A�koliv pou�it� dynamick�ho programov�n� p�in�� v�znamn� pokrok v �e�en� �lohy du�ln�ho ��zen�, analytick� �e�en� obvykle nen� mo�n� z�skat. V ka�d�m �asov�m kroku se toti� pot�k�me se dv�ma obecn� obt�n�mi probl�memy: 1) v�po�et st�edn� hodnoty a 2) minimalizace vzhledem k $u_t$. Oba probl�my obecn� nemaj� analytick� �e�en� a bez dal�� specifikace �lohy je proto t�eba p�ej�t k aproxima�n�m metod�m.

V t�to kapitole p�edkl�d�me popis n�kolika mo�n�ch p��stup� k aproximativn�mu �e�en� �lohy du�ln�ho ��zen�. P��pome�me, �e �lohou du�ln�ho ��zen�  je nalezen� ��d�c� strategie $\pi=\mu_{0:N-1}$, kter� by minimalizovala o�ek�vanou ztr�tu
\begin{equation}
\label{ilos}
J_\pi=\E_{y_0,w_{0:N-1}}\left\{g_N(y_N)+\sum_{t=0}^{N-1}g_t(y_t,\mu_t(I_t),w_t)\right\},
\end{equation}
za podm�nek
\begin{gather}
\label{the2}
\theta_{t+1}=h_t(\theta_t,I_t,y_{t+1},u_t),\\
\label{poz3}
y_0=h_0(\theta_0,v_0),\qquad y_{t+1}=h_t(\theta_t, I_t,u_t,v_{t+1}), \qquad t=0,\ldots,N-1,
\end{gather}

\section{Certainty equivalecnce control}
\section{Metoda separace}
\section{SIDP} 