Index: applications/dual/SIDP/text/uvod.tex
===================================================================
--- applications/dual/SIDP/text/uvod.tex (revision 872)
+++ applications/dual/SIDP/text/uvod.tex (revision 891)
@@ -1,6 +1,8 @@
-V technick�raxi, stejn�ako b���ivot�jsme nuceni d�t rozhodnut�A� u� se jedn� ��� linky �hled� opti�� spojen�ezi dv� m�y, na�e rozhodnut�ych�j�e znalost�kter� sv� m�. Chceme-li �it �n�ozhodnut�je t�vy� dv�lohy: 1) ��kt co nejl� poznat a 2) dos�ut c�, kter� si vyty�i. Tyto dva � jsou v�ak v�inou v rozporu: syst�se nejl� pozn�kdy� se nechov�odle na�ich po�adavk�re��sv� nav�existuj��dn�evy, poruchy a nep�v�n�ituace, kter�ednotn�az�neur�ost�Tato skute�st zp�je, �e na�e znalost syst� nebude nikdy dokonal�
+V technick�raxi, stejn�ako b���ivot�jsme nuceni d�t rozhodnut�A� u� se jedn� ��� linky �hled� optim�� spojen�ezi dv� m�y, na�e rozhodnut�ych�j�e znalost�kter� sv� m�. Chceme-li �it �n�ozhodnut�je t�vy� dv�lohy: 1) ��kt co nejl� poznat a 2) dos�out c�, kter� si vyty�i. Tyto dva � jsou v�ak v�inou v rozporu: syst�se nejl� pozn�kdy� se nechov�odle na�ich po�adavk�re��sv� nav�existuj��dn�evy, poruchy a nep�dan�ituace, kter�ednotn�az�neur�ost�Tato skute�st zp�je, �e na�e znalost syst� nen�ikdy dokonal�
 
-Za �m ��yst�, kter�sou bu�atolik slo�it��e jejich deterministick�s je nemo�n�o obsahuj�ch n�dn�rvky ji� ze sv�odstaty, vzniklo stochastick��n�nebo-li optim���n�a neur�osti. C�m stochastick� ��e minimalizovat velikost  odchylek syst� od po�adovan� stavu optimalizac��c� z�h�
-Jeden z p�p�e�en�ohoto prob� je dynamick�rogramov�, kter�avrhl americk�matik Richard Bellman[]. Jedn�e o metodu, kter� vyu�it�zp�� chodu minimalizuje hodnotu o��n�t�v�unkce. Tento p�p m�nalytick�e�en�ouze v p��nalosti v�ech parametr�t�. V �edes�ch letech 20. stolet�avrhl Alexander Aronovich Feldbaum ��ou�it�takzvan� du�� ��Hlavn�y�lenkou tohoto p�pu bylo, �e ��us�ejen minimalizovat aktu��tr�, ale rovn�mus��at o syst� co nejv� informac�ro minimalizaci budouc� ztr�
+Za �m ��yst�, kter�sou bu�atolik slo�it��e jejich deterministick�s je nemo�n�o obsahuj��dn�rvky ji� ze sv�odstaty, vzniklo stochastick��n�nebo-li optim���n�a neur�osti. C�m stochastick� ��e minimalizovat velikost  odchylek syst� od po�adovan� stavu optimalizac��c� z�h�
+Jeden z p�p�e�en�ohoto prob� je dynamick�rogramov�, kter�avrhl americk�matik Richard Bellman[]. Jedn�e o metodu, kter� vyu�it�zp�� chodu minimalizuje hodnotu o��n�t�v�unkce. 
+
+Tento p�p m�nalytick�e�en�ouze v p��nalosti v�ech parametr�t�, co� je v�inou nemo�n�V �edes�ch letech 20. stolet�avrhl Alexander Aronovich Feldbaum ��ou�it�takzvan� du�� ��Hlavn�y�lenkou tohoto p�pu bylo, �e ��us�ejen minimalizovat aktu��tr�, ale rovn�mus��at o syst� co nejv� informac�ro minimalizaci budouc� ztr�
 
 P�aplikace tohoto postupu je v�ak bohu�el i u pom��ednoduch�a� komplikov� slo�itost��.  K ��lohy je proto vhodn�o��aproxima�ch metod.
@@ -11,5 +13,7 @@
 \item
 Formulace � stochastick� ��\item
-��en�lohy stochastick� ��omoc�u�� ��\item
+��en�lohy stochastick� �� aditivn�tr�uvou funkc�omoc�u�� ��\item
+Formulace � stochastick� ��a ne�ch informac� jej��en�a � s �mi znalostmi syst�
+\item
 P�aven��er�roxima�ch p�p�u�� ��zejm� pak stochastick� iterativn� dynamick� programov�
 \item
