61 | | Dle \eqref{dos} je optim��u_t$ z�sl�a $(y_t,\hat{\theta}_t,P_t)$. P�mulaci m� tedy v ka�d��ov�okam�iku $t$ diskretizovat t�enzion��rostor nez�sle prom��le [ref] je v�ak p�amotnou simulac�hodn�� k transformaci prostoru $(y_t,\hat{\theta}_t,P_t,u_t)$ do nov�om��\eta_t,\beta_t,\zeta_t,\nu_t)$ dle |
| 61 | Dle \eqref{dos} je optim��u_t$ z�sl�a $(y_t,\hat{\theta}_t,P_t)$. P�mulaci m� tedy v ka�d��ov�okam�iku $t$ diskretizovat t�enzion��rostor nez�sle prom��le \cite{astrom1986dual} je v�ak p�amotnou simulac�hodn�� k transformaci prostoru $(y_t,\hat{\theta}_t,P_t,u_t)$ do nov�om��\eta_t,\beta_t,\zeta_t,\nu_t)$ dle |