00001 /********************************************* 00002 00003 Vector control of PMSM Drive 00004 00005 Control system parameters: gains, etc. 00006 00007 Z. Peroutka 00008 00009 Rev. 16.3.2008 00010 00011 *********************************************/ 00012 00013 // Max. motor current 00014 #define Ismax 40.0 00015 00016 // Current controllers 00017 #define Kpi 20. 00018 #define Tii 0.005 00019 #define MAXi 1199.0 00020 00021 // Field weakening - controller RUrm 00022 #define Kpurm 50.0 00023 #define Tiurm 0.05 00024 #define MINurm (-0.95*Ismax) 00025 #define Tfurm 0.01 00026 00027 // Speed controller 00028 #define Kpw 3.0 00029 #define Tiw 0.1 00030 #define MAXw Ismax 00031
1.5.3