Zś �p3kx�<�l
+Q��5��	���D
+|�I�S�dR�ԋ:,�m����Sh0^9R��s~���iB������m�����
+
+�7&B�"Z	�
+���9�g38n���7%�����)��?��x'/��>9	#8�����B��`6«
+#tC���e��
+�Ƃ����jy�*�Y2
+�SO���J*\��y4lp����x1T(�@�_�0���~ǀ~{(��vB�����]ƽ\��W,��\�����L����p�r����]�0C�Sja��L��Í��
+���&Y����������������\�j�ȭ��h/虇ٛP���j��E?�	<�����=�
+Qn��oM��(�X�Vy�y������
+f2�����:h+
+(����d�?�
+�W��F�q�T��b�
+v�0�����tC�Aљ���`QOU��rZ�aq���	~F��7��	����؜�ߖ�=�{C���hz��E���(���_��w�QP�3��[^U�l�-<��sM`�x��Y����[_V���\�;V�V	wT1�v?;;(���j���/7���pP@k6�D
+�]�9d��ua`=��D"�R]GXkP�8�xN��7wq�����P���_9{��Nf�����~�ck�cO��Ri��wu�fT<�Fֿ�tE'���\�1c!�~W��PO��w�1�x������:"���֨:ײ
+��/���?��������C�!�a��/V���+�嶲�ଵK]\��J��Q��nV̥�����j��f\���m7�LfBHS�)���]�?��EG�*D��y�V��ˏ���4�X�J�2�]��9�f0)ۻH��f��s�0<o&Ao-{�Ѓ��Ge|4"��cn8حEkXo-��L���
+]�
+=9}ҫ8���|Z��2K�̬��&��t2�9kSi��C8e�*u#oI�oM���S��F��Lz���b�~�����������֞���O��=������b�e^'�XF��
+��Yb���"�#�&P����$�Ữ����DJ�͛�b�����4d�Bt�h�����{�5XBxm����>��\�,1,
+q�C�c��JI�݇����(�@MK�
+cq��C�v�o<
+o�xj���N�@�T��:����M�
+������C8hU?�X.�n[0�i��n\{�>g{��4�іE
+���"_6Wpv�f�"��!7�4=T6���뺃	�>n[/�(��l�Eo3���"1e���\ón�	��k+C{��hU��������
+�Ұ�&���y!W���U��l��F����>Z�i�9܂9���:�����O%G[gS��WO?��&��	�ٗ.�I���
+?;g;~~�
+�&���,��@�IxW���ĺmo��Fe}�	M����m���Ʀ���7Co2������*�G׊�5�W�����f�)�IE�´����.Q13hf�E��
+D"X�����j�T��I|	�j��6���]�Yՙ�@75Cx��K>��6����P-��un�-�$��K2`8^	
+��lƚ�
 endstream
 endobj
@@ -169,5 +176,5 @@
 /Subtype /Link
 /Border[0 0 1]/H/I/C[1 0 0]
-/Rect [341.184 287.694 348.631 304.274]
+/Rect [341.184 276.725 348.631 293.306]
 /A << /S /GoTo /D (equation.1.3) >>
 >> endobj
@@ -182,5 +189,5 @@
 >> endobj
 53 0 obj <<
-/D [46 0 R /XYZ 191.491 374.474 null]
+/D [46 0 R /XYZ 214.847 374.474 null]
 >> endobj
 45 0 obj <<
@@ -316,5 +323,5 @@
 endobj
 80 0 obj
-[597.2 597.2 736.1 736.1 527.8 527.8 583.3 583.3 583.3 583.3 750 750 750 750 1044.4 1044.4 791.7 791.7 583.3 583.3 638.9 638.9 638.9 638.9 805.6 805.6 805.6 805.6 1277.8 1277.8 811.1 811.1 875 875 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 666.7 875 875 875 875 611.1 611.1 833.3 1111.1 472.2 555.6 1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1055.6 944.5 472.2 833.3 833.3 833.3 833.3 833.3 1444.5 1277.8 555.6 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 944.5 1277.8 555.6 1000 1444.5 555.6 1000 1444.5 472.2 472.2]
+[583.3 583.3 638.9 638.9 638.9 638.9 805.6 805.6 805.6 805.6 1277.8 1277.8 811.1 811.1 875 875 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 666.7 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 888.9 666.7 875 875 875 875 611.1 611.1 833.3 1111.1 472.2 555.6 1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1111.1 1511.1 1055.6 944.5 472.2 833.3 833.3 833.3 833.3 833.3 1444.5 1277.8 555.6 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 1111.1 944.5 1277.8 555.6 1000 1444.5 555.6 1000 1444.5 472.2 472.2]
 endobj
 81 0 obj
@@ -337,5 +344,5 @@
 endobj
 87 0 obj
-[272 326.4 272 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 272 272 761.6 761.6 761.6 462.4 761.6 734 693.4 707.2 747.8 666.2 639 768.2 734 353.2 503 761.2 611.8 897.3 734 761.6 666.2 761.6 720.6 544 707.2 734 734 1006 734 734 598.4 272 500 272 555.6 734 272 489.6 544 435.2 544 435.2 299.2 489.6 544 272 299.2 516.8 272 816 544 489.6 544 516.8 380.8 386.2 380.8 544 516.8 707.2 516.8 516.8]
+[272 326.4 272 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 489.6 272 272 761.6 761.6 761.6 462.4 761.6 734 693.4 707.2 747.8 666.2 639 768.2 734 353.2 503 761.2 611.8 897.3 734 761.6 666.2 761.6 720.6 544 707.2 734 734 1006 734 734 598.4 272 500 272 555.6 734 272 489.6 544 435.2 544 435.2 299.2 489.6 544 272 299.2 516.8 272 816 544 489.6 544 516.8 380.8]
 endobj
 88 0 obj
@@ -647,58 +654,60 @@
 >> endobj
 91 0 obj <<
-/Length1 1995
-/Length2 2129
+/Length1 1944
+/Length2 1784
 /Length3 0
-/Length 3264      
+/Length 2889      
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-xڝU	<�k��qY�CO��k�e"{����d�����W�H$����}�%J9�P
-G����%*��������uݣ��MfB!�ă������6%
-y��A��K�
-GB��@�
-��B:_p8S��(���#�1����1���7#4Z��[��A"A�K�a\0�+$B�
-���M�P(�^
-����^n
-���g��ؓ]=)�8zyxJ�=A^���.�q��� ���\�.@B	yL��p: -@���R�4�C!!v���crg�"6G�c�"��
-`�a"��$�����Ms���zP0p@�����NǦ�S���рp:���L���6�?����!�ߧ�9N7&�.��$��h���̀�
-��� ��Ң	�Jrx����9
-i:
-�BD�D�G���$3"�G
-
-�
+xڝU<Ti��)j�����Kbn�
+fDCSCH.c��31�������.l(��X�JT�JJE��T+������ߙ3�����y���۲Dh�̖F�2�G�I��(a�QmW@�L�42�����+ �C
+b:
+o�(ԀN�:�}TJ�iT�=�;�h$s��X"�7;[[�D����e$D4���V(" �@&�����+���_%��
+���6����� $RHl���;��
++A4�����BD�`RH%\X��"H
+t�B�N�X)��ybDLِ;PBΐb��I�DGG�%*%FF�\Fさ���J
+��-g���-��������JBp�'�IJM�
+��0��,@�x~�S)A�Ɔ?���.pW)�|>A��N�(~�ղ�A��P������L�)�"B@��hJBI�|X�^
+6~2.������hJBx�&`8��P�"w4*
+�I"T�0T���4�""
+D*9��ר /��4��I P�@1B)�H�-�4fa�+G��)�8X��R��B�~�\�h�@1| $0B�����T>a��3����L
+D��D�m������J&�V[�A,S�{�����UD	d�0XɁc ƄҡZٽ0>3,D"�p�4&b�xs���f����D ����0�2� �|O~`Ђ��?�"��
+��Dś��bi�M
+A1�����nG�.
+��1�
 �
-G�����y`�/�ss����҂La֋ǉ���ꛍ�#0��J���Ԍ&.&�B���*F@�0_�|���À��`qx���P���T�b5���#C˄x\1�CQXWF���w � ���w.�
-���w�WP���+��s��'
-d�q`{��vg�������N�/���
-�����D
-3'sDi����L]��4�1 &���@�bi��1�G&�	FMw�� �B8En��#�
-��0�m9,��F2�}��ga!��o�G��4+
-��}�i6��B�
-}�
-��Б�q��-���U�5����̇�f��D�
-�#���gm���mkEŠ��I4���O4&&&��YT�%<=�}]Ko@�@��ږ}i�I[�
-3����/5caw^[���k@�Wv��hN�Y���:I�����N�����]�(�o��|��
-e�k����ʨ�����3���������E���rT��F�fW[�x��Tz��~����o��J=��T�ٞ�e��v�?P���?,�畺���
-7���ySy)�7��~�РSu����~�Ǽ"��W��%[�<������ypi����K����/�ֻ��k����k',��nl+�_�؎�S���+�����p�����?*9נ���e|�e�9E����s��Rb*�<������Z��K�����Y�@�mm%g�TN�.�*�!k��@���$������eN�^v�I��煆��,��ל
-C=4�����v�o�������ب�ˆ�E��O���«�ڽ������g�gj*ъ�bd�s5��s���qcV���~��Œ���j*|�}��aw�)+_[�h��<��y�������RQ|�w�_1�l�Υs���Uy]�]]�g���N��Xy]��z���"#nPQ0����vHS;�C�,s%E�A{W�|3�t�n!e�Ab&�l�Ç��
-Ka��>?�?�㝢�|sO��|R
-CHҲ/S����eB��̺{�Ӂ5�AlR8�c�\r�͢k���*ɹgS�����
-2��kK�Ҕ]�
-~�PܥS���\[�YgG�I�E�F����ܚ��{Bwx�6��4X���IK�|��_����DQ
-�q�p�TʄE�?���Yף4�Q�\Y�
-����r������K����s�Vخ�ŕ�[��Ã{�4t��z1��{�ɋ�1WHg�6(<�M'Z�
-ϛ2MAmq_Wq�3��C徵a~�.tl�Զ����2��ާQ���։���ya���M`vG�A�iE��AJC�k~�q�[��Wl�%Dt$7p���m��mz���������{
-�'�Kv�/
-6,���V]�w$k}M���������ů��/}����Rp�$�8�����o��/:�K�@{�<}���=��Ɲ�h�t�b��V�%{p#��u�%�ĺ�V왦���G�Z[�������{��躩�ּ]�C�9T�ʐR�>I����h�_�1n~�ʫ��5���%�����G��N//��zr����B��#���4���ez\�ko�:�[fl
-gx�DSׄ��S+����
-���vM��=���Hx�kP�^4�U�س����q�����7�z8�w<����U�����W%��$ZJ�&pg����\��\�֨g�kk[��6��^�ㅿ�����I>vh�Ĩ͆��D�}~wu���S'C�>��r&'�������\������
-���`k���ү�!s�I9��*Y����۰�����R<����z[w[���n�p�(r�~0�y���S�����w~a��gA����R��N׸�h��Pتΐ��������c�˵����6l�߯��|ڮ���=��
-�P�o��x�y���w��sQҫ'�o��~I�k*1eZߩެ��l�����/V ��mN���{������7My�
+
+
+cN#�l�����`���i�i8����������f��ִ�5S��P,¤����*�J����
+̇���k�������ё
+7�*
+�Q5㊷Ч5q���������29?��SW�m�<b��}��<�[�rNo̰��K�!��@���e���-_���e�j�V���������M�����~��g�hG�N�z1�3�Wwn6ث�C���u�v���Ӄ����[S�Kwn����a�g�jkݻ۝:��~MJ1���i���Do��	�-&\���,yy,Lf
+I���yߤ�b���W�7�T���I�<��瘁�
+�^I��6%�3����f=.uy_-����R��p��0}[�^�l7��l�D�]�Ӵ���>q�˶Ҫ/����ַU���n����}�/��ҩ-MS2��l���O��V���0.7�t�������2���+1hCŽ���k���EjƪkVӖ,���k5èyi?~b�fLK�����O~�`���ӁG��-6\
+<9���c*lY��'�4朓��
+���
+\����{���T[�U��{�-v-$��+K����/]���}_�Wf���B��?���Mg]�:�����Q������mQ��oW��m���<ɡ������Z�o�ֿS�e'���(��l�!`a����p�E^�L����=�����E&�M¼W���T?Ψ7���-Y��(�������F�a���"6�V��KN��m�i�
+*e�B��)���
+.f��I$��= 𹍱i
+,��g��1qwf�c�ʩϯȲt#�І����J���	e����KV7��(Ұwf��m�U�ZZ��*
+��OϘ�c}���"wG}{n<%{�7�I~_ͻn?լ����M���Oӗ�.�����:�����^,��]�T����g���Ekkt��YQ{vW��q}����/6{U�����ku7�O
+>��o�v�|m���)Ǟ]M�[^ۘWJ��`s���ԯ��������I����~o�B�n�`�������g<�Y{�ik�O��CGЛá�O�u��{����{	��N$�3��M�絍���,@q� o[����a�U
+/|�W98n=\[��۹����i���8z�65�܋'���5;��+إ��=�t3~���
+�e�=��0�su������x����3�ʮ��ܢF�\-웎����I����������LnQ�
+No�5e�1����W9���`���zx�"/G
+x�
+�JLW������]�:��p�:Y�3�k���� ݝ,Ǿ�ܚ��
+s���U�[��*ޣn�
+aVG����o��Ye�
+g^](����Y����{����l���
+t��N���yGoV��f�fv����;�f��
+�T_���g���?>S[��/�u+w�u���dS
+
 endstream
 endobj
 92 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
-/FontName /YBFCAJ+LMMathExtension10-Regular
+/FontName /QSGSXY+LMMathExtension10-Regular
 /Flags 4
 /FontBBox [-24 -2960 1454 772]
@@ -709,5 +718,5 @@
 /StemV 69
 /XHeight 431
-/CharSet (/bracketleftBig/bracketleftBigg/bracketleftbt/bracketleftex/bracketlefttp/bracketrightBig/bracketrightBigg/bracketrightbt/bracketrightex/bracketrighttp/parenleftBig/parenrightBig)
+/CharSet (/bracketleftBig/bracketleftBigg/bracketleftbt/bracketleftex/bracketlefttp/bracketrightBig/bracketrightBigg/bracketrightbt/bracketrightex/bracketrighttp)
 /FontFile 91 0 R
 >> endobj
@@ -1578,294 +1587,312 @@
 >> endobj
 101 0 obj <<
-/Length1 1815
-/Length2 19772
+/Length1 1784
+/Length2 19455
 /Length3 0
-/Length 20934     
+/Length 20630     
 /Filter /FlateDecode
 >>
 stream
-xڴ�cx�]�6
-�*�m۶S���ѱ����;��I:f��33�����j�_
-e5sGS����#3/@^A�����Ah��ada愣�s��Y;:���y���wo+337
-@
-���
-@7uo' ��A�Ս���t��v���9:y�X[Z��7�hQ��������������Jk���hebgp���j�j)U%
-e5����.��ELM]C�
- .��.j��4����
-L�.��O��$���%X�����Z�-�"����nnN�LL��������.��Nv���vx:��>�.@;��;�]nV�%�k3��+�㿌�}��ns�����2V&���++��
-܀&f��n&n���O�9տb�k(�����
-����\�������������:EI	5u�Pp���D�y��
-v�8��9��v��'On�.��og�8z:�ks��ܛ�;1i8X;�e��S���:�^fVL���՟D�,L�~����������)�p̭�>[�.�����	���U��5wt��-�
-�[��_�$����������-�Ԋ�.����W�v3��˸�|��
-�Qi��_.��e���+������L�JjR
-t�o��`��`�����x���峱́^�4����3��pt��&ɿ�$
-.�ɿ%n���H��[��&G��,�.�%~brz
-������[d��h|�.�r��\)�=/���?�����-P��꿻(���X{�2�����-*���
-``���`aa��f�:�����O���fp�?
-�Bm��W�BR�c	j�B�f���
-�fS;��9�jS�bڽo���ܚ��+�L|���X	��9���ݞ�И8�y�e��@�I#կl���i��C�����1��]0.ǚ��r�?�6�B���~G׉��3�_3W���5���������kJ9D
-�ѻ�N�m"+��i��h��&0l��C����EcX����BÖ�X��m�&L4zeJ�:�
-����5*���_(��T�4�����>��b&���?QP��ٚK0ča���ĭ�����D�T��I�m6��w��ߪ��R�S<2f~wUR�,��ؒ-dke�����ً���b-��������	��s�.���8���P���*����ͣ������G'����?A:���F0)�2�y��z"��7��Vl����m
-]K��w��72I
-1����ֲ
-ݦ&�����22���
-ql�RêҲ�;I�z�-:2��,� ��|�}���ӜՊ)�����=��D�P��:]L&�ܢ�;~�Nʷ՞�&`֖���P��L��^��$�ĩ�f��0���y��Yo�Jh
-P���+�?p;��&������P��6X�=��"�����@�"�.���١�qZ������s3o!������G�݄�t�X�^	�޿!��� s>��g|y��Դؾ��Y�Ƕ�D�����H�;-DfAx
-����	2
-�����3��[�Ɔ��},b�k:����T�÷4Y]rc8�m�7��UR*o�rM�,30i���K�N@������́�1F���?���s�1�
-���)?:��U�.7x����~��?6��O������5u�o�5z��|���&�<+l d���Ĝ���n�v�Οz��Mȩg���ф�ܒ�S䢻4��ڋ����~�d�)d�p?�E}b2�"c�R|UyV������OQ�3�v�S���|�.�Kz�����
--�N�qD@؜5�5���F���9�������s4,���TZXe��Za!a*��Vn�^���R=y�U����ʡV�!�t7��߶��pPA.v
-\_ʳ��Wd!7Q�[;��h�G�*c6�^�zJ��.r
-�u�Bs
-_�*�(�����V���gL�h6'i
-�R�`.�KBR�B��M(���5y����:�����QL�:L�A��������Qs��d���FH2T͋��oﳁׂF��
-��Ξ�sQ�7wR�=�VݻԌ�>j
-~�c�C^���r��̗Sჯ��O��b]㐦ϚTG ��D���D�� ��P6��B�}YS�R��Z.�����E;����E�p�R�s�����M��]/GKö��t�b_�e�3up�F|O���Ѻb(*�t�S%T�d�K��(�K���#����������Z�����&��p���6q�����u<������W�D���
-W��&o��Q��/�����F0�,��ch'~�
-J'9
-sȪh���H~�$6�:0~��A������~���N�����2�����T=p��7? �@q���L�W7{���+�"�����a�%s芨~ܣT9�{#�+�X�{�V�e|����h�<�u��AJ�yg��[�I�[�L�%B	�
-����D�i�E8�4M�3�^<7�s�Sп����ܸJ�
-���D�j-�ɛE��u�F��}ϦR<h9#�Y%���K�5�]t�Y�,h�������7�R~�ɸ�`6d�a��i}䆠�k,�/�#��	Y�u�dKAP�L�܀���n�w����y�^�H�.�β�s3#�w����
-����;F������tJ�
-��_�MTS�#z��u�+[������x@���47!�t��g�J/�oTEn(œ8�����b�Ͷ���X熜�1���},�6�I�
-aAN�}�)~r@Fh��<����� `�J̡��2v����wl
-8�OJ]Gճ�Y�������O
-l�~P��e5\�3.�*���\�����d�����k��9ce�o4�M$w4�
-�b��Z����)
-LG�bL�֯�kdv֤�k
-늖�N� ��3��
-���q����Qs��2��a��OBI(٘)6�S���[84�P��mt�n ����Q
-@i
-+�D�iTE3'El�N3�$���̠�t
-��� a
-���M0fzPZ����~O����Z�<џ�3(�?�*8�__��JͶ����R�|#��m��5Q����b���5
-�e}�P��:�Ւ��h8�:�ゟD)�m�1$y�a@������,���"�N����U��Wn�q�9��
-����v�
-�@n����d�ر0]�=�a߿2Y0
-��G
+xڴ�sxdߺ-
+�
+'��b
+����Ƕ͎m��
+�ҿ}����c�9޹�Ȉ��m
+�b�6NtL����6L��@Sg+=#;
+������	�`f�1H�8��ā6@�O�1�@��4��h�ژ���>S�m����9���l!�������������Fs��
+�hf`e�5(�*J��JqE9y%*�vv���EXIYE� "(�,
+������~*m���Y�����D��5����	�p4��?��"�����fNNv\����N���3w��X>�@+�8�
+Nf���G�1�9�?���O"��ִ����./�
+`m`n�1�1�rv���vvp�]�����ޙ������ا8
+�n����;:9��"`bn���c���UR��:�vl�����[OP����
+��`����������V��������bncl�g;s{g������3:@{�Ȍ��������
+�����N�/����WpL��FN�R�
+��Kژ�8�e�D��J��6V?�8Y[�OIP��3i�����H���V?�w�������u�6������������AS+��V��<��_:�ol�����
+���� �d�/^������&�-���l��L���p��Z`fcx0}
+��X��);g'/����
+��ϊ����V�H�>��o?3����L��1f��̷����4#����
+w�ÿ���Jg���Vrr����;��������_
+�=a�G�����
++33�����ϙgbb��r��uh���'t�^�5�Hn.�.�$���S�����-��C�k�����N�a�P9uk� �k���$*8��J����ILu$���Q����P;�z�d��.k]˅t-�gjBw��ہ�<���
+
+a��/sL
+ʮ�����X/� �Q����r6$:��\�%��G�$I�n�,t�wa��!���������z0,���)����|���� �nSG�d�ef�Zyr�s���Y{�A%
+�<ܸ�\��
+�����w�av�
+c~�t�º �fr��X�B
+tI��Z	��8h�!����;.ӹ��)S;�
+e�&s8�\��$s�`o'��#����sƿf����w�4������Ee�ֲ�)9�������54�0�zc�Γ(����"N8�/i�� "���^Vl����9�X�����I�Y�p��Cg
+v^ܹ�<�Mk�*���?4L���_��̻�*���a����a	
+�������+?���k4�5c�U1����]���*�[��H���w@w�5���SL�z�T����������xh��<�!2-�;�U�2n"���JRTb]�0vu)Јڈ��I�>�.g)���l����+m��]�]��5���w[Ō������l��z1�
+��_���]���<D�B��������<�1�Y�������sT�S�O���
 ��
-9W��j�����"�v*��o>Y�����@�
-�#�G)*��������
-��[��GR	�O����҃��p�'�ܡxP풭D���=Bh�e����q��2�ä��q��(A��[����e�2K���$���!ˢ��
-[�m���$l�7s��}�I��"��݂��\������>նC^Bo�6j��T�f��~Pc,�Lq��	)A{�R�ӗ�ɧ�T�,��	x�
-J��pR���=��K���sEZ
-���uN�w�����#R�1�a�����
-��~˴�a���`����/En�J�bj��9��.��l.i�7���-��>.��O�ސ�>	:�	��
-����]��!����1����܅�Y_'4G	Y�
-�������^�m��iT���Nٵ�?>��w^����u*�?�Y�:	~��Iy�i���OŸ�k�E�W���0n\J�.�$����
-���*��"�*>|�Sָ��A���
-31
-:��t!��`6�aϣÜ���!	�����Y��ͫjz��%�].(Q�N�� k�u2�ڒ�.�Y��j�B��m��pb
-Co���L����+?U�.�}�����eM❆t�ᎉAާtA(]݊�=Z���<F�,�g��͘t!������r%o��������E�����K���%o���n�: �U3ѥFvF����Z#C�ǖJ��Ϛ��_G
-
-�U�gQ0x
-f-�C�}�o�X\G�`�ˉ����� ��ޛ��"c���Sc���ahT<3����C
-&�o���
-! X��
-��;�#��AEtNPXBT}j H�賘V���ߴ9�PJ�����)�~+-�Y�e9n�H��g���<��|�^�zkh�~T��O�$�v�������� |<5"�����E㓤�b�3ў
-�b��s�
-���D\��8_o]��P?��<\��Z	H�Ƥf_)��y�u>�α�b��0^�T��c��jߐ�J�F��ı'_z9�-×��!|�4'T�{����CS�\���>D=�F���x�sjS�����f9���f�,���ӈ+S[�o�}2n𥫔��ۄ���긏&���i�����!7͇oZ�r63H`��v��8���O]|�� �D��7X�^y�B��ߡ�b�V��,Aإ
-�܅b��#I����@�i��J�F�?W���$��O6��$��߃L������*���m�giU
-%�߁jF+�[7���h�t����s�y�1<j�i�ƌ|��Q�~����}����a7W��Q��d���|������Z�(�.�z���H��l�$��(�GЙB�E�����6~o+���_��&MnR�	�r){����q�A��x��xP
-����Q
-��"<5������?����������J����np���eZ�7{���]���sB ��I��X�.k��1x27�v���8(��C���a2����P�U��y�lPa:�Gff>�88�+m���{]�p��ÍY*���n2[Fq
-������b^����~�e�T�
-n�u�80A�K�A���+�4��&Y(y�[ӷ�n�7����/��:��oEojI�᠝,���QO��"�<�B�ch��AZ��I>��%��q���
-W3r=�N�����V�h-������$G)
-������Q��&)~�uv���t%�����W�� ��n�����0
-�@>�f�Pj�_�����|��҅�������U� yjNВ�����F��c��������T;�\X~��x�3����ܨ銖�&��F�
-� ��މ�`o.��zˤE���(5������X�Tf
-2w)�|2���<���\�<�ӳ9�q�ц>��Ãm̑����6Ѷ�{�����x_(E"p����2��k�rj��t���?�a�X��j�6�(HL�9ᷴ�~�����T舟�E
-%���C,��_���xa�8{r�0͕��.
-s׳%�&�b�P��������݆��;����
-�{�tɧ�L�+U�ە8]�:���cA�s��Σ4Lշ�◃Y�Wr��Q�Lp����J��M��y����J�-72��=Al݇�����,�}c'�=\�ϽFrZY�yN�ʯ��s*��1u�$z_Zi5u��^��s�n;zwMY�]�+p@�+�ZJ���OnY~�.�
-�(��ûA�>f��O_�-��aj��S~�hُ
-W�D��],5~�	��9�JU�t�V�Y�@0�H��AߟM؃	_���ڳ�4-Ԝ
-��6�!�v���pfjV�2nSEw%#U��c�~O1
-�85�+b��fO��C`x�����a�P|�J��k$�
-�y��6�5��#;DO�7�6�Ͳ���QR�h���Ï|M�����Z9:�
-��Ȕ�|t�߹��R�8Гe�Ȗ{+�	p����nǤ�"�����q䙓3������������My�r�r���E����H�	Q�)�&9����ъJ���p��!���j�����P����ᅄIg8"R����*݋~�^|��<�(�s�%�Χ�#U���ő���!��*�2�|���=U�&��1�����v�2������nn��[�]���D�����������tYɽÌ-�[��?pl|c�;�o�������PU�{(�����iT�/Vg+�$ԛ��
-b���2��+�Q�h�S�,�u���گwj�ڼ !Ͻ���d���������
-��,�">�z���a��ʲq���8��G\x���F�@gpߛ�º-�Gu�"8 -���F>t�w� MXm���D7x�(�z�)	����Ɨ8#���4 �
-n��ڂ�d�Cn��K�C��<��8O#QA��[�vJD؟}eǏՁ1��
-���8U=S���ڐH����8�-!�:j�˶��s����:&!����w���*�
-������D��
-XT|�i�Y����_L
-ͦ$뇜���A����x���fs�����Lw[�1W�UDض�N$��cw2��h�'RuY�����\��0+��\H��/�Û�'�1������[�c�F�zS�L�����*��(m�_Hߺ��T��Y<����{C ؆�[?I���U�2�=�hBn�sp�JT����4�%M٢[5ofN��ۧC%=��<גOg��
-E�4�a��U<_9l�s0�,�;=WH�6�W]�v!k�[�Q�1SZ	�h(B��p��PxP��5�!���Z7$���6P��q_���eo3��X���sJ����\���w-e)�BJG��L����k������u	�FE��$��IH�n%L��2��vu9�4�����S��5�*+(��l�g��<ra���QMc<[:�,Rk���CѨ�T W/���?c9iPZ��cI�}��.p-�6H��j	]fd����Z8��f�~������S����ϕ/��[f|�O����M���G�@�UQ�L*�U|ܤC��̈����jڇ��2X
-�>!�/��.X(�WPP�}
-�B�M==�qt.ZNx|�
-�#�l��+����!�Jvs�ڨ�o��EQ���0^�	YЉoӖgC��
-։�L��Ȱ1����EH�REȀg�����V�5�=rc��o�Y����'�RV�����o��9d�j���nQe���)\�S����������c���&oҕ��i�mM U�s����E����.�a�OIֽ:��!Ы�g�����W�/
-8�g 0M}f�(v���\9�5iA&L�K	a�S�x�<�q�-���80��/�6�#Q��1%�P���M/|O���^����w�	���ݧ��pmzF����'|����M�Q�Dq������4݃��5�mJ���o�VU�уQrW���M#�Z�3���J([�z
-��"@b�-|	DiQ�����TB����j�	L
--A��C 
-�P�_?�Q��#B�׼���~���~�:��e~4��Y�΁����%�O��\���o�MDr�M�g�B�v�R3�+���o'w񈴷���q܋RyI.n�������*A��ĉ���s�+�S�����e�0t&^�"D��=7�h��o��c�-���[�?� 
-����?�hag�o�[6hq`P��%�&&��*2 �$73�@�9Ä
-t�Âb�z�����V=ɹ���*�D�Z�V��a�*��
-�IV����!�C]� 2׀��e&g*�%���<��� ~��|N_
-�����I�K����M��B�~�){��9�xi��|�>�AB�E�Vz䭛0�J�ej���������b��@�E��R:���y�#�������DX4�JZ)F9F��r�ѵ�d~I5�`�E��Dm�}��������l���]�E�<��{�,��%/��&�F��W�s���D�����b<�CQq��؝�+
-����hX�e����tE<E�Ç5�􍜍r�V����櫘q�B�����]�ԗ��V���FF|��,K/ȑ�����XYٜ����$��&���
-������9������X�F�=��~U�-�9����ۊw��������y�eKf��:(����w��&�
-٣�&�l;ڕ5-O���U��`ϟb�8vq�X�zl��/KH�:�����
-��n�]�pLd�#u�هt	�q�c���%���VJ�g��v�h
-<�6E��qC󦹋<}&1��[�0�4����i7����������rΘ�:����U�~��ěc�������]�FoWM����a@3����.������y��u���S�BbŴ<">�.#:u��0�
-�;�)�<h&�����#��d����P9ѡ�q|PGm�j�OM�ۭ��a��}Ԇ��A<d�k���,	��::����9ˮ�~�V���R
+�g���?�	���
+{i@�`�OԲ�����{]��P��6�#A+xM��'J�'
+fk
+E���,C$8A�b��
+�S}�z;�ixE�</�� ғxU��yo�֩��`]�?��'4�cb��^��K}?֟O`��+�j 8T5��bY��\K- $qKi�����w���k�m]�9�nľ��15t���p{��0#��.�۬
+/wå0\�{��<A�����oP
+�HZ/\�C��W���q���`D��k?ϸH�H�?L��FB��
+
+�|�5���f���#��A/Vq"5&tB`tpԴ���O
+*K;����?��^�!�H����[��ie��l�i=��
+��	��
+
+�����ϒ��s��u��&�k�\ӕ��/s<(ek-2�z]����Q����se�?�
+��#�����S�M�^������y +a@�/]C+P����,��֦���
+���͐t_
+��r%L�1-�sFq�t~\I��a
+-����Ob{�6��h1�b}+q��ޛ��q�����1��J���Du�.1�Y,�6
+`Ǽz�������H���z��I�3�8��
+�Q�<����P�o$�+
+?e4�=z
+�Aw
+��f��1�`���v[rXo���[�]�|D[��zcÜrj���ut��	 m������Zւ���D#4\g���	4	*��v�T2��C��p��P+�Of����t�=���o��J��=�P�cI�UM�2ZpG�+��ȿx@��.��h08]r��]J����-a���Hz�|�{��N��ao���=i�����h��V������G���1�E@H������WO�}�)⺕r����p����c�۝y�`b~AKi]��KQy�����	<��M�bK<��g��#%��t�8��ژ����ES�k�/bU˄�({�+J����OY�j���
+ bɓ�Ad<��(������
+�%����\���
+]�k��
+Qg��M�Jw[������O�`�s�^��
+,�������iw���۹$p���d&�iU^0,����z\ے�՛�+u�_���!d����v&d/j��7�\���1?e�Q#�8I��9���Ż���2+8��S�"�TFʻQ��m���T���GR��
+r����S)�k79�'oV�Vҗ�tp��54���.�ʨʩs�/XGW�(����;�H�k�
+�J��,
+`6��zg*���6ϳ���Uc�X�0:�o�
+W:�S�����\=P[��Q�6�u^jR�f�����"�|@(=M�)���9�U!H
+ꌿJCMQ]и�%��J������B��i\����7�Ud�LE�������
+�
+v�D=r��Tb�ٔ�;����Hnˇ�s;S�S��R�ȝ��iD�;^����������b1
+��|�:�
+���a┬G�z��#,>��Y��s����yr���x�i��(�j�:��S掼wQ�fv	��������ʦV�
+��tj��pTUI�Dx������׳�C-��dN3�$:��b��r�qɧ]�������8��	�����x5&%��)�[(��g8,yyu#>cr�	��K�R=f�fueQ����\}-p
+��!&i����<�aǘU��b�&r�0f����C�tKME�AЧ�N�V(y�)��f�݁-�9.�'j��>�{
+�Kdm/#�|��r^�Ӛy��۾1&W��Tj�%R�y�f�yRI3lI
+>0��ĭ�������:����'i�
+
+�tI�[�)��
+j"�6�]~��Q�&0��T�����PZ|Èw�=�67���>��@CZS�5��&s������I�*K��}h�0����7�3M��ap��k����������r�0aXM0yA?c�TM���̘5U�����_�O��ܕ�i_Y_��&��99
+V�O�y���<b�������"d��o���?� ���M�bRD{sZ�����S[��'�&M&&�h�
++��,,Io� �����*k�N�v�R��\k��&���f֮C����$�L1�IRϪ..������xi%������)a�w�%*���:�``���mQ��I��~E��s�����Jc���s�[2`l8T��I�gc���Jf��y�3�`��������%~
+�#�cC�D~pU�Ij녑��(6������1f*/?a}��n����tW�ڧj+Is�ϧo#P}_��c1\�T:>nيߡpnq�w�p�h%i4 ���A��	sgX������?.��"�-��S*�q����h~!v&��H6Z�v�Ԕ1��>,2��@�3�t�4�7՟A~_&�
+��߲������>�2=�>�`A�۩�d�װL8.�/��������
+^ �
+��M�Y���p+�3�9Z�L���Ԉ
+��xG�Sf���@��M"�H]\Ĝ!�ȝ(�ܴ�؉�[y��1I�J�j�D��&N)?;���d�����d;$�^oVa��[:JC���j� �Q������x��kO#��kMZs����`?�B!r�1��$��ƨ�m�M^�A�Ni�A��������K@'��RU��47y�{"H�������
+�iun����Z����P ,���y����B�Q�������������
+L%?�:_5+-)�V�PS]�s����ׁ���1wݮP�C@B˙_0��
+s��;��7��}.�N����	C��6�e(_���QJ�!J�n����xD�T
+ƺ�k�:�a����_i
+
+8Y��D��F����@����A("G:�
+ћ乂dؿ�uRBϴ9���l�L�+F���)!��l��J̯Ӝt����u]cN�
 �
-��M��������=�k\3�(l�������dO���L�PŏEz�/��Kv��G\��m��T���,P};�j��BP���ۦ���D=��*��RJ�����p��
-�X�b�z=g.�^\q����뱳ո
-�ff���fn�䱛���"kd�/q6]��ܡ�Ｋ&�v�P��uS����0�=8��9D�#d��x
-5)#�t�
-���NLu8�6���q����D9?�*|�U0���K�v��mh�~��.<�������LGx�nGy��0��#��w����
-n��&�A��������d�gd�9���;6~l����M�q������
-h��;���6�T;��9
-����sd��n���3��;�NV�9����m����ЏÞ�+
-T:`Ԫ�^�h��v�r�Kmf-�ix�AV�]TR�`z_�M	�DU�L���&�U��̢�j�Ѷ�E����N5�<����mM�X/y�����f�E��}Ј
-3U�ۑ��Ce��Y:��gVýrü4�
-��/� �<#^b���v�}K&����:ȍ���(pi�h�-��t�� �
-�J�.��i5�ݓ����7��?��[��PA}����Ȧ�B-T�P�@�}J��&y@����(��}��<���
-ް�l���t��몲�Z���"�죄"��"o5�"����Uې?5yt��f�t�7%�o��aiĞg���}���=ο�������:�s�LpD�+	����h\����-K.����>C՛*��
-rH�����6
-��:��������q�
-
-�?C�N��zp.Q�RI��Q�γ.g͋�l
-+ˉC�JKF�[~p���Aa��r�K��CD���P|~e��Q�%�[nz���O�&��
-Z&��=cg�,����ٝ��[	//~��Z?�ݐu�K�ī����+���*�
-D�)|TR������f�Q�<�׋�i�~s4f�ch�N��x���@J������I�(1M3քq)�]���Aυ;�2Xς���[(墕��f����m��*�n�l&����T�;�P��azO����ʽ��z��&V��M���S ��	gg�
-$�
-Md�����6�>0�EA���NF֜Bk$0�WJ�k�m�������}���dRJ�uW#Z����TGս�e�u3Vp������[��q��䜔q��7x>:���gZ�WNpT�������GvE*���@%�jb���!H�ӄ\�H����Xuv5D�R^����f~y
-J&�����~��F�L�
-�^�<wf�(A��h��T�T|�ĸ'��>����*G���V��YWjMM��y���y�p|
-�(��ġ}�
-T���x��T=	!�������TNbxC���¶r~LQ��$
-!M�
-#��A؋f
-����U��������QY���е�ף��6\��exY΂8��w�(E[�Y������ᨾ(�toR���c2�KDS������.*���X�ҟ�2�hdJ0��Ȣ�Agv��x.E��/�M��7
-�=ix烧d����^ο'
-�~��Av&<�w�>��A�����u��|�G�
-���x7�:�zx����r��Y'Ǭ��CG��1r-�)�i}BM���WB
-��n
-�A���P�s�jtʘbC#E6/L�ٱtb����	����Ch�"3ށ��l,�4P��&mN��!<�w����u{864��������b?0�`���vUd&�eW�/�a��-����⪮�%���ȝ(l8�ѥ�DQ9�	����ʓ��Zz��7'+?�T��ųnI��JY%�;�оd�R=�
-]�H���#b����`�jE�g0��
-K;�1ɣ���a�­
-� �r�"�t)��Î{WU
-���=�+`aa�d|^.^�CX���ؿw����\�M�<zП�
-��|=��T�^�7yT����
-�
-Q��<��a<���m$/w�Y{��c�N�/ćr�/��Rl���br��ԓl_��k��~��HqN�c�����2+Ұޯ�Q��0[s�t��+%>�Hfe��EM���
-@�<���k�5z�
-k��'�-	W���p���wL-�:�~;}�(�� ��������i{��U�	A�~u%)��Æe��Ś}��,^�s��A� `l��T�������.�8�E�Î6��H>����yD&AL�����HB�:����䳋r	
-"Md��2B�����t=�����w�E�c̓VƐ@�5+�x���N�#T��V��|���,�&�%r���#=,������V�>�7�7 ��|��W�@��p����𰯍ﺰo����-��+,�xZ���؈hC�w���b�T���+�r9�Te��AC�_��l@jz
-����xg�đ
-����b����aQ�,+u��Y�����{)3�.��*@
-�A_I��ְ��k\(��A{�������1vx�E��a+qO�#(#ː'<�,Rj����D���Z�h�t��?��u�F<1nAaW�UX�l���'�ڔ
-0�D��C}��������4��xHǊ	;���������<0_C4�:%�"P�O���>��OMfkQ��|��v:(@~O#a���zT��C��]�D��Y�Tپv��҅z�H�:��C
-�m{F���S�
-�����ɛ�a\Շx�)�Q�
-N�*�v1�%���D7���5�Kx��x�;��hg���uؿ.
-��HG����˔Il�w���IPBZ��k��5�!�������K��2�Z���\4�retڀT��t�~Ҭ)����N\y/�k�#��%�fD�27�fD۳n�<3w�<&r}A�������
-�9�k,
-��mN|�m�?�y�?�������rp�⊆'b����Op��t����r��������b�x?%_��)^�6��(D$[�~���҃�
-��������<��n�3�~�Q<��ߧ=���ǯM�d�PPZ��Q����
-+]�Muc�>9�iU�H���[�,"�\�A���a��j��
-����3k��� <�9��
-�6���ҙ�����O���󊅝�{˴�-�ػ�&ډRI9����閧Q�Ě�
-1��	t�>X������<$��l
-�����Y���m�i��T
-���*,ky����Ϳ�+�������̚�м�ŏz[
-�1�c���]������\��ߟ����Q��Z��;��j�rx�����D3�vzhr��+*S4��o	��eE텪ȉ�[��?�4����.
-�ȗF����� ��G:2zt*p�UX���N��f��>^@��B��ʊ�����Q�ng�5���}�	9=��B��r+�z�BJS�XCݖ�{(�����hy��kCX�S�郲o�W~��V5Y)�L�ǟۛ����up�����%����}�H�-��X�MQ嗟�'�C��[�J��g<K�G]�������r9}N�eh
-�q
-(8���y�����(��n|�Н�g��Q�>3�0+a��jZ��Ir�WH�(���V���{��o�^�T�R)[�!�=x���������ڢIs�k����S�Y��0��͘
+=�hI��������2��_n
+�F��������
+e�|�^P]X��zf	��@�������x	�ch�Ak����'{b[����H�q?.�f�/�ڕ%(��?v���#��ם�O�YlD��X{��MC$U���_)
+1o��=8��)�|$�/EtK��������/L_}Q8����u�����,�'�Ւ�@�I˯8')��$�v�H��*�;��{���T���<:l٪���T����1-n(���9��Ή�1��+8%�4�C��s��\�F���\xj:":Q�U��/��j��=���,Eum��?���ᯘ��qR��[�ж�3�WL|N�~�� ������)[Ǚ�������Js�"�ډ��
+���C������YI����
+��������
+��*��m���E6�6�
+cB�Qj�[����g���V�
+���-�j�����&q'<xp��r
+����^�����V�(��Ԁ���_1.$�̷�lJG3S*�;5�
+Z�4��6MӧM�V�۱ٚ�w&/&�*ȣՙa�x��1�m�o�6�V�����e_��d�z�B��F�J*,�'�Qa�����
+��22<ז���S��d�8bﭑʃ��:
+�?^�j�8�02]&��1�o��faDҚYO���S���	�z�[��ka�]EX�ߤne�X8V���K�X�����c��8��b~�\�(����ѿw��)�]�;[��a�;���a,��ʀ-�~?4C�:6X�S+u�I��ު�-��D�
+U��3���.��
+��N�.�\�������`a��$��e:V��.�Z�6����
+cJ���y�g"li1s�d�FѬ�2�|&�N������c��2p�A�t��c����K��TmB�����&���u���
+0
+���Fs�^�����'�б���
+�t���!;
+$N"�b��vFe[��,�B���GQB�P�Cw5%JQ�%Vp-��J�Sn �!��yP���������-��oǕ��@Ak��:���������7s3R�M�;����c+�E��%b�,t�#�{T�����,]�U�9wK��Cǫ�s�;s�^�7��Q��oל�"<�[�8��5���w���
+ߌ+��*`ؤ�)����l~B�)�RO�s�������^Yǽv$�n<V��D������v���0*��1S������u�;�� �1Y��M����6S�c0��@���sO�0��?X���Mh�A2�Ge�?/�]�l
+Q=��
+�*��=�
+�����-҉��l
+��a҈�$<g$���K�,�-o*��M�����
+Ҡ'lb��?�w�2���7O�P������}���G�8'`�~���J�G��5��Ӻ��^�!�`C�����"U<n����|@L���L��7\��v#�↤Z��%t�xkѵ����!�2���z�'8[bմ�<�״ď��}@
+
+����8����2���V�_�o��j�"��X3�	��nr~�ւ�Gt�x���؍�1L>��_u��7�}F�	���}:��nK��ۼ!���i���N°�&���Q�|��vRj��Z��7�
+lv�(Ug�k�RD����ڣFGw�����ӹ�-fS
+��I��
+��1;;9d?t%9k��}�!XU��HH�9ˤj�����"���n
+��)�I�9��f*�1�з�Od����^lЯ�&��O���������{
+�H�+�_]*
+�[H�ipm��TF,�2Zh�H,u!Z�+�
+hћ6�����7n���d�4[x5�{�չ)hk�1a ��[���Ѱ
+HĻ���s��|�����z+���I���ލs^����џ�!�[��
+�����V�z]�����	�ï�n�1?G��^���5\ӭP�!����t���ݯ/�2�~�W!5�kI
+�cT��w�\�Y�(��>��������R^�iv�l�G�	9�`�x������������cF�z���]Z.s��������q�
+K�O��h��;������֎�L��v�8��/E�X�J.#�����嫍��Ǹ����7���8��h��U���lB�'H%҉�az��.Iy�@���V%J
+
+��㢾>��6e�R^:�i�q
+
+���xE�20�G
+��u�I�I>M����yfWk�ƾ�H�܍���DXX��
+�߽�v����a2�Ta��͵z9
+��_��Q�W�׮ߜ��$��������~������5xS��$���U�V4�U���ȍ1F����HW٫�ǣW7/�!x���������
+�dO�
+w5_YV�qi�D�*�X�YbD�d��SI���CA��)��^�x���d/Xل�ʩ����Q��3�E`\��71b���G��E���O���{��-�٫���B��En!U,]�*��������w9z���Z�]���^��^�v���YBo��4�X^
+������}	9,[�4k�hIa�.�-���ħr����`l�q?g�� Gy��l�E""�Htd���g�
+O�6��1�"�R��t��-�AHĲ���m=��]<�u8��kq�C���Qo�eө�)8/:�����d���kXQTDL��S׷�ŭ0j�I���A��SԞ��w-%�����������Y������PJ�x�%����?�c������cP�v��D��==!f��/�zcG3�$巒&q��
+eqvz�b;:cq4�-0�'T�'gT}���]ؾoNd�sa[?�r���h���������:	���d�&�y����r��el:�U���#Ҹ���CF|*���0����
+��ymZ`��v\s���;Enf$��q^p�B�6^�)���[P����Q�Z�\�m>t�1	�Tq�8qb�M����xQ�����g��ڀ�҉�Hcl��Y��dC�͂�
+��RE���T�()D�Q���C݈�:�j߼�����\�$?9���i��]�[Q%Ā�EA�����%K`���X�xp�p��vT���H���j�=��2����*>]Yqr��u�;�?
+�f��R�y�� �1Z�8��q������]l?�ѭ�[����'�"�GE���FW���]0�Tu\p'���n98�n�$w�1�Ʋ�c�y1�Qc�k���
+#��y�n�\�b-�A��������������F�B���������!o����#��gM+`�\-
+�B����}�qCSؕl�,��:������?�E��� �������Ѳ�!�za��@���1\����t�g���U�*D��Tq��)�0ܴ�d�W�2u��ct��Q9�V��ؒp�����['����M�(J*q�E�1����4V��6�8��uiD��&ZD\$2ť�bjKE��2@�p�D��~@���˜�����l�<C�
 ��
-|wWH�����n�3.kt�u�����>DC	���qVt�
-��¨<��0YbPg]�����aT ������<~�yگ������T�W�,���
-pW⥕�>����ڿ	�'S)r��):l�L�zqa���_�w�B")�8��O�������
-k+��;��f}7�0�ơ�Hr��x�M�uGΝW�ȅ�$E4/���v��m�l�vS���3ٛ��}+Km%|�3�o��,���$�c=8���45�2�
-��k^����.s��$�-���h~E��ga!9Ao����]���h��8{���hv"�7{j}��
-c�r���ƴ����S��9�'x0�7V\!e��3��>�ƪ�%���W{5�b�y^�f������
-��*n��]�T)�]=q�Ɲt�¯�?m�������w���K%��bc���`�ks$��:���v������sUJ ���Eg� ��[�D�����O:�KU��3A-c4�=�iUGq��BS���v㋮:��J�[�{�����
-�l���޹����
-����&oRm+/^eu[�%(�ʐH���,DäU㶟hv���7����v=L��B��
-+t�%S:��^�=�ָ��#�]�v>�O#[q���M�
-��D�Jr�]K
-�焊�I�Vk���R��_
-�D���} $wJ����qv��ɛ���!�����}L	�Z��|��v�D����U�GVu0��up#�W��a�h�0�u��������[
-
-%�\
-:���,nəH^����#ȟ³"}�jkM���v}�*�e��ˮh��Z
-��
-�B��P��j��u\K��������F�I�p@��ʒ��6K�g7¦;�X�AU�K��-`j��׫��yZ�gs��u�SW�\���~q
-��3G��� g�i�
-���N�434	R�;����G�=� �v��Շ
-��
-cF�{��Οig�����Wξ��|���x>�t����E����>At���
-2|R�VVǳ�n�P���`HR�zE�c9jW�G��Q[�W�^B8fe�A mBuHu�j։���8
-0������
-�,�ILQN�sY����⺃�(�����}�����Kɯ��*v��}�M�0����X�A�4�5��EH3��AJ��%_� ��5���v��Ų
-
-���@����Չ� ��P�
-���p�$֟��9��s=���
-N��0ی�6W�����[��y��Kt�Yo�K�����F�������:�������"}/I�W	a��`��k�&��Ӆ��Ov�[��:8��NE�/�m��dӵ����D�e���X��'}yuj3n���#&�̹�0��	cEa�)�JC����ZCM�-����B)0J܊hmg2� {��,G�/>�%/Mk�L�迦Q}
-*������O�̳m֪�j"�:J
-�}�*;|�����"G�?�
-�*���G�	֠�҅1����%9���D	'��A4�4NK����
-�N�܂�X9!��8�ǯ�B!S�<��Y��K�}���;��[{�x�.vq�
-ٖ
-THUm&#������ޅ[G(�D�j�� P���}
-$q�d.E}�o�G�fgQЮ*�>{ sr��V,Vbb1�*�A�>�g��X�	ɥ_)�H�͟]J�W\�d_R5>n������ �����K���� ��]j.�����AX���~=�{"�Ʌ�&�P��2o����8�J�B)@��b�
-lQ#��,�R�[6j*�i�T�߄����/�P�q@����t��,�Ɓ$\rJ�uK�1$"����O��M�p=o�!7�
-�b@��
-�
-��}S�+`i?�t�V
-U�>�X{4
-5�e����nt
-7i(�§�p
-���	�	 ��K���
-Zؕ)뼺s��
-K�gTs:�
-����
-�σBQ�Y����9�U�������$zd��$!��F 	�8a�H+��xu墂b��=D`����[��j��2L�qx�
-9._�>)�����.��hd��ѳٗ���?oV
-&���oXK���7*�����[�5J�*R��d�f\����23�=���:����l0��s�*��w�d��FV�,$��ۇg����P���f�O*rk��r��Ѵ��}~�8�0EZ��at��,n:�i�N=���42P��4R���]���J#+h���O"Ht(v�5&�U�)��EH���O;�y����E`	��e��nN���1��T����s�tȱ��ŵ-�[񡚀]T� ��W{��!�y0�ă���W�/r3i��^{(�d�w(��l�
-��p����,�)���Y���`cj�.�>
-�'q��-|.��pWF�x�3x~`��Y���U��%棌@|m�Y\���3�e�r�
-v_�ҡ���K$WX��;��.�v�)N0dn�T��,'�4@ .*����`.�L�fם��2I�!LCA#�l��
-��i������?�OS��
-��)�h�pZX#�j��F�R�=>B�,r�鞩
-�G����G�H��ܙ=�2M��3��a1��0n�Ύ^ӓ8����g�����W��Cy��"u(�Ý�@c.ɍ���3zL���I�.[	rv)�#�Ԡ꿽��I`)=q&
-n�;BE�K�7�������z๕8ZV��u�9�"|��s?
-�'u���qފ`;
-2��p}7`�)��Y��	�
-p��u�2�]�TZ����L���	������w��˸�I�*i�me��*
-
-0X���0�T��<(^-R֛�z��%�!l��	�N����_��?a��B���F�A���8Q�s�=��
-'�*`��#�������W�tY��۰���
-��F�s=�z-��G�Ü�zq��.�9�������F���K8��
-FB�����4?(nPP�gs:����s2��V����=ܦ����\K��.��K�ƿ;�dTe�I�"#�Ns6M/_��9,�GFjiz7_�ut*-&6g�b}z7Ka>����J�T�@k����N8�����5���c?'�]�s�����u�ԁ�Ǵ������n���y��3L`����ʐ�˿�G��G/!��]�
-��IB~�����[$�X�����@ȧ
-`�ι8>Ш9
-�{�
-P��4���)f����`�7Ŕ4�
-���j�!x�A���P}�� R��[i�q�����c���S���׃��"J��	@�]ps��OD��]����$LX��/T�������]�if
- W�?��%P�Ů��f�̴L�������E'����+kX�t)?�\��B��������W֙n����������}�
-��nfV�%��� ||T��7}��q�P�O��m�qRJ)r��q:��U�{��N��S�^)!�r.}C�ҪU�b�p#���F(�s$��]�g>^^;��Oj��b\'㳁�GhG��l��?|��@M@��͋�+,�����!�
- �
-�~Ey��Iж��\���HS���D�,��K,ё����2�z�����)6��2�EV*T��,��Hj����(��{9pW� �B��(�f��� �f5�w�t�(g�I*/�YZ���$	ir������Ձ������
-�=��
-_
-��S����Dt�\Nɋ���N-�	4���NP/ؑ���m��#M��N�qc���ª̃w��O6IB�
-��Kž��<���R�����{
-���Ѡӄ������
-�����z�Y�SJv�z��L��M.����,$~w��/�k1C#��#��
-B�z�?B�F� &|����,��I��OU���_<z�R�I�'\�5m7�%lIW��
-�Mj�	����y4�̆z�IGb~�5
-�u5$��?ǌ�b
-8zh����T�WHg���"
-��J��ndstream
+����o�3�����
+���0�t�A�Գ_�������J,�~����i��$���}ֹ�~�����S͓�/{D6\�J"���v�t��E
+�j=�X0Q��������_^`�P$~�^�I�
+^c�?�^�ӝD��Aց����w�Z��Y����������V0c��<2��t��>V�
+�b��\,���3�b�P9�lc�1��CY�r+��f�qO�t��v�#%�H`!��5�#!��1W�+{ӄL�Ƈuy
+�N
+l���Os�ڭ�?��/�
+i@�T�L�hy��1�C��B�:4��J3U�
+- ����I�����<��毞���]�r\���ߕF(�LK���9=p����������
+�YA_��=;�e"��9�SC�5W���Ѕ+������]���p9����X�Fc�����H�!�2�℠ё,��"#�ܖ���6j�)�<f��Ў:����k2��0����#���QR��$�8�=�Zq�
+4j�4�v�����Ç6o����m=���$��Ç�%F���p,�F�d��
+���L.�W���N�u��#R
+rc_�+�~l�@�4����
+��u���>�v�e����(���M��/)D�X���[���i���p�JDY�"z,�|&�3o`��>_�f'�����
+(����S*:
+���Z�\������!m˃��f��:�z��:%Uq�ǩ�����Z}8�v�������6���-л��A��>���pu*�����
+9ю�ߕ.[��(�\ˣ�����͇m��:��[�%c�}度���"/U��
+0�B�%V(%g�Ƚ
+Ke���'�4�jݵ
+���m�T�%�
+>k�{��N�#���$���=KBʋz����BL)9����n���V���7��*�q1*2]����;����X�O2E�2<�Sx��y��+��f����
+�5�������
+(2�,�������'�ۺ��
+R�&����|]�-;W��!������!G�&0����zP��/*z�z>$�߿?�=<��K�)3
+vƗ�3ؑ���m���აy��Lv��C!
+�n#Oj	��G��K�;ņ�v�*"�TNW��bԠ*O17��X�֪�*��F}ߜ=%d�L�;L�d����L�����џ?���x@����&����:����w)��
+�U��A^��&��ʼ&-e�<6ymbęٽ�#����A.�Vf��Δk�m���P��/����\�*�O���)�����zʫ���X�����S�����U���^�����P�t8�$��|>⿾@��R��:������"MX�j�?:�ů�Z2�dv��aa��1$
+L��A���ɫt��h��+aRNd��`�"S[s ���ڑxȄ}=atښ_X�8G�V���ζ���C�]f1��dg_���wh�*6�Q�ɉ/ݛ)�&��r�{������z�F�����w��t}a�Ag
+��q�F����ؼ1��
+sY$��t���
+�"�P\R�몹�w���7�&��H*h<���/�ݸ��d�����ng��
++�(�V�1��5%C���ٓ�2V�,8"O�9�{N���\p-�wD����x\�T��1�ش�oN#��1C�A�����K��
+���F'�
+R��t����W2-�zM���dX|�Íx"�b#$%oP$���R�0�-C����h�*-mO�-�D�
+c/�/�N*������Q�o�P��sxE%�e�I�˩�3|W�p��竡:�	���G܋���9H��$S������������*�֞w������QK@[����(t.O^h3�F4�Ѭ��KG���H�.38���iR��=:��7<��>�)ݼo/����7Y
+j<��Ss��#eV~Nl$
+~�/����eͱ!yQWL{Td��wY���u�A�1��v���Zͧ�K���� ��(����e�-�Ь�����%�+�'�4+*��4�'� @��������9@�K���o:L�0,?W��x֫�P��b���a
+�x��k݀�
+`\�}��U`��������T��6�
+���5����F��.B5�+4�VUӾ�3�W�E�P?'I5�W���V��
+"���'Aޮ���N1պ���Ύ	 �ZB���RZL$fN7�*b1���@nOGeM����/ع���lP0�;�ߕ[0L�uC�����
+3���޸keE�1���
+�u��*�n|�P���Wz�G^�6��K��ɉ:�w��.
+I�q���Ƥq��{�vL�Ä��_5���/K����
+�vrKF��C��ۜ��0� �mt�G���/��g_��U\~��a��(�E�P��*�p
+��L��ۧ�O���>��\�I-}�hZ��f����cU���7�&d+���������shp��8i߭�\6:/!'SV���t�vhᤰs�	6���D[o��x���zی^J%�PK�����	}
+�ڞ�����p-xF�AH9��Bw�N���B\ĩ�K���+R�>b�]�>�Q>1�$��
+�����1P��G���|.��秫YR~r���Z-S�@&��&a��g'r�(���/�@�1t�a�zhϙw[�mr�D��5�0�؅�h�
+5�pC��	�i�o��Q"��UE�V�q 0F�˝<tX�[���,W�Q6����0��I�./k�Sj}�{
+$���1��|��
+&ݯ}�?�ILd#��?f����Xy	��t�u�}(4厾���N2��u�Ј��eZ����1C�u�P|�=I��P�Uy���'�����Q���Y��]��|��"��Xv-�Bn���n̐"�{L3ĺn���I��I��g
+?;��@��d�c��?u2=&gO������Y��(K�������귐ɔ�lLI<��H��!�.�r+��/�Q�ws�Ѯ�+�VbQ�6:euG����N��
+#A'
+d�
+)r��)�'��s��m�K�Őc�Z2��b�mC$7�G��@ﻨf��O��&9�E�ШG
+u0႐
+�Q�����_�ӂls.�y'
+�O.�����#(����c����8Fj��r#Iҋ�y���ځ��	�
+ ^��
+���
+w8��Ր\4���Dc�O
+��s�����r�-�,��m#��ǨԼ�S)`"�pĮ��
+A7M,xVG�ه�=�I��;s��[;'�����[���˨�4�+���xhB˙�qΡUTMf)��m仪q���[����q�B_O��&ˊt���܌�q����ţ*�	ƺw/�f�r9>��=�d��J:+���<���
+�2
+�aRsP��[Hg�P����N���$��Mu]��7!���g��4�	F=G������~�8��@Mx
+ӥaB�����e�eP�y��
+�5Z
+�I�:�C���ii�ⴁ��)����
+
+k*N��(�03!���Rɥ��Q�\��_)��\w���h]�<|��7> 
++
+KX�8�>a��|M!�ް!G��t-�n<�����g,v�nQuE�W{���̟^���{���:`�&}��6c'߄�Őպl�����
+�WdC�S�
+��v�W���b�Àh�*�o����
+tȮ#X�wY�4Z͗f�������=VN�ZAi��7 U�")T�X�&56���~u�09��vV-�peo@?�~���I�M
+��)8^����ۘ�0�Y%�[٫Ǩ1�JB�Gβ�$��c��d��K�D�N~4��
+������pd�����
+�eي���ZDtu����29������~D����~)k�.;0#��
+�q(6j�[�ً�2�|G�!7
+ą���tpY4�$�p����́�F�E�+�����s�����9>M�Aw=ƚ
+A�'xh���d
+'I��.i$��a��.yZ����t":E군)����Z	\P���������?>�M&�s?#{��:vD�9M�u�6%?�	��*Vq��R��I
+���&��7%����,��?K9ECC	n�da9Y��A����
+�L�R�jUe��
+�T_#g
+��7�QƮ����5�W7?Er�g�ͬBur����� �m�Uph����h",1TR��qjcz/�������Qe#���j$ԫ��
+�����Z���>��QL~%Ζt���A���tʙ!�dVШ��Z^w��p��Ycq��"Ԥ��"s� O?ܿ�ٸ�3��t:(�p�яDӆnb�9WUo���F�S�����
+����Re�ս���
+D�?=�nI������P-'�l���Ym��OF�d���,Jb`x�@��7������6xLO6<4�0���`�=��
+��4z��Yw΢>�>~����C�z�I��{�٪V�'�(��ɛ8v�L�D)
+s�H5�����bo@ܴ����Ũ����S�!�{W?����!�*�'�g�6�#�N�����F����w.Lx�Q�����!�A��ޏ(�g���t�؍���A@k�/�����L&Mh�y��+�h>�D�ߘǂ���c]�b��~��2/�V��W���ڴ�
+ǁ�:w�3�8�tw���tn��p����w�i�����i���t��<���z��I)���[���k'P!Lhd���*c��b���4��ϝ=N�II��\��G�<�f�n����jT�B/6�H�v84�u��ae�5�{�&Lz�l�Z5iSgP��a�T��M��E&�oפi��-0�3�%$ë��M��2BP>���[ݾ��}<"��i����p�y�&�.���7
+�������?�!
+�b�(��a����l��wxܖ��,���yI�CळKA�Y]����/%�'f
+HG���3�͉�ʳ*U
+N��&�3�f��{I�2	i�!
+ \�
+{ ƓTr<j�
+��~�݃C�E]�oU>Yb/�����
+ٸ2j
+G{�K����$�m3��i��qq���'�+T��F3����͕���_��5�7E��OM�J���ٸ�gµU;��c��iq-�jW�j�
+I9={�@L����Y�@Z�L
+23����
+�O��I.$J�C
+�֛U�$u�V�E"�*��#�g	�yg(���͛IeCJ��Q�������YV�2WR��$�������Ui��dR�&f|�/�����8hyG.����`Dm��H2h<�;��x�x�{�:���~��������>ƨI�μF �
+|
+"jfa[
+<��NI��Hm_Q�
+;Z6�5�����1/E�<��F���������y)�b�	k�F����H�w^_fϿ�ϗ�������Tc$�8@�Zh-{�w�{�����4���A��?��C���W�K��ba}���Đ0V�YJ2�X��u_��!6;M�*w���b੨�@��6O�)`mz�yo���Қi��G�NFk?u��@��V_+a�B
+�&[GX��H�%��X�LohP���������I��0�c���K�	{���R���wǙ(�h�>(�$�_Z0�Qx#
+�7OH�k���~�����Ir)C
+<�����ke��$A3�s_��d�ہn���yK9z
+���x������@sI������=�q���
+2iv�w�|�����@wDu
+M~4��`�*
+��,
+���V2Z���!I�H���
+ʫE~���jc*񕦿����J���9n�9����<�����W҉����6C���G���
+*��տ��?��>1���I��?�,BH��#��ʲK$'L��/�����
+wT��ߘ	��I	`5�&ӄ
+��#�Q�9!+8qo.p]�J�UE�rMS	f3���^�e�-�
+}5%�^y��s��i���
+�Y4|1qLnn�9ɟ*iu[u=�����W~�ݖ\�D�
+�?�W�ݫj�uDF'+�Z��aa��x(T#�����p��<&�$�UɉM�a��N��L�?���
+O7��ŷ�W��Փ�fI<=�D
+ҁ���!���%���é�r�tFz�������Pi�@z6D#+����'�O>F4���&r�
+�[�"���`�-qgŪ�����jMo���
+l��@���ux��G���M8M��7B����%�����DP�D
+�Sm��j�j�G-F�=}���*���ԭ��#�xy����/ڎ�!�/�z%�=�m����d	�m=�j2�/�`�Ng�E�LRd�7V0^��Ո0}	}r\����
+y;�Ύ
+b��5�-��+��lHc��k.��|yk����E��@S"p�:��������r����g�����n�#.��kl4�܎�������ذ�ko��v�-M���>D�bc0��Br����̂���A*��w���ז�����v�����p/�O�Y�A�q��,�Q�ˍ���c����VS��5�-�|]<eF�k����x� ���q7T�^�ԫ
+Q��{T��MIH��)l��"2������m
+j0��3`*�"��Ir�B"���js�����O����ϟ͌��qx���Z�q�ß�����+$�P�G�gv��0�>�}��&��/�X�{g7�D����g:��N0�d��y�i�hby����Z����h�(U	�]�
+6������P�e��X����y�y9�#���*xz��tN�
+��0�����q��
+�9�.]Ͼ
+ʩ�O����&)��K)�q�?���%�㽧�~L	Z�������bCuV`UF�J����^���I}�_�۱���{@a~��"zi�hv�x!gD�Y�L|������6F�O
+�W˕�]��_�~�LU��%mӕ�y|�t�������(�s�@������2�v'�#��
+���*�c(�ى�pl�b����?AX�������
+�-]9%AX�?�U,�2>r6��[���C*f���3�?�[�ԭW����
+d}��EROs�/r����ʧ�ӀYe�k�Js4y���n͑Ӿ9Tg;���if��+_��X�Q}�h���+z��w��;(��
+���P�
+���f�7Ni�L�}��($i�3O=�@W�����m�x�(3�^��qT,�K�V�i�Ә⾢"~�-J����2��X�ӥ
+ڰإ��38�y��;�E
+���g���iw��/��V:B�)�T�����8�7 ��{_�7�%JÊ6!�uX�Rh]�=��ڋh�KP������-�&�u��:�6�o�o�H(N����n���ĉ�Z�k�<�f�?�;'��5��1�ʎ�y����/�29�]��q�u"\�-oR�(FI��P܂��g%p/c�]���п���'đ��}ѐ�F���:e�߄��6(�����Vݥ:�[۾a
+��w���T&�a��r�"���P�=��ut��Inik
+y�wç�_���~8q*�a��@�ӓt�����s*R��+Z� �`:cE�����B��p�XGf�2�H3����lj��BM��4�U���u�)X�{��
+�����s��朆�2��8�
+endstream
 endobj
 102 0 obj <<
 /Type /FontDescriptor
-/FontName /JEOSGM+LMRoman12-Regular
+/FontName /KTDJBZ+LMRoman12-Regular
 /Flags 4
 /FontBBox [-422 -280 1394 1127]
@@ -1876,5 +1903,5 @@
 /StemV 65
 /XHeight 431
-/CharSet (/F/a/b/comma/e/one/r/seven/two/u/y/zero)
+/CharSet (/M/a/c/comma/four/h/one/r/two/zero)
 /FontFile 101 0 R
 >> endobj
@@ -3280,9 +3307,9 @@
 68 0 obj <<
 /Type /Encoding
-/Differences [28/fi/fl/ffi 40/parenleft/parenright 44/comma/hyphen/period 48/zero/one/two/three/four/five 55/seven 58/colon/semicolon 65/A/B/C/D/E/F/G/H/I 75/K/L/M 79/O/P 82/R/S/T/U 87/W 97/a/b/c/d/e/f/g/h/i/j/k/l/m/n/o/p/q/r/s/t/u/v/w/x/y/z]
+/Differences [28/fi/fl/ffi 40/parenleft/parenright 44/comma/hyphen/period 48/zero/one/two/three/four/five/six 58/colon/semicolon 65/A/B/C/D/E/F/G/H/I 75/K/L/M 79/O/P 82/R/S/T/U 87/W 97/a/b/c/d/e/f/g/h/i/j/k/l/m/n/o/p/q/r/s/t/u/v/w/x/y/z]
 >> endobj
 79 0 obj <<
 /Type /Encoding
-/Differences [16/parenleftBig/parenrightBig 34/bracketleftBigg/bracketrightBigg 50/bracketlefttp/bracketrighttp/bracketleftbt/bracketrightbt/bracketleftex/bracketrightex 104/bracketleftBig/bracketrightBig]
+/Differences [34/bracketleftBigg/bracketrightBigg 50/bracketlefttp/bracketrighttp/bracketleftbt/bracketrightbt/bracketleftex/bracketrightex 104/bracketleftBig/bracketrightBig]
 >> endobj
 77 0 obj <<
@@ -3321,8 +3348,8 @@
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
-/BaseFont /JEOSGM+LMRoman12-Regular
+/BaseFont /KTDJBZ+LMRoman12-Regular
 /FontDescriptor 102 0 R
 /FirstChar 44
-/LastChar 121
+/LastChar 114
 /Widths 87 0 R
 /Encoding 68 0 R
@@ -3351,7 +3378,7 @@
 /Type /Font
 /Subtype /Type1
-/BaseFont /YBFCAJ+LMMathExtension10-Regular
+/BaseFont /QSGSXY+LMMathExtension10-Regular
 /FontDescriptor 92 0 R
-/FirstChar 16
+/FirstChar 34
 /LastChar 105
 /Widths 80 0 R
@@ -3533,6 +3560,6 @@
 126 0 obj <<
 /Author()/Title(\376\377\000P\000M\000S\000M\000\040\000s\000y\000s\000t\000e\000m\000\040\000d\000e\000s\000c\000r\000i\000p\000t\000i\000o\000n)/Subject()/Creator(LaTeX with hyperref package)/Producer(pdfTeX-1.40.9)/Keywords()
-/CreationDate (D:20100217110603+01'00')
-/ModDate (D:20100217110603+01'00')
+/CreationDate (D:20100304162955+01'00')
+/ModDate (D:20100304162955+01'00')
 /Trapped /False
 /PTEX.Fullbanner (This is pdfTeX using libpoppler, Version 3.1415926-1.40.9-2.2 (Web2C 7.5.7) kpathsea version 3.5.7)
@@ -3546,131 +3573,131 @@
 0000000000 00000 f 
 0000000015 00000 n 
-0000004284 00000 n 
-0000226842 00000 n 
+0000004278 00000 n 
+0000225971 00000 n 
 0000000060 00000 n 
 0000000198 00000 n 
-0000008408 00000 n 
-0000226770 00000 n 
+0000008425 00000 n 
+0000225899 00000 n 
 0000000248 00000 n 
 0000000434 00000 n 
-0000010586 00000 n 
-0000226697 00000 n 
+0000010603 00000 n 
+0000225826 00000 n 
 0000000485 00000 n 
 0000000570 00000 n 
-0000010645 00000 n 
-0000226586 00000 n 
+0000010662 00000 n 
+0000225715 00000 n 
 0000000616 00000 n 
 0000000678 00000 n 
-0000013028 00000 n 
-0000226525 00000 n 
+0000013045 00000 n 
+0000225654 00000 n 
 0000000729 00000 n 
 0000000829 00000 n 
-0000003878 00000 n 
-0000004012 00000 n 
-0000004462 00000 n 
+0000003872 00000 n 
+0000004006 00000 n 
+0000004456 00000 n 
 0000000879 00000 n 
-0000004166 00000 n 
-0000004225 00000 n 
-0000224314 00000 n 
-0000223975 00000 n 
-0000223805 00000 n 
-0000224657 00000 n 
-0000225005 00000 n 
-0000225699 00000 n 
-0000225178 00000 n 
-0000004342 00000 n 
-0000226036 00000 n 
-0000004402 00000 n 
-0000224480 00000 n 
-0000226371 00000 n 
-0000008135 00000 n 
-0000008527 00000 n 
-0000008001 00000 n 
-0000004628 00000 n 
-0000008289 00000 n 
-0000224831 00000 n 
-0000225868 00000 n 
-0000008348 00000 n 
-0000225525 00000 n 
-0000008467 00000 n 
-0000010704 00000 n 
-0000010412 00000 n 
-0000008717 00000 n 
-0000010527 00000 n 
-0000013205 00000 n 
-0000012854 00000 n 
-0000010846 00000 n 
-0000012969 00000 n 
-0000226203 00000 n 
-0000225353 00000 n 
-0000013087 00000 n 
-0000223639 00000 n 
-0000224145 00000 n 
-0000013146 00000 n 
-0000222515 00000 n 
-0000013431 00000 n 
-0000013979 00000 n 
-0000223257 00000 n 
-0000014387 00000 n 
-0000223376 00000 n 
-0000014409 00000 n 
-0000014433 00000 n 
-0000015099 00000 n 
-0000223040 00000 n 
-0000015129 00000 n 
-0000222796 00000 n 
-0000015196 00000 n 
-0000015754 00000 n 
-0000016073 00000 n 
-0000016690 00000 n 
-0000017328 00000 n 
-0000018010 00000 n 
-0000018562 00000 n 
-0000019097 00000 n 
-0000019526 00000 n 
-0000019961 00000 n 
-0000041593 00000 n 
-0000041849 00000 n 
-0000045232 00000 n 
-0000045643 00000 n 
-0000056140 00000 n 
-0000056470 00000 n 
-0000060718 00000 n 
-0000060957 00000 n 
-0000069127 00000 n 
-0000069417 00000 n 
-0000103112 00000 n 
-0000103604 00000 n 
-0000124659 00000 n 
-0000124929 00000 n 
-0000140051 00000 n 
-0000140289 00000 n 
-0000161825 00000 n 
-0000162099 00000 n 
-0000176886 00000 n 
-0000177166 00000 n 
-0000187469 00000 n 
-0000187701 00000 n 
-0000211941 00000 n 
-0000212236 00000 n 
-0000216153 00000 n 
-0000216431 00000 n 
-0000218936 00000 n 
-0000219177 00000 n 
-0000222263 00000 n 
-0000226451 00000 n 
-0000226951 00000 n 
-0000227137 00000 n 
-0000227305 00000 n 
-0000227459 00000 n 
-0000227544 00000 n 
-0000227582 00000 n 
-0000227708 00000 n 
+0000004160 00000 n 
+0000004219 00000 n 
+0000223443 00000 n 
+0000223104 00000 n 
+0000222934 00000 n 
+0000223786 00000 n 
+0000224134 00000 n 
+0000224828 00000 n 
+0000224307 00000 n 
+0000004336 00000 n 
+0000225165 00000 n 
+0000004396 00000 n 
+0000223609 00000 n 
+0000225500 00000 n 
+0000008152 00000 n 
+0000008544 00000 n 
+0000008018 00000 n 
+0000004622 00000 n 
+0000008306 00000 n 
+0000223960 00000 n 
+0000224997 00000 n 
+0000008365 00000 n 
+0000224654 00000 n 
+0000008484 00000 n 
+0000010721 00000 n 
+0000010429 00000 n 
+0000008734 00000 n 
+0000010544 00000 n 
+0000013222 00000 n 
+0000012871 00000 n 
+0000010863 00000 n 
+0000012986 00000 n 
+0000225332 00000 n 
+0000224482 00000 n 
+0000013104 00000 n 
+0000222768 00000 n 
+0000223274 00000 n 
+0000013163 00000 n 
+0000221679 00000 n 
+0000013448 00000 n 
+0000013996 00000 n 
+0000222386 00000 n 
+0000014404 00000 n 
+0000222505 00000 n 
+0000014426 00000 n 
+0000014450 00000 n 
+0000015116 00000 n 
+0000222169 00000 n 
+0000015146 00000 n 
+0000221955 00000 n 
+0000015213 00000 n 
+0000015669 00000 n 
+0000015988 00000 n 
+0000016605 00000 n 
+0000017243 00000 n 
+0000017925 00000 n 
+0000018477 00000 n 
+0000019012 00000 n 
+0000019401 00000 n 
+0000019836 00000 n 
+0000041468 00000 n 
+0000041724 00000 n 
+0000044732 00000 n 
+0000045116 00000 n 
+0000055613 00000 n 
+0000055943 00000 n 
+0000060191 00000 n 
+0000060430 00000 n 
+0000068600 00000 n 
+0000068890 00000 n 
+0000102585 00000 n 
+0000103077 00000 n 
+0000123828 00000 n 
+0000124093 00000 n 
+0000139215 00000 n 
+0000139453 00000 n 
+0000160989 00000 n 
+0000161263 00000 n 
+0000176050 00000 n 
+0000176330 00000 n 
+0000186633 00000 n 
+0000186865 00000 n 
+0000211105 00000 n 
+0000211400 00000 n 
+0000215317 00000 n 
+0000215595 00000 n 
+0000218100 00000 n 
+0000218341 00000 n 
+0000221427 00000 n 
+0000225580 00000 n 
+0000226080 00000 n 
+0000226266 00000 n 
+0000226434 00000 n 
+0000226588 00000 n 
+0000226673 00000 n 
+0000226711 00000 n 
+0000226837 00000 n 
 trailer
 << /Size 127
 /Root 125 0 R
 /Info 126 0 R
-/ID [<AA9C7C467876955C5137BD411AB61659> <AA9C7C467876955C5137BD411AB61659>] >>
+/ID [<0B458D1F289C234E3696BC65D72E7D87> <0B458D1F289C234E3696BC65D72E7D87>] >>
 startxref
-228169
+227298
 %%EOF
Index: /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx
===================================================================
--- /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx (revision 807)
+++ /applications/dual/texts/pmsm_system.lyx (revision 848)
@@ -327,5 +327,5 @@
  posterior density of the state by a Gaussian 
 \begin_inset Formula \[
-f(x_{t}|y_{1}\ldots y_{t})=\mathcal{N}(\hat{x}_{t},P_{t}).\]
+f(x_{t}|y_{1}\ldots y_{t})=\mathcal{N}(\hat{x}_{t},S_{t}).\]
 
 \end_inset
@@ -340,5 +340,6 @@
 R_{y} & = & CP_{t-1}C'+R_{t},\nonumber \\
 K & = & P_{t-1}C'R_{y}^{-1},\nonumber \\
-P_{t} & = & A\left(P_{t-1}-P_{t-1}C'R_{y}^{-1}CP_{t-1}\right)A+Q_{t}.\label{eq:ekf_cov}\end{eqnarray}
+S_{t} & = & P_{t-1}-P_{t-1}C'R_{y}^{-1}CP_{t-1},\\
+P_{t} & = & AS_{t}A'+Q_{t}.\label{eq:ekf_cov}\end{eqnarray}
 
 \end_inset
@@ -378,6 +379,6 @@
 -e\sin\th & e\cos\th & d & -e(\isb{}\sin\th+\isa{}\cos\th)\\
 0 & 0 & \Dt & 1\end{array}\right],\quad C=\left[\begin{array}{cccc}
-1\\
- & 1\end{array}\right]\]
+1 & 0 & 0 & 0\\
+0 & 1 & 0 & 0\end{array}\right]\]
 
 \end_inset
