Show
Ignore:
Timestamp:
04/20/10 18:54:04 (15 years ago)
Author:
vahalam
Message:
 
Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • applications/dual/IterativeLocal/text/bpkomplet.lyx

    r906 r908  
    774774\emph default 
    775775\color inherit 
    776  jsou, že iLDP bude rychlejší co do výpočetního času, avšak přesnost získaných 
    777  výsledků bude nižší. 
     776 jsou, že iLDP bude pomalejší co do výpočetního času, avšak přesnost získaných 
     777 výsledků bude lepší. 
    778778 Dále je očekávána nezanedbatelná závislost výsledného řízení na volbě použitých 
    779779 aproximací a apriorní řídící strategie. 
     
    10641064\end_inset 
    10651065 
    1066  je stavová proměná z prostoru  
    1067 \begin_inset Formula $S_{k}$ 
    1068 \end_inset 
    1069  
    1070 ,  
     1066 je stavová proměná,  
    10711067\begin_inset Formula $u_{k}$ 
    10721068\end_inset 
    10731069 
    1074  řízení z prostoru  
    1075 \begin_inset Formula $C_{k}$ 
    1076 \end_inset 
    1077  
    1078  a  
     1070 řízení a  
    10791071\begin_inset Formula $w_{k}$ 
    10801072\end_inset 
    10811073 
    1082  náhodná porucha z prostoru  
    1083 \begin_inset Formula $D_{k}$ 
    1084 \end_inset 
    1085  
    1086 , vše v čase  
     1074 náhodná porucha, vše v čase  
    10871075\begin_inset Formula $k$ 
    10881076\end_inset 
     
    10971085\end_inset 
    10981086 
    1099  klademe omezení, že může nabývat pouze hodnot z neprázdné podmonožiny  
    1100 \begin_inset Formula $U_{k}(x_{k})\subset C_{k}$ 
     1087 klademe omezení, že může nabývat pouze hodnot z neprázdné monožiny  
     1088\begin_inset Formula $U_{k}(x_{k})$ 
    11011089\end_inset 
    11021090 
     
    21212109\end_inset 
    21222110 
    2123 , které jsou svázány  
    2124 \color red 
    2125 společným rozdělením pravděpodobnosti 
    2126 \color inherit 
    2127  ( 
    2128 \begin_inset Quotes gld 
    2129 \end_inset 
    2130  
    2131 joint probability distribution 
    2132 \begin_inset Quotes grd 
    2133 \end_inset 
    2134  
    2135 ) tak, že hodnota jednoho poskytuje informaci o hodnotě druhého. 
     2111, které jsou svázány sdruženým rozdělením pravděpodobnosti tak, že hodnota 
     2112 jednoho poskytuje informaci o hodnotě druhého. 
    21362113 Známe hodnotu  
    21372114\begin_inset Formula $y$ 
     
    29562933 trajektorie. 
    29572934 Většinou je užito deterministických prostředků jako řešení soustavy obyčejných 
    2958  diferenciálních rovnic (střelbou, relaxací,  
    2959 \color red 
    2960 uspořádáním - collocation 
    2961 \color inherit 
    2962  nebo  
    2963 \color red 
    2964 spádem gradientu - gradient descent 
    2965 \color inherit 
    2966 ). 
     2935 diferenciálních rovnic (například střelbou nebo relaxací). 
    29672936 Tento přístup ale vede na přímovazební 
    29682937\color red