Changeset 908 for applications/dual/IterativeLocal/text/bpkomplet.lyx
- Timestamp:
- 04/20/10 18:54:04 (15 years ago)
- Files:
-
- 1 modified
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
-
applications/dual/IterativeLocal/text/bpkomplet.lyx
r906 r908 774 774 \emph default 775 775 \color inherit 776 jsou, že iLDP bude rychlejší co do výpočetního času, avšak přesnost získaných777 výsledků bude nižší.776 jsou, že iLDP bude pomalejší co do výpočetního času, avšak přesnost získaných 777 výsledků bude lepší. 778 778 Dále je očekávána nezanedbatelná závislost výsledného řízení na volbě použitých 779 779 aproximací a apriorní řídící strategie. … … 1064 1064 \end_inset 1065 1065 1066 je stavová proměná z prostoru 1067 \begin_inset Formula $S_{k}$ 1068 \end_inset 1069 1070 , 1066 je stavová proměná, 1071 1067 \begin_inset Formula $u_{k}$ 1072 1068 \end_inset 1073 1069 1074 řízení z prostoru 1075 \begin_inset Formula $C_{k}$ 1076 \end_inset 1077 1078 a 1070 řízení a 1079 1071 \begin_inset Formula $w_{k}$ 1080 1072 \end_inset 1081 1073 1082 náhodná porucha z prostoru 1083 \begin_inset Formula $D_{k}$ 1084 \end_inset 1085 1086 , vše v čase 1074 náhodná porucha, vše v čase 1087 1075 \begin_inset Formula $k$ 1088 1076 \end_inset … … 1097 1085 \end_inset 1098 1086 1099 klademe omezení, že může nabývat pouze hodnot z neprázdné podmonožiny1100 \begin_inset Formula $U_{k}(x_{k}) \subset C_{k}$1087 klademe omezení, že může nabývat pouze hodnot z neprázdné monožiny 1088 \begin_inset Formula $U_{k}(x_{k})$ 1101 1089 \end_inset 1102 1090 … … 2121 2109 \end_inset 2122 2110 2123 , které jsou svázány 2124 \color red 2125 společným rozdělením pravděpodobnosti 2126 \color inherit 2127 ( 2128 \begin_inset Quotes gld 2129 \end_inset 2130 2131 joint probability distribution 2132 \begin_inset Quotes grd 2133 \end_inset 2134 2135 ) tak, že hodnota jednoho poskytuje informaci o hodnotě druhého. 2111 , které jsou svázány sdruženým rozdělením pravděpodobnosti tak, že hodnota 2112 jednoho poskytuje informaci o hodnotě druhého. 2136 2113 Známe hodnotu 2137 2114 \begin_inset Formula $y$ … … 2956 2933 trajektorie. 2957 2934 Většinou je užito deterministických prostředků jako řešení soustavy obyčejných 2958 diferenciálních rovnic (střelbou, relaxací, 2959 \color red 2960 uspořádáním - collocation 2961 \color inherit 2962 nebo 2963 \color red 2964 spádem gradientu - gradient descent 2965 \color inherit 2966 ). 2935 diferenciálních rovnic (například střelbou nebo relaxací). 2967 2936 Tento přístup ale vede na přímovazební 2968 2937 \color red