Changeset 871 for applications/pmsm

Show
Ignore:
Timestamp:
03/19/10 11:23:05 (14 years ago)
Author:
mido
Message:

adaptation of /applications to new version of LOG_LEVEL
also, a cosmetic change made in enumerations: logub -> logubound, loglb -> loglbound

Location:
applications/pmsm
Files:
16 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • applications/pmsm/Barcelona/MM.cfg

    r342 r871  
    2626         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    2727         rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
    28          options="logll"; 
     28         log_level="logevidence"; 
    2929         }; 
    3030E2= {type="EKF"; 
    … …  
    4141         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    4242         rv = {type="rv"; names=["EKFw"]; sizes=[4];}; 
    43          options="logll"; 
     43         log_level="logevidence"; 
    4444         }; 
    4545          
    … …  
    5151                {type="internal";path="E1";}, 
    5252                {type="internal";path="E2";}); 
    53                 options="logll"; 
     53                log_level="logevidence"; 
    5454        }); 
    5555         

  • applications/pmsm/Barcelona/Mz.cfg

    r365 r871  
    1111        profileW = [0, 1, 5, 10, 10, 3, 0, 0, -3, -3, -10, -10, -4, 0, 0]; 
    1212        profileM = [0, 10, 0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 0, 10, 0, 0]; 
    13         options = "modelu"; 
     13        log_level = "logvoltage"; 
    1414}; 
    1515 
    … …  
    3232         //drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","t_ua","t_ub");}; // true u 
    3333         rv = {class="RV"; names=("EKFMz"); sizes=[5];}; 
    34          options="logll,logbounds"; 
     34         log_level="logevidence,logbounds"; 
    3535         }, 
    3636                                 // 
    … …  
    4747         //drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","t_ua","t_ub");}; // true u 
    4848         rv = {class="RV"; names=("EKF"); sizes=[4];}; 
    49          options="logll,logbounds"; 
     49         log_level="logevidence,logbounds"; 
    5050         }, 
    5151                                                                 // 
    … …  
    6262         //drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","t_ua","t_ub");}; // true u 
    6363         rv = {class="RV"; names=("EKFw"); sizes=[4];}; 
    64          options="logll,logbounds"; 
     64         log_level="logevidence,logbounds"; 
    6565         }, 
    6666 
    … …  
    7878         //drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","t_ua","t_ub");}; // true u 
    7979         rv = {class="RV"; names=("CRB"); sizes=[5];}; 
    80          options="logll,logbounds"; 
     80         log_level="logevidence,logbounds"; 
    8181         } 
    8282 

  • applications/pmsm/Barcelona/Mz.m

    r706 r871  
    3030    'drv', Orv,... 
    3131    'rv', struct('type','rv', 'names', {{'EKFMz'}},'sizes',[5]),... 
    32          'options','logll,logbounds')}; 
     32         'log_level','logevidence,logbounds')}; 
    3333         
    3434%S.logger= struct(      'type','mexlog','maxlen',32000); 

  • applications/pmsm/Barcelona/Mz_mx.cfg

    r352 r871  
    1111        profileW = [0, 3, 10, 10, 3, 0, 0, -3, -3, -3, -10, -10, -4, 0, 0]; 
    1212        profileM = [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]; 
    13 //      options = "modelu"; 
     13//      log_level = "logvoltage"; 
    1414}; 
    1515 
    … …  
    2828         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    2929         rv = {type="rv"; names=["EKFMz"]; sizes=[5];}; 
    30          options="logll,logbounds"; 
     30         log_level="logevidence,logbounds"; 
    3131         }, 
    3232                                 // 
    … …  
    4545         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    4646         rv = {type="rv"; names=["CRB"]; sizes=[5];}; 
    47          options="logll,logbounds"; 
     47         log_level="logevidence,logbounds"; 
    4848         }, 
    4949 
    … …  
    6161         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    6262         rv = {type="rv"; names=["CRB2"]; sizes=[4];}; 
    63          options="logll,logbounds"; 
     63         log_level="logevidence,logbounds"; 
    6464         } 
    6565 

  • applications/pmsm/Barcelona/pwm.cfg

    r338 r871  
    2727        //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    2828        rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
    29         options="logbounds"; 
     29        log_level="logbounds"; 
    3030        }, 
    3131                /////////// 

  • applications/pmsm/Barcelona/pwm_mx.cfg

    r349 r871  
    1111        profileW = [1, 5, 10, 100, 3, 3, 0, 0]; 
    1212        //profileM = [0, 0, 10,  10, 10, 0, 10, 0]; 
    13         options = "modelu"; 
     13        log_level = "logvoltage"; 
    1414}; 
    1515 

  • applications/pmsm/Barcelona/real.cfg

    r349 r871  
    2828         //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    2929         rv = {type="rv"; names=["EKFMz"]; sizes=[5];}; 
    30          options="logll,logbounds"; 
     30         log_level="logevidence,logbounds"; 
    3131         } 
    3232); 

  • applications/pmsm/Barcelona/real_mx.cfg

    r349 r871  
    2626         drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    2727         rv = {type="rv"; names=["EKFMz"]; sizes=[5];}; 
    28          options="logll,logbounds"; 
     28         log_level="logevidence,logbounds"; 
    2929         }, 
    3030         {type="EKF"; 
    … …  
    4141         drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","o_ua","o_ub"];};  // observed u 
    4242         rv = {type="rv"; names=["EKF"]; sizes=[4];}; 
    43          options="logll,logbounds"; 
     43         log_level="logevidence,logbounds"; 
    4444         } 
    4545); 

  • applications/pmsm/TR2245/pmsm_wishart.cpp

    r706 r871  
    8383        dirfilelog *L = UI::build<dirfilelog> ( F, "logger" );// ( "exp/mpf_test",100 ); 
    8484         
    85         KFE.set_options ( "logbounds" ); 
     85        KFE.log_level[logbounds] = true; 
    8686        KFE.log_add ( *L,"KF" ); 
    87         M.set_options ( "logbounds" ); 
     87        M.log_level[logbounds] = true; 
    8888        M.log_add ( *L,"M" ); 
    8989        DS->log_add(*L); 

  • applications/pmsm/TR2245/unitsteps.cpp

    r744 r871  
    8787        int l_Q= L->add_vector ( rQ, "" ); 
    8888 
    89         KFE.set_options ( "logbounds" ); 
     89        KFE.log_level[ logbounds] = true; 
    9090        KFE.log_register ( *L,"KF" ); 
    91         M.set_options ( "logbounds" ); 
     91        M.log_level[logbounds] = true; 
    9292        M.log_register ( *L,"M" ); 
    9393        L->init(); 

  • applications/pmsm/TR2245/wishart.cpp

    r706 r871  
    8383        int l_fullQ= L->add ( rQ, "full" ); 
    8484 
    85         KFE.set_options ( "logbounds" ); 
     85        KFE.log_level[logbounds] = true; 
    8686        KFE.log_add ( *L,"KF" ); 
    87         M.set_options ( "logbounds" ); 
     87        M.log_level[logbounds]= true; 
    8888        M.log_add ( *L,"M" ); 
    8989        L->init(); 

  • applications/pmsm/cfg/mpf_test.cfg

    r661 r871  
    1616        drv = {class="RV"; names=("o_ia","o_ib","o_ua","o_ub");}; 
    1717        rv = {class="RV"; names=("e_ia","e_ib","e_om","e_th");}; 
    18         options = "logbounds"; 
     18        log_level = "logbounds"; 
    1919        n=20; 
    2020        } 

  • applications/pmsm/cfg/sim.cfg

    r676 r871  
    2525                //drv = {type="rv"; names=["o_ia","o_ib","t_ua","t_ub"];}; // true u 
    2626                rv = {class="RV"; names=("EKF"); sizes=[4];}; 
    27                 options = "logbounds"; 
     27                log_level = "logbounds"; 
    2828         }                                        
    2929); 

  • applications/pmsm/cfg/uni_test.cfg

    r686 r871  
    3535        rvc = {class="RV"; names=("o_ua","o_ub");}; 
    3636        rv = {class="RV"; names=("e_ia","e_ib","e_om","e_th");}; 
    37         options = "logbounds"; 
     37        log_level = "logbounds"; 
    3838        n=1000; 
    3939        } 

  • applications/pmsm/filters.h

    r767 r871  
    137137                this->set_BM ( *kal ); 
    138138 
    139                 string opt; 
    140                 if ( UI::get ( opt,set,"options",UI::optional ) ) { 
    141                         set_options ( opt ); 
    142                 } 
    143  
    144                 validate(); 
     139                UI::get ( log_level,set,UI::optional ); 
    145140        } 
    146141        void bayes ( const vec &yt, const vec &cond ) { 

  • applications/pmsm/pmsmDS.h

    r744 r871  
    2121class pmsmDS : public DS 
    2222{ 
     23        LOG_LEVEL(pmsmDS,logvoltage); 
    2324 
    2425protected: 
    … …  
    3233    double dt_prof; 
    3334    //! Number of miliseconds per discrete time step 
    34     int Dt; 
    35     //! options for logging, - log predictions of 'true' voltage 
    36     bool opt_modu; 
    37     //! options for logging, - 
     35    int Dt;     
    3836public: 
    3937    //! Constructor with fixed sampling period 
    … …  
    4947        pmsmsim_set_parameters ( Rs0, Ls0, Fmag0, Bf0, p0, kp0, J0, Uc0, DT0, dt0 ); 
    5048    } 
    51     //! parse options: "modelu" => opt_modu=true; 
    52     void set_options ( string &opt ) 
    53     { 
    54         opt_modu = ( opt.find ( "modelu" ) !=string::npos ); 
    55     } 
    56     void getdata ( vec &dt ) const 
     49 
     50        void getdata ( vec &dt ) const 
    5751    { 
    5852        dt.set_subvector(0,vec ( KalmanObs,6 )); 
    … …  
    123117        L_iu = L.add_vector ( ru, "t" ); 
    124118        // log differences 
    125         if ( opt_modu ) 
     119        if ( log_level[logvoltage] ) 
    126120        { 
    127121            L_optu = L.add_vector ( ru, "model" ); 
    … …  
    135129        L.log_vector ( L_ou, vec_2 ( KalmanObs[0],KalmanObs[1] ) ); 
    136130        L.log_vector ( L_iu, vec_2 ( KalmanObs[4],KalmanObs[5] ) ); 
    137         if ( opt_modu ) 
     131        if ( log_level[logvoltage] ) 
    138132        { 
    139133            double sq3=sqrt ( 3.0 ); 
    … …  
    181175 
    182176        string opts; 
    183         if ( root.lookupValue( "options", opts ) ) 
     177        if ( root.lookupValue( "log_level", opts ) ) 
    184178            set_options(opts); 
    185179    }