V této bakalářské práci je použito následující značení:\\
\begin{align*}
&t&&\text{diskrétní časový okamžik}\\
&a_t&&\text{hodnota veličiny v čase } t\\
&\E_a & & \text{operátor střední hodnoty s rozdělením pravděpodobnosti } P^a\\
&t\!:\!s&&\text{posloupnost časů } (t, t+1, \ldots, s)\\
&a_{t:s}&&\text{posloupnost veličin } (a_t,a_{t+1}, \ldots, a_s)\\
&g_{t:s}(a_{t:s})&&\text{posloupnost funkčních hodnot } (g_t(a_t),g_{t+1}(a_{t+1}), \ldots, g_s(a_s))
\end{align*}