Show
Ignore:
Timestamp:
04/30/08 15:20:07 (17 years ago)
Author:
smidl
Message:

drobnosti a dokumentace

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • doc/latex/classKalmanCh__inherit__graph.eps

    r79 r91  
    11%!PS-Adobe-2.0 
    2 %%Creator: Graphviz version 2.12 (Tue Sep  4 16:56:48 UTC 2007) 
     2%%Creator: Graphviz version 2.16 (Fri Feb  8 12:52:03 UTC 2008) 
    33%%For: (smidl) Vasek Smidl,,, 
    44%%Title: G 
     
    8989} def 
    9090 
    91 % draw aligned label in bounding box aligned to current point 
    92 /alignedtext {                  % width adj text 
     91% draw text fitted to its expected width 
     92/alignedtext {                  % width text 
    9393        /text exch def 
    94         /adj exch def 
    9594        /width exch def 
    9695        gsave 
    9796                width 0 gt { 
    98                         text stringwidth pop adj mul 0 rmoveto 
     97                        [] 0 setdash 
     98                        text stringwidth pop width exch sub text length div 0 text ashow 
    9999                } if 
    100                 [] 0 setdash 
    101                 text show 
    102100        grestore 
    103101} def 
     
    182180setupLatin1 
    183181%%Page: 1 1 
    184 %%PageBoundingBox: 36 36 205 378 
     182%%PageBoundingBox: 36 36 191 362 
    185183%%PageOrientation: Portrait 
    186 gsave 
    187 36 36 205 378 boxprim clip newpath 
    1881840 0 1 beginpage 
     185gsave 
     18636 36 155 326 boxprim clip newpath 
    1891871 1 set_scale 0 rotate 40 40 translate 
    190 0.000 0.000 1.000 graphcolor 
    191 newpath -4 -4 moveto 
    192 -4 338 lineto 
    193 165 338 lineto 
    194 165 -4 lineto 
    195 closepath fill 
    196 1 setlinewidth 
    197 0.000 0.000 1.000 graphcolor 
    198 newpath -4 -4 moveto 
    199 -4 338 lineto 
    200 165 338 lineto 
    201 165 -4 lineto 
    202 closepath stroke 
    203188% Node1 
    204189gsave 
    2051900.000 0.000 0.749 nodecolor 
    206 newpath 20 120 moveto 
    207 20 141 lineto 
    208 87 141 lineto 
    209 87 120 lineto 
     191newpath 17 116 moveto 
     19217 135 lineto 
     19378 135 lineto 
     19478 116 lineto 
    210195closepath fill 
    2111961 setlinewidth 
    212197filled 
    2131980.000 0.000 0.000 nodecolor 
    214 newpath 20 120 moveto 
    215 20 141 lineto 
    216 87 141 lineto 
    217 87 120 lineto 
    218 closepath stroke 
    219 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    220 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    221 53 127 moveto 51 -0.5 (KalmanCh) alignedtext 
     199newpath 17 116 moveto 
     20017 135 lineto 
     20178 135 lineto 
     20278 116 lineto 
     203closepath stroke 
     2040.000 0.000 0.000 nodecolor 
     20510.00 /FreeSans set_font 
     20624.5 121.25 moveto 45 (KalmanCh) alignedtext 
    222207grestore 
    223208% Node5 
    224209gsave 
    225 [ /Rect [ 28 61 78 81 ] 
    226   /Border [ 0 0 0 ] 
    227   /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKFCh.html) >> 
    228   /Subtype /Link 
    229 /ANN pdfmark 
    230 [ /Rect [ 28 61 78 81 ] 
     210[ /Rect [ 23 59 71 77 ] 
    231211  /Border [ 0 0 0 ] 
    232212  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKFCh.html) >> 
     
    234214/ANN pdfmark 
    2352150.000 0.000 1.000 nodecolor 
    236 newpath 28 60 moveto 
    237 28 81 lineto 
    238 78 81 lineto 
    239 78 60 lineto 
     216newpath 23 58 moveto 
     21723 77 lineto 
     21871 77 lineto 
     21971 58 lineto 
    240220closepath fill 
    2412211 setlinewidth 
    242222filled 
    2432230.000 0.000 0.000 nodecolor 
    244 newpath 28 60 moveto 
    245 28 81 lineto 
    246 78 81 lineto 
    247 78 60 lineto 
    248 closepath stroke 
    249 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    250 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    251 53 67 moveto 34 -0.5 (EKFCh) alignedtext 
     224newpath 23 58 moveto 
     22523 77 lineto 
     22671 77 lineto 
     22771 58 lineto 
     228closepath stroke 
     2290.000 0.000 0.000 nodecolor 
     23010.00 /FreeSans set_font 
     23131.25 63.25 moveto 31.5 (EKFCh) alignedtext 
    252232grestore 
    253233% Node1->Node5 
     
    256236solid 
    2572370.667 0.776 0.439 edgecolor 
    258 newpath 53 110 moveto 
    259 53 100 53 89 53 81 curveto 
    260 stroke 
    261 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    262 newpath 49.5001 110 moveto 
    263 53 120 lineto 
    264 56.5001 110 lineto 
    265 closepath fill 
    266 1 setlinewidth 
    267 solid 
    268 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    269 newpath 49.5001 110 moveto 
    270 53 120 lineto 
    271 56.5001 110 lineto 
     238newpath 47 106 moveto 
     23947 96 47 85 47 77 curveto 
     240stroke 
     2410.667 0.776 0.439 edgecolor 
     242newpath 43.5001 106 moveto 
     24347 116 lineto 
     24450.5001 106 lineto 
     245closepath fill 
     2461 setlinewidth 
     247solid 
     2480.667 0.776 0.439 edgecolor 
     249newpath 43.5001 106 moveto 
     25047 116 lineto 
     25150.5001 106 lineto 
    272252closepath stroke 
    273253grestore 
    274254% Node2 
    275255gsave 
    276 [ /Rect [ 0 181 106 201 ] 
    277   /Border [ 0 0 0 ] 
    278   /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    279   /Subtype /Link 
    280 /ANN pdfmark 
    281 [ /Rect [ 0 181 106 201 ] 
     256[ /Rect [ 0 175 94 193 ] 
    282257  /Border [ 0 0 0 ] 
    283258  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     
    285260/ANN pdfmark 
    2862610.000 0.000 1.000 nodecolor 
    287 newpath 0 180 moveto 
    288 0 201 lineto 
    289 106 201 lineto 
    290 106 180 lineto 
     262newpath 0 174 moveto 
     2630 193 lineto 
     26494 193 lineto 
     26594 174 lineto 
    291266closepath fill 
    2922671 setlinewidth 
    293268filled 
    2942690.000 0.000 0.000 nodecolor 
    295 newpath 0 180 moveto 
    296 0 201 lineto 
    297 106 201 lineto 
    298 106 180 lineto 
    299 closepath stroke 
    300 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    301 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    302 53 187 moveto 90 -0.5 (Kalman< chmat >) alignedtext 
     270newpath 0 174 moveto 
     2710 193 lineto 
     27294 193 lineto 
     27394 174 lineto 
     274closepath stroke 
     2750.000 0.000 0.000 nodecolor 
     27610.00 /FreeSans set_font 
     2778 179.25 moveto 78 (Kalman< chmat >) alignedtext 
    303278grestore 
    304279% Node2->Node1 
     
    307282solid 
    3082830.667 0.776 0.439 edgecolor 
    309 newpath 53 170 moveto 
    310 53 160 53 149 53 141 curveto 
    311 stroke 
    312 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    313 newpath 49.5001 170 moveto 
    314 53 180 lineto 
    315 56.5001 170 lineto 
    316 closepath fill 
    317 1 setlinewidth 
    318 solid 
    319 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    320 newpath 49.5001 170 moveto 
    321 53 180 lineto 
    322 56.5001 170 lineto 
     284newpath 47 164 moveto 
     28547 154 47 143 47 135 curveto 
     286stroke 
     2870.667 0.776 0.439 edgecolor 
     288newpath 43.5001 164 moveto 
     28947 174 lineto 
     29050.5001 164 lineto 
     291closepath fill 
     2921 setlinewidth 
     293solid 
     2940.667 0.776 0.439 edgecolor 
     295newpath 43.5001 164 moveto 
     29647 174 lineto 
     29750.5001 164 lineto 
    323298closepath stroke 
    324299grestore 
    325300% Node3 
    326301gsave 
    327 [ /Rect [ 46 313 78 333 ] 
    328   /Border [ 0 0 0 ] 
    329   /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
    330   /Subtype /Link 
    331 /ANN pdfmark 
    332 [ /Rect [ 46 313 78 333 ] 
     302[ /Rect [ 40 299 70 317 ] 
    333303  /Border [ 0 0 0 ] 
    334304  /Action << /Subtype /URI /URI ($classBM.html) >> 
     
    336306/ANN pdfmark 
    3373070.000 0.000 1.000 nodecolor 
    338 newpath 46 312 moveto 
    339 46 333 lineto 
    340 78 333 lineto 
    341 78 312 lineto 
     308newpath 40 298 moveto 
     30940 317 lineto 
     31071 317 lineto 
     31171 298 lineto 
    342312closepath fill 
    3433131 setlinewidth 
    344314filled 
    3453150.000 0.000 0.000 nodecolor 
    346 newpath 46 312 moveto 
    347 46 333 lineto 
    348 78 333 lineto 
    349 78 312 lineto 
    350 closepath stroke 
    351 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    352 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    353 62 319 moveto 16 -0.5 (BM) alignedtext 
     316newpath 40 298 moveto 
     31740 317 lineto 
     31871 317 lineto 
     31971 298 lineto 
     320closepath stroke 
     3210.000 0.000 0.000 nodecolor 
     32210.00 /FreeSans set_font 
     32347.5 303.25 moveto 15 (BM) alignedtext 
    354324grestore 
    355325% Node3->Node2 
     
    358328solid 
    3593290.667 0.776 0.439 edgecolor 
    360 newpath 59 302 moveto 
    361 58 293 57 283 56 274 curveto 
    362 54 248 53 217 53 201 curveto 
    363 stroke 
    364 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    365 newpath 55.5222 302.398 moveto 
    366 60 312 lineto 
    367 62.4875 301.701 lineto 
    368 closepath fill 
    369 1 setlinewidth 
    370 solid 
    371 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    372 newpath 55.5222 302.398 moveto 
    373 60 312 lineto 
    374 62.4875 301.701 lineto 
     330newpath 52 288 moveto 
     33151 279 51 269 50 260 curveto 
     33248 236 47 208 47 193 curveto 
     333stroke 
     3340.667 0.776 0.439 edgecolor 
     335newpath 48.6067 288.881 moveto 
     33654 298 lineto 
     33755.4708 287.508 lineto 
     338closepath fill 
     3391 setlinewidth 
     340solid 
     3410.667 0.776 0.439 edgecolor 
     342newpath 48.6067 288.881 moveto 
     34354 298 lineto 
     34455.4708 287.508 lineto 
    375345closepath stroke 
    376346grestore 
    377347% Node4 
    378348gsave 
    379 [ /Rect [ 65 253 161 273 ] 
    380   /Border [ 0 0 0 ] 
    381   /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
    382   /Subtype /Link 
    383 /ANN pdfmark 
    384 [ /Rect [ 65 253 161 273 ] 
     349[ /Rect [ 59 241 147 259 ] 
    385350  /Border [ 0 0 0 ] 
    386351  /Action << /Subtype /URI /URI ($classKalman.html) >> 
     
    388353/ANN pdfmark 
    3893540.000 0.000 1.000 nodecolor 
    390 newpath 65 252 moveto 
    391 65 273 lineto 
    392 161 273 lineto 
    393 161 252 lineto 
     355newpath 59 240 moveto 
     35659 259 lineto 
     357148 259 lineto 
     358148 240 lineto 
    394359closepath fill 
    3953601 setlinewidth 
    396361filled 
    3973620.000 0.000 0.000 nodecolor 
    398 newpath 65 252 moveto 
    399 65 273 lineto 
    400 161 273 lineto 
    401 161 252 lineto 
    402 closepath stroke 
    403 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    404 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    405 113 259 moveto 80 -0.5 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
     363newpath 59 240 moveto 
     36459 259 lineto 
     365148 259 lineto 
     366148 240 lineto 
     367closepath stroke 
     3680.000 0.000 0.000 nodecolor 
     36910.00 /FreeSans set_font 
     37066.625 245.25 moveto 72.75 (Kalman< sq_T >) alignedtext 
    406371grestore 
    407372% Node3->Node4 
     
    410375solid 
    4113760.667 0.776 0.439 edgecolor 
    412 newpath 78 304 moveto 
    413 87 294 97 282 104 273 curveto 
    414 stroke 
    415 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    416 newpath 74.9511 302.169 moveto 
    417 71 312 lineto 
    418 80.2191 306.779 lineto 
    419 closepath fill 
    420 1 setlinewidth 
    421 solid 
    422 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    423 newpath 74.9511 302.169 moveto 
    424 71 312 lineto 
    425 80.2191 306.779 lineto 
     377newpath 70 290 moveto 
     37878 280 89 268 95 259 curveto 
     379stroke 
     3800.667 0.776 0.439 edgecolor 
     381newpath 66.9511 288.169 moveto 
     38263 298 lineto 
     38372.2191 292.779 lineto 
     384closepath fill 
     3851 setlinewidth 
     386solid 
     3870.667 0.776 0.439 edgecolor 
     388newpath 66.9511 288.169 moveto 
     38963 298 lineto 
     39072.2191 292.779 lineto 
    426391closepath stroke 
    427392grestore 
     
    431396dashed 
    4323970.106 1.000 1.000 edgecolor 
    433 newpath 97 244 moveto 
    434 86 230 71 213 61 201 curveto 
     398newpath 88 232 moveto 
     39977 220 63 204 55 193 curveto 
    435400stroke 
    4364010.106 1.000 1.000 edgecolor 
    437 newpath 94.7809 246.779 moveto 
    438 104 252 lineto 
    439 100.049 242.169 lineto 
     402newpath 85.2 234.1 moveto 
     40394 240 lineto 
     40490.8 229.9 lineto 
    440405closepath fill 
    4414061 setlinewidth 
    442407solid 
    4434080.106 1.000 1.000 edgecolor 
    444 newpath 94.7809 246.779 moveto 
    445 104 252 lineto 
    446 100.049 242.169 lineto 
     409newpath 85.2 234.1 moveto 
     41094 240 lineto 
     41190.8 229.9 lineto 
    447412closepath stroke 
    4484130.000 0.000 0.000 edgecolor 
    449 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    450 115 224 moveto 53 -0.5 (< chmat >) alignedtext 
     41410.00 /FreeSans set_font 
     41578.5 213.25 moveto 45 (< chmat >) alignedtext 
    451416grestore 
    452417% Node6 
    453418gsave 
    454 [ /Rect [ 23 1 83 21 ] 
    455   /Border [ 0 0 0 ] 
    456   /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKF__unQ.html) >> 
    457   /Subtype /Link 
    458 /ANN pdfmark 
    459 [ /Rect [ 23 1 83 21 ] 
     419[ /Rect [ 18 1 76 19 ] 
    460420  /Border [ 0 0 0 ] 
    461421  /Action << /Subtype /URI /URI ($classEKF__unQ.html) >> 
     
    463423/ANN pdfmark 
    4644240.000 0.000 1.000 nodecolor 
    465 newpath 23 0 moveto 
    466 23 21 lineto 
    467 84 21 lineto 
    468 84 0 lineto 
     425newpath 18 0 moveto 
     42618 19 lineto 
     42777 19 lineto 
     42877 0 lineto 
    469429closepath fill 
    4704301 setlinewidth 
    471431filled 
    4724320.000 0.000 0.000 nodecolor 
    473 newpath 23 0 moveto 
    474 23 21 lineto 
    475 84 21 lineto 
    476 84 0 lineto 
    477 closepath stroke 
    478 0.000 0.000 0.000 nodecolor 
    479 10.00 /FreeSans.ttf set_font 
    480 53 7 moveto 45 -0.5 (EKF_unQ) alignedtext 
     433newpath 18 0 moveto 
     43418 19 lineto 
     43577 19 lineto 
     43677 0 lineto 
     437closepath stroke 
     4380.000 0.000 0.000 nodecolor 
     43910.00 /FreeSans set_font 
     44025.625 5.25 moveto 42.75 (EKF_unQ) alignedtext 
    481441grestore 
    482442% Node5->Node6 
     
    485445solid 
    4864460.667 0.776 0.439 edgecolor 
    487 newpath 40 50 moveto 
    488 38 40 39 29 43 21 curveto 
    489 stroke 
    490 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    491 newpath 36.6067 50.8806 moveto 
    492 42 60 lineto 
    493 43.4708 49.5078 lineto 
    494 closepath fill 
    495 1 setlinewidth 
    496 solid 
    497 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    498 newpath 36.6067 50.8806 moveto 
    499 42 60 lineto 
    500 43.4708 49.5078 lineto 
     447newpath 34 48 moveto 
     44832 38 33 27 37 19 curveto 
     449stroke 
     4500.667 0.776 0.439 edgecolor 
     451newpath 30.6067 48.8806 moveto 
     45236 58 lineto 
     45337.4708 47.5078 lineto 
     454closepath fill 
     4551 setlinewidth 
     456solid 
     4570.667 0.776 0.439 edgecolor 
     458newpath 30.6067 48.8806 moveto 
     45936 58 lineto 
     46037.4708 47.5078 lineto 
    501461closepath stroke 
    502462grestore 
     
    506466solid 
    5074670.667 0.776 0.439 edgecolor 
    508 newpath 53 50 moveto 
    509 53 40 53 29 53 21 curveto 
    510 stroke 
    511 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    512 newpath 49.5001 50 moveto 
    513 53 60 lineto 
    514 56.5001 50 lineto 
    515 closepath fill 
    516 1 setlinewidth 
    517 solid 
    518 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    519 newpath 49.5001 50 moveto 
    520 53 60 lineto 
    521 56.5001 50 lineto 
     468newpath 47 48 moveto 
     46947 38 47 27 47 19 curveto 
     470stroke 
     4710.667 0.776 0.439 edgecolor 
     472newpath 43.5001 48 moveto 
     47347 58 lineto 
     47450.5001 48 lineto 
     475closepath fill 
     4761 setlinewidth 
     477solid 
     4780.667 0.776 0.439 edgecolor 
     479newpath 43.5001 48 moveto 
     48047 58 lineto 
     48150.5001 48 lineto 
    522482closepath stroke 
    523483grestore 
     
    527487solid 
    5284880.667 0.776 0.439 edgecolor 
    529 newpath 66 50 moveto 
    530 68 40 67 29 63 21 curveto 
    531 stroke 
    532 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    533 newpath 62.5292 49.5078 moveto 
    534 64 60 lineto 
    535 69.3933 50.8806 lineto 
    536 closepath fill 
    537 1 setlinewidth 
    538 solid 
    539 0.667 0.776 0.439 edgecolor 
    540 newpath 62.5292 49.5078 moveto 
    541 64 60 lineto 
    542 69.3933 50.8806 lineto 
     489newpath 60 48 moveto 
     49062 38 61 27 57 19 curveto 
     491stroke 
     4920.667 0.776 0.439 edgecolor 
     493newpath 56.5292 47.5078 moveto 
     49458 58 lineto 
     49563.3933 48.8806 lineto 
     496closepath fill 
     4971 setlinewidth 
     498solid 
     4990.667 0.776 0.439 edgecolor 
     500newpath 56.5292 47.5078 moveto 
     50158 58 lineto 
     50263.3933 48.8806 lineto 
    543503closepath stroke 
    544504grestore 
     
    550510%%Trailer 
    551511%%Pages: 1 
    552 %%BoundingBox: 36 36 205 378 
     512%%BoundingBox: 36 36 191 362 
    553513end 
    554514restore