00001 /**************************************** 00002 00003 Parametry synchronniho motoru s permanentnimi magnety 00004 00005 Definice zakl. parametru 00006 00007 Z. Peroutka 00008 00009 Rev. 4.6.2006 00010 00011 Pohon NFR 00012 ******************************************/ 00013 00014 #define Rs 0.28 00015 #define Ls 0.003465 00016 #define Fmag 0.1989 00017 #define J 0.04 // odhad - zatim nemereno 00018 00019 #define p 4.0 00020 #define kp 1.5