\chapter{Úvod}

Multiagentní systémy jsou dnes rychle se rozvijející formou decentralizované
umělé inteligence a s úspěchem se aplikují na celou řadu problémů, kde 
není možné použít centrální řízení a je zapotřebí komunikace, koordinace a spolupráce.\\

V této práci si nejdříve definujeme základní pojmy, a poté se hlouběji
podíváme na problém interakce agentů. Popíšeme zde různé způsoby
výběru vhodných strategií za pomoci komunikace, teorie her a
modelování chování. Prozkoumáme některé způsoby učení agentů,
které pomáhají zlepšovat jejich reakce na neustále se měníci prostředí
a na chování ostatních.\\

V další části prozkoumáme nasazení těchto metod k řízení dopravy a
zhodnotíme úspěch těchto aplikací.



