Changeset 930 for applications/dual/SIDP/text/ch4.tex
- Timestamp:
- 05/09/10 22:10:09 (14 years ago)
- Files:
-
- 1 modified
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
-
applications/dual/SIDP/text/ch4.tex
r919 r930 1 V t� kapitole je pops�jednoduch�� diskutovan�ite{astrom1986dual}. Na n�jsou porovn� ��lgoritmy uveden� p�l�apitole.1 V t� kapitole je pops�jednoduch�� na kter�jsou porovn� ��lgoritmy uveden� p�l�apitole. Syst�byl podrobn�koum�v \cite{astrom1986dual}. Pro srovn� uv�me tam���y. 2 2 3 3 \section{Popis syst�} … … 16 16 \end{equation} 17 17 18 Za odhadovac�roceduru pro parametr $\theta$ vezmeme Kalman�ltr. Pro syst�\eqref{simple} bude m�tvar18 Odhadovac�rocedurou pro parametr $\theta$ je Kalman�ltr. Pro syst�\eqref{simple} m�var 19 19 \begin{gather} 20 20 \label{kal} … … 34 34 J_t(y_t,\theta_t)=\min_{u_t \in U_t}\left\{(y_t+\hat{\theta}_tu_t)^2+u_t^2P_t+\sigma^2+\E_{y_{t+1},v_t}(J_{t+1}(y_{t+1},\theta_{t+1}))|y_t,\theta_t,u_t\right\}. 35 35 \end{gather} 36 37 ZDE BY MEL BYT ANGSTROM+... 36 38 37 39 \section{Specifika jednotliv��up� tomto odd� jsou pops� n�er�spekty algoritm�er�udeme srovn�t, p�likaci na syst�\eqref{simple}. … … 101 103 Proto�e optim���h $\nu_{N-1}$ ani o��n�tr� $V_{N-1}$ nez�s�a $\zeta_{N-1}$, d� tvaru $V_t$ nebude rovn�optim���h $\nu_t$ a o��n�tr� $V_t$ z�set na $\zeta_t$. P�skretizaci tedy sta�uva�ovat pouze dvoudimenzion��rostor nez�sle prom��\eta_t,\beta_t)$. 102 104 103 \section{Srovn� jednotliv��up� 105 \section{Srovn� jednotliv��up� t� sekci jsou porovn� popsan��c�lgoritmy na syst� \eqref{simple}. 106 POPIS EXPERIMENTU