mixpp: work/git/mixpp/pmsm/simulator_zdenek/ekf_example/reference.h Source File

00001 /****************************************
00002 
00003         Parametry synchronniho motoru s permanentnimi magnety
00004 
00005         Definice zakl. parametru pro Pn=5.9kW
00006 
00007         Z. Peroutka
00008 
00009 Rev.    10.9.2007
00010 
00011 Pohon NFR
00012 
00013 - cidlo proudu Imax=55A -> 50A
00014 10.9.2007       zmena reference proudu z Iref=12*sqrt(2) na Iref=30*sqrt(2)
00015                         zmena reference momentu z Mref=17.8 na Mref=34
00016                         zmena reference toku z Fref=1 na Fref=Fmag=0.1989
00017 ******************************************/
00018 
00019 // pri pouziti Q13 se za vztazne hodnoty voli jmenovite hodnoty
00020 
00021 #define Uref            600.0
00022 #define Iref            (30.0*1.4142)
00023 #define Wref            (6.283185*200.)
00024 #define Thetaref        3.141593
00025 #define Mref            34.0
00026 #define Fref            0.1989
00027 
00028 #define Qm              13              // veliciny motoru jsou v presnosti Qm
00029 
00030 // parametry cidel - maximalni hodnoty (Xmax) ... vyuzivano v modulu ADC
00031 #define Imax    50.0
00032 #define Umax    662.5           // 662.5 / 442.5 / 222.5
00033 
00034 #define K_I_p   (Imax/Iref)     // zesileni cidel proudu
00035 #define K_U_p   (Umax/Uref)     // zesileni cidel napeti
00036 
00037 #define Q_K_I   14                      // system pro zesileni cidel proudu (konst. K_I)
00038 #define Q_K_U   14                      // system pro zesileni cidel napeti (konst. K_U)
00039 
00040 // maximalni proud motoru, pri kterem se menic vypina - porucha
00041 #define Isfault         (48.0/Iref)
00042 #define Ucmax_fault     (650.0/Uref)